JPS63147285U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63147285U JPS63147285U JP4012487U JP4012487U JPS63147285U JP S63147285 U JPS63147285 U JP S63147285U JP 4012487 U JP4012487 U JP 4012487U JP 4012487 U JP4012487 U JP 4012487U JP S63147285 U JPS63147285 U JP S63147285U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped
- shaped depression
- article
- rubber
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図は本考案の一実施例の主要部を示す断面
図で、特に対向するクランプバーのV字形の窪み
部分を示す図、第2図は第1図の実施例において
物品を挾持した状態を示す断面図である。 A,B……クランプバー、2……物品、3A,
3B……クランプバーの対向部、4A,4B……
V字形の窪み、5A,5B……ゴム。
図で、特に対向するクランプバーのV字形の窪み
部分を示す図、第2図は第1図の実施例において
物品を挾持した状態を示す断面図である。 A,B……クランプバー、2……物品、3A,
3B……クランプバーの対向部、4A,4B……
V字形の窪み、5A,5B……ゴム。
Claims (1)
- 互に対向する部分に“V”字状の窪みを有し、
前記“V”字状の窪みにおいて物品を挾持する複
数個のクランプバーを備えるロボツトハンドにお
いて、前記“V”字状の窪みの外側にゴム状部材
を被覆したことを特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4012487U JPS63147285U (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4012487U JPS63147285U (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63147285U true JPS63147285U (ja) | 1988-09-28 |
Family
ID=30853928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4012487U Pending JPS63147285U (ja) | 1987-03-18 | 1987-03-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63147285U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043301A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 国立大学法人金沢大学 | 当接機構 |
-
1987
- 1987-03-18 JP JP4012487U patent/JPS63147285U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043301A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 国立大学法人金沢大学 | 当接機構 |