JPS61137269A - カ−トリツジ搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明はディスク状記録媒体、即ち光ディスク或は光磁
気ディスク等のカートリッジ自動装填勝構に関し、カー
トリッジを所定の位置に搬送する機構に係わるものであ
る。

従来技術 従来は、モータ上下移動型のディスク装填機構が採用さ
れていたが、これは、ディスクを回転させるモータが、
その架台ごと上下してディスクを回転シャフト或はター
ンテーブルにクランプするので、機械的な振動が大きく
、ディスクの平面性を保つ上では好ましくない影響を与
えるという欠点を有していた。

発明の目的 そこで、本発明においては、モータを固定して、ディス
クの方を上下動させることにより、振動のない安定した
回転を行うことのできるディスク自動装填機構における
カートリッジの搬送機構を提供することを目的とするも
のである。

発明の概要 本発明はディスク状記録媒体（以下単にディスクという
）を収納したカートリッジを搬送するリンクレバーを用
いた駆動機構に安定同期用の連結ロッドを設けると共に
リンクレバーの駆動軸にブー　ＩＪを設けてモータの出
力を軽減したものである。

実　　施　　例 以下、実施例によって本発明を具体的に説明する。

第１図及び第２図は、ディスクを収納したカートリッジ
搬送機構の作動説明用主要部の構成を示す部分断面正面
図、第３図はその側面図、第４図はカートリッジの底面
図である。

１は、ディスクを収納したカートリッジで、その底面図
を第４図に示す。第４図において、３０１は記録再生用
ヘッドの挿入口、３０２は装置内のディスク駆動用ター
ンテーブル挿入口、３０３〜３０６は、カー）　ＩＪツ
ジ底面の四隅に設けられた位置決め用の孔、３０７はカ
ートリッジの両側に形成されている切欠きで、後述する
ようにカートリッジを搬送する時のカートリッジ搬送体
に対する位置決め用として用いるものである。尚、この
図では表示していないが、カー）　ＩＪッジ１の上面に
は、やはシ搬送時に搬送体に対する位置決め固定用の凹
部が設けられているものである。

第１図〜第３図において、２は記録再生装置のカートリ
ッジ挿入口内部に設けられたカートリッジ搬送体、３は
装置の機枠に固定されたクランプガイド板、４はカート
リッジ搬送体］殿送用のリンフレバーよりなる駆動機構
、５は装置の側板に形成されているカートリッジの搬送
ガイド溝、６は装置の側板、７け装置の基台、８はディ
スクランプ装置を示している。

以下、各部の構成につき更に詳細に説明する。

カートリッジ搬送体２は、前述の如く記録再生装置のカ
ートリッジ挿入口（図示せず）内部に設けられた枠体で
あシ、カートリッジ押入間Ｄ＠０１からカートリッジ１
を挿入し、これを保持して所定の位１ｆ　（第２図に示
す位置）まで搬送するものである。このカートリッジ搬
送体２の上板２０２には、ディスククランプ装置８が設
けられておシ、下部には、複数個のカートリッジ挿入用
ガイドロー２２０３・・・２０３を有するローラ枠２０
４を支持する搬送体支持枠２０５が設けられている。こ
の搬送体支持枠２０５は第３図にみられるように、上板
２０２を折曲したアングルの脚部２０６に１体にネジ止
めされており、ローラ枠２０４のローラ２０３でカート
リッジを支えるようになっている。また、搬送支持体２
０５には搬送ガイドローラ２０７が設けられ、装置側板
６の搬送ガイド溝５に嵌合しており、搬４０１ａ　、　
４０１ｂは、カートリッジ搬送体の駆動機構の一部を構
成するリンクレバーで、複数対のリンク１ツバ−により
カートリック搬送体を駆動するようになっており、前記
ガイド溝に嵌合するカートリッジ搬送コーラ２０７の連
動軸に、その先端部の長溝２０９ａ　、　２０９ｂ　Ｎ
’係合す−るようになりでＡる。

４０２ａ　、　４０２ｂは図示しない動力源に連結され
ている駆動軸で、ブー’）　４０３ａ　、　４０３ｂが
固定されている０ このリンクレバーによる駆動機構は、単に搬送するだけ
であれば左右−組の機構でよいが、本発明のように簡抜
に巾の広いカートリッジ搬送体を送る場合、前後又は、
その長手方向に対し、並設して複数対のリンクレバー４
０１ａ　、　４０１ｂを設けることにより、カートリッ
ジ搬送体の安定性と駆動力の配分を図ることができるの
である。

さらに、並設したリンクレバーの同期をとり、搬送体の
移送に伴う上下ガタをなくシ、搬送体が傾いたシし々い
ように、複数対（本実施例では２組）のリンクレバーが
連結ロッド４０４により、枢着連結ピン４０５ａ　、　
４０５ｂで連結されている。

そして、前記プーリにはワイヤ４０５がかけわたされて
いる。

２１０はカートリッジ搬送体２の上板２０２に取付けら
れたカートリッジ押えで、弾性アーム２１１の先端に設
けだローラ２１２によって、カートリッジ１の上面に設
けた位置決め固定用の四部を押圧するようになっている
。

ディスククランプ８はカートリッジ搬送体２の上板２０
２上に設けたクランプ台８０１のクランプ支持板８０２
の枢軸８０３に揺動自在に枢着されている。

そして、そのクランプ支持アーム８０４の先端にはクラ
ンプヘッド８０５がクランプホルダ８０Ｂに遊嵌支持さ
れている。また、クランプ支持アーム８０４の他端には
、円筒形のクランプ作動端部８０７が設けられている。

このクランプ作動端部は前述したクランプガイド板３の
下面に摺接するものである。

クランプガイド板３は、カートリッジ搬送体が、第１図
のカートリッジ挿入前の位置から後述するガイド溝５の
水平搬送部にある間は、ディスククランプ８のクランプ
作動端部８０７を拘束し、クランプ支持アームを左旋さ
せた状態で保持し、クランプヘッド８０５を不作動位置
に保持しているような位置関係に設計されている。

５は前述したガイド溝で、装置の側板６に形成され、カ
ートリッジ搬送体２に連動軸２０８によって連動する搬
送ガイドローラ２０γが係合する水平搬送部５０１と垂
直下降搬送部５０２を形成している。

７０１は、装置の基台（固定部）に植設されたカートリ
ッジ位置決めビンで、第４図に示したカートリッジ１の
位置決め孔３０３〜３０６にそれぞれ対応した位置に設
けられており、その一部にカートリッジ１の垂直位置決
め部材７０２が設けられている。この垂直位置決め部材
は位置決めビンフロ１自体に一体に形成された段部でも
よい。しかして、カートリッジ１は、これらのピンによ
り、水平位置と垂直位置とを規制されるのである。垂直
位置を規制する垂直位置決め部材７０２の位置決め高さ
は、装置のターンテーブル７０３におけるディスク状記
録媒体９の載置面よりも、該記録媒体９とカートリッジ
の底面との空隙にカートリッジの底板の厚さを加えた距
離だけ低く設計されることにより、第２図に示すような
ディスクの正常位置を設定することが出来るのである。

以下、図面によって、本発明のカートリッジ搬送機構の
作用を説明する。

まず、第４図に示すディスク状の記録媒体を収納したカ
ートリッジ１を、第４図に示す面を下にして、第１図の
カートリッジ挿入開口部２０１から矢印方向に挿入する
と、カートリッジはローラ枠２０４に設けられたカート
リッジ挿入用ガイドローラ２０３上を滑ってカートリッ
ジ搬送体２に挿入される。

この時、カートリッジの上面でカートリッジ押工２１０
のローラ２１２を、その弾性アーム２１１の弾力に抗し
て押し上げ、ガタのない挿入が行える。

やがて、カートリッジがカートリッジ搬送体２の中に完
全に押し込まれると、カートリッジ上面のカートリッジ
押えのローラ２１２は、カートリッジ上面に設けられて
いる位置決め用四部に落ち込み、カートリッジをロック
する。これと同時に、図示していないが、カートリッジ
搬送体の側方に設けている弾性ロック部材がカートリッ
ジ側面の切欠き３０７に係合するので、カートリッジの
搬送体内における位置固定が完了する。

カートリッジの挿入固定が完了すると、図示しない周知
手段の感知スイッチが働いて所定の時間（挿入確認の時
間）後、図示しない動力源のスイッチが入υ、リンクレ
バーよりなる駆動機構が作動を開始する。

駆動機構が作動すると、２組のリンクレバー４０１ａ　
、　４０１ｂが軸４０２ａ　、　４０２ｂを中心に揺動
左旋する。したがってリンクレバー４０１ａ　、　４０
１ｂの先端の長溝２０９ａ　、　２０９ｂに標合してい
るカートリッジ搬送支持体枠２０５の連動軸２０８とが
イドローラ２０７を介して、カートリッジ搬送体２は、
搬送ガイド溝５の水平搬送部に沿って第１図上で左へ移
動する。

この時、リンクレバーが１組だけであれば、搬送体２は
力学的に不安定なため傾いたシ、ガタを生じたシするが
、２組のリンクレバー４０１ａ、４０１ｂにより荷重を
配分されているので安定よく走行するのである。

搬送ガイドローラ２０７が、ガイド溝５の左端即ち、垂
直下降搬送部の位置まで来ると、カートリッジ搬送体２
は、ガイド溝の垂直下降搬送部５０２に沿って下降をは
じめる。

そして、まず、カートリッジは、カートリッジの位置決
め孔３０３〜３０８が位置決めピン７０１に嵌合して水
平方向の位置決めをしながらカートリッジ搬送体と共に
下降する。これと同時にクランプ８のクランプ支持アー
ム８０４は、カートリッジ搬送体が下降することによっ
て右旋しはじめる。

搬送ガイドローラ２０７が垂直下降搬送部５０２の下端
部近くまで下降すると、カートリッジ搬送体２の下降に
よって、位置決めビン７０１に案内されたカートリッジ
１は、ピン７０１の垂直位置決め部材７０２の段部に下
降位置を規制され、図示しない搬送体移動終了検知回路
よりの信号により、駆動機構は作動を停止する。

この時、カートリッジ内のディスク状記録媒体９は、前
述の如く、ターンテーブル７０３のディスク載置面の高
さと、位置決めビン７０１の垂直位置決め部材７０２と
の関係が決められているので、第２図に示すようにカー
トリッジのほぼ中央部に空隙をもってターンテーブルで
支え゛られる。同時に、カートリッジ搬送体の下降に伴
って右旋したディスククランプ８のクランプ支持アーム
先端のクランプホルダ８０６に支持されているクランプ
ヘット８０５が、ターンテーブル７０２中央のスピンド
ルがイド７０４に嵌合しているディスク９を上から押圧
してクランプする。

なお、８０８　、８０９はそれぞれクランプヘッドに設
けられているディスク押え及びマグネットである。

こうして、カートリッジ１の搬送・位置決め作用が終了
し、記録媒体に対する必要な記録、再生作用を行った後
、図示しないエジェクト釦の操作により、リンクレバー
より成る駆動機構４が再び作動を開始し、今度はリンク
レバーを逆に揺動（右旋）させることにより、カートリ
ッジ搬送体２は可逆的に移動し、第１図の状態に復帰す
るものである。

リンクレバー４０１ａ　、　４０１ｂに設けられたプー
リ４０３ａ　、　４０３ｂは、単なる搬送機能を行うた
めには不要であって、リンクレバー４０１ａと４０１ｂ
との同期をとるだけであれば連結ロッド４０４の使用で
十分であるが、実は、この駆動機構がリンクレバーより
成る駆動機構であるため、カートリッジ搬送体２が復帰
するとき、前述したガイド溝５の水平搬送部５０１と垂
直下降搬送部５０２の変位点付近にある特段に立つので
ある。即ち、第２図に示すようにカートリッジ搬送体２
がカートリッジ１の搬送を終えて位置決め作用を終了し
、記録媒体に対する所定の記録又は再生作用を終えて、
可逆動作によりガイド溝５の垂直下降搬送部から上昇を
始めようとするとき、リンクレバー４０１ａ　、　４０
１ｂの長溝２０９ａ　、　２０９ｂに係合している連動
軸２０８には、レバーの回動によって上方への分力と図
面上で右方向への分力が作用するが、ガイド溝の垂直下
降搬送部５０２と水平搬送部の変位点に来るとレバーの
連動軸２０８に与える分力は、水平方向の力の方が大き
くなり、搬送体を持ち上げる方向の分力は小さくなる（
例えば、仮りにレバー４０１ａ又は４０１ｂが垂直に立
ちあがった時はレバーの回動による力は、全べて水平方
向に作用することになる）。したがって、との時のレバ
ーに与える力を大きく（回転トルクを大きく）シなけれ
ば、カートリッジ搬送体をスムーズ忙上昇し得ないこと
になるので、駆動源たるモータ（図示せず）の負荷は非
常に大きくなる。

また、逆に、リンクレバーの傾き角が大きい場合は、上
方への分力の方が大きく、カートリッジ搬送体の水平方
向への分力は小さくなシ、この場合もモータの負荷が大
きく女る。

このよう々時に、リンクレバー４０１ａと４０１ｂとが
、図のようにプーリ４０３ａ　、　４０３ｂとワイヤ４
０５により連結されることにより、強力な回転力が両リ
ンクレバーに円滑、かつ均等に伝達されることになるの
である。

発明の効果 本発明によれば、記録再生装置の駆動モータを移動させ
るとと々く、カートリッジを装填するので、基本的に記
録再生時における振動が発生せず、ディスクの平面性が
保たれやすい上にカートリッジ搬送体を複数組のクラン
クレバーより成る搬送体駆動機構により搬送するように
したので、荷重の負担が均等となり、移動が円滑に行え
るため、上下ガタの少い搬送が行えると共に、ガイド溝
によって水平移動の後に垂直下降を行ってディスクを搬
送位置決めするので、記録再生装置自体の高さを低く設
計することが出来、装置のコンパクト化が容易となるの
である。

まだ、前記複数組のリンクレバーは、同期用の連結ロッ
ドにより連結されているので、各リンクレバーの搬送体
に作用する力の同期がとれやすく、前後のリンクレバー
の同期がずれることによる搬送体の傾きや上下ガタはほ
とんど生じない。

しかも、それらのリンクレバー間には、プーリにかけわ
たしたワイヤで連結されているので、す。

ンクレバーの揺動角の大きさによって生じる搬送力の相
違による駆動源への負荷の変動を低減することが出来る
ので、小さなモータ出力でも搬送のための十分な力を伺
与することが出来、結果的にガタのない強力で円滑な搬
送機構が得られる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明のディスクを収納したカートリ
ッジ搬送機構の作動説明用主要部の構成を示す部分断面
図、第３図はその側面図、第４図はディスクを収納した
カートリッジの底面図である０ １・・・・・・カートリッジ ２・・・・・・カートリッジ搬送体 ４・・・・・・駆動機構 ４０１ａ、４０１ｂ・・・・・・リンクレバー５０１・
・・・・・水平搬送部 ５０２・・・・・・垂直下降搬送部 ４０４・・・・・・連結ロッド ４０３ａ、４０３ｂ・・・・・・プーリ４０５・・・・
・・ワイヤ 手続補正書く自発） 昭和６０年７月１０日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２５８２８７号 ２、発明の名称 カートリッジ搬送機構 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
　理　人 ６、補正の対象 明細書の１発明の詳細な説明、の欄 ７、補正の内容 （１）明細’！）第３百第１２行目から同頁第１４行１
」までの記載を削除し、下記の記載を補充する。 １ンクレハーを複数個設けるようにしたものである。ヨ （２）明細書第１５頁第９行目に記載する「クランクレ
ハーヨを「リンクレハーヨと補正する。 （３）明細書第１５頁第１２行目から同第１６頁第１０
行目までの記載を削除し、下記の記載を補充する。 「上下ガタの少ない搬送が行える。１ −　２　　＝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク状記録媒体を収納したカートリッジを使
   用する情報記録再生装置においてカートリッジ搬送体が
   複数組のリンクレバーより成る搬送体駆動機構により搬
   送されることを特徴とするカートリッジ搬送機構。
2. （２）カートリッジ搬送体は、駆動装置に連動して揺動
   するリンクレバーに係合する連動軸を有し、該連動軸が
   、水平搬送部と垂直下降搬送部を有する案内溝により案
   内されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   カートリッジ搬送機構。
3. （３）複数組のリンクレバーは、同期用の連結ロッドに
   よつて連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載のカートリッジ搬送機構。
4. （４）ディスク状記録媒体を収納したカートリッジを使
   用する情報記録再生装置におけるカートリッジが、複数
   組のリンクレバーより成る搬送体駆動機構により搬送さ
   れるカートリッジ搬送機構において、該搬送機構の各リ
   ンクレバー回転軸にプーリを設け、ワイヤーにより互に
   連動させたことを特徴とするカートリッジ搬送機構。