JPS61137002A - 水柱式位置又は形状検出装置の較正方法 - Google Patents
水柱式位置又は形状検出装置の較正方法Info
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- JPS61137002A JPS61137002A JP25854484A JP25854484A JPS61137002A JP S61137002 A JPS61137002 A JP S61137002A JP 25854484 A JP25854484 A JP 25854484A JP 25854484 A JP25854484 A JP 25854484A JP S61137002 A JPS61137002 A JP S61137002A
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- distance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、水柱式位置又は形状検出装置の較正方法に係
り、特に、鋼板圧延ラインに使用して好適な水柱式位置
又は形状検出装置の較正方法に関する。
り、特に、鋼板圧延ラインに使用して好適な水柱式位置
又は形状検出装置の較正方法に関する。
鋼板圧延ラインの例えば銅板圧延機前後位置において、
移送される鋼材の位置、形状、平坦度等を検出すること
は、省力化、自助化、稼動率及び品質の向上等を促進す
る上で極めて必要なことである。しかし、圧延機の前後
位置における雰囲気は水滴、湯気、粉−塵等が５齢に飛
散し、且つ振動が激しく高温であるという多くの苛酷な
条件があるため、通常の光電式検出機等は実際に使用す
ることができないものであった。 そこで、いわゆるハイドロセンサ一式距離計を応用した
、位置及び形状検出装置が、例えば実公昭５２−２５１
７５等で提案されている。この位置及び形状検出ｉｉ置
は、第９図乃至第１１図に示すように、距離計１から被
検物体２としての鋼板に噴出された水柱３の電気抵抗値
を測定し、水柱３の電気抵抗値と水柱３長さＬとが比例
関係にあることを利用して、被検物体２までの距離りを
測定するものである。この位置及び形状検出装置は、水
、蒸気等が飛敗する苛酷な環境下における距離測定装置
として極めて有効である。例えば、この装置を用い、Ｍ
２Ｏ図及び第１１図に示す如く、被検物体２としての鋼
板の上下動をその両端エツジ部と中央部との３点におい
て測定し、鋼板の平坦度を検出することができる。なお
、第９図中符号４は流量調整弁、５は電気的絶縁体で形
成された絶縁管、６は電気的良導体で形成された連結管
、７はノズル、８は電流計、９は電源を示す。
移送される鋼材の位置、形状、平坦度等を検出すること
は、省力化、自助化、稼動率及び品質の向上等を促進す
る上で極めて必要なことである。しかし、圧延機の前後
位置における雰囲気は水滴、湯気、粉−塵等が５齢に飛
散し、且つ振動が激しく高温であるという多くの苛酷な
条件があるため、通常の光電式検出機等は実際に使用す
ることができないものであった。 そこで、いわゆるハイドロセンサ一式距離計を応用した
、位置及び形状検出装置が、例えば実公昭５２−２５１
７５等で提案されている。この位置及び形状検出ｉｉ置
は、第９図乃至第１１図に示すように、距離計１から被
検物体２としての鋼板に噴出された水柱３の電気抵抗値
を測定し、水柱３の電気抵抗値と水柱３長さＬとが比例
関係にあることを利用して、被検物体２までの距離りを
測定するものである。この位置及び形状検出装置は、水
、蒸気等が飛敗する苛酷な環境下における距離測定装置
として極めて有効である。例えば、この装置を用い、Ｍ
２Ｏ図及び第１１図に示す如く、被検物体２としての鋼
板の上下動をその両端エツジ部と中央部との３点におい
て測定し、鋼板の平坦度を検出することができる。なお
、第９図中符号４は流量調整弁、５は電気的絶縁体で形
成された絶縁管、６は電気的良導体で形成された連結管
、７はノズル、８は電流計、９は電源を示す。
しかしながら、前記位置及び形状検出装置は長時間使用
するとその特性が変化するという問題点を有する。即ち
、ノズルの腐蝕に起因するノズル径の変化及びこれに伴
う水柱太さの変化や、供給する水の導電率の変化に起因
する水の単位長さ当りの電気抵抗値の変化等により、距
離計としての特性（測定結果Ｖ （ｎ）と実際の距離Ｌ
（ｎ）の関係）変化が激しいという問題点を有する。 従って、定期的にオフラインで距離計としての較正を行
う必要が生じてきた。
するとその特性が変化するという問題点を有する。即ち
、ノズルの腐蝕に起因するノズル径の変化及びこれに伴
う水柱太さの変化や、供給する水の導電率の変化に起因
する水の単位長さ当りの電気抵抗値の変化等により、距
離計としての特性（測定結果Ｖ （ｎ）と実際の距離Ｌ
（ｎ）の関係）変化が激しいという問題点を有する。 従って、定期的にオフラインで距離計としての較正を行
う必要が生じてきた。
【発明の目的１
本発明は、前記従来の問題点をＷ瀾するべくなされたも
ので、較正をライン近傍で短詩闇で行うことができ、し
かも、較正の自動化が容易で測定精度の向上も図ること
のできる水柱式位置又は形状検出装置の較正方法を提供
することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 本発明は、第１図にその要旨を示す如く、導電性流体を
ノズルから噴出して、この噴出された流体の導電率の変
化に暴く検出結果により、被検物体の位置又は形状を検
出する水柱式位置又は形状検出装置の校正方法において
、前記ノズルからの距離を違えた複数の較正板をノズル
の噴射方向上に順次配設し、これらの較正板についてノ
ズルからの距離を流体噴出により測定し、この測定値に
基づいて被検物体の測定値を補正することにより、前記
目的を達成したものである。 又、前記被検物体の測定値補正は、ノズルから下位較正
板までの距離をＬ Ｉ 、ノズルから上位較正板までの
距離を１２ 、下位校正板とノズルとの流体噴射による
距離測定値を■１、上位較正板とノズルとの流体噴射に
よる距ｍｍ定値をＶ２、被検物体とノズルとの流体噴射
による距離測定値をｖ３とし、補正値をＬｌとしたとき
、 Ｌｌ−（Ｌ２−Ｌ＋ ）（Ｖａ−Ｖ＋ ）／（Ｖ２−Ｖ
＋）＋Ｌｔ の式により行うことにより補正計算を容易に且つ精度良
く行えるようにしたものである。
ので、較正をライン近傍で短詩闇で行うことができ、し
かも、較正の自動化が容易で測定精度の向上も図ること
のできる水柱式位置又は形状検出装置の較正方法を提供
することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 本発明は、第１図にその要旨を示す如く、導電性流体を
ノズルから噴出して、この噴出された流体の導電率の変
化に暴く検出結果により、被検物体の位置又は形状を検
出する水柱式位置又は形状検出装置の校正方法において
、前記ノズルからの距離を違えた複数の較正板をノズル
の噴射方向上に順次配設し、これらの較正板についてノ
ズルからの距離を流体噴出により測定し、この測定値に
基づいて被検物体の測定値を補正することにより、前記
目的を達成したものである。 又、前記被検物体の測定値補正は、ノズルから下位較正
板までの距離をＬ Ｉ 、ノズルから上位較正板までの
距離を１２ 、下位校正板とノズルとの流体噴射による
距離測定値を■１、上位較正板とノズルとの流体噴射に
よる距ｍｍ定値をＶ２、被検物体とノズルとの流体噴射
による距離測定値をｖ３とし、補正値をＬｌとしたとき
、 Ｌｌ−（Ｌ２−Ｌ＋ ）（Ｖａ−Ｖ＋ ）／（Ｖ２−Ｖ
＋）＋Ｌｔ の式により行うことにより補正計算を容易に且つ精度良
く行えるようにしたものである。
ノズル特性の変化を補正するためには、適時ノズルの較
正を行う必要がある。この較正は、ノズルからの距離を
違え、且つオフライン位置に配設した２つの較正板によ
り行う。即ち、第２図に示す如く、ノズル１０から２種
類の距ＭＬ＋、Ｌ２にある較正板１２．１４を設置する
ことで行う。 なお、較正板１２．１４は、その配役位置により、以下
下位較正板１２と上位較正板１４とに区別して説明する
。 較正は次のような手順にて行う。まず、下位較正板１２
とノズル１０との流体噴射による距離測定１１Ｖ＋を求
める。次いで、上位較正板１４とノズル１０との流体噴
射による距離測定値ｖ２を求める。これら求めた距ｍ測
定値Ｖ ＋ 、Ｖ ２を較正値として用いて、被検物体
Ａとノズル１０との実測データ、即ち被検物体Ａとノズ
ル１０との流体噴射による距離測定値ｖ３を以下の式に
より補正値Ｌ３として算出する。 Ｌｌ−（Ｌ２−Ｌｌ ）（Ｖａ−Ｖ＋ ）／（Ｖｚ−Ｖ
ｌ）＋Ｌ１・＝−・＝（１）即ち、予め設定されている
ノズル１０から各校正板１２．１４までの距１１１Ｌ１
、Ｌ２と、ノズルからの流体噴射によって求めた測定値
Ｖｌ、Ｖ２とを用い、オンライン測定で求めた被検物体
へとノズル１０との流体噴射による距離測定値ｖ３によ
り、被検物体へとノズル１０との正確な距離、即ち補正
ｉ１ Ｌ ３を求めることが可能となる。 即ち、上記（１）式は、前記流体噴射により求めた測定
１ａＶｚ、Ｖ＋から得られる、流体噴射による各較正板
１２．１４間の距離測定値（Ｖ２−Ｖ＋）に対する、各
較正板１２．１４間の実際の距離（Ｌ２−Ｌｌ）の比を
求め、この比に、被検物体Ａとノズル１０との流体噴射
による距離測定・値■３から下位較正板１２とノズル１
０との流体噴射による距離測定！ＩｉＶ＋を減・算した
差、即ち、流体噴射による下位較正板１２と被検物体Ａ
との距離測定１！Ｉ（Ｖ３−Ｖｌ）を、乗算することで
得られる補正値し３−に、ノズル１０から下位較正板１
２までの実際の距１１１Ｌ１を加算するものである。従
って、第２図に示す如く、ノズル１０から下位較正板１
２までは実際の距離Ｌ１が用いられると共に、流体噴射
による距離測定値は下位較正板１２から被検物体Ａまで
の間という一部のみに用いられるものとなるから、測定
精度を格段に向上することができる。しかも、使用され
る流体噴射による距離測定値は、較正値としての距離測
定１１［Ｖｚ、Ｖｚにより補正された値Ｌ３−であるた
め、より一層測定精度を向上することができる。 更には、本発明の較正方法は２枚の較正板を用いるだけ
という簡素な構成であるため、較正板をライン近傍に配
役できるものであり、較正の自動化に容易に対応できる
ばかりでなく、較正を短時間（ロール替所要詩園程度の
約２０分）で行うことができる。
正を行う必要がある。この較正は、ノズルからの距離を
違え、且つオフライン位置に配設した２つの較正板によ
り行う。即ち、第２図に示す如く、ノズル１０から２種
類の距ＭＬ＋、Ｌ２にある較正板１２．１４を設置する
ことで行う。 なお、較正板１２．１４は、その配役位置により、以下
下位較正板１２と上位較正板１４とに区別して説明する
。 較正は次のような手順にて行う。まず、下位較正板１２
とノズル１０との流体噴射による距離測定１１Ｖ＋を求
める。次いで、上位較正板１４とノズル１０との流体噴
射による距離測定値ｖ２を求める。これら求めた距ｍ測
定値Ｖ ＋ 、Ｖ ２を較正値として用いて、被検物体
Ａとノズル１０との実測データ、即ち被検物体Ａとノズ
ル１０との流体噴射による距離測定値ｖ３を以下の式に
より補正値Ｌ３として算出する。 Ｌｌ−（Ｌ２−Ｌｌ ）（Ｖａ−Ｖ＋ ）／（Ｖｚ−Ｖ
ｌ）＋Ｌ１・＝−・＝（１）即ち、予め設定されている
ノズル１０から各校正板１２．１４までの距１１１Ｌ１
、Ｌ２と、ノズルからの流体噴射によって求めた測定値
Ｖｌ、Ｖ２とを用い、オンライン測定で求めた被検物体
へとノズル１０との流体噴射による距離測定値ｖ３によ
り、被検物体へとノズル１０との正確な距離、即ち補正
ｉ１ Ｌ ３を求めることが可能となる。 即ち、上記（１）式は、前記流体噴射により求めた測定
１ａＶｚ、Ｖ＋から得られる、流体噴射による各較正板
１２．１４間の距離測定値（Ｖ２−Ｖ＋）に対する、各
較正板１２．１４間の実際の距離（Ｌ２−Ｌｌ）の比を
求め、この比に、被検物体Ａとノズル１０との流体噴射
による距離測定・値■３から下位較正板１２とノズル１
０との流体噴射による距離測定！ＩｉＶ＋を減・算した
差、即ち、流体噴射による下位較正板１２と被検物体Ａ
との距離測定１！Ｉ（Ｖ３−Ｖｌ）を、乗算することで
得られる補正値し３−に、ノズル１０から下位較正板１
２までの実際の距１１１Ｌ１を加算するものである。従
って、第２図に示す如く、ノズル１０から下位較正板１
２までは実際の距離Ｌ１が用いられると共に、流体噴射
による距離測定値は下位較正板１２から被検物体Ａまで
の間という一部のみに用いられるものとなるから、測定
精度を格段に向上することができる。しかも、使用され
る流体噴射による距離測定値は、較正値としての距離測
定１１［Ｖｚ、Ｖｚにより補正された値Ｌ３−であるた
め、より一層測定精度を向上することができる。 更には、本発明の較正方法は２枚の較正板を用いるだけ
という簡素な構成であるため、較正板をライン近傍に配
役できるものであり、較正の自動化に容易に対応できる
ばかりでなく、較正を短時間（ロール替所要詩園程度の
約２０分）で行うことができる。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明の第１実Ｉ１１！例は、第３図及び第４図に示す
如く、距離計としてのノズル１０が移動式の場合に適用
されるもので、較正板１２．１４をノズルの退避位置、
例えば鋼板のパスラインの近傍に配設して構成する。即
ち、被検物体Ａとしての鋼板のパスラインの幅方向で、
パスラインの搬送ロー５１６近傍に、２つの較正板１２
．１４をノズル１０から２種類の距１ＩｌｌＬ１、Ｌ２
１ｖｌして段違いに配設して構成する。 前記ノズル１０は、パスライン上の鋼板のエツジ部及び
中央部それぞれの距離を測定すべく３本のノズル１０で
構成しである。これらノズル１０には、第５図に示す如
く、アーム１８が一体的に固定してあり、このアーム１
８には、アーム駆動用ラック２０が形成され、このアー
ム駆動用ラック２０には駆動モータ２２にギヤ等を介し
連繋されたビニオン２４が噛合される。従って駆動モー
タ２２の回転を、ビニオン２４、ラック２０によりノズ
ル１０のパスライン幅方向での水平往復動に変換し、こ
のノズル１０をパスラインと２つの較正板１２．１４と
の間で移動自在としている。 このようにアーム駆動用ラック２０．駆動モータ２２、
ビニオン２４で構成されるアーム駆動装置２６は、制御
装置２８により駆肋ＩＩ罪される。 この制御装置２８は、前記アーム駆動装置２６を１１ｉ
１Ｊ ｍする他に、ノズル１０から水等の流体を噴射し
て、その水柱の電気抵抗値を内蔵する電流計２９により
測定し、電流計２９で得られた電流値を基にして水柱長
さを演算する。 次に、制御１ｆｉｔ２８による較正値としての測定値Ｖ
ｌ、Ｖ２採取作動を説明する。まず、制御装置２８はア
ーム駆＃ｈｌ！２６にアーム駆動指令を出力し、３本の
ノズル１０を第３図に示すように下位較正板１２の下に
停止させる。この停止を確認後、ノズル１０から流体を
噴出しノズル１０と下位較正板１２との流体噴射による
距離測定値ｖｉを測定する。この距離測定値■１を採取
後、同様にアーム駆動装！２６にアーム駆動指令を出力
し、３本のノズルを第４図のように上位較正板１４の下
に停止させる。この停止をＷ１認後、ノズル１ｏから流
体を噴出し、上位較正板１４とノズル１ｏとの流体噴射
による距離測定１ｖｚを測定する。以上で較正値として
の測定値Ｖｌ、Ｖ２採取作業を終了し、次いで！ＩＪｌ
！ｌｌ装置２８はアーム駆動装置２６にアーム駆動指令
を出力し、３本のノズルをそれぞれパスライン下方の所
定位置に移動させる。 採取された校正値としての測定ｆＩ！ＩＶ１、■２は演
算装！ｆ３０に送られて記憶され、次に得られる被検物
体Ａとノズル１０との流体噴射による距離測定値ｖ３の
較正値として利用される。被検物体Ａとノズル１０との
流体噴射による距離測定値Ｖ３から、補正Ｍ Ｌ ｓを
得るための操作は、前記（１）式を用いた演算による。 又、他のノズル１０に対しても＠様の方法により較正が
可能である。 従って、本実施例によれば、２つの較正板１２９．１４
を距離計としてのノズルの退避位置、即ち、パスライン
の近傍位置に配設することにより、圧延中の鋼板それぞ
れのあき時間（２〜３分）という短時間であっても、較
正を行うことができる。 この第１実施例にあっては、下位較正板１２及び上位較
正板１４の配役位置は特に限定されないが、下位較正板
１２の配設位置を、パスラインと同一レベルとし、上位
較正板１４の配設位置を、被検物体Ａとしての鋼板の最
大上方位置と同一とすることで、流体噴射による距離測
定区間を最短区間とでき、測定精度の向上を図ることが
できるものとなる。 次に゛本発明の１２実施例を説明する。 第２実施例は、第６図乃至第８図に示す如く、距離計と
してのノズル１０が移動式でなく固定式の場合に適用さ
れるものである。そのため、第１実施例においては固定
されていた較正板１２．１４を移動式としたものである
。 即ち、第２実施例は、被検物体Ａとしての鋼板のパスラ
イン下方に予め固定的に配設したノズル１０に対し、パ
スラインの幅方向で移動自在とされる較正板装入［１４
０を設け、この較正板装入装置ｉ４０に上下動自在に移
動較正板４２を配設することで構成したものである。 前記移動較正板４２は、第６図に示す如く、較正板装入
装置４０の上部に並設した支持部材４４に２つのアーム
４６を介し支持される。前記支持部材４４及び移動較正
板４２とアーム４６との接合は、取付軸４８を介してア
ーム４６を回動自在としたピン結合としである。即ち、
移動較正板４２と支持部材４４と２つのアーム４６とに
より、平行四辺形を呈する四節回転連鎖を構成する。従
って、移動較正板４２は、複数のノズル１０に対し常に
同一間隔を保つ水平状態を維持しながら上下動できるも
のである。 又、支持部材４４と７−ム４６とを接合する取付軸４８
の一方には、ノズル１０と移動較正板４２との距離を設
定するための移助較正板上下動装！５０を配設する。 前記上下動装置５０は、例えば、取付軸４８に対し、図
示しない駆動モータを歯車列を介し連繋させて構成した
ものである。従って、前記駆動モータを回転することで
移動較正板４２をノズル１０から任意の距離、例えばし
１、Ｌ２に設定することがで、きる。この移動較正板４
２の移動により、第７図及び第８図に示す如く、前記第
１実施例における下位較正板１２、上位較正板１４によ
る較正値としての測定値Ｖ１、Ｖ２と同様の測定値Ｖ１
、ｖ２を求める。以下前記Ｍ１１実施と同様の手順によ
り被検物体Ａとノズル１０との流体噴射による距離測定
値ｖ３を求め、この求めたｖ３と、前記測定値Ｖｌ、Ｖ
２とにより、前記校正式としての（１）式を用いて補正
値Ｌ３を算出する。 この第２実施例によれば、ノズル１０ｅ第１実施例のよ
うに水平方向で移動する必要がなく、単に移動較正板４
２を上下動するのみであるから、測定値Ｖ １、Ｖ ２
を得るためのサンプリングに要する時間を短縮できるも
のである。 なお、この１２実施例はノズル１０が移動式でなく固定
式の場合に採用されるものであるが、ノズル固定式の場
合、本実施例のみに限定されるものでなく、要するに、
校正時にのみノズル１０との距離が２種類Ｌｌ、Ｌ２と
なる較正板を設置することができるものであればよい。
。 本発明の第１実Ｉ１１！例は、第３図及び第４図に示す
如く、距離計としてのノズル１０が移動式の場合に適用
されるもので、較正板１２．１４をノズルの退避位置、
例えば鋼板のパスラインの近傍に配設して構成する。即
ち、被検物体Ａとしての鋼板のパスラインの幅方向で、
パスラインの搬送ロー５１６近傍に、２つの較正板１２
．１４をノズル１０から２種類の距１ＩｌｌＬ１、Ｌ２
１ｖｌして段違いに配設して構成する。 前記ノズル１０は、パスライン上の鋼板のエツジ部及び
中央部それぞれの距離を測定すべく３本のノズル１０で
構成しである。これらノズル１０には、第５図に示す如
く、アーム１８が一体的に固定してあり、このアーム１
８には、アーム駆動用ラック２０が形成され、このアー
ム駆動用ラック２０には駆動モータ２２にギヤ等を介し
連繋されたビニオン２４が噛合される。従って駆動モー
タ２２の回転を、ビニオン２４、ラック２０によりノズ
ル１０のパスライン幅方向での水平往復動に変換し、こ
のノズル１０をパスラインと２つの較正板１２．１４と
の間で移動自在としている。 このようにアーム駆動用ラック２０．駆動モータ２２、
ビニオン２４で構成されるアーム駆動装置２６は、制御
装置２８により駆肋ＩＩ罪される。 この制御装置２８は、前記アーム駆動装置２６を１１ｉ
１Ｊ ｍする他に、ノズル１０から水等の流体を噴射し
て、その水柱の電気抵抗値を内蔵する電流計２９により
測定し、電流計２９で得られた電流値を基にして水柱長
さを演算する。 次に、制御１ｆｉｔ２８による較正値としての測定値Ｖ
ｌ、Ｖ２採取作動を説明する。まず、制御装置２８はア
ーム駆＃ｈｌ！２６にアーム駆動指令を出力し、３本の
ノズル１０を第３図に示すように下位較正板１２の下に
停止させる。この停止を確認後、ノズル１０から流体を
噴出しノズル１０と下位較正板１２との流体噴射による
距離測定値ｖｉを測定する。この距離測定値■１を採取
後、同様にアーム駆動装！２６にアーム駆動指令を出力
し、３本のノズルを第４図のように上位較正板１４の下
に停止させる。この停止をＷ１認後、ノズル１ｏから流
体を噴出し、上位較正板１４とノズル１ｏとの流体噴射
による距離測定１ｖｚを測定する。以上で較正値として
の測定値Ｖｌ、Ｖ２採取作業を終了し、次いで！ＩＪｌ
！ｌｌ装置２８はアーム駆動装置２６にアーム駆動指令
を出力し、３本のノズルをそれぞれパスライン下方の所
定位置に移動させる。 採取された校正値としての測定ｆＩ！ＩＶ１、■２は演
算装！ｆ３０に送られて記憶され、次に得られる被検物
体Ａとノズル１０との流体噴射による距離測定値ｖ３の
較正値として利用される。被検物体Ａとノズル１０との
流体噴射による距離測定値Ｖ３から、補正Ｍ Ｌ ｓを
得るための操作は、前記（１）式を用いた演算による。 又、他のノズル１０に対しても＠様の方法により較正が
可能である。 従って、本実施例によれば、２つの較正板１２９．１４
を距離計としてのノズルの退避位置、即ち、パスライン
の近傍位置に配設することにより、圧延中の鋼板それぞ
れのあき時間（２〜３分）という短時間であっても、較
正を行うことができる。 この第１実施例にあっては、下位較正板１２及び上位較
正板１４の配役位置は特に限定されないが、下位較正板
１２の配設位置を、パスラインと同一レベルとし、上位
較正板１４の配設位置を、被検物体Ａとしての鋼板の最
大上方位置と同一とすることで、流体噴射による距離測
定区間を最短区間とでき、測定精度の向上を図ることが
できるものとなる。 次に゛本発明の１２実施例を説明する。 第２実施例は、第６図乃至第８図に示す如く、距離計と
してのノズル１０が移動式でなく固定式の場合に適用さ
れるものである。そのため、第１実施例においては固定
されていた較正板１２．１４を移動式としたものである
。 即ち、第２実施例は、被検物体Ａとしての鋼板のパスラ
イン下方に予め固定的に配設したノズル１０に対し、パ
スラインの幅方向で移動自在とされる較正板装入［１４
０を設け、この較正板装入装置ｉ４０に上下動自在に移
動較正板４２を配設することで構成したものである。 前記移動較正板４２は、第６図に示す如く、較正板装入
装置４０の上部に並設した支持部材４４に２つのアーム
４６を介し支持される。前記支持部材４４及び移動較正
板４２とアーム４６との接合は、取付軸４８を介してア
ーム４６を回動自在としたピン結合としである。即ち、
移動較正板４２と支持部材４４と２つのアーム４６とに
より、平行四辺形を呈する四節回転連鎖を構成する。従
って、移動較正板４２は、複数のノズル１０に対し常に
同一間隔を保つ水平状態を維持しながら上下動できるも
のである。 又、支持部材４４と７−ム４６とを接合する取付軸４８
の一方には、ノズル１０と移動較正板４２との距離を設
定するための移助較正板上下動装！５０を配設する。 前記上下動装置５０は、例えば、取付軸４８に対し、図
示しない駆動モータを歯車列を介し連繋させて構成した
ものである。従って、前記駆動モータを回転することで
移動較正板４２をノズル１０から任意の距離、例えばし
１、Ｌ２に設定することがで、きる。この移動較正板４
２の移動により、第７図及び第８図に示す如く、前記第
１実施例における下位較正板１２、上位較正板１４によ
る較正値としての測定値Ｖ１、Ｖ２と同様の測定値Ｖ１
、ｖ２を求める。以下前記Ｍ１１実施と同様の手順によ
り被検物体Ａとノズル１０との流体噴射による距離測定
値ｖ３を求め、この求めたｖ３と、前記測定値Ｖｌ、Ｖ
２とにより、前記校正式としての（１）式を用いて補正
値Ｌ３を算出する。 この第２実施例によれば、ノズル１０ｅ第１実施例のよ
うに水平方向で移動する必要がなく、単に移動較正板４
２を上下動するのみであるから、測定値Ｖ １、Ｖ ２
を得るためのサンプリングに要する時間を短縮できるも
のである。 なお、この１２実施例はノズル１０が移動式でなく固定
式の場合に採用されるものであるが、ノズル固定式の場
合、本実施例のみに限定されるものでなく、要するに、
校正時にのみノズル１０との距離が２種類Ｌｌ、Ｌ２と
なる較正板を設置することができるものであればよい。
以上説明した通り、本発明によれば、水柱式位置又は形
状検出装置での被検物体との距離測定において、ノズル
の経年変化により検出特性の変動を迅速且つ容易に較正
することができ、その結果、測定精度を格段に向上する
ことができ、しかも、較正方法の自動化にも容易に対応
し得ることができるという優れた効果を有する。
状検出装置での被検物体との距離測定において、ノズル
の経年変化により検出特性の変動を迅速且つ容易に較正
することができ、その結果、測定精度を格段に向上する
ことができ、しかも、較正方法の自動化にも容易に対応
し得ることができるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る較正方法の要旨を示す流れ図、
第２図は、本発明に係る較正方法の原理を説明するため
の正面図、第３図は、本発明の第１実施例における下位
較正板による校正値採取状態を示す一部ブロック線図を
含む正面図、第４図は、同じく、上位較正板による校正
値採取状態を示す一部ブロック線図を含む正面図、第５
図は、・同じく、アーム駆動装置を示す斜視図、第６図
は、本発明の第２実施例における移動校正板を示す正面
図、第７図及び第８図は、同じく、移動較正板による校
正値採取状態を示す正面図、第９図は、従来の水柱式位
置又は形状検出装置を示す正面図、第１０図は、同じく
、作肋状咀を示す正面図、第１１図は、同じく、作動状
態を示す斜視図である。 Ａ・・・被検物体、 １０・・・ノズル、 １２・・・下位較正板、 １４・・・上位較正板、 ２８・・・ＩＩＪＩ１１装置、 ３０・・・演算装置。
第２図は、本発明に係る較正方法の原理を説明するため
の正面図、第３図は、本発明の第１実施例における下位
較正板による校正値採取状態を示す一部ブロック線図を
含む正面図、第４図は、同じく、上位較正板による校正
値採取状態を示す一部ブロック線図を含む正面図、第５
図は、・同じく、アーム駆動装置を示す斜視図、第６図
は、本発明の第２実施例における移動校正板を示す正面
図、第７図及び第８図は、同じく、移動較正板による校
正値採取状態を示す正面図、第９図は、従来の水柱式位
置又は形状検出装置を示す正面図、第１０図は、同じく
、作肋状咀を示す正面図、第１１図は、同じく、作動状
態を示す斜視図である。 Ａ・・・被検物体、 １０・・・ノズル、 １２・・・下位較正板、 １４・・・上位較正板、 ２８・・・ＩＩＪＩ１１装置、 ３０・・・演算装置。
Claims (2)
- （１）導電性流体をノズルから噴出して、この噴出され
た流体の導電率の変化に基く検出結果により、被検物体
の位置又は形状を検出する水柱式位置又は形状検出装置
の較正方法において、前記ノズルからの距離を違えた複
数の較正板をノズルの噴射方向上に順次配設し、これら
の較正板についてノズルからの距離を流体噴出により測
定し、この測定値に基づいて被検物体の測定値を補正す
ることを特徴とする水柱式位置又は形状検出装置の較正
方法。 - （２）前記被検物体の測定値補正は、ノズルから下位較
正板までの距離をＬ＿１、ノズルから上位較正板までの
距離をＬ＿２、下位較正板とノズルとの流体噴射による
距離測定値をＶ＿１、上位較正板とノズルとの流体噴射
による距離測定値をＶ＿２、被検物体とノズルとの流体
噴射による距離測定値をＶ＿３とし、補正値をＬ＿３と
したとき、 Ｌ＿３＝（Ｌ＿２−Ｌ＿１）（Ｖ＿３−Ｖ＿１）／（Ｖ
＿２−Ｖ＿３）＋Ｌ＿１ の式により行う特許請求の範囲の第１項記載の水柱式位
置又は形状検出装置の較正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25854484A JPS61137002A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 水柱式位置又は形状検出装置の較正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25854484A JPS61137002A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 水柱式位置又は形状検出装置の較正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61137002A true JPS61137002A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17321699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25854484A Pending JPS61137002A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 水柱式位置又は形状検出装置の較正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61137002A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150307U (ja) * | 1987-03-24 | 1988-10-04 | ||
| US8161632B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-04-24 | Android Industries Llc | Flip seal apparatus and system and method for inflating a tire using the same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5225175U (ja) * | 1975-08-12 | 1977-02-22 | ||
| JPS539144A (en) * | 1976-07-14 | 1978-01-27 | Hitachi Ltd | Calibration of thickness gauge |
| JPS5480149A (en) * | 1977-12-08 | 1979-06-26 | Kawasaki Steel Co | Detector |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25854484A patent/JPS61137002A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5225175U (ja) * | 1975-08-12 | 1977-02-22 | ||
| JPS539144A (en) * | 1976-07-14 | 1978-01-27 | Hitachi Ltd | Calibration of thickness gauge |
| JPS5480149A (en) * | 1977-12-08 | 1979-06-26 | Kawasaki Steel Co | Detector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150307U (ja) * | 1987-03-24 | 1988-10-04 | ||
| US8161632B2 (en) | 2005-09-30 | 2012-04-24 | Android Industries Llc | Flip seal apparatus and system and method for inflating a tire using the same |
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