JPS61136872A - 線材のスプ−ル両側への押付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主業上豊科里丘賢 本発明は線材をフランジ付きのスプールに整列巻する装
置において、線材の巻回を規則正しく行えるようにする
装置に関する。

従】じＵ１阪 例えば溶接ロボット等に溶接材料としての金属線材（以
下単に線材と称す）を供給するには、第６図に示すよう
な、スプール（１）に所定量だけ予め巻取っておく必要
がある。このスプール（１）は、通常プラスチックで製
作され、円筒状の巻取り枠（１ａ）の両端にフランジ（
１ｂ）（１ｂ）を育する形状のものである。なお、巻取
り部（ｌａ）の一方の隅部には、線材の巻始め端を固定
するスリット状の係止孔（ＩＣ）が穿設されている。

線材の上記スプール（１）への巻取りは次のようにして
行う。

最初に線材の巻始め端をスプール（１）に固定する。そ
の固定の仕方は第７図及び第８図に示すようにまず第７
図のように線材（２）の巻始め端（２ａ）をチャック部
材（図示せず）にて把持し、スプール（１）の巻取り枠
（１ａ）に設けられた係止孔（１０）に挿通し、つぎに
第８図のように鉤状に曲げ成形して行う、この状態でス
プール（１）を第８図矢印方向に回転させると、上記鈎
状部（３）が係止孔（１ｃ）に係止されて線材（２）の
巻取りが可能となる（第９図参照）。更にスプール（１
）を回転させると共に、トラバーサ−（４）を線材（２
）の径と略同−ピッチにてスプール（１）の軸方向に移
動させることにより上記線材（２）を案内送りしてスプ
ール（１）の巻取り枠（１ａ）に各層につき所定ターン
数ずつ整列巻する。

り°゛と ところで上記スプール（１）は先述したようにプラスチ
ック製のものが多く使用されるので、変形することがあ
り、特にそのフランジ（１ｂ）（１ｂ）の周縁部が内方
へ変形する傾向が大である。この場合、トラバーサ−（
４）により供給された線材の動きが、内方に反ったフラ
ンジ（ｌｂ）　　（ｌｂ）によって妨げられるので、フ
ランジに沿うスプール端位置での巻回が妨げられる、こ
れを具体的に説明すると、巻始め時においては第１０図
に示すように、線材（２）がフランジ（ｌｂ）　　（ｌ
ｂ）の周縁部に当たってスプール端、即ち巻取り枠（１
ａ）とフランジ（１ｂ）の形成するコーナ一部（ｌｂ’
　”）に線材（２）が巻回されず、したがって形成され
る隙間ｇが後の整列巻を困難にする要因となる。またフ
ランジ付近からの巻取りのターン時においては第１１図
に示すように、フランジ（１ｂ）に沿うスプール端での
線材（２）の巻回予定位置（５）が内側に沿ったフラン
ジ（１ｂ）によって狭められてしまい、線材（２）がそ
こに入りにくくなり、入ったとしても線材（２）が宙に
浮いた状態で巻回され端部で山崩れを生じることがある
。

上記フランジ（１ｂ）に沿うスプール端位置での巻回を
確実に行わせるため、従来は作業者が治具を用いて線材
（２）をフランジ側に押付けていた。しかしこの作業は
、スプール（１）の回転力は損なわず、しかも巻回され
る線材の張力に打勝って押付ける必要があって、非常に
面倒な作業であり、その作業効率も大幅に低下する問題
があった。

′　るための すなわち本発明は、線材をトラバース機構によって案内
してフランジ付きのスプールに整列巻する装置において
、フランジ付近に巻回されてきた線材を、斜め方向から
フランジ側に押付ける一対の押付はローラと、各押付は
ローラを回転自在に支持する一対の支持アームと、各支
持アームを各フランジの内側に沿って前進後退させる一
対の前進後退用ガイドと、トラバース機構が線材を各フ
ランジ付近に案内した時点を検出する一対の検出器と、
とを具備線材のスプール両側への押付は装置である。

立且 上記構成手段において、トラバース機構が線材をスプー
ル巻取り枠のフランジ付近に案内して来たことを検出す
ると、押付はローラを前進させ、斜め方向から線材を一
定の圧力でフランジ側に押付ける。従って線材はスプー
ル端のフランジ付近位置においても規則正しく巻回され
る。

遺」１脛 本発明の一実施例について以下図面を参照しながら説明
する。

すなわち、第１図は実施例となる押付は装置の平面図、
第２図はその正面図、第３図はその側面図であり、第１
図乃至第３図において、（１）はプラスチック製のスプ
ール、（１ａ）はスプールの円筒状の巻取り枠、（ｌｂ
）　　（ｌｂ）はスプール両端のフランジ、（ＩＣ）は
巻取り枠（１ａ）の隅部に穿没された係止孔、（６）は
線材の整列巻装置、（７）は整列巻装置（６）の基台、
（８）（９）は基台（７）上に立設された第１及び第２
の支持フレーム、（１０）　　（１１）は、夫々第１及
び第２の支持フレーム（８）（９）にスライドベアリン
グ（１２）　　（１２）−・を介して摺動自在に貫設支
持された二本のスライドシャフト（１３）　　（１３）
−の一端を前進後退ブロック（１４）　　（１４）・−
で連結してなる一対の前進後退用ガイド（第１図中上側
のものは大部分の図示を省略しである）、（１５）　　
（１５）は各前進後退ブロック（１４）　　（１４）に
支点ピン（１６）（１６）を介して揺動自在に支持され
た一対の支持アーム、（１７）　　（１７）は各支持ア
ーム（１５）（１５）の外方への揺動限界を設定する第
１及び第２の調整ネジ、（１８）　　（１８）は各前進
後退ブロック（１４）　　（１４）と支持アーム（１５
）　　（１５）との間に装着され、支持アーム（１５）
　　（１５）を外開き方向に付勢する一対の圧縮スプリ
ング（第１図中上側のものは図示省略）、（１９）（１
９）は圧縮スプリング（１８）　　（１Ｂ）のバネ圧調
整ネジ、（２０）　　（２０）は各支持アーム（１５）
（１５）の先端に傾斜した状態で回転自在に取付けられ
周縁に弾性及び耐摩耗性のあるナイロン等の樹脂性リン
グが装着された押付はローラ、（２１）　　（２１）は
第２の支持フレーム（９）に取付ブラケ・ノド（２２）
　　（２２）及び取付板（２３）を介して取付けられ、
各前進後退ブロック（１４）（１４）を前進後退させる
第１及び第２のエアシリンダ（第１図中下側のものは図
示省略）、（２４）　　（２４）は各前進後退ブロック
（１４）　　（１４）の前進限界位置に設けられた第１
及び第２のストッパ、（２５）はスプールの軸方向に往
復動じて線材を巻取り状態に応じた速度で案内供給する
トラバース機構、（２６）　　（２６）はトラバース機
構（２５）の往復動ストロークの両端位置に配置固定さ
れ、トラバース機構（２５）のフラグ（２７）を検出し
て、線材（２）がフランジ付近に巻取られて来たことを
出力するフォトインタラプタ等の検出器である。なお図
示しないが上記第１及び第２のエアシリンダ（２１）　
　（２１）には押付は力を所定値に保つための減圧弁を
通して駆動用のエアが供給されている。

上記装置の動作を次に説明する。

スプール（１）への線材の巻取り動作は、従来例で説明
したと同様に、最初線材の先端をスプールの係止孔（１
ｃ）に挿入し、つぎに、揮入端を鉤状に曲げ成形してお
き、トラバース機構（２５）の縦走動作をさせながらス
プール（１）を回転させて線材を整列巻する。上記を取
り動作において、線材の巻始め時又はスプール端のフラ
ンジ付近からのターン時に、トラバース機構（２５）が
線材を両側のフランジ（ｌｂ）　　（ｌｂ）付近に案内
しているとき、検出！５（２６）　　（２６）はこの検
出信号を出力する。この検出信号があれば、対応する第
１又は第２のエアシリンダ（２１）　　（２１）は突出
動作をし、この検出信号がなくなれば退入動作をする。

これによって押付ローラ（２０）　　（２０）は次のよ
うに動作して安定した整列巻を可能にする。

巻始め時には係止孔（１ｃ）のある側の前進後退ブロッ
ク（１４）が前進し、それに支承されている支持アーム
（１５）先端の押付ローラ（２０）が、接触摩擦によっ
て回転しながら、第４図に示すように、線材（２）の巻
始め端をスプール（１）のコーナ一部（ｌｂ″）に向け
、斜め方向から押圧する。これによって線材（２）はス
プール端のコーナ一部（ｌｂ’　）に押し付けられ、反
ったフランジ（１ｂ）の周縁に線材（２）が接触してい
ても、線材（°２）はコーナ一部（ｌｂ”）に規則正し
く巻回される。

スプール端からのターン時には、上記同様の動作によっ
て、ターン位置側の押付ローラ（２０）が第５図に示す
ように巻回されつつある線材（２）を斜め方向からフラ
ンジ側に押し付ける、これによって線材（２）はフラン
ジ（１ｂ）を押しのけるようにして、フランジ（１ｂ）
と既に巻回されている線材の間の狭い空間に確実に巻回
される。

なお上記線材（２）のフランジ側への押付動作において
、スプール（１）の回転軸方向への押付は力は、前進後
退ブロック（１４）に揺動自在に支承された支持アーム
（１５）が圧縮スプリング（１８）によって適当な付勢
力が与えられているので、はぼ一定に保たれる。またス
プール（１）の回転軸と直交する方向の押付は力は、エ
アシリンダ（２１）　　（２１）への供給空気圧が減圧
弁によって所定値に保たれているので、スプールが巻太
ってエアシリンダ（２１）　　（２１）の前進ストロー
クが変化しても一定に保たれる。従って巻取り時におけ
る線材（２）のフランジ側ヘの押付は力は巻取り状態に
かかわらず常に一定に保たれ、無理な力を作用させるこ
とがない。なおこの押付は力は減圧弁の調整によって最
適値にすることができる。

血ユΩ立来 本発明によれば、線材の整列巻をするプラスチックスプ
ールのフランジが内側に反っていて、スプール端のフラ
ンジに沿う位置での巻回が困難な場合でも、その位置で
の巻回時だけ前進する押付はローラによって、線材を自
動的に正規の巻取り位置に確実に巻付けることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は
線材のスプール両側への押付装置の平面図、第２図はそ
の正面図、第３図はその側面図である。第４図及び第５
図は、夫々本発明装置の押付はローラが巻取り時にスプ
ール端で線材を正規位置に押さえ付ける状態を示し、第
４図は巻始め時のスプールの平面図、第５図はターン時
のスプールの平面図である。第６図はスプールの斜視図
である。第７図乃至第９図はスプールへの線材の巻始め
状態を説明する図で、第７図及び第８図はスプールを回
転軸と直交する方向で切断した断面図、第９図は斜視図
である。第１０図及び第１１図は夫々従来の巻取り方法
における問題点を説明する図で、第１０図は巻始め時の
スプールの平面図、第１１図はターン時のスプールの平
面図である。 （１）　−・スプール、（ｌａ）　−・巻取り枠、（１
ｂ）−・−・フランジ、（２）　−−−−一線材、（６
）　−−一一一線材の整列巻装置、（１０）　　（１１
）−・前進後退用ガイド、（１３）　−・スライドシャ
フト、（１４）・−・前進後退ブロック、（１５）−・
支持アーム、　（２０）　−・押付はローラ、　（２１
）　−・エアシリンダ、　（２５）　−・トラバース機
構、（２６）　−・検出器。 １１１３図 １Ｉ４　図 １１６＠ 、−４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）線材をトラバース機構によって案内してフランジ
   付きのスプールに整列巻する装置において、フランジ付
   近に巻回されてきた線材を斜め方向からフランジ側に押
   付ける一対の押付けローラと、各押付けローラを回転自
   在に支持する一対の支持アームと、各支持アームを各フ
   ランジの内側に沿って前進後退させる一対の前進後退用
   ガイドと、トラバース機構が線材を各フランジ付近に案
   内した時点を検出する一対の検出器とを具備した線材の
   スプール両側への押付け装置。