JPS61136823A

JPS61136823A - カゴ積卸機

Info

Publication number: JPS61136823A
Application number: JP25767984A
Authority: JP
Inventors: Kiyohisa Murata; 清尚村田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1984-12-07
Publication date: 1986-06-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】のこの発明は、積立てられたカゴを積卸すのに用いるカゴ
積卸機に関する。

従」す２韮」Ｌプロイラ業界は、世界自由化の波にあおられている。そ
こで、１事業所の解体処理羽数を増やすことや、その作
業を２交替制にかることで生産能力を上げて対応しよう
としている。

生産能力向上を妨げる要素として、鶏の懸垂作業工程に
おけるカゴの積卸し作業がある。

すなわち、実際には鶏がたとえば５〜８羽程度入ったカ
ゴが、５〜８羽程度積立てられて工場に入荷されるので
あるが、このままでは鶏を取り出して懸垂することがで
きないので、人手により積立てられたカゴを１つづつコ
ンベアに卸して移し変える必要がある。

が　”しようとするｐ　１、ところが、その移し変え作業は、単純ではあるが重労働
であり、完全に人手にたよっている。

そこで、この単純で重労働の作業を、機械化（自動化）
できればと望む声が高まっている。

１ｊ」」口１この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
であり、人手を介さずに積立てられたカゴを自動的に順
次積卸して移し変えることができるカゴ積卸機を提供す
ることを目的とする。

１１匹１１この目的を達成するためにこの発明の要旨とするところ
は、一方の所定位置にカゴがない場合に積立てられた複
数のカゴを一方の所定位置に運び位置決めする搬入部と
、一方の所定位置と他方の所定位置との間をエンドレス
状に回転する回転手段と、この回転手段に取付けられて
おり一方の所定位置の最上段のカゴを持上げて順次他方
の所定位置に積卸すカゴ搬送支持体と、他方の所定位置
に置かれたカゴを搬出する搬出部と、を具備することを
特徴とするカゴ積！Ｄ３機にある。

口　　　　　　　　　　　　　　た　　の一方の所定位
置Ｐ１にカゴＣがない場合に、積立てられたカゴＣを一
方の所定位置Ｐ１に運び位置決めするための搬入部１と
、一方と他方の所定位ｆｆＰ１、Ｐ２１ｉ１にエンドレ
ス状に回転する回転手段としての回転チェーン８．８に
、一方の所定位置Ｐ１にある最上段のカゴを持上げて他
方の所定位＠Ｐ２に積卸すカゴ搬送支持体９．９を設け
、さらに、他方の所定位１１ｆＰ２に１つづつ置かれた
カゴＣを次段に搬出する搬出部１９を備える。

一方の所定位１１Ｐ１に位置決めされたカゴＣのうち最
上段のカゴＣを、回転チェーン８．８の回転に伴いカゴ
搬送部支持体９により順次他方の所定位１ｆＰ２に１つ
づつ積卸して、人手を介さずに次段に搬出する。

以下、図示の実施例によりこの発明を説明する。

叉」１１第１図はこの発明のカゴ積卸機の好適な実施例を示す正
面図、第２因はカゴ積卸機の側面図である。

図において１は搬入部である。この搬入部１は、ローラ
一式のコンベア２と、このローラ一式の占ンベア２の途
中に設定されたストツバ３と、コンベア２の終端側に設
けられた位置決め用ストッパ４と、位置決め用ストッパ
４により一方の所定位置Ｐ１に位置決められた最下段の
力・ゴＣ（Ｃ１）を検知する最下段カゴ検出器５を有し
ている。

コンベア２は、トラックなどにより運ばれた多数段積立
てられたカゴＣ（実施例ではＣ１〜Ｃ８）を搬入するた
めのものである。搬入されるカゴＣは、第１図に示すよ
うにたとえばカゴ０１〜Ｃ８の８段積みで搬入されコン
ベア２により一方の所定位置Ｐ１まで運ばれるようにな
っている。

ストッパ３は、たとえば空気シリンダにストッパ部材を
取付けたような構造のものが採用できる。

ストッパ３は、制御＠置６に電気的に接続されており、
この制御袋Ｍ６に電気的に接続された最下段カゴ検出器
５の電気信号に基づいて作動される。すなわち、最下段
カゴ検出器５が、一方の所定位置Ｐ１に最下段のカゴＣ
（Ｃ１）がある場合に検出信号を出して、ストッパ３を
コンベア２上に突出して、次の積立てられたカゴＣ１〜
Ｃ８を待機できるようになっている。

カゴＣは、たとえばプラスチック製でできており鶏を５
羽〜８羽程度収容できるものである。カゴＣの種類とし
ては、修理して変形しているもの、プラスチックだけで
作られているもの、プラスチックに金網のフタを付けた
ものなどがある。このカゴＣの長手方向両側面には、支
持凹部７．７が形成されている。

８．８はエンドレス状に回転する回転手段としての回転
チェーンである。この回転チェーン８．８は、一方の所
定位置Ｐ１と他方の所定位１ｉｆｆＰ２との間をエンド
レス状に回転するように設けられている。

回転チェーン８．８の対向する内側には、実施例では一
定間隔を置いて１０か所にカゴ搬送支持体９．９が取付
けられている。

回転チェーン８．８は、円滑に回転するためにスプロケ
ット１０ａ　、１０ｂ　、１０ｃ　。

１０ｄ、１０ｅに巻かれている。スプロケット１０ａに
は、チェーン１０ｆを介して駆動用のモータ１１が連結
されている。この駆動用モータ１１は、たとえば０．４
ＫＷ程度の小形の減速機付きのモータであり、回転チェ
ーン８．８を所定回転数たとえば毎分Ｏ〜３回程度に第
１図において左回りに回転できる機能を有している。

回転チェーン８．８の内側に取付けられたカゴ搬送支持
体９．９は、対称形状であるので一方のみを代表して第
３図及び第４図に示しである。

第３図及び第４図において、詳細に示すようにカゴ搬送
支持体９．９は、取付部材１２と、この取付部材１２に
ビン１３を介して所定角度だけ回転可能な爪部材１４を
有している。取付部材１２は、その上端部がビン１５を
介して回転チェーン８．８のビン８ａの内側に回転可能
（第３図矢印Ｂ方向）取付けられている。また、取付部
材１２の中間部には、ビン１４ａを通すための長穴状の
ガイド穴１２ａおよびビン１３を通すための通し穴１２
ｂが設けである。ガイド穴１２ａは、通し穴１２ｂを中
心とする円弧状に沿った長穴である。

一方、爪部材１４は、下半分側に爪１６が形成されてい
るとともに、上部には最上段カゴ検出部１７が設けられ
ている。爪１６の上端面は、カゴＣの凹部７に嵌め込ま
れてカゴＣを支える支持面１６ａである。また、最上段
カゴ検出部１７は、実施例ではほぼ半円球状をなしてお
り第５図及び第６図で示すように、積立てられたカゴＣ
の側面に当たりながら通過し、最上段のカゴＣを通過し
て上部に出たときのみビン１３を中心として自重により
内側に則れ出て爪１６をカゴＣの支持凹部７に嵌め込む
ことができる機能を有している。

爪部材１４は、ビン１３及びガイドビン１４ａが取付【
プられており、ビン１３は通し穴１２ｂに通され、かつ
止め部材１８により扱は止めされている。またガイドビ
ン１７は、ガイド穴１２ａに通されている。

したがって爪部材１４．１４は、ビン１３を中心として
取付部材１２に対して所定角度内側（第３図矢印へ方向
）に回転できる、すなわちガイドビン１４ａがガイド穴
１２ａにおいて移動できる角度だけ爪部材１４は内側に
回転できるのである。

第１図において、１９は他方の所定位置Ｐ２におかれた
カゴＣを、次の段階に搬出するための搬出部である。こ
の搬出部１９としては、ローラ一式のコンベアが採用で
き、カゴ搬送支持体９．９により他方の所定位置Ｐ２に
運ばれてきたカゴＣ１〜Ｃ８を、１つづつ順次搬出する
ことができるようになっている。

次に、以上の構成における作用を説明する。

コンベア２側に所定段数積立てられたカゴＣ１〜Ｃ８が
搬入されると、コンベア２はストッパ３までカゴＣ１〜
Ｃ８を移送する。

ストッパ３はすでにコンベア２より突出しており、カゴ
Ｃ１〜Ｃ８は、ストッパ３により待機される。ただし、
最下段カゴ検出器５が一方の所定位１ｆＰ１に最下段の
カゴＣ１を検出しない場合には、ストッパ３は制御装置
６の指示によりコンベア２より下がり、カゴ０１〜Ｃ８
はコンベア２により一方の所定位置Ｐ１に位置決めされ
る。

回転チェーン８．８は、モータ１１により毎分２〜３回
転回転目転されている。この回転数は、鶏の解体作業の
速さに比例して設定されている。回転チェーン−８，８
の回転に伴い、カゴ搬送支持体９．９は、第５図及び第
６図に示すように、最上段のカゴＣ（図示例ではＣ８）
のみを持ち上げ一方の所定位置Ｐ１側に搬送できる。

すなわち、カゴ搬送支持体９．９の最」二段カゴ検出部
１７がカゴＣ（Ｃ１〜Ｃ７）の両側面に接している間は
、爪１６はカゴＣ（０１〜Ｃ７）の側面より離れた状態
にある（第５図参照）。ところが、第６図に示すように
、最上段カゴ検出部１７が最上段のカゴＣ８を通過する
と、爪６は内側に出て対応するカゴＣ８の支持凹部７に
嵌め込まれる。したがって、回転チェーン８．８の回転
によりカゴ搬送支持体９．９は、カゴＣ８を持ち上げる
ことができる。

このようにして最上段のカゴＣ８は、カゴ搬送支持体９
．９により持上げられて、他方の所定位置Ｐ２側に運ば
れる。以下、カゴＣ７〜Ｃ１も同様にして送られ一方の
所定位置Ｐ１側に１つづつ降される。

この際、カゴ搬送支持体９．９は、ビン１５を中心とし
て回転チェーン８．８に対して回転可能なので、カゴ搬
送支持体９．９がどの位置にあっても重力の方向に沿っ
て垂直に移動する。したがって、カゴＣは常に水平が保
たれるので、中の鶏が落下したり撮動により傷ついたり
する恐れもなく、一方の所定位置Ｐ１から他方の所定位
置Ｐ２まで円滑に搬送することができる。

他方の所定位置Ｐ２に１つづつ送られてきたカゴＣは、
搬出部１９により順次次段に送られる。この送る速度は
、鶏解体作業の速さに合わせて行なえばよい。

上述したカゴ積卸機は、カゴＣの流れに対して機械的復
動するところがなく、無理な力がかからず、人手を介さ
ずにどのようなカゴでも解体作業能率に合せて自動的に
かつ確実に連続して積卸しすることができる。

次に、カゴ搬送支持体の別の実施例を第７図に示してお
く。第７図に示すカゴ搬送支持体２つは、取付部材２２
と、この取付部材２２に対してビン２３を介して所定角
度回転可能に取付けられた一方の爪部材２４と、他方の
爪部材３４からなる。一方の爪部材２４は。

第４図で示した爪部材１４とほぼ同様の形をしており、
爪２６と最上段カゴ検出部２７が形成されている。また
他方の爪部材３４は、爪２６と同様の爪３６を有してい
る。

一方の爪部材２４にはビン２３とガイドビン２７が取付
けられており、ビン２３は取付部材２４の通し穴２２ｂ
に通され、かつ他方の爪部材３４の通し穴３４ａに通さ
れて止め部材３８に嵌め込まれている。またガイドビン
は、取付部材２２のガイド穴２２ａに通され、かつ他方
の爪部材３４の通し穴３４ｂに通されて止め部材３９に
嵌め込まれている。

この実施例の取付部材２２の上端は、先の実施例と同様
にビン３５を介して回転チェーンの内側に取付けられて
いる。この実施例では一方及び他方の爪部材２４．３４
にそれぞれ爪２６．３６を有しているので、カゴＣの支
持凹部７に嵌め込むことができる爪の大きさを大きくで
き、より確実にカゴＣを持ち上げることができる。

なお、上述した実施例にこの発明は限定されることなく
他のいろいろな形態が考えられる。

たとえば、上述した実施例では、回転手段として回転チ
ェーンを用いていたが、これに代えて歯付きベルト状の
ものを用いてもよい。

また、カゴ搬送支持体の取付数は、１０組に限らずそれ
より多くても少なくてもよい。

以上説明したことから明らかなように、積立てられた状
態で搬入されたカゴを、人手を介することなく順次積卸
しして次の段階に確実に送ることができるので、単純で
重労働の積卸し作業を自動化でき、鶏の懸垂作業性を高
めて処理調教をふやすことのできる従来にない優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のカゴ積卸機の好適な実施例を示す正
面図、第２図はカゴ積卸機の側面図、第３図はカゴ搬送
支持体の斜視図、第４図はカゴ搬送支持体の分解斜視図
、第５図と第６図はカゴ搬送支持体の動作を示す図、第
７図はカゴ搬送支持体の別の実施例を示す分解斜視図で
ある。１・・・搬入部４・・・位置決め用ストッパ５・・・最下段カゴ検出器７・・・カゴの支持凹部８・・・回転チェーン（回転手段）９・・・カゴ搬送支持体１６・・・爪１７・・・最上段カゴ検出部１９・・・搬出部Ｐｌ・・・一方の所定位置Ｐ２・・・他方の所定位置

Claims

【特許請求の範囲】一方の所定位置にカゴがない場合に積立てられた複数のカゴを一方の所定位置に運び位置決めする
搬入部と、一方の所定位置と他方の所定位置との間をエ
ンドレス状に回転する回転手段と、この回転手段に取付
けられており一方の所定位置の最上段のカゴを持上げて
順次他方の所定位置に積卸すカゴ搬送支持体と、他方の
所定位置に置かれたカゴを搬出する搬出部と、を具備す
ることを特徴とするカゴ積卸機。