JPS61136818A - 磁気浮上装置 - Google Patents
磁気浮上装置Info
- Publication number
- JPS61136818A JPS61136818A JP25888084A JP25888084A JPS61136818A JP S61136818 A JPS61136818 A JP S61136818A JP 25888084 A JP25888084 A JP 25888084A JP 25888084 A JP25888084 A JP 25888084A JP S61136818 A JPS61136818 A JP S61136818A
- Authority
- JP
- Japan
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- horizontal
- magnetic
- force applying
- magnetic field
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１例えばアルミニウム等の非磁性体の搬送に
用いて好適な磁気浮上装置に関する。
用いて好適な磁気浮上装置に関する。
押出機等から押し出されたばかりのアルミニウム材は、
高温で硬度が低い状態にある。したがって、このような
状態にあるアルミニウム材をローラ等によって搬送する
と、その表面に傷がつき。
高温で硬度が低い状態にある。したがって、このような
状態にあるアルミニウム材をローラ等によって搬送する
と、その表面に傷がつき。
ひいては歩留りの低下を来すという間聰が生じる。
そこで、このような傷つき易い状態にある非磁性金属を
、浮上させることによって次の工種まで良好に搬送を行
えるようにした磁気浮上装置が開発され効果を上げてい
る。第５図はこの磁気浮上装置の基本構成を示す概略構
成図であり、図において１は押出機等から押し出された
アルミニウム等の非磁性体である。また、３は搬送方向
に沿って設けられているコアでありｓ Ｉ’Ｓ ｔ
Ｌ！ ＊ Ｌｓ ｔＬ４は各々コア３に巻回されて
いるコイルである。
、浮上させることによって次の工種まで良好に搬送を行
えるようにした磁気浮上装置が開発され効果を上げてい
る。第５図はこの磁気浮上装置の基本構成を示す概略構
成図であり、図において１は押出機等から押し出された
アルミニウム等の非磁性体である。また、３は搬送方向
に沿って設けられているコアでありｓ Ｉ’Ｓ ｔ
Ｌ！ ＊ Ｌｓ ｔＬ４は各々コア３に巻回されて
いるコイルである。
上記構成においてコイルＬ１〜Ｌ４に単相交流を供給す
ると、非磁性体ｌ内に誘起される渦電流による磁界と、
コイルＬ、〜Ｌ４の発生磁界が互いに逆方向になるため
１両者に反発力が生じ、この結果、非磁性体１が浮上す
る。したがって、搬送方向に対して微弱な推力を与える
ことにより、非磁性体１が浮上搬送される。この場合の
推力付与手段は、例えば、リニアモータと同様の原理に
よる移＃磁界発生装置等を用いる。
ると、非磁性体ｌ内に誘起される渦電流による磁界と、
コイルＬ、〜Ｌ４の発生磁界が互いに逆方向になるため
１両者に反発力が生じ、この結果、非磁性体１が浮上す
る。したがって、搬送方向に対して微弱な推力を与える
ことにより、非磁性体１が浮上搬送される。この場合の
推力付与手段は、例えば、リニアモータと同様の原理に
よる移＃磁界発生装置等を用いる。
ところで、浮上搬送される非磁性体１は、非接触状態で
あるため、搬送方向以外にも動き得る自由度を持ってい
る。したがって、推力を与える方向に誤差があったり、
あるいは、非磁性体１に対して何らかの外力が加わった
りすると、非磁性体１が搬送路から脱落する事態が発生
し１問題であった。
あるため、搬送方向以外にも動き得る自由度を持ってい
る。したがって、推力を与える方向に誤差があったり、
あるいは、非磁性体１に対して何らかの外力が加わった
りすると、非磁性体１が搬送路から脱落する事態が発生
し１問題であった。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、浮
上搬送される非磁性体が搬送路から脱落することのない
磁気浮上装置を提供することを目的としている。
上搬送される非磁性体が搬送路から脱落することのない
磁気浮上装置を提供することを目的としている。
ｃ問題点を解決するための手段〕
この発明は上述した問題点を解決するために、垂直方向
の交番磁界を発生することにより、板状の非磁性導電体
を浮上させる浮上刃付耳部と、交ＩＩ磁界を発生するこ
とにより、前記非磁性導電体を水平方向から互いに逆向
きに付勢し、前記非磁性導電体の水平方向の位置を規制
する水平誘導力付与部とを具備している。
の交番磁界を発生することにより、板状の非磁性導電体
を浮上させる浮上刃付耳部と、交ＩＩ磁界を発生するこ
とにより、前記非磁性導電体を水平方向から互いに逆向
きに付勢し、前記非磁性導電体の水平方向の位置を規制
する水平誘導力付与部とを具備している。
水平誘導力付与部の水平逆方向付努力により、非磁性導
電体の水平方向の位置が規制され、これにより、前記非
磁性導電体の搬送路からの逸脱が防止される。
電体の水平方向の位置が規制され、これにより、前記非
磁性導電体の搬送路からの逸脱が防止される。
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施例の構成を示す概略構成図
であり、第２図は第１図に示す人−人線矢視図である。
であり、第２図は第１図に示す人−人線矢視図である。
この図において、５は浮上刃付耳部であり、第５図に示
すコア３とコイルＬ１〜Ｌ４から成っている。すなわち
、浮上刃付耳部５は従来の磁気浮上装置と同様の構成と
なっている。また、浮上力付与＠５は、図示しないが非
磁性体１の搬送路に沿って所定間隔毎に複数設けられて
いる。次に、６．６・・・は水平押力付与部であり、単
相電源が供給されると水平方向に磁界を発生するコイル
およびこのコイルが巻回されるコア等から成りでいる。
すコア３とコイルＬ１〜Ｌ４から成っている。すなわち
、浮上刃付耳部５は従来の磁気浮上装置と同様の構成と
なっている。また、浮上力付与＠５は、図示しないが非
磁性体１の搬送路に沿って所定間隔毎に複数設けられて
いる。次に、６．６・・・は水平押力付与部であり、単
相電源が供給されると水平方向に磁界を発生するコイル
およびこのコイルが巻回されるコア等から成りでいる。
また、水平押力付与部６，６は、第２図に示すように、
非磁性体１の幅方向外方に所定距離隔てて設けられるさ
ともに、非磁性体１の幅方向に対向配置されている。
非磁性体１の幅方向外方に所定距離隔てて設けられるさ
ともに、非磁性体１の幅方向に対向配置されている。
上述した構成において、浮上刃付耳部５および水平押力
付与１１１６に、各々単相’［源を供給すると、非磁性
体１には浮上刃付耳部５による浮上刃ｐｙが働くととも
に、水平押力付与部６，６からは幅方向の中央に向って
作用する押力Ｆｘ 、Ｆｘ が働く。この場合、押力Ｆ
ｘ 、 ＰＸ が発生するＪＪＡ埋は。
付与１１１６に、各々単相’［源を供給すると、非磁性
体１には浮上刃付耳部５による浮上刃ｐｙが働くととも
に、水平押力付与部６，６からは幅方向の中央に向って
作用する押力Ｆｘ 、Ｆｘ が働く。この場合、押力Ｆ
ｘ 、 ＰＸ が発生するＪＪＡ埋は。
浮上刃Ｆ’Ｙの発生原理と同様であり、以下の通りであ
る。すなわち、水平押力付与部６，６が発生する水平磁
界によって非磁性体１の幅方向両端部に渦電流が発生し
、この禍’Ｉｔ流による磁界が水平押力付与部６，６の
発生磁界と逆方向になるため、これらの間に反発力が発
生し、この反発力か押力ｐｘ 、ｐｘとなる。コの！ｊ
！ ａｉ ？ｌＪ ニおいては、水平押力付与部６，６
の発生磁界は各々同一の強さとなっており、この結果、
押力にＸとにＸは同一の大きさとなり、非磁性体１の幅
方向においてつり合う。したがって、非磁性体１は幅方
向に対向す、る水平押力付与部６，６の中央において安
定に位置決めされる。また、この場合、押力ＥＸ、に’
Ｘは非磁性体１の幅方向において作用するから、非磁性
体１の長手方向すなわち、搬送方向にはまったく作用し
ない。このため、非磁性体１の搬送は。
る。すなわち、水平押力付与部６，６が発生する水平磁
界によって非磁性体１の幅方向両端部に渦電流が発生し
、この禍’Ｉｔ流による磁界が水平押力付与部６，６の
発生磁界と逆方向になるため、これらの間に反発力が発
生し、この反発力か押力ｐｘ 、ｐｘとなる。コの！ｊ
！ ａｉ ？ｌＪ ニおいては、水平押力付与部６，６
の発生磁界は各々同一の強さとなっており、この結果、
押力にＸとにＸは同一の大きさとなり、非磁性体１の幅
方向においてつり合う。したがって、非磁性体１は幅方
向に対向す、る水平押力付与部６，６の中央において安
定に位置決めされる。また、この場合、押力ＥＸ、に’
Ｘは非磁性体１の幅方向において作用するから、非磁性
体１の長手方向すなわち、搬送方向にはまったく作用し
ない。このため、非磁性体１の搬送は。
何ら影弾を受けない。しかも、非磁性体１の幅方向の動
きが現性されるので、非磁性体１が搬送路から逸脱する
ことはない。
きが現性されるので、非磁性体１が搬送路から逸脱する
ことはない。
な右、非磁性体１の形状か薄く、その幅方向両端部に刺
ける渦電流発生面積が充分でない場合は、例えば、第３
図に示すような移＠磁界発生部８゜８を設ける。この移
動磁昇発生部８は、非磁性体１の両側部から幅方向中央
部へ向う移動磁界を発生し、この移動磁界によって前述
した押力Ｆ ｘ。
ける渦電流発生面積が充分でない場合は、例えば、第３
図に示すような移＠磁界発生部８゜８を設ける。この移
動磁昇発生部８は、非磁性体１の両側部から幅方向中央
部へ向う移動磁界を発生し、この移動磁界によって前述
した押力Ｆ ｘ。
ＦＸを発生するようにしている。この場合、移拗峰界発
生部８，８の双方の磁界の移動方向を反転して、押力Ｆ
ｘ 、 ｋｌｘを引き力ＦＸＩ、ｌ″ＸＩ としても
よい（同図矢印参照）。
生部８，８の双方の磁界の移動方向を反転して、押力Ｆ
ｘ 、 ｋｌｘを引き力ＦＸＩ、ｌ″ＸＩ としても
よい（同図矢印参照）。
また、非磁性体１の搬送路に沿って多数の浮上力付与部
５が配置される場合は、第４図に示すように、浮上力付
与［５の間に左付勢部１０と右付勢部１１とを適宜配置
するようにしてもよい。左付勢部１０および右付勢部１
１は、各々図示のよ ４゜うに非磁性体１に対し、搬送
方向Ｂに向って左方上よび右方の付勢力を与えるもので
、非磁性体１の幅方向に進行する磁界を発生することに
より、上記付勢力Ｆｔ、、ＦＲを与ている。このような
構成によれば、剛体である非磁性体１に対し、左方およ
び右方付勢力ＰＬ、ＦＢ が同時に作用するため、結果
的に非磁性体１の幅方向の動きが規制され、非磁性体ｌ
の搬送路からの逸脱が防止される。
５が配置される場合は、第４図に示すように、浮上力付
与［５の間に左付勢部１０と右付勢部１１とを適宜配置
するようにしてもよい。左付勢部１０および右付勢部１
１は、各々図示のよ ４゜うに非磁性体１に対し、搬送
方向Ｂに向って左方上よび右方の付勢力を与えるもので
、非磁性体１の幅方向に進行する磁界を発生することに
より、上記付勢力Ｆｔ、、ＦＲを与ている。このような
構成によれば、剛体である非磁性体１に対し、左方およ
び右方付勢力ＰＬ、ＦＢ が同時に作用するため、結果
的に非磁性体１の幅方向の動きが規制され、非磁性体ｌ
の搬送路からの逸脱が防止される。
以上説明したように、この発明によれば、垂直方向の交
番磁界を発生することにより、板状の非磁性導電体を浮
上させる浮上刃付耳部と、交番磁界を発生することによ
り、前記非磁性４醜体を水平方向から互いに逆向きに付
勢し、前記非磁性導電体の水平方向の位置を規制する水
平（ｋｌ１４力付与部とを具備したので、水平誘導力付
与部の水平逆方向付努力により、非磁性導電体の水平方
向の位置が規制され、これにより、前記非磁性導電体の
搬送路からの逸脱が防止される。
番磁界を発生することにより、板状の非磁性導電体を浮
上させる浮上刃付耳部と、交番磁界を発生することによ
り、前記非磁性４醜体を水平方向から互いに逆向きに付
勢し、前記非磁性導電体の水平方向の位置を規制する水
平（ｋｌ１４力付与部とを具備したので、水平誘導力付
与部の水平逆方向付努力により、非磁性導電体の水平方
向の位置が規制され、これにより、前記非磁性導電体の
搬送路からの逸脱が防止される。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す概略構成図、
第２図は第１図に示すＡ−Ａ巌矢伐図。 ；４３図、第４図は各々この発明の他の実施例の構成を
示す概略構成図、第５図は従来の磁気浮上装置の構成を
示す＃Ａｊｌ！構成図である。 １・・・・・・非磁性体（非磁性導電体）、５・・・・
・・浮上刃付耳部、６，６・・・・・・水平押力付与ｆ
！！（水平誘導力付与部）、８・・・・・・移動磁界発
生部（水平誘導力付与部）、１０・・・・・・左付勢部
、１１・・・・・・右付勢部（以上１０．１１は水平誘
導力付与部）。 第４図゛ 第５図
第２図は第１図に示すＡ−Ａ巌矢伐図。 ；４３図、第４図は各々この発明の他の実施例の構成を
示す概略構成図、第５図は従来の磁気浮上装置の構成を
示す＃Ａｊｌ！構成図である。 １・・・・・・非磁性体（非磁性導電体）、５・・・・
・・浮上刃付耳部、６，６・・・・・・水平押力付与ｆ
！！（水平誘導力付与部）、８・・・・・・移動磁界発
生部（水平誘導力付与部）、１０・・・・・・左付勢部
、１１・・・・・・右付勢部（以上１０．１１は水平誘
導力付与部）。 第４図゛ 第５図
Claims (1)
- 垂直方向の交番磁界を発生することにより、板状の非磁
性導電体を浮上させる浮上力付与部と、交番磁界を発生
することにより、前記非磁性導電体を水平方向から互い
に逆向きに付勢し、前記非磁性導電体の水平方向の位置
を規制する水平誘導力付与部とを具備することを特徴と
する磁気浮上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888084A JPS61136818A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25888084A JPS61136818A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 磁気浮上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136818A true JPS61136818A (ja) | 1986-06-24 |
Family
ID=17326309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25888084A Pending JPS61136818A (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 磁気浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136818A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090222A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum berührungslosen greifen und halten eines gegenstandes |
| JP2007084338A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-04-05 | Toyama Univ | 磁気浮上装置並びに磁気浮上方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153567A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-20 | Nippon Mining Co | Method of correcting transfer path of sheet |
| JPS55103071A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | Suspension device of superconductive magnetically suspension railway |
| JPS567948A (en) * | 1979-04-17 | 1981-01-27 | Baechli Emil | Heat transfer device |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP25888084A patent/JPS61136818A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52153567A (en) * | 1976-06-17 | 1977-12-20 | Nippon Mining Co | Method of correcting transfer path of sheet |
| JPS55103071A (en) * | 1979-01-30 | 1980-08-06 | Mitsubishi Electric Corp | Suspension device of superconductive magnetically suspension railway |
| JPS567948A (en) * | 1979-04-17 | 1981-01-27 | Baechli Emil | Heat transfer device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090222A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum berührungslosen greifen und halten eines gegenstandes |
| US7168747B2 (en) | 2001-05-04 | 2007-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Device for gripping and holding an object in a contactless manner |
| JP2007084338A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-04-05 | Toyama Univ | 磁気浮上装置並びに磁気浮上方法 |
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