JPS61135444A

JPS61135444A - 長尺ｐｃ鋼線の超精密寸法切断装置

Info

Publication number: JPS61135444A
Application number: JP25497184A
Authority: JP
Inventors: Kiyonori Kosaka; 小坂　清則; Toshiyuki Okazawa; 岡沢　利之
Original assignee: PS Concrete Co Ltd
Current assignee: PS Concrete Co Ltd
Priority date: 1984-12-04
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1986-06-23
Also published as: JPH0228410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、長さ１００〜２００ｍの多数のＰＣ鋼線を、
それらの許容相対長さの誤差を±５ｍｍ以内に切断する
定尺寸法切断装置に関する。

〔従来゛の技術〕

プレストレストコン、クリートで構造物例えば原子炉ド
ームを構築する場合、多数のＰＣ鋼線から成るＰＣテン
ドンが用いられる。このようなＰＣテンドンは例えば７
ｍｍφ×１６３本のＰＣ鋼線の東かまたは１２．７ｍｍ
φ×５５本のＰＣ鋼より線から構成され、その長さは設
計により定まる１００〜２００ｍに及ぶ定尺す法を要す
る。

同一のＰＣテンドンを構成する全てのＰＣ鋼線は、プレ
ストレス導入後に一様な応力状態を確保するために、各
ＰＣ鋼線の相対長さが正確に一様であることが必要であ
り、長さの差が±５ｍｍ以内とすることが要請される。

従来、このようなＰＣ鋼線は公知の測長方法により長さ
を測定して切断されていたが、長さ２００ｍのＰＣｍ線
では、温度１℃の変動による熱ｌ膨張により約２．５　
ｍ　ｍの長さの差が生じ、−・様な引張応力１ｋｇ／ｍ
ｒｎ’によって約１０ｍｍの長さの差が生ずる。

同一テンドンを構成する多数のＰＣ鋼線を切断するには
数時間を要しこの作業中環境温度を正確に一定に保つこ
とは極めて困難である。従って、従来の絶対長基準によ
って測長して切断されたＰＣ鋼線は、ｉｏｏ〜２００ｍ
長さにおける同一テノドン内の各ＰＣ鋼線の相対長さの
許容誤差を±５ｍｍ以内に収まるように切断することは
極めて困難であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記実情に鑑み、環境温度変化の影響によるＰ
Ｃ鋼線の長さ変化の要素を除くと共にＰＣ鋼線に一定の
同一条件の引張力を付与し、同テンドンを構成する所要
数の長尺のＰＣ鋼線の相対長さ：ｊ４差を±５ｍｍ以内
に収めることのできる。ＰＣ鋼線切断装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための本発明の技術手没は次の構
成を有する。

（１）ｒＩ１１定架台に一端を固着し、他端方向へ熱膨
張収縮自在に水平に張架され、ＰＣ鋼線ガイド板を備え
た鋼製のＰＣ鋼線載置ラインを備える。

（２）上記ａａラインにＰＣ＠線を送り込む送給装置を
備える。

（３）ＰＣ鋼線の先端を前記＠置うインの定位置で正確
に停止させ先端をクランプする装置を備える。

（４）このＰＣ鋼線に一定のパックテンションを加える
装置を備える。

（５）ｒｉｉＪ記ＰＣ鋼線ａ置ラ装ンの定点間との長さ
比較によりＰＣ鋼線の定尺寸法を測定し、この測長に基
づいてＰＣ鋼線を切断する装置を備える。

（６）以上の各装置をシーケンシャルに作動制御する制
御器を有する。

〔作用〕

環境温度変化による伸縮は、鋼材からなるＰＣ鋼線４！
Ｌ置ラインが温度に応じて伸縮するので、そのＩＩａ置
ライン上の２定点を基準として定尺寸法の比較をすれば
温度による膨張収縮の影響を除外することができる。

また、ＰＣｍｊｌｉの保持、伸張状態は、一定の載置ラ
インに一定の条件でＰＣ鋼線を送入し、ＰＣ鋼線の先端
を正確に位置決めした後クランプし、ＰＣ鋼線に一定条
件のパックテンションを加えるので、すべてのＰＣ鋼線
について一定条件に保たれる。

従って、同一テンドンを構成する多数のＰＣ鋼線をその
相対長誤差±５ｍｍ以内に確実に切断することができる
。

〔実施例〕

第１図は本発明装置の全体構成を示す（ａ）。

（ｂ）′＋面図、（Ｃ）、（ｄ）側面図である。

ＰＣ鋼線１０は図の向って左の方から供給され、送給装
置２０によって、載置ライン３０上を右の力に送給され
る。

載荷フレームのＰＣ鋼線切断長に相当する所定長の位置
にストッパ装置４０が設置される。

ＰＣ鋼線送給端にパックテンションを付与する緊張装置
５０と、ＰＣ鋼線切断装置６０を備える。図示しない制
Ｖ４奏は、送給装置２０．ストッパ装置４０、緊張装置
５０、切断装置６０を制御する。

送給装置２０はゴムライニング等を外径に施した多数の
ピンチローラ２１と、このピンチローラをＰＣ鋼線ｌＯ
に一定の圧縮力で押しつけるシリンダ２２と、ピンチロ
ーラを回転させるための歯車装置等２３とこれを駆動す
るモータ２４．動力伝導装置２５、減速機２６等とから
成り、ピンチローラ２１はＰＣ鋼線ｌＯを上下から挟ん
で回転し、ＰＣ鋼線１０に一定の送給推進力を与えてこ
れをＰＣ鋼線ａＭライン３０に送給する。ピンチローラ
２１はＰＣ鋼線１０ｔ−Ｐｃ鋼線藏装置イン３０上を所
定長（１００〜２００ｍ）　Ｗ１動させることができる
推進力を与えるように設計される。

駆動モータ２４は、ＰＣ鋼線を定位置に停止させること
ができるようにＰＣ鋼線の送給停止直１１１の送給速度
を極めて遅い速度に減速できるようになっている。この
動作はインバータにより制御される。

ＰＣ鋼線ａ装ライン３０は、一端をＰＣ鋼線送給端のフ
レーム１１に固定し、他端を自由端とし、その中間部を
多数の架台３２上に摺動自在に支持された長尺の鋼製梁
、例えばＨ鋼３１から成る。このＨ鋼３１は所要長例え
ば約２００ｍの連続した・本の鋼材から成り、架台３２
上を摺動し、温度変化に応じて伸縮自在となっている。

第２図にＰＣ鋼線佐２ラインの横断面を示す。

Ｈ鋼３■上にはＰＣ鋼線ガイド金物３３、例えば溝形鋼
を溝を伏せた態様でａ置し、送給されるＰＣ鋼線をガイ
ドする。このガイド金物３３は。

ノフタ３５によってＨ鋼３１）を横方向にシフトされ、
ｖＪ断されたＰＣ鋼線を載置ラインの横方向に払出す装
置を兼ねる。払出されたｐｔ、＠線は架台３６１．に集
積され、所要数まとまると別の処理ラインに送られテン
ドンに構成される。

ストッパ装置４０は、テンドンの設計に応するＰＣｍｙ
ｉｉに応じてフレーム４４を前記４＆置ライノの定位置
に固定される。ストッパ装置４０は送給されたＰＣ鋼線
の先端が当接するストッパ金物４１と、これを水モ横方
向に移動させるシリンダ４２と、ＰＣ鋼線の先端近傍を
固定するクランプ部４８と、この固定されたＰＣ鋼線の
先端位置を計測する計測端４４と、この計測端４４を前
進後退させるシリンダ４５と、その移動量を検出し、定
点と比較するエンコータ４７とから成る。

ストッパ装置４０はＰＣ鋼線の先端を載置ラインの定点
に合致させて停止Ｉ：保持し、定点とＰＣ鋼線先端との
不可ａなずれをＭ密測定するものである。

また、ストッパ装置４０にＰＣ鋼線が近接したことを検
知する光電装ａｉｉから成る検知装置３６が設けられる
。この検出により前述の送給装置の速度減速を行い、Ｐ
Ｃ鋼線をストッパ装置に緩速で静かに当接させる。

緊張装置５０は、スト７パ装置のクランプ部４８がＰＣ
鋼線を固定した後、ＰＣ鋼線１０に一走のバンクテンシ
ョンを付かする装置である。

この装置は、フレームｌｌ上に載設されたａＴ動台車か
らなるクランプ台５３上にＰＣ鋼線を挟持するクランプ
５１と、クランプ５１をＰＣ鋼線に圧着させるシリンダ
５２を備える。可動台車５３は軌条５８上を移動し、そ
の後退方向に移動するように付替する重錘５５ａ、５５
ｂが接続されている。ｇＬ鐘５５ａ、５５ｂは重さに一
定の差がありその差の一定力で可動台車５３をＰＣ鋼線
１０にバンクテンションを与える方向に付勢するもので
、十−常はクランク５６を介してシリンダ５７がこの重
錘を支持している。

ＰＣ鋼線切断装２６０はパラレルカッタ６１とこれをＰ
Ｃ鋼線長手方向に前進後退させるシリンダ６４とその前
進後退位置を計測するエンコーダ６３とからなる。

エンコーダ６３は、ストッパ装置のエンコーダ４７の信
号すなわちＰＣ鋼線の先端と定点との差を示す信号を受
けて、ＰＣ鋼線を定尺寸法にカッタ！、ＩＪ断すべき位
置を判断し、シリンダ６４に指令を１１−えてカンタ位
置を移動せしめ、その移動位置を計Ａ１１確認してカッ
タによる切断を行う。

この動作により、ａ置うインの定点間とＰＣ鋼線長さと
の差異を１ｍｍ以内にすることができる。

本発明の装置の作動は次に通りである。

第１図の向って左の方からＰＣ鋼線工０が供給され、送
給装置２０がこれをＰＣ鋼線ａ５ライン３０ｈを第１図
の向って右の方へ送給する。

ＰＣｎ４線１０の先端が光′１ｃ装置３６を通過すると
送給装置２０は送給速度を減速しＰＣ鋼線１０の先端が
ゆるやかにストッパ金物４１に当接するように制御され
る。

ストッパ金物４１がＰＣ鋼線先端の当接を感知すると送
給装置２０が停止し、クランプ部４８がＰＣ鋼線先端部
をクランプする。次いでシリンダ４２はストッパ金物４
１を水平横方向に移動させる。クランプ部４８がＰＣ鋼
線１０の先端部をクランプした後、緊張装置５０のクラ
ンプ５１がＰＣ鋼線後部をクランプする。このときクラ
ンプ台車５３は第１図の軌条５８上の右端に位置してお
り、シリンダ５７がクランプ５６を介して重錘５５ａを
支えている。クランプ５１がＰＣ＃４線１０全１０ンプ
した後、シリンダ５７が重錘５５ａの支持を開放すると
、重鐘５５ａと！！！錘５５ｂの七カの差に等しい力で
クランプ台車５３が図の左方向に牽引されＰＣ鋼！１１
０に一定のハックテンションを与える。

力、ストッパ装置４０のシリンダ４５がＰＣ鋼線１０の
先端に計測端４４を曲進させ、ＰＣ鋼線の先端を計測す
る。

エンコーダ４７はこの計測値を切断装ａｉ６０の工、′
コーダ６３に伝達し、エンコーダ６３ｔ＊。

ＰＣ鋼線ｌＯの所定切断長の位置にパラレルカッタを移
動させ、その位置を確認すると共にＰＣ鋼線をνＪ断さ
せる。

次いで計測端４４を＊！！させクランプ部４８がクラッ
プを開放し、シフタ５５はガイド金物３３をシフトレで
ＰＣ鋼線を架台３６上に移動させる。

ガイド金物３３、ストッパ金物４１が元の位置に復帰し
、クランプ５１のクランプを開放した後、送給装２ｆ２
０が再びＰＣ鋼線を送給し、以上の動作を繰返す。

以Ｅの動作は図示しない制御装置によってシーケンス制
御される。

〔発明の効果〕

本発明装置は以上のように構成されているので、ＰＣテ
ンドン用のＰＣ鋼線をａ置うインの定点間長さにに対し
て±Ｌｍｍ以内に切断することができ、同一テンドン用
ＰＣ鋼線の長時間切断作業中において環境温度変化等が
あっても、それらのＰＣ鋼線の相対長さ誤差を±５ｍｍ
＠囲内に確実に切断することができ、テンドン内の応力
分布を厳密に均等化できるので、原子炉ドーム等極めて
厳密な高安全性の要求されるプレストレストコンクリー
ト構造物の信頼性を完全に確保することが可能となった
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図（ａ）、（ｂ）はそ
れぞれ装置両端部の平面図、（Ｃ）、（ｄ）はそれらの
側面図、第２図は装置中間部の横断面図である。ＩＯ・・・ＰＣｔ１４ｍ　　　　ｔｔ・・・フレーム２
０・・・送給装Ｍ　　　　２１・・・ピンチローラ２２
・・・シリンダ３０・・・ＰＣ鋼線ａ＃ライン３１・・・Ｈ鋼　　　　　３３・・・ガイド金物３５・
・・シフタ　　　　３６・・・光電装置４０・・・スト
ッパ装ａｉ　４１・・・ストッパ金物４２・・・・シリ
ンダ　　　４７−・・エンコーダ４８・・・クランプ部
　　５０・・・緊張ｖｔ訝５１・・・クランプ　　　５
２・・・シリンダ５３・・・台車　　　　　５５ａ、５
５ｂ・・・重錘５６・・・クランク　　　６０・・・切
断装置６１・・・パラレルカッタロ２・・・シリンダ　　　６３・・・エンコーダ６１・
・・パラレルカッタ２０・・・出　　願　　人

Claims

【特許請求の範囲】１　一端を固定し他端方向へ熱膨張収縮自在に張架され
たＰＣ鋼線載置ラインと、該載置ラインへＰＣ鋼線を送
給する送給装置と、該送給されたＰＣ鋼線の先端を前記
載置ラインの定位置に停止させクランプするストッパ装
置と、該ＰＣ鋼線に一定のバックテンションを与える緊
張装置と、ＰＣ鋼線定尺を確認して切断する装置とから
成ることを特徴をするＰＣ鋼線定尺寸法切断装置。