JPS6113236Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動工具交換装置付工作機械、特に面
板に設けた切削工具が主軸軸線と直角方向に移動
する所謂フエーシングヘツドやリセツシング加工
が可能な加工ユニツト等の自動工具交換を可能と
した自動工具交換装置付工作機械に係る。

従来フエーシングヘツドを有する自動工具交換
装置付工作機械に於ては、切削工具を面板に取付
ける場合、切削工具を保持した工具ホルダにプル
スタツドを設け、面板上を移動する移動体に設け
た係合装置を前記プルスタツドと係合させ工具ホ
ルダを移動体に取付けていた。しかるに前記係合
装置はその機構上移動体に相当の高さを必要とす
るので、切削工具を取付けた場合に主軸頭から切
削工具までの距離が大となり加工精度、加工面の
粗さ等に種々の不具合を生じた。

本考案の目的は切削工具と主軸頭の距離を小さ
くし、更に工具フランジ部を押圧体で締付ける方
法をとり、プルスタツド方式に比して工具の締付
力を大にし、かかる問題を解決した自動工具交換
装置付工作機械の提供にある。

本考案の目的は、全自動を対象とするため、工
具フランジ部を介して、面板の移動体の工具挿入
孔に工具を挿着、離脱するように隔つた位置に駆
動源を配置し、工具シヤンク部の清掃やシヤンク
部の確実なクランプ確認を行うエヤー供給装置を
装備した自動工具交換装置付工作機械の提供にあ
る。

以下本考案を実施例により説明すると第１図に
於てベツド１上には摺動案内体２が固着されてお
り、該摺動案内体２上には主軸頭３を固着せしめ
た摺動体４が摺動自在に載置されている。摺動体
４は摺動案内体２に案内され、主軸頭３に回転自
在に軸承されている主軸５の軸方向に摺動せしめ
られる。摺動体４を摺動せしめる駆動装置として
摺動体４の下方にはナツトが固着されており、摺
動案内体２には該ナツトと螺合している送りねじ
軸が回転自在に軸承されており、また送りねじ軸
は駆動力伝達機構７を介してパルスモータ６に連
結されており、パルスモータ６の駆動により回転
せしめられ、摺動体４を摺動させるものである。

主軸頭３に軸承された主軸５は前端部に面板８
を固着しており、主軸頭３に設けた駆動力伝達機
構を介してモータ９により回転せしめられる。

また面板８に設けた切削工具１０を交換するた
めに主軸５を定角度位置（本実施例では第２図に
示すように切削工具１０が主軸軸線の左側になる
位置）に位置決め停止せしめる定角度位置決め停
止装置として割出し円板１１が前記主軸５に同心
的に固着されている。

割出し円板１１の外周には楔状の係合溝が削設
されており、割出し円板１１に対応して設けた角
度位置決めシリンダ１２のピストンロツドが制御
装置の指令に応動して前進し、回転中の割出し円
板１１の係合溝と係合し、主軸５の定角度位置で
の位置決め停止を行なうものであり、主軸５の定
角度位置での位置決め停止を行なうための主軸５
の緩動回転は、駆動伝達装置を介して油圧モータ
１３の駆動により行われる。

切削工具１０が挿着されている工具ホルダ１６
は后記の保持装置により移動体１４に保持されて
おり、該移動体１４は移動案内体１５，１５′に
より案内され面板８上を主軸軸線と直角方向に移
動する。移動体１４を移動させる移動装置は従来
から色々のものが用いられてるので図面は省略す
るが、本考案では移動体１４の下部にナツトを固
着せしめ、該ナツトに螺合するねじ軸を回転自在
かつ軸方向の移動不可能に面板８に軸承し、該ね
じ軸に回転を伝える傘歯車をねじ軸と一体的に設
け、該傘歯車と噛合する傘歯車を有する回転軸を
主軸５内に回転自在に軸承し、パルスモータ１７
の回転を駆動力伝達機構（遊星機構）１８を介し
て前記回転軸に伝達するように構成されている。

第３図及び第４図に於いて工具ホルダ１６を移
動体１４に保持する工具保持装置について説明す
る。

函体２２は移動体１４に固着されており、該函
体２２に削設した孔２２ａには大径部を該孔２２
ａに案内されさらに小径部を移動体１４に削設し
た孔に案内された筒体１９が挿入されており、該
筒体１９は移動体１４に固着されている。筒体１
９には工具ホルダ１６のテーパ部と係合する係合
孔（以下テーパ孔と称する）１９ａが削設されて
おり、該テーパ孔１９ａの大径部に削設した環状
溝１９ｂには小径孔１９ｃが連通されており、該
小径孔１９ｃに連通する小径孔１９ｄは移動体１
４に設けたジヨイント２４（第２図に示す）に連
通されており、后記の方法によりジヨイント２４
を介して送入された圧縮空気によりテーパ孔１９
ａ及び該テーパ孔１９ａに係合する工具ホルダ１
６のテーパ部に附着した切屑や塵芥の除去を行な
う。

またテーパ孔１９ａの小径部に連通する段付小
径孔１９ｅは移動体１４に削設した小径孔１４ａ
に連通しており、該小径孔１４ａに連通する小径
孔１４ｂの他端は移動体１４に設けたジヨイント
２５（第２図に示す）に連通しており、后記の方
法によつてジヨイント２５を介して送入される圧
縮空気の圧力差を検出することにより工具ホルダ
１６のテーパ部と筒体１９のテーパ孔１９ａとが
係合し、工具ホルダ１６が筒体１９に完全に保持
されたかどうかの確認が行なわれる。筒体１９の
端部に設けた切欠溝１９ｆ，１９f′は工具ホルダ
１６に突出して設けたフランジ部１６ａ，１６
a′と係合し、工具ホルダ１６の廻り止めを行なう
ものであり、筒体１９の外周部に削設したねじ部
１９ｇは押圧体２０の内周に削設したねじ部と螺
合している。押圧体２０の外周にはヘリカルウオ
ーム歯車２０ａが創成されており、該ヘリカルウ
オーム歯車２０ａは函体２２に回転自在に軸承さ
れた伝達軸２３のウオームと噛合しており、后記
の方法により伝達軸２３が回転せしめられると、
該伝達軸２３の回転により押圧体２０も回転せし
められ軸方向に移動する。また押圧体２０に削設
した工具ホルダ１６の通過孔の辺部には、工具ホ
ルダ１６のフランジ部１６ａ，１６a′が通り抜け
可能なように切欠溝２０ｂ，２０b′（第３ａ図、
第３ｂ図）が削設されている。函体２２に螺着さ
れた係止片２１は、先端部が押圧体２０に削設し
た環状溝内に突出しており、押圧体２０が工具ホ
ルダ１６のフランジ部から離反する方向に回転じ
ながら移動した場合に押圧体２０の切欠溝２０
ｂ，２０b′と前記筒体１９の切欠溝１９ｆ，１９
f′とが一致して停止するように押圧体２０の移動
量を規制するものであり、ねじ部軸芯と先端部軸
芯が偏芯して設けてあるので組立時に押圧体２０
の移動量を所定のものとするための調整は容易に
可能である。

工具ホルダ１６の締付または解放を行なう場合
に伝達軸２３を介して押圧体２０を回転せしめる
駆動装置、筒体１９のテーパ孔１９ａ及び工具ホ
ルダ１６のテーパ部に付着した切屑や塵芥の除去
を行なうためにチエツクバルブ構造のジヨイント
２４に圧縮空気を送入する空気送入筒３１、工具
ホルダ１６が筒体１９と完全に係合しているかど
うかの確認を行なうためにジヨイント２５に圧縮
空気を送入する空気送入筒３２等について第１図
及び第２図により説明する。駆動装置及び各空気
送入筒３１，３２は主軸頭３に固着されたブラケ
ツト２８に設けられており、締付軸２７も前記ブ
ラケツト２８により回転自在に軸承及び摺動案内
されると共に、連結片２９に回転自在に軸承及び
連結されている。伝達軸２３を駆動せしめる駆動
装置２６としては本実施例ではベルグ社製のチヤ
ツキングデバイスを使用しており、該チヤツキン
グデバイスの回転駆動力を締付軸２７に伝達し、
締付軸２７を下降させ、締付軸２７の先端部に設
けた係合ソケツト部２７ａを前記伝達軸２３の端
部に設けた係合部２３ａ（第４図に示す）に係合
させ、伝達軸２３の駆動を行なう。

連結片２９を移動せしめる流体圧シリンダ３０
はブラケツト２８に設けられており、そのピスト
ンロツド３０ａの先端部に連結片２９が固着され
ている。

筒体１９のテーパ孔１９ａ及び工具ホルダ１６
に付着した切屑や塵芥を除去するために筒体１９
のテーパ孔１９ａに圧縮空気を送入する空気送入
筒３１には、一端部に前記ジヨイント２４と係合
する係合部３１ａが設けられており、他端部は図
では省略されているが配管及び電磁弁を介して空
気供給源に連通されている。また空気送入筒３１
は前記連結片２９に端部が連結されていると共
に、ブラケツト２８により軸方向の摺動が案内さ
れている。筒体１９に削設した段付小径孔１９ｅ
から圧縮空気を送出させるためジヨイント２５と
係合し、移動体１４内に圧縮空気を送出する係合
部３２ａを有する空気送入筒３２は、前記連結片
２９に端部が連結されており、ブラケツト２８に
より軸方向の摺動が案内されている。また空気送
入筒３２は図では省略されているが配管、圧力ス
イツチ、電磁弁、絞り弁等を介して空気供給源に
連通されている。

なお、工具交換を行なうために、主軸５が所定
角度位置に位置決めされ、かつ移動体１４が第２
図に示す如く面板上の所定の位置に位置決めさ
れ、流体圧シリンダ３０の作動により連結片２９
が下降した場合に、伝達軸２３に設けた係合部２
３ａ及びジヨイント２４，２５と、締付軸２７に
設けた係合ソケツト部２７ａ及び空気送入筒３
１，３２に設けた係合部３１ａ，３２ａとの各々
が係合可能なように締付軸２７及び空気送入筒３
１，３２は設けられている。

第２図及び第５図により、前記主軸頭に所要の
切削工具を提供する工具貯蔵装置について説明す
る。主軸軸線と直角方向に、かつ工具交換を行な
うために主軸頭が加工の完了した位置から所定の
位置（以下工具交換位置と称する）迄后退した場
合に該主軸頭３とマガジン円板３７との間で工具
の受渡しを可能とするように、主軸軸線と直角方
向に延在する摺動案内部を有する摺動案内体３３
がベツド１上に設けられており、該摺動案内体３
３の上には摺動案内体３３により案内され油圧シ
リンダ３４の作動により摺動せしめられる摺動体
３５が載置されている。摺動体３５にはマガジン
円板３７を回転自在に軸承したマガジン円板保持
体３６が固着されており、マガジン円板３７はマ
ガジン円板保持体３６に設けた油圧モータ３８に
より駆動されるウオーム軸３９、ウオームホイー
ル４０及び保持軸４１からなる駆動装置により回
転せしめられる。

またマガジン円板３７に保持されている切削工
具の内から、必要な切削工具を読み出すために、
前記保持軸４１の端部にドラムを固着し、該ドラ
ムに削設した溝に各切削工具に対応したドツグを
セツトし、該ドツグを判別するリミツトスイツチ
をマガジン円板保持体３６に装着して切削工具の
読み出し装置を構成しており、主軸頭側との間で
工具の受渡しを行なうため保持爪４８，４８′が
所要位置（第２図に示す如く主軸頭側の工具１０
と該工具１０を保持する保持爪４８，４８′が対
応する位置で以下工具交換準備位置と称する）に
位置するように回転したマガジン円板３７の位置
決めは、マガジン円板保持体３６に設けた油圧シ
リンダ４２のピストンロツド４３の先端が、各切
削工具に対応してマガジン円板３７に設けたブツ
シユ４４に挿入されることにより行なわれる。

次に切削工具１０をマガジン円板３７に保持さ
せる機構について説明する。マガジン円板３７の
周辺部に固着された案内体４５は工具ホルダ１６
の外径円筒部と係合し、工具ホルダ１６のマガジ
ン円板３７への保持案内をするものであり、マガ
ジン円板３７と補助円板４６との間に、軸４７を
介して揺動自在に設けられた保持爪４８，４８′
は工具ホルダ１６を案内体４５に向つて押圧する
ように保持するものである。

保持爪４８，４８′の間に挿着したバネ４９は
保持爪４８，４８′の各端部を常時外周に向つて
押圧しており、バネ４９に押圧された保持爪４
８，４８′は軸４７を中心として揺動するので保
持爪４８，４８′の他端に設けた爪部は工具ホル
ダ１６の外周を押圧している。マガジン円板３７
の周辺部に固着した係合片５０は工具ホルダ１６
の外径に削設した係合溝と係合し、工具ホルダ１
６の角度位置決め及び回り止めをするものであ
る。マガジン円板３７に固着した案内片５１には
バネ５２により常時軸方向に押圧されている摺動
片５３が摺動自在に挿着されており、摺動片５３
の大径部にはテーパ部が設けてある。該テーパ部
は前記保持爪４８，４８′を押圧して、保持爪４
８，４８′による工具ホルダ１６の保持を確実に
行なわせている。摺動片５３の押戻し装置として
は円板保持体３６に固着された油圧シリンダ５４
があり、工具交換を行なうため回転したマガジン
円板３７の所要切削工具が読み出され、マガジン
円板３７が工具交換準備位置に停止した場合に、
油圧シリンダ５４に挿着されたピストンロツド５
５を摺動させ、バネ５２に逆らつて前記摺動片５
３を押戻し、保持爪４８，４８′による工具ホル
ダ１６の保持をバネ４９のバネ力によつてのみ行
なわせるものである。

本考案は以上のように構成され以下のように作
動する。

面板８に設けた切削工具１０による加工を終え
た主軸頭３は主軸５の回転を停止し、次加工で使
用する切削工具と使用済の切削工具１０とを交換
するため制御装置の指令によりパルスモータ６が
回転され工具交換位置迄移動する。工具交換位置
に移動した主軸頭３は図では省略したリミツトス
イツチを踏接し、工具交換位置まで移動したこと
の確認信号を発し、確認信号により角度位置決め
角度位置決めシリンダ１２が作動され、角度位置
決めシリンダ１２のピストンロツドが前進し割出
し円板１１の円周部に軽く当接する。また前記確
認信号により、油圧モータ１３も緩動回転を始
め、主軸５を緩動回転させるので、主軸５に固着
された割出し円板１１も回転を始める。割出し円
板１１に軽く当接しているピストンロツドが、緩
動回転を始めた割出し円板１１の係合溝に係合す
ると、ピストンロツドに固着しているドツグがリ
ミツトスイツチを踏接し、割出し完了信号を発す
るので、油圧モータ１３の回転を停止させ、主軸
５の一定角度位置への割出し停止が完了する。割
出し完了信号により切削工具１０を面板上の所定
の位置へ位置決めするために、制御装置から指令
が出され、パルスモータ１７が駆動し、駆動力伝
達機構１８を介して移動体１４が所定量移動し、
切削工具１０は所定の位置へ位置決めされ、図で
は省略されているが駆動力伝達機構１８に設けら
れた回転運動を直線運動に換えて移動量を検出す
る検出装置例えばマグネセンサを利用した検出装
置により、切削工具１０の位置決めが確認され、
確認信号が出される。

主軸で使用した工具１０を受入れるべき所定の
マガジン番地が読み出されているので、切削工具
の位置決め確認信号により、マガジン円板保持体
３６に設けた油圧シリンダ５４が作動し、ピスト
ンロツド５５が前進し、バネ５２のバネ力に逆ら
つて摺動片５３を押戻し、摺動片５３による保持
爪４８，４８′の押圧が解除されるので、保持爪
４８，４８′はバネ４９のバネ力のみにより押圧
される。

ピストンロツド５５の前進により、該ピストン
ロツド５５に設けたドツグがリミツトスイツチを
踏接し、前進確認信号が出されるので、該確認信
号により、油圧シリンダ３４を作動させ、マガジ
ン円板３７に設けられ工具交換準備位置に位置し
ている保持爪４８，４８′が前記主軸頭３の切削
工具１０を保持することが可能な位置迄摺動体３
５を前進させる。摺動体３５が前進する場合は、
保持爪４８，４８′はバネ４９のバネ力のみによ
り押圧されているので、保持爪４８，４８′は工
具ホルダ１６の係合溝と容易に係合することがで
き切削工具１０を保持する。また摺動体３５が前
進を完了すると、図では省略されている前進確認
装置により摺動体３５の前進確認信号が出され
る。

摺動体３５の前進確認信号により主軸頭３に設
けた流体圧シリンダ３０が作動し、締付軸２７及
び空気送入筒３１，３２を下降させ、締付軸２７
の係合ソケツト部２７ａと伝達軸２５の係合部２
３ａを係合させ、同時に空気送入筒３１の係合部
３１ａとジヨイント２４を係合させると共に空気
送入筒３２の係合部３２ａとジヨイント２５を係
合させる。また図では省略されているが連結片２
９にはドツグが設けてあり、該ドツグが締付軸等
の下降完了信号を出すリミツトスイツチを踏接す
ると、下降完了信号によりタイマが作動し、押圧
体２０による工具ホルダ１６の締付を解放せしめ
るよう駆動装置２６が駆動を始め、締付軸２７を
介して伝達軸２３及び押圧体２０を回転させる。

回転により押圧体２０は軸方向に移動するが、
押圧体２０に削設した環状溝が係合片２１に接す
ると押圧体２０の移動が阻止されるので、回転を
続けることができず従つて駆動装置２６の駆動に
もすべりを生じ、押圧体２０は押圧体の切欠溝２
０ｂ，２０b′と筒体１９の切欠溝１９ｆ，１９
f′が一致した位置で回転を停止しており（第３図
ａ）、タイマの作動切れにより駆動装置２６の駆
動も停止する。次に油圧シリンダ５４を作動させ
てピストンロツド５５を后退させると、摺動片５
３はバネ５２により押圧されて保持爪４８，４
８′を押圧するので、切削工具１０はマガジン円
板３７側に保持される。ピストンロツド５５の后
退により、ドツグがリミツトスイツチをを踏接
し、后退確認信号を発するので該信号によりパル
スモータ６を駆動させ、工具ホルダ１６が筒体１
９から抜けでる位置まで摺動体４を后退させる。
摺動体４の后退により図では省略されている后退
確認装置より確認信号が出されるので、油圧シリ
ンダ４２を作動させて、ピストンロツド４３を后
退させ、ピストンロツド４３に設けたドツグのリ
ミツトスイツチ踏接による后退確認信号を出させ
る。ピストンロツド４３の后退確認信号により油
圧モータ３８が駆動され、次加工に必要な切削工
具を読み出すためマガジン円板３７が回転を始め
る。リミツトスイツチが各切削工具に対応して設
けたドツグの中から必要な切削工具に対応するド
ツグを読み出すと、油圧モータ３８の駆動を停止
させると共に、油圧シリンダ４２を作動させ、ピ
ストンロツド４３を前進させ、ピストンロツド４
３の先端部をプツシユ４４に挿入させてマガジン
円板３７の位置決め停止を行ない必要な切削工具
が工具交換準備位置に選択される。ピストンロツ
ド４３の前進によりピストンロツドに設けたドツ
グがリミツトスイツチを踏接して、前進確認信号
を発するので、パルスモータ６を駆動させ、摺動
体４を工具交換位置まで前進させ、次加工に必要
な切削工具を保持した工具ホルダ１６を面板に設
けた筒体１９に挿着せしめる。また工具ホルダ１
６が筒体１９に挿着される場合にピストンロツド
４３の前進確認信号によりタイマが作動を始め、
該タイマの作動により空気送入筒３１及び３２に
圧縮空気が送入され、ジヨイント２４及び２５を
介して筒体１９のテーパ孔１９ａ内に圧縮空気が
送出される。

筒体１９の小径孔１９ｃから送出された圧縮空
気はテーパ孔１９ａ内及び工具ホルダ１６のテー
パ部に付着している切屑等の塵芥を除去する。ま
た段付小径孔１９ｅから送出されている圧縮空気
は工具ホルダ１６のテーパ部と筒体１９のテーパ
孔１９ａが完全に密着すると、段付小径孔１９ｅ
からの圧縮空気送出が阻止されるので圧力スイツ
チが作動し、密着確認の信号が出される。所要時
間の経過后タイマの作動が停止すると、空気送入
筒３１及び３２への圧縮空気の送入が停止される
が、タイマ作動中に工具ホルダ１６と筒体１９の
密着確認信号が出されない場合には図では省略さ
れている装置から異常信号を出し、進行中のサイ
クルを一時停止させる。また摺動体４が工具交換
位置まで前進すると、前進確認信号が出されるの
で、該確認信号によりタイマを作動させ、タイマ
の作動により押圧体２０による工具ホルダ１６の
締付を行なわせるように駆動装置２６を駆動させ
る。駆動装置２６は所要時間が経過してタイマの
作動が停止するまで駆動を続けて押圧体２０を回
転させるが、工具ホルダ１６が筒体１９内に締付
けられると押圧体２０は回転を阻止されるので、
駆動装置２６の駆動にはすべりを生ずる。また前
記摺動体４の工具交換位置への前進確認信号は工
具貯蔵装置側にも伝えられ、油圧シリンダ５４が
作動し、ピストンロツド５５を前進させて摺動片
５３を押戻し、摺動片５３による保持爪４８，４
８′の押圧を解除させる。

かくして次加工に必要な切削工具１０′は主軸
頭側に保持され、駆動装置２６を駆動せしめるタ
イマの停止により、流体圧シリンダ３０を作動さ
せ、締付軸２７及び空気送入筒３１，３２を上昇
させる。締付軸２７等の上昇により連結片２９に
設けたドツグがリミツトスイツチに踏接して、上
昇確認信号を出し、該信号により油圧シリンダ３
４を作動させ摺動体３５を后退させ、摺動体３５
の后退確認信号により、油圧シリンダ５４を作動
させ、ピストンロツド５５を后退させると、摺動
片５３はバネ５２により押圧され、保持爪４８，
４８′を押圧する。

また締付軸２７等の上昇確認信号は主軸頭側に
も出され、該信号により位置決めシリンダ１２が
作動し、ピストンロツドが后退して割出し円板１
１の係合溝から抜け出し、主軸５は回転可能とな
り、ピストンロツドの后退確認信号により、モー
タ９の回転が可能となる。

以上のようにして新旧切削工具の交換が行なわ
れ、制御装置から出された次加工の指令により、
モータ９が駆動し、パルスモータ１７の駆動によ
り次加工のための切削工具の位置決めが行なわ
れ、パルスモータ６の駆動により摺動体４が前進
し、次加工が行なわれる。以上は作動順の１例で
あるが、他の作動順により本実施例の作動を行な
わせることも可能である。

本考案になる自動工具交換装置付工作機械によ
れば、面板８上を移動する移動体１４及び函体２
２が切削工具と主軸頭の距離が小さくなるよう構
成されており、また皿バネ等を用いることなく押
圧体２０により工具ホルダ１６をしつかりと筒体
１９に締付けているので、切削加工時に切削工具
の振れを生ずることがなく、複雑な機構を用いる
ことなく高度の加工精度及び最良の加工面粗さを
容易に得ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる自動工具交換装置付工作
機械の機械本体を示す側面図。第２図は本考案に
なる自動工具交換装置付工作機械の機械本体及び
工具貯蔵装置を示す正面図。第３図は切削工具を
取付けた面板の一部を示す縦断面図。第３ａ図は
押圧体による工具ホルダの締付が解放された場合
を示す横断面図。第３ｂ図は押圧体により工具ホ
ルダが締付けられた場合を示す横断面図。第４図
は切削工具を取付けた面板の一部を示す横断面
図。第５図は工具貯蔵装置の一部を示す縦断面
図。 図において、１……ベツド、３……主軸頭、４
……摺動体、５……主軸、８……面板、１０……
切削工具、１１……割出し円板、１４……移動
体、１６……工具ホルダ、２２……函体、２３…
…伝達軸、２６……駆動装置、２７……締付軸、
３５……摺動体、３６……マガジン円板保持体、
３７……マガジン円板、４３……ピストンロツ
ド、４５……案内体、４８……保持爪、５３……
摺動片、５５……ピストンロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上を主軸軸線方向に摺動自在に移動する
   主軸頭と、前記主軸軸線と直角方向に摺動自在な
   移動体を有し主軸頭の主軸先端に設けられた面板
   と、多数の工具を外周に有し工具交換を行うべく
   主軸軸線と直角方向に移動可能なマガジンとを有
   する工作機械において、前記移動体に設けられ移
   動体の係合孔に挿入された工具をフランジ部を介
   して締付けまたは解放するため工具の軸線を中心
   に回転しながら軸方向に移動する工具押圧体と、
   移動体に回転自在に設けられ前記工具押圧体に回
   転力を伝え一端に係合部を有する伝達軸と、主軸
   頭または主軸頭の近傍に設けられ工具交換の際定
   角度位置決めした面板の所要位置に持ち来たされ
   た移動体の伝達軸端の係合部と係合離脱し工具係
   持装置の押圧体を回転するドライバーと、前記ド
   ライバーと前記工具保持装置とを係合離脱させる
   ためドライバー本体と直線運動させる第１の駆動
   手段と、前記ドライバーで前記工具保持装置を正
   逆に回転し前記押圧体を介して工具を移動体に締
   付け解放する第２の駆動手段と、前記ドライバー
   本体に設けられ前記移動体が工具交換位置へ持ち
   来されたとき工具挿入穴に連通する清掃用ジヨイ
   ント更にツールクランプ確認用ジヨイントの夫々
   に圧縮空気を供給する空気供給装置とからなる自
   動工具交換装置付工作機械。