JPS6113103A - 試験片測寸方法 - Google Patents
試験片測寸方法Info
- Publication number
- JPS6113103A JPS6113103A JP13462184A JP13462184A JPS6113103A JP S6113103 A JPS6113103 A JP S6113103A JP 13462184 A JP13462184 A JP 13462184A JP 13462184 A JP13462184 A JP 13462184A JP S6113103 A JPS6113103 A JP S6113103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test piece
- measuring
- axis
- dimensions
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動引張試験装置における試験片測寸方法に
係り、特に試験片位置決め工程を簡素化して測寸時間を
短縮できる試験片測寸方法に関する。
係り、特に試験片位置決め工程を簡素化して測寸時間を
短縮できる試験片測寸方法に関する。
従来の自動引張試験装置は、第６図に示すように引張試
験Ｉ１１、引張試験に先立って試験片２の幅、厚さまた
は径を測寸する測寸機３、および測寸済の試験片２をピ
ッカー４により測寸機３から試験機１に搬送するロボッ
ト５を主体とし、さらにこれらの動作を自動制御しかつ
測寸および引張試験データのサンプリングとその後の引
張諸特性を求めるためのデータ処理を行なうコントロー
ラ６およびマイクＩ］プロセッサ等の計算機７を設けて
構成されている。
験Ｉ１１、引張試験に先立って試験片２の幅、厚さまた
は径を測寸する測寸機３、および測寸済の試験片２をピ
ッカー４により測寸機３から試験機１に搬送するロボッ
ト５を主体とし、さらにこれらの動作を自動制御しかつ
測寸および引張試験データのサンプリングとその後の引
張諸特性を求めるためのデータ処理を行なうコントロー
ラ６およびマイクＩ］プロセッサ等の計算機７を設けて
構成されている。
また、例えば特公昭５６−２９２１７号公報に示される
前記従来の測寸１１３４よ、第７図に示すように試験片
２を支持する支持台８、試験片２の両端を把持するチャ
ック９、各チャック９を測寸機軸線ｘ−Ｘ回りに回動さ
せる回動部１０、および試験片２の軸心を測寸機軸線Ｘ
−ｘに一致させた後試験片２の幅、厚さまたは径を測寸
Ｊ−る測寸子１１を備えている。
前記従来の測寸１１３４よ、第７図に示すように試験片
２を支持する支持台８、試験片２の両端を把持するチャ
ック９、各チャック９を測寸機軸線ｘ−Ｘ回りに回動さ
せる回動部１０、および試験片２の軸心を測寸機軸線Ｘ
−ｘに一致させた後試験片２の幅、厚さまたは径を測寸
Ｊ−る測寸子１１を備えている。
つぎに、第８図を参照して従来の測寸機３における試験
片測寸方法を説明する。
片測寸方法を説明する。
測寸に際しｌでは、まず支持台８上に試験片２をセット
した後、チャック９を閉じて試験片２を幅方向に両側か
ら把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平
方向位置を一致させる。
した後、チャック９を閉じて試験片２を幅方向に両側か
ら把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平
方向位置を一致させる。
ついで、チャック９を開放し回動部１０によりチャック
９を９０度回転させ、その後チャック９を閉じて試験片
２の軸心と測寸機軸線ｘ−Ｘとの上下方向位置を一致さ
せる。これにより、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘ
とが試験片２の幅方向にも厚さ方向にも一致したことに
なる。
９を９０度回転させ、その後チャック９を閉じて試験片
２の軸心と測寸機軸線ｘ−Ｘとの上下方向位置を一致さ
せる。これにより、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘ
とが試験片２の幅方向にも厚さ方向にも一致したことに
なる。
ついで、測寸子１１を平行移動および進退させて試験片
２の幅を測寸し、その後試験片２をチレックつとともに
９０度回転させて試験片の厚さを測寸する。
２の幅を測寸し、その後試験片２をチレックつとともに
９０度回転させて試験片の厚さを測寸する。
測寸後、試験片２をチャック９で把持した状態で、ピッ
カー４により試験片２を把持し、その後チャック９を開
放する。そしてロボット５を水平に９０劇回動させて試
験片２を引張試験機１に搬入する。
カー４により試験片２を把持し、その後チャック９を開
放する。そしてロボット５を水平に９０劇回動させて試
験片２を引張試験機１に搬入する。
以上の操作が自動的に行なわれ、測寸後の試験片２は順
次引張試験機１に送られる。
次引張試験機１に送られる。
なお、前述の従来の測寸方法において、試験片２と測寸
機３との芯合わせを行なっているのは、ピッカー４で試
験片２を把持する必要があるからであり、以下その詳細
を第９図を参照して説明する。
機３との芯合わせを行なっているのは、ピッカー４で試
験片２を把持する必要があるからであり、以下その詳細
を第９図を参照して説明する。
図中２Ａはその軸心Ｘがチャック回転部の軸線Ｙ−Ｙ、
’Ｚ−Ｚと一致している試験片を示す。
’Ｚ−Ｚと一致している試験片を示す。
ここで、厚さの異なる試験片２Ｂを考えると、試験片２
Ｂの軸心はＸ′ となり、したがってチャック９の把持
後の９０度回転にＪ：り軸心はＸ ＬＬに位置し、Ｚ軸
に対しδの偏倚を生じる。測寸後のピッカー４による試
験片の把持は、前述のようにチャック９閑の状態で行な
わなければならないため、ピッカー４の動作＠Ｚに対づ
る試験片の偏４６１δがある場合には、ピッカー４とチ
ャック９との間に競合が起き、これらの破損を招くおそ
れがある。
Ｂの軸心はＸ′ となり、したがってチャック９の把持
後の９０度回転にＪ：り軸心はＸ ＬＬに位置し、Ｚ軸
に対しδの偏倚を生じる。測寸後のピッカー４による試
験片の把持は、前述のようにチャック９閑の状態で行な
わなければならないため、ピッカー４の動作＠Ｚに対づ
る試験片の偏４６１δがある場合には、ピッカー４とチ
ャック９との間に競合が起き、これらの破損を招くおそ
れがある。
そこで従来は、試験片２と測寸機３との軸心を合わせる
ようにしている。
ようにしている。
ところが、従来の方法では、この軸心合わせに多くの工
程を必要とし、又同一寸法の試験片を続けて測寸する場
合でも全ての軸心合わせ工程を必ず経なりればならない
ため、測寸に多大な時間を要するという欠点がある。
程を必要とし、又同一寸法の試験片を続けて測寸する場
合でも全ての軸心合わせ工程を必ず経なりればならない
ため、測寸に多大な時間を要するという欠点がある。
また、試験片の軸心を測寸機軸線に完全に一致させる必
要はなく、偏倚は強度的にある程度許容されることを併
ゼて考えると、試験片毎に全軸心合わせ工程を経る従来
方法は、測寸時間短縮の点では必ずしも合理的とはいえ
ない。
要はなく、偏倚は強度的にある程度許容されることを併
ゼて考えると、試験片毎に全軸心合わせ工程を経る従来
方法は、測寸時間短縮の点では必ずしも合理的とはいえ
ない。
他方、管類の引張試験に用いられる弧状試験片（ＪＩＳ
ｘ２２０１，１２号試験片）の場合を考えると、第
１０図に示すように試験片２Ｇ。
ｘ２２０１，１２号試験片）の場合を考えると、第
１０図に示すように試験片２Ｇ。
２Ｄにおいて軸心Ｘが同じでも、管外径および肉厚によ
っては、試験片２Ｄのように測寸子１１からその側面が
外れ、幅測寸ができない場合もあり、この場合には逆に
軸心をずらせる必要が生じる。
っては、試験片２Ｄのように測寸子１１からその側面が
外れ、幅測寸ができない場合もあり、この場合には逆に
軸心をずらせる必要が生じる。
本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、その第１の
目的は、測寸時間を大幅に短縮し測寸効率を向上させる
ことができる試験片測寸方法を提供することにある。
目的は、測寸時間を大幅に短縮し測寸効率を向上させる
ことができる試験片測寸方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、いかなる形状の試験片であっても
確実に測寸することができる試験片測寸方法を提供する
ことにある。
確実に測寸することができる試験片測寸方法を提供する
ことにある。
（発明の概要〕
本発明は、試験片の上下方向の軸心合わせを支持台を上
下動させて行ない、もって測寸時間の短縮を図り、また
試験片の水平方向寸法の測定可否を判断し、測定不可の
場合には、支持台の上下動量を補正し、もっていかなる
形状の試験片も測寸できるようにしたことを特徴とづ−
る。
下動させて行ない、もって測寸時間の短縮を図り、また
試験片の水平方向寸法の測定可否を判断し、測定不可の
場合には、支持台の上下動量を補正し、もっていかなる
形状の試験片も測寸できるようにしたことを特徴とづ−
る。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
第１図は本発明に係る測寸方法を示すフローチャート図
であり、以下第１図を参照して測寸方法を説明する。
であり、以下第１図を参照して測寸方法を説明する。
測寸に際しては、まず試験片２を支持台８上にセットす
る。
る。
ついで、試験片２の種別、呼称厚あるいは呼称外径に基
づいて求められる試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘと
の上下方向の偏倚量δを計算機７により算出し、この偏
倚量δが予め設定された許容範囲α内に入るように調整
代を演算する。そしてこの結果を、高さ位置支持信号と
して支持台８に出力し、支持台８を上下動させて試験片
２の高さ調整を行なう。この高さ調整方法については後
に詳述する。
づいて求められる試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘと
の上下方向の偏倚量δを計算機７により算出し、この偏
倚量δが予め設定された許容範囲α内に入るように調整
代を演算する。そしてこの結果を、高さ位置支持信号と
して支持台８に出力し、支持台８を上下動させて試験片
２の高さ調整を行なう。この高さ調整方法については後
に詳述する。
しかして、試験片２の高さ調整により、試験片２の軸心
ど測寸機軸線×−Ｘとの上下方向位置がほぼ完全に一致
するか、少なくともずれ量が許容範囲α内となり、ピッ
カー４による試験片２の把持の際に不具合が生じること
がない。
ど測寸機軸線×−Ｘとの上下方向位置がほぼ完全に一致
するか、少なくともずれ量が許容範囲α内となり、ピッ
カー４による試験片２の把持の際に不具合が生じること
がない。
ついで、チャック９を水平方向両側から閉じて試験片２
を把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平
方向の位置合わせを行なう。そしてこれにより、試験片
２の芯合わせは完了する。
を把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平
方向の位置合わせを行なう。そしてこれにより、試験片
２の芯合わせは完了する。
その後は従来方法と同様、まず、試験片２の幅を測寸子
１１により測寸し、その後チャック９を９０度回転させ
て試験片２の厚さを測寸し、ついでピッカー４で試験片
２を把持するとともにチャック９を開き、ロボット５を
水平方向に９０度回転させて測寸済みの試験片２を引張
試験ｍ１に搬入する。
１１により測寸し、その後チャック９を９０度回転させ
て試験片２の厚さを測寸し、ついでピッカー４で試験片
２を把持するとともにチャック９を開き、ロボット５を
水平方向に９０度回転させて測寸済みの試験片２を引張
試験ｍ１に搬入する。
つぎに、前記支持台８による試験片２の高さ調整につい
て説明する。
て説明する。
まず、平板試験片の場合には以下に示ず二態様のうちの
いずれかの方法が採られる。
いずれかの方法が採られる。
すなわち、第１の方法では、計算機７により線用した偏
倚量δを高さ位置支持信号として支持台８に与え、支持
台８を偏倚量δだけ連続的に上下動させて高さ調整を行
なう。
倚量δを高さ位置支持信号として支持台８に与え、支持
台８を偏倚量δだけ連続的に上下動させて高さ調整を行
なう。
また第２の方法では、支持台８の１回で上下動する移動
量を予め設定しておき、計算機７により算出した偏倚量
δが許容範囲α内に入るように支持台８を段階的に上下
動させて高さ調整を行なう。
量を予め設定しておき、計算機７により算出した偏倚量
δが許容範囲α内に入るように支持台８を段階的に上下
動させて高さ調整を行なう。
この第２の方法は、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘ
との上下方向位置をほぼ完全に一致させることができる
第１の方法と箕なり、支持台８０１回の移動ストローク
が予め決められているので、多少ずれ石が大きくなる場
合もあるが、許容範囲α内に入っているのでピッカー４
による把持の際に支障をきたすおそれはない。
との上下方向位置をほぼ完全に一致させることができる
第１の方法と箕なり、支持台８０１回の移動ストローク
が予め決められているので、多少ずれ石が大きくなる場
合もあるが、許容範囲α内に入っているのでピッカー４
による把持の際に支障をきたすおそれはない。
また第２の方法は、１回の動作で高さ調整が完了する第
１の方法と異なり、多段動作となることもあるので多少
時間がかかる場合もあるが、第１の方法の場合と同様、
支持台８を調整した後は、同一の試験片２を連続して測
寸する場合には支持台８の調整が不要であるので、試験
片ごとに全軸心合わせ工程を経ていた従来方法に比較し
て大幅に工程を簡略化できる。
１の方法と異なり、多段動作となることもあるので多少
時間がかかる場合もあるが、第１の方法の場合と同様、
支持台８を調整した後は、同一の試験片２を連続して測
寸する場合には支持台８の調整が不要であるので、試験
片ごとに全軸心合わせ工程を経ていた従来方法に比較し
て大幅に工程を簡略化できる。
一方、弧状試験片の場合には、前記偏倚量δの計算機７
による算出に加え、管の呼称外径に基づき試験片２の幅
寸法の測定可否を行なう。
による算出に加え、管の呼称外径に基づき試験片２の幅
寸法の測定可否を行なう。
この条件判定は、第２図に示すようにっぎの（１）式を
用いて行なう。
用いて行なう。
Ｄ 、 −Ｉ Ｗ
７７＝ ／２ （１−ｃｏｓ （ｓ＋ｎ ／
Ｄ） ）〈 ｔ／ ２ ・・・・・・・・・（１）ただし Ｄ
＝試験片の呼称外径 ｔ：試験片の呼称厚さ Ｗ：試験片の呼称幅（一定） この条件判定式において、条件を満たさない場合には、
形状補正量Δを Δ−／２−η ・・・・・・・・・（２）で求
め、この形状補正量Δだり試験片２を再度高さ調整する
。具体的には、以下の二部様のうちのいずれかの方法が
採られる。
Ｄ） ）〈 ｔ／ ２ ・・・・・・・・・（１）ただし Ｄ
＝試験片の呼称外径 ｔ：試験片の呼称厚さ Ｗ：試験片の呼称幅（一定） この条件判定式において、条件を満たさない場合には、
形状補正量Δを Δ−／２−η ・・・・・・・・・（２）で求
め、この形状補正量Δだり試験片２を再度高さ調整する
。具体的には、以下の二部様のうちのいずれかの方法が
採られる。
すなわち、第１の方法では、試験片２の厚さ変化に応じ
、前記（１）式が満たされる限りにおいて、偏倚量δだ
【プ支持台８を連続的に上下動させて試験片２の高さ調
整を行なう。そして（１）式が満たされない場合には、
Δ≦αの範囲内で形状補正量Δだけ追加補止する。
、前記（１）式が満たされる限りにおいて、偏倚量δだ
【プ支持台８を連続的に上下動させて試験片２の高さ調
整を行なう。そして（１）式が満たされない場合には、
Δ≦αの範囲内で形状補正量Δだけ追加補止する。
また第２の方法では、支持台８の１回で上下動する移動
量を予め設定しておき、偏倚量δが許容範囲α内に入り
、しかも支持台８の移動区分での基準板厚ｔ′に対して
η＜１′／ となるように支持台８を段階的に上下動
させて高さ調整を行なう。
量を予め設定しておき、偏倚量δが許容範囲α内に入り
、しかも支持台８の移動区分での基準板厚ｔ′に対して
η＜１′／ となるように支持台８を段階的に上下動
させて高さ調整を行なう。
しかして、いずれの方法によっても、試験片２の軸心と
測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向のずれ量が許容範囲α内
となり、しかも試験片２の幅測寸が不可能となることが
ない。
測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向のずれ量が許容範囲α内
となり、しかも試験片２の幅測寸が不可能となることが
ない。
第３図および第４図は、管材での弧状試験片に関する第
２の高さ調整方法、すなわち支持台８を段階的に上下動
させる調整方法を実施する際に用いられる測寸機の一例
を示すもので、以下これについて説明する。
２の高さ調整方法、すなわち支持台８を段階的に上下動
させる調整方法を実施する際に用いられる測寸機の一例
を示すもので、以下これについて説明する。
図において、２は試験片であり、この試験片２の端部は
、回動部１０により軸回りに回動操作されるチャック９
により両側から招待されるようになっている。
、回動部１０により軸回りに回動操作されるチャック９
により両側から招待されるようになっている。
前記チャック９の下方位置には、可動シリンダ１２と固
定シリンダ１３とが上下に所要間隔で配置されており、
固定シリンダ１３は、ブラケッ１〜１４を介して前記チ
ャック９に一体に連結固定されているとともに、可動シ
リンダ１２は、前記ブラケット１４に案内されて上下動
可能となっている。
定シリンダ１３とが上下に所要間隔で配置されており、
固定シリンダ１３は、ブラケッ１〜１４を介して前記チ
ャック９に一体に連結固定されているとともに、可動シ
リンダ１２は、前記ブラケット１４に案内されて上下動
可能となっている。
また両シリンダ１２．１３は、第３図に示すようにピス
トン１５．１６および圧力空気出入口１７．１８．１９
．２０をそれぞれ備えており、両ピストン１５．１６は
、両シリンダ１’；’、１３を一方側に貫通するロッド
２１により一体に連結されている。そして第３図に示す
空気供給零の状態においては、可動シリンダ１２のピス
トン１５は上死点に位置しているとともに、固定シリン
ダ１３のピストン１６は下死点に位置している。
トン１５．１６および圧力空気出入口１７．１８．１９
．２０をそれぞれ備えており、両ピストン１５．１６は
、両シリンダ１’；’、１３を一方側に貫通するロッド
２１により一体に連結されている。そして第３図に示す
空気供給零の状態においては、可動シリンダ１２のピス
トン１５は上死点に位置しているとともに、固定シリン
ダ１３のピストン１６は下死点に位置している。
前記可動シリンダ１２のブラケット１４に対向する側面
には、第３図に示すように上下動して試験片２の下部を
支持する支持台８をロッド２２の先端に有するアクチュ
エータ２３が取付けられている。そしてこのアクチュエ
ータ２３は、異なる厚さを有する各種試験片２の最大厚
さ寸法を有する試験片２を基準とし、ロッド２２を伸長
させて支持台８でこの最大厚さの試験片２を支持した際
に、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘどの上下方向の
位置が一致するように予め調整されている。
には、第３図に示すように上下動して試験片２の下部を
支持する支持台８をロッド２２の先端に有するアクチュ
エータ２３が取付けられている。そしてこのアクチュエ
ータ２３は、異なる厚さを有する各種試験片２の最大厚
さ寸法を有する試験片２を基準とし、ロッド２２を伸長
させて支持台８でこの最大厚さの試験片２を支持した際
に、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘどの上下方向の
位置が一致するように予め調整されている。
つぎに、前述した実施例の作用について説明する。
シリンダ１２．１３に対する空圧供給零の状態において
は、第３図に示すように可動シリンダ１２は最下点に位
置している。
は、第３図に示すように可動シリンダ１２は最下点に位
置している。
この状態で、固定シリンダ１３の圧力空気出入口２０に
圧力空気を供給すると、ピストン１６が作動して上死点
まで上動し、これにより可動シリンダ１２の上端面は、
第３図に符号ａで示す位置から符号すで示す位置まで上
昇する。
圧力空気を供給すると、ピストン１６が作動して上死点
まで上動し、これにより可動シリンダ１２の上端面は、
第３図に符号ａで示す位置から符号すで示す位置まで上
昇する。
この状態でさらに、可動シリンダ１２の圧力空気出入口
１７に圧力空気を供給すると、ビス１〜ン１５が作動し
可動シリンダ１２の上端面は、第３図に示す符号Ｃで示
す位置まで上昇する。
１７に圧力空気を供給すると、ビス１〜ン１５が作動し
可動シリンダ１２の上端面は、第３図に示す符号Ｃで示
す位置まで上昇する。
しかして、可動シリンダ１２とアクチュエータ２３とは
一体に連結されているので、可動シリンダ１２が第３図
に示す符号ａ、ｂ、ｃの三段階に変化すると、これに対
応して支持台８の高さは第４図に符号Ｚａ、Ｚｂ、７ｃ
で示すように三段階に変化することになる。したがって
、弧状をなす試験片２は、その呼称外径および呼称厚さ
に応じて前記三段階のいずれに位置設定されることにな
る。
一体に連結されているので、可動シリンダ１２が第３図
に示す符号ａ、ｂ、ｃの三段階に変化すると、これに対
応して支持台８の高さは第４図に符号Ｚａ、Ｚｂ、７ｃ
で示すように三段階に変化することになる。したがって
、弧状をなす試験片２は、その呼称外径および呼称厚さ
に応じて前記三段階のいずれに位置設定されることにな
る。
第５図は、この方法による試験片２の呼称外径と高さ調
整量との関係の一例を示す表である。
整量との関係の一例を示す表である。
しかして、弧状試験片に対し従来方法では必ずしも充分
とはいえなかったが、試験片形状を加味することにより
、正常な測寸が可能となり、平板試験片の場合と同様測
寸工程の単純化およびこれに伴なう測寸時間の短縮が期
待できる。
とはいえなかったが、試験片形状を加味することにより
、正常な測寸が可能となり、平板試験片の場合と同様測
寸工程の単純化およびこれに伴なう測寸時間の短縮が期
待できる。
なお前述した実施例にａ３いては、第１図に示Ｊ−よう
に試験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセット
後に行なうものについて説明したが、試験片２の種別、
呼称厚さ、呼称幅、あるいは呼称外径は予め判っている
ので、試験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセ
ット前に行なうこともでき、同様の効果が期待できる。
に試験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセット
後に行なうものについて説明したが、試験片２の種別、
呼称厚さ、呼称幅、あるいは呼称外径は予め判っている
ので、試験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセ
ット前に行なうこともでき、同様の効果が期待できる。
以上説明したように本発明は、試験片の上下方向の軸心
合わせを支持台を上下動させて行なうようにしているの
で、チャックの操作が簡略化されて測寸時間を短縮する
ことができる。特に同一の試験片を連続して測寸する場
合には、支持台の位置を一度設定してお（プぽ、以後試
験片の高さ調整は不要となるので、大幅な測寸時間の短
縮が可能となる。
合わせを支持台を上下動させて行なうようにしているの
で、チャックの操作が簡略化されて測寸時間を短縮する
ことができる。特に同一の試験片を連続して測寸する場
合には、支持台の位置を一度設定してお（プぽ、以後試
験片の高さ調整は不要となるので、大幅な測寸時間の短
縮が可能となる。
また、試験片の水平方向寸法の測定可否を判断し、測定
不可の場合には來持台の上下動量を補正するようにして
いるので、弧状試験片の場合にも正常な測寸を行なうこ
とができる。
不可の場合には來持台の上下動量を補正するようにして
いるので、弧状試験片の場合にも正常な測寸を行なうこ
とができる。
第１図は本発明に係る測寸方法を示すフローチャート図
、第２図は弧状試験片の場合の幅測寸可否の判定方法を
示す説明図、第３図は弧状試験片の測寸機の一例を示す
要部部分断面図、第４図は第３図に示す測寸機による高
さ調整方法を示す説明図、第５図は試験片の外形と高さ
調整量との関係の一例を示す表、第６図は従来の引張試
験装置を示す全体構成図、第７図は従来の測寸機の詳細
を示す平面図、第８図は従来の測寸方法を示すフローチ
ャート図、第９図は試験片の芯ずれとピッカーとの関係
を示す説明図、第１０図は試験片の形状変化と測寸子と
の関係を示す説明図である。 ２・・・試験片、３・・・測寸機、４・・・ビッツ１−
１５・・・ロボット、６・・・コン１ヘローラ、７・・
・計算医、８・・・支持台、９・・・チャック、１０・
・・回動部、１１・・・測寸子、１２・・・可動シリン
ダ、１３・・・固定シリンダ、１５．１６・・・ピスト
ン、２１．２２・・・ロッド、２３・・・アクチュエー
タ、Ｘ−Ｘ・・・測寸機軸線。 出願人代理人 猪 股 清第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１Ｏ図
、第２図は弧状試験片の場合の幅測寸可否の判定方法を
示す説明図、第３図は弧状試験片の測寸機の一例を示す
要部部分断面図、第４図は第３図に示す測寸機による高
さ調整方法を示す説明図、第５図は試験片の外形と高さ
調整量との関係の一例を示す表、第６図は従来の引張試
験装置を示す全体構成図、第７図は従来の測寸機の詳細
を示す平面図、第８図は従来の測寸方法を示すフローチ
ャート図、第９図は試験片の芯ずれとピッカーとの関係
を示す説明図、第１０図は試験片の形状変化と測寸子と
の関係を示す説明図である。 ２・・・試験片、３・・・測寸機、４・・・ビッツ１−
１５・・・ロボット、６・・・コン１ヘローラ、７・・
・計算医、８・・・支持台、９・・・チャック、１０・
・・回動部、１１・・・測寸子、１２・・・可動シリン
ダ、１３・・・固定シリンダ、１５．１６・・・ピスト
ン、２１．２２・・・ロッド、２３・・・アクチュエー
タ、Ｘ−Ｘ・・・測寸機軸線。 出願人代理人 猪 股 清第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１Ｏ図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、測寸機の支持台上にセットされた試験片の両端をチ
ャックにより把持して幅および厚さを測寸するものにお
いて、前記支持台上への試験片のセット前またはセット
後に、試験片の軸心と測寸機軸線との上下方向の偏倚量
を試験片の既知の呼称厚さに基づいて算出し、この偏倚
量が予め設定された許容範囲内となるように移動量を算
出して支持台を上下動させ、ついで試験片を前記チャッ
クにより水平方向両側から把持して試験片の軸心と測寸
機軸線との水平方向位置を一致させ、その後試験片を測
寸することを特徴とする試験片測寸方法。 ２、支持台を連続的に上下動させることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の試験片測寸方法。 ３、支持台を予め設定された移動距離で段階的に上下動
させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の試
験片測寸方法。 ４、測寸機の支持台上にセットされた試験片の両端をチ
ャックにより把持して幅および厚さを測寸するものにお
いて、前記支持台上への試験片のセット前またはセット
後に、試験片の軸心と測寸機軸線との上下方向の偏倚量
を試験片の既知の呼称厚さに基づいて算出するとともに
、この偏倚量が予め設定された許容範囲内となるように
支持台の移動量を算出し、かつこの移動量で支持台を上
下動させた際の試験片の水平方向寸法の測定可否を試験
片の既知の呼称外径に基づき判断し、測定不可の場合に
は、前記許容範囲内において前記移動量を補正し、補正
後の移動量により支持台を上下動させ、ついで試験片を
前記チャックにより水平方向両側から把持して試験片の
軸心と測寸機軸線との水平方向位置を一致させ、その後
試験片を測寸することを特徴とする試験片測寸方法。 ５、支持台を連続的に上下動させることを特徴とする特
許請求の範囲第４項記載の試験片測寸方法。 ６、支持台を予め設定された移動距離で段階的に上下動
させることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の試
験片測寸方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134621A JPH0680401B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 試験片測寸方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134621A JPH0680401B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 試験片測寸方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113103A true JPS6113103A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0680401B2 JPH0680401B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15132660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134621A Expired - Lifetime JPH0680401B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 試験片測寸方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680401B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020165875A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 寸法測定方法、寸法測定装置、自動引張試験装置及び耐力評価方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5181641A (ja) * | 1975-01-16 | 1976-07-17 | Kawasaki Steel Co | Paipusunhosokuteisochi |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59134621A patent/JPH0680401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5181641A (ja) * | 1975-01-16 | 1976-07-17 | Kawasaki Steel Co | Paipusunhosokuteisochi |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020165875A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 寸法測定方法、寸法測定装置、自動引張試験装置及び耐力評価方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680401B2 (ja) | 1994-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107843644B (zh) | 一种车身焊点自动检测系统及其控制方法 | |
| US4024646A (en) | Vane gauging and aligning machine | |
| CN109696138B (zh) | 圆柱度检测装置及其偏心校准方法 | |
| CN208224116U (zh) | 一种铸件多工位连续在线检测装置 | |
| JPS6113103A (ja) | 試験片測寸方法 | |
| CN107990842B (zh) | 一种自定位自动对焦的ccd圆柱外轮廓检测装置 | |
| CN109946161A (zh) | 用于涂层材料原位拉伸观测系统的原位拉伸机 | |
| JPH0953924A (ja) | 有底孔の底壁厚さと内径の同時測定装置 | |
| KR100687805B1 (ko) | 크랭크 축의 웨이트부와 핀부 위상각도 및 길이 측정장치 | |
| US11529704B2 (en) | Device and method for analyzing the surface of parts having cooling fluid openings | |
| JP3156747B2 (ja) | バ−材の真直度修正装置 | |
| GB2413634A (en) | A gauging system for checking a valve seat and valve guide | |
| CN111504382B (zh) | 一种汽车冲压件检具 | |
| CN110081797A (zh) | 用于孔、轴带稍的检测装置及检测方法 | |
| JP3147791B2 (ja) | センサー追従装置 | |
| CN109813260A (zh) | 一种浸入式复合板厚度比检测装置 | |
| CN111238934A (zh) | 一种金属试件拉伸力学性能装置及其测试方法 | |
| CN220794156U (zh) | 一种可以检测硅块大小和位置的视觉检测装置 | |
| JPH06193780A (ja) | 配管開先自動合せ装置 | |
| JPH04295743A (ja) | 試験片位置決め装置 | |
| CN117147276B (zh) | 一种用于检测钛合金性能的多功能设备 | |
| SU38810A1 (ru) | Прибор дл пневматического испытани и контрол размеров стеклодувных приспособлений | |
| JPS614911A (ja) | 核燃料ペレツトの寸法測定方法及びその装置 | |
| JP3716944B2 (ja) | Ｖ型ノッチの形状検査装置 | |
| CN101294835A (zh) | 发动机燃烧室容积自动检测方法及设备 |