JPH0680401B2 - 試験片測寸方法 - Google Patents
試験片測寸方法Info
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- JPH0680401B2 JPH0680401B2 JP59134621A JP13462184A JPH0680401B2 JP H0680401 B2 JPH0680401 B2 JP H0680401B2 JP 59134621 A JP59134621 A JP 59134621A JP 13462184 A JP13462184 A JP 13462184A JP H0680401 B2 JPH0680401 B2 JP H0680401B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動引張試験装置における試験片測寸方法に
係り、特に試験片位置決め工程を簡素化して測寸時間を
短縮できる試験片測寸方法に関する。
係り、特に試験片位置決め工程を簡素化して測寸時間を
短縮できる試験片測寸方法に関する。
従来の自動引張試験装置は、第６図に示すように引張試
験機１、引張試験に先立って試験片２の幅、厚さまたは
径を測寸する測寸機３、および測寸済の試験片２をピッ
カー４により測寸機３から試験機１に搬送するロボット
５を主体とし、さらにこれらの動作を自動制御しかつ測
寸および引張試験データのサンプリングとその後の引張
諸特性を求めるためのデータ処理を行なうコントローラ
６およびマイクロプロセッサ等の計算機７を設けて構成
されている。
験機１、引張試験に先立って試験片２の幅、厚さまたは
径を測寸する測寸機３、および測寸済の試験片２をピッ
カー４により測寸機３から試験機１に搬送するロボット
５を主体とし、さらにこれらの動作を自動制御しかつ測
寸および引張試験データのサンプリングとその後の引張
諸特性を求めるためのデータ処理を行なうコントローラ
６およびマイクロプロセッサ等の計算機７を設けて構成
されている。
また、例えば特公昭56−29217号公報に示される前記従
来の測寸機３は、第７図に示すように試験片２を支持す
る支持台８、試験片２の両端を把持するチャック９、各
チャック９を測寸機軸線Ｘ−Ｘ回りに回動させる回動部
10、および試験片２の軸心を測寸機軸線Ｘ−Ｘに一致さ
せた後試験片２の幅、厚さまたは径を測寸する測寸子11
を備えている。
来の測寸機３は、第７図に示すように試験片２を支持す
る支持台８、試験片２の両端を把持するチャック９、各
チャック９を測寸機軸線Ｘ−Ｘ回りに回動させる回動部
10、および試験片２の軸心を測寸機軸線Ｘ−Ｘに一致さ
せた後試験片２の幅、厚さまたは径を測寸する測寸子11
を備えている。
つぎに、第８図を参照して従来の測寸機３における試験
片測寸方法を説明する。
片測寸方法を説明する。
測寸に際しては、まず支持台８上に試験片２をセットし
た後、チャック９を閉じて試験片２を幅方向に両側から
把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平方
向位置を一致させる。
た後、チャック９を閉じて試験片２を幅方向に両側から
把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平方
向位置を一致させる。
ついで、チャック９を開放し回動部10によりチャック９
を90度回転させ、その後チャック９を閉じて試験片２の
軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向位置を一致させ
る。これにより、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘと
が試験片２の幅方向にも厚さ方向にも一致したことにな
る。
を90度回転させ、その後チャック９を閉じて試験片２の
軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向位置を一致させ
る。これにより、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘと
が試験片２の幅方向にも厚さ方向にも一致したことにな
る。
ついで、測寸子11を平行移動および進退させて試験片２
の幅を測寸し、その後試験片２をチャック９とともに90
度回転させて試験片の厚さを測寸する。
の幅を測寸し、その後試験片２をチャック９とともに90
度回転させて試験片の厚さを測寸する。
測寸後、試験片２をチャック９で把持した状態で、ピッ
カー４により試験片２を把持し、その後チャック９を開
放する。そしてロボット５を水平に90度回動させて試験
片２を引張試験機１に搬入する。
カー４により試験片２を把持し、その後チャック９を開
放する。そしてロボット５を水平に90度回動させて試験
片２を引張試験機１に搬入する。
以上の操作が自動的に行なわれ、測寸後の試験片２は順
次引張試験機１に送られる。
次引張試験機１に送られる。
なお、前述の従来の測寸方法において、試験片２と測寸
機３との芯合わせを行なっているのは、ピッカー４で試
験片２を把持する必要があるからであり、以下その詳細
を第９図を参照して説明する。
機３との芯合わせを行なっているのは、ピッカー４で試
験片２を把持する必要があるからであり、以下その詳細
を第９図を参照して説明する。
図中2Aはその軸心Ｘがチャック回転部の軸線Ｙ−Y,Z−
Ｚと一致している試験片を示す。
Ｚと一致している試験片を示す。
ここで、厚さの異なる試験片2Bを考えると、試験片2Bの
軸心はＸ′となり、したがってチャック９の把持後の90
度回転により軸心はＸ″に位置し、Ｚ軸に対しδの偏倚
を生じる。測寸後のピッカー４による試験片の把持は、
前述のようにチャック９閉の状態で行なわなければなら
ないため、ピッカー４の動作軸Ｚに対する試験片の偏倚
δがある場合には、、ピッカー４とチャック９との間に
競合が起き、これらの破損を招くおそれがある。
軸心はＸ′となり、したがってチャック９の把持後の90
度回転により軸心はＸ″に位置し、Ｚ軸に対しδの偏倚
を生じる。測寸後のピッカー４による試験片の把持は、
前述のようにチャック９閉の状態で行なわなければなら
ないため、ピッカー４の動作軸Ｚに対する試験片の偏倚
δがある場合には、、ピッカー４とチャック９との間に
競合が起き、これらの破損を招くおそれがある。
そこで従来は、試験片２と測寸機３との軸心を合わせる
ようにしている。
ようにしている。
ところが、従来の方法では、この軸心合わせに多くの工
程を必要とし、又同一寸法の試験片を続けて測寸する場
合でも全ての軸心合わせ工程を必ず経ないればならない
ため、測寸に多大な時間を要するという欠点がある。
程を必要とし、又同一寸法の試験片を続けて測寸する場
合でも全ての軸心合わせ工程を必ず経ないればならない
ため、測寸に多大な時間を要するという欠点がある。
また、試験片の軸心を測寸機軸線に完全に一致させる必
要はなく、偏倚は強度的にある程度許容されることを併
せて考えると、試験片毎に全軸心合わせ工程を経る従来
方法は、測寸時間短縮の点では必ずしも合理的とはいえ
ない。
要はなく、偏倚は強度的にある程度許容されることを併
せて考えると、試験片毎に全軸心合わせ工程を経る従来
方法は、測寸時間短縮の点では必ずしも合理的とはいえ
ない。
他方、管類の引張試験に用いられる弧状試験片（JIS x2
201,12号試験片）の場合を考えると、第10図に示すよう
に試験片2C,2Dにおいて軸心Ｘが同じでも、管外径およ
び肉厚によっては、試験片2Dのように測寸子11からその
側面が外れ、幅測寸ができない場合もあり、この場合に
は逆に軸心をずらせる必要が生じる。
201,12号試験片）の場合を考えると、第10図に示すよう
に試験片2C,2Dにおいて軸心Ｘが同じでも、管外径およ
び肉厚によっては、試験片2Dのように測寸子11からその
側面が外れ、幅測寸ができない場合もあり、この場合に
は逆に軸心をずらせる必要が生じる。
本発明はかかる現況に鑑みなされたもので、その第１の
目的は、測寸時間を大幅に短縮し測寸効率を向上させる
ことができる試験片測寸方法を提供することにある。
目的は、測寸時間を大幅に短縮し測寸効率を向上させる
ことができる試験片測寸方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、いかなる形状の試験片であっても
確実に測寸することができる試験片測寸方法を提供する
ことにある。
確実に測寸することができる試験片測寸方法を提供する
ことにある。
本発明は、試験片の上下方向の軸心合わせを支持台を上
下動させて行ない、もって測寸時間の短縮を図り、また
試験片の水平方向寸法の測定可否を判断し、測定不可の
場合には、支持台の上下動量を補正し、もっていかなる
形状の試験片も測寸できるようにしたことを特徴とす
る。
下動させて行ない、もって測寸時間の短縮を図り、また
試験片の水平方向寸法の測定可否を判断し、測定不可の
場合には、支持台の上下動量を補正し、もっていかなる
形状の試験片も測寸できるようにしたことを特徴とす
る。
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
第１図は本発明に係る測寸方法を示すフローチャート図
であり、以下第１図を参照して測寸方法を説明する。
であり、以下第１図を参照して測寸方法を説明する。
測寸に際しては、まず試験片２を支持台８上にセットす
る。
る。
ついで、試験片２の種別、呼称厚あるいは呼称外径に基
づいて求められる試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘと
の上下方向の偏倚量δを計算機７により算出し、この偏
倚量δが予め設定された許容範囲α内に入るように調整
代を演算する。そしてこの結果を、高さ位置支持信号と
して支持台８に出力し、支持台８を上下動させて試験片
２の高さ調整を行なう。この高さ調整方法については後
に詳述する。
づいて求められる試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘと
の上下方向の偏倚量δを計算機７により算出し、この偏
倚量δが予め設定された許容範囲α内に入るように調整
代を演算する。そしてこの結果を、高さ位置支持信号と
して支持台８に出力し、支持台８を上下動させて試験片
２の高さ調整を行なう。この高さ調整方法については後
に詳述する。
しかして、試験片２の高さ調整により、試験片２の軸心
と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向位置がほぼ完全に一致
するか、少なくともずれ量が許容範囲α内となり、ピッ
カー４による試験片２の把持の際に不具合が生じること
がない。
と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向位置がほぼ完全に一致
するか、少なくともずれ量が許容範囲α内となり、ピッ
カー４による試験片２の把持の際に不具合が生じること
がない。
ついで、チャック９を水平方向両側から閉じて試験片２
を把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平
方向の位置合わせを行なう。そしてこれにより、試験片
２の芯合わせは完了する。
を把持し、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの水平
方向の位置合わせを行なう。そしてこれにより、試験片
２の芯合わせは完了する。
その後は従来方法と同様、まず、試験片２の幅を測寸子
11により測寸し、その後チャック９を90度回転させて試
験片２の厚さを測寸し、ついでピッカー４で試験片２を
把持するとともにチャック９を開き、ロボット５を水平
方向に90度回転させて測寸済みの試験片２を引張試験機
１に搬入する。
11により測寸し、その後チャック９を90度回転させて試
験片２の厚さを測寸し、ついでピッカー４で試験片２を
把持するとともにチャック９を開き、ロボット５を水平
方向に90度回転させて測寸済みの試験片２を引張試験機
１に搬入する。
つぎに、前記支持台８による試験片２の高さ調整につい
て説明する。
て説明する。
まず、平板試験片の場合には以下に示す二態様のうちの
いずれかの方法が採られる。
いずれかの方法が採られる。
すなわち、第１の方法では、計算機７により算出した偏
倚量δを高さ位置支持信号として支持台８に与え、支持
台８を偏倚量δだけ連続的に上下動させて高さ調整を行
なう。
倚量δを高さ位置支持信号として支持台８に与え、支持
台８を偏倚量δだけ連続的に上下動させて高さ調整を行
なう。
また第２の方法では、支持台８の１回で上下動する移動
量を予め設定しておき、計算機７により算出した偏倚量
δが許容範囲α内に入るように支持台８を段階的に上下
動させて高さ調整を行なう。
量を予め設定しておき、計算機７により算出した偏倚量
δが許容範囲α内に入るように支持台８を段階的に上下
動させて高さ調整を行なう。
この第２の方法は、試験片２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘ
との上下方向位置をほぼ完全に一致させることができる
第１の方法と異なり、支持台８の１回の移動ストローク
が予め決められているので、多少ずれ量が大きくなる場
合もあるが、許容範囲α内に入っているのでピッカー４
による把持の際に支障をきたすおそれはない。
との上下方向位置をほぼ完全に一致させることができる
第１の方法と異なり、支持台８の１回の移動ストローク
が予め決められているので、多少ずれ量が大きくなる場
合もあるが、許容範囲α内に入っているのでピッカー４
による把持の際に支障をきたすおそれはない。
また第２の方法は、１回の動作で高さ調整が完了する第
１の方法と異なり、多段動作となることもあるので多少
時間がかかる場合もあるが、第１の方法の場合と同様、
支持台８を調整した後は、同一の試験片２を連続して測
寸する場合には支持台８の調整が不要であるので、試験
片ごとに全軸心合わせ工程を経ていた従来方法に比較し
て大幅に工程を簡略化できる。
１の方法と異なり、多段動作となることもあるので多少
時間がかかる場合もあるが、第１の方法の場合と同様、
支持台８を調整した後は、同一の試験片２を連続して測
寸する場合には支持台８の調整が不要であるので、試験
片ごとに全軸心合わせ工程を経ていた従来方法に比較し
て大幅に工程を簡略化できる。
一方、弧状試験片の場合には、前記偏倚量δの計算機７
による算出に加え、管の呼称外径に基づき試験片２の幅
寸法の測定可否を行なう。
による算出に加え、管の呼称外径に基づき試験片２の幅
寸法の測定可否を行なう。
この条件判定は、第２図に示すようにつぎの（１）式を
用いて行なう。
用いて行なう。
η＝D/2｛１−cos（sin−１W/D）｝＜t/2 ………（１） ただしD:試験片の呼称外径 t:試験片の呼称厚さ W:試験片の呼称幅（一定） この条件判定式において、条件を満たさない場合には、
形状補正量Δを Δ＝t/2−η ………（２） で求め、この形状補正量Δだけ試験片２を再度高さ調整
する。具体的には、以下の二態様のうちのいずれかの方
法が採られる。
形状補正量Δを Δ＝t/2−η ………（２） で求め、この形状補正量Δだけ試験片２を再度高さ調整
する。具体的には、以下の二態様のうちのいずれかの方
法が採られる。
すなわち、第１の方法では、試験片２の厚さ変化に応
じ、前記（１）式が満たされる限りにおいて、偏倚量δ
だけ支持台８を連続的に上下動させて試験片２の高さ調
整を行なう。そして（１）式が満たされない場合には、
Δ≦αの範囲内で形状補正量Δだけ追加補正する。
じ、前記（１）式が満たされる限りにおいて、偏倚量δ
だけ支持台８を連続的に上下動させて試験片２の高さ調
整を行なう。そして（１）式が満たされない場合には、
Δ≦αの範囲内で形状補正量Δだけ追加補正する。
また第２の方法では、支持台８の１回で上下動する移動
量を予め設定しておき、偏倚量δが許容範囲α内に入
り、しかも支持台８の移動区分での基準板厚ｔ′に対し
てη＜ｔ′/2となるように支持台８を段階的に上下動さ
せて高さ調整を行なう。
量を予め設定しておき、偏倚量δが許容範囲α内に入
り、しかも支持台８の移動区分での基準板厚ｔ′に対し
てη＜ｔ′/2となるように支持台８を段階的に上下動さ
せて高さ調整を行なう。
しかして、いずれの方法によっても、試験片２の軸心と
測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向のずれ量が許容範囲α内
となり、しかも試験片２の幅測寸が不可能となることが
ない。
測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向のずれ量が許容範囲α内
となり、しかも試験片２の幅測寸が不可能となることが
ない。
第３図および第４図は、管材での弧状試験片に関する第
２の高さ調整方法、すなわち支持台８を段階的に上下動
させる調整方法を実施する際に用いられる測寸機の一例
を示すもので、以下これについて説明する。
２の高さ調整方法、すなわち支持台８を段階的に上下動
させる調整方法を実施する際に用いられる測寸機の一例
を示すもので、以下これについて説明する。
図において、２は試験片であり、この試験片２の端部
は、回動部10により軸回りに回動操作されるチャック９
により両側から把持されるようになっている。
は、回動部10により軸回りに回動操作されるチャック９
により両側から把持されるようになっている。
前記チャック９の下方位置には、可動シリンダ12と固定
シリンダ13とが上下に所要間隔で配置されており、固定
シリンダ13は、ブラケット14を介して前記チャック９に
一体に連結固定されているとともに、可動シリンダ12
は、前記ブラケット14に案内されて上下動可能となって
いる。
シリンダ13とが上下に所要間隔で配置されており、固定
シリンダ13は、ブラケット14を介して前記チャック９に
一体に連結固定されているとともに、可動シリンダ12
は、前記ブラケット14に案内されて上下動可能となって
いる。
また両シリンダ12,13は、第３図に示すようにピストン1
5,16および圧力空気出力口17,18,19,20をそれぞれ備え
ており、両ピストン15,16は、両シリンダ12,13を一方側
に貫通するロッド21により一体に連結されている。そし
て第３図に示す空気供給零の状態においては、可動シリ
ンダ12のピストン15は上死点に位置しているとともに、
固定シリンダ13のピストン16は下死点に位置している。
5,16および圧力空気出力口17,18,19,20をそれぞれ備え
ており、両ピストン15,16は、両シリンダ12,13を一方側
に貫通するロッド21により一体に連結されている。そし
て第３図に示す空気供給零の状態においては、可動シリ
ンダ12のピストン15は上死点に位置しているとともに、
固定シリンダ13のピストン16は下死点に位置している。
前記可動シリンダ12のブラケット14に対向する側面に
は、第３図に示すように上下動して試験片２の下部を支
持する支持台８をロッド22の先端に有するアクチュエー
タ23が取付けられている。そしてこのアクチュエータ23
は、異なる厚さを有する各種試験片２の最大厚さ寸法を
有する試験片２を基準とし、ロッド22を伸長させて支持
台８でこの最大厚さの試験片２を支持した際に、試験片
２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向の位置が一致
するように予め調整されている。
は、第３図に示すように上下動して試験片２の下部を支
持する支持台８をロッド22の先端に有するアクチュエー
タ23が取付けられている。そしてこのアクチュエータ23
は、異なる厚さを有する各種試験片２の最大厚さ寸法を
有する試験片２を基準とし、ロッド22を伸長させて支持
台８でこの最大厚さの試験片２を支持した際に、試験片
２の軸心と測寸機軸線Ｘ−Ｘとの上下方向の位置が一致
するように予め調整されている。
つぎに、前述した実施例の作用について説明する。
シリンダ12,13に対する空圧供給零の状態においては、
第３図に示すように可動シリンダ12は最下点に位置して
いる。
第３図に示すように可動シリンダ12は最下点に位置して
いる。
この状態で、固定シリンダ13の圧力空気出入口20に圧力
空気を供給すると、ピストン16が作動して上死点まで上
動し、これにより可動シリンダ12の上端面は、第３図に
符号ａで示す位置から符号ｂで示す位置まで上昇する。
空気を供給すると、ピストン16が作動して上死点まで上
動し、これにより可動シリンダ12の上端面は、第３図に
符号ａで示す位置から符号ｂで示す位置まで上昇する。
この状態でさらに、可動シリンダ12の圧力空気出入口17
に圧力空気を供給すると、ピストン15が作動し可動シリ
ンダ12の上端面は、第３図に示す符号ｃで示す位置まで
上昇する。
に圧力空気を供給すると、ピストン15が作動し可動シリ
ンダ12の上端面は、第３図に示す符号ｃで示す位置まで
上昇する。
しかして、可動シリンダ12とアクチュエータ23とは一体
に連結されているので、可動シリンダ12が第３図に示す
符号a,b,cの三段階に変化すると、これに対応して支持
台８の高さは第４図に符号Za,Zb,Zcで示すように三段階
に変化することになる。したがって、弧状をなす試験片
２は、その呼称外径および呼称厚さに応じて前記三段階
のいずれに位置設定されることになる。
に連結されているので、可動シリンダ12が第３図に示す
符号a,b,cの三段階に変化すると、これに対応して支持
台８の高さは第４図に符号Za,Zb,Zcで示すように三段階
に変化することになる。したがって、弧状をなす試験片
２は、その呼称外径および呼称厚さに応じて前記三段階
のいずれに位置設定されることになる。
第５図は、この方法による試験片２の呼称外径と高さ調
整量との関係の一例を示す表である。
整量との関係の一例を示す表である。
しかして、弧状試験片に対し従来方法では必ずしも充分
とはいえなかったが、試験片形状を加味することによ
り、正常な測寸が可能となり、平板試験片の場合と同様
測寸工程の単純化およびこれに伴なう測寸時間の短縮が
期待できる。
とはいえなかったが、試験片形状を加味することによ
り、正常な測寸が可能となり、平板試験片の場合と同様
測寸工程の単純化およびこれに伴なう測寸時間の短縮が
期待できる。
なお前述した実施例においては、第１図に示すように試
験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセット後に
行なうものについて説明したが、試験片２の種別、呼称
厚さ、呼称幅、あるいは呼称外径は予め判っているの
で、試験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセッ
ト前に行なうこともでき、同様の効果が期待できる。
験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセット後に
行なうものについて説明したが、試験片２の種別、呼称
厚さ、呼称幅、あるいは呼称外径は予め判っているの
で、試験片２の高さ調整を試験片２の支持台８へのセッ
ト前に行なうこともでき、同様の効果が期待できる。
以上説明したように本願発明の試験片測定方法は、試験
片の呼称厚さに基づいて、チャック対の水平軸と試験片
の垂直方向の中心との上下方向の偏倚量を算出し、この
偏倚量が許容範囲内になるように支持台を上下させ、さ
らにチャックにより試験片を水平方向両側から把持して
試験片の水平方向の中心と前記チャック対の水平軸との
水平方向の位置を一致させるので、水平方向の寸法と垂
直方向の寸法とが異なる種々の試験片の中心位置をチャ
ック対の水平軸に一致させることができる。このことに
より、幅と厚さとの寸法が異なる試験片を測寸する場
合、チャック対を回転させたときに、試験片の中心位置
は元の位置からずれることがなく、測寸子によって試験
片の幅と厚さとを容易に測定することができる。
片の呼称厚さに基づいて、チャック対の水平軸と試験片
の垂直方向の中心との上下方向の偏倚量を算出し、この
偏倚量が許容範囲内になるように支持台を上下させ、さ
らにチャックにより試験片を水平方向両側から把持して
試験片の水平方向の中心と前記チャック対の水平軸との
水平方向の位置を一致させるので、水平方向の寸法と垂
直方向の寸法とが異なる種々の試験片の中心位置をチャ
ック対の水平軸に一致させることができる。このことに
より、幅と厚さとの寸法が異なる試験片を測寸する場
合、チャック対を回転させたときに、試験片の中心位置
は元の位置からずれることがなく、測寸子によって試験
片の幅と厚さとを容易に測定することができる。
さらに試験片の中心位置とチャック対の水平軸とが一致
していることにより、チャックを回転させて寸法を測定
した後にチャックに把持された試験片をピッカーによっ
て容易に挟持することができる。このことはピッカーと
チャックとの干渉を無くすと共に、測寸の作業を効率よ
く行うことを可能にする。
していることにより、チャックを回転させて寸法を測定
した後にチャックに把持された試験片をピッカーによっ
て容易に挟持することができる。このことはピッカーと
チャックとの干渉を無くすと共に、測寸の作業を効率よ
く行うことを可能にする。
また本願発明の試験片測定方法によれば、両端をチャッ
クによって把持された試験片の幅をチャックの水平軸に
直角に配置された測寸子によって測寸し、次にチャック
を試験片を把持した状態で前記水平軸に関して90°回転
させて前記測寸子によって試験片の厚さを測寸するの
で、測寸子は前進と後退の動作を行うだけで試験片の幅
と厚さとを測定することができる。さらにチャックは一
度試験片を把持すれば、測寸動作の完了まで再度試験片
を把持する動作を行うことない。このことにより、測寸
作業の効率をさらに高くすることができる。
クによって把持された試験片の幅をチャックの水平軸に
直角に配置された測寸子によって測寸し、次にチャック
を試験片を把持した状態で前記水平軸に関して90°回転
させて前記測寸子によって試験片の厚さを測寸するの
で、測寸子は前進と後退の動作を行うだけで試験片の幅
と厚さとを測定することができる。さらにチャックは一
度試験片を把持すれば、測寸動作の完了まで再度試験片
を把持する動作を行うことない。このことにより、測寸
作業の効率をさらに高くすることができる。
また、試験片の水平方向寸法の測定可否を判断し、測定
不可の場合には支持台の上下動量を補正するようにして
いるので、弧状試験片の場合にも正常な測寸を行なうこ
とができる。
不可の場合には支持台の上下動量を補正するようにして
いるので、弧状試験片の場合にも正常な測寸を行なうこ
とができる。
第１図は本発明に係る測寸方法を示すフローチャート
図、第２図は弧状試験片の場合の幅測寸可否の判定方法
を示す説明図、第３図は弧状試験片の測寸機の一例を示
す要部部分断面図、第４図は第３図に示す測寸機による
高さ調整方法を示す説明図、第５図は試験片の外形と高
さ調整量との関係の一例を示す表、第６図は従来の引張
試験装置を示す全体構成図、第７図は従来の測寸機の詳
細を示す平面図、第８図は従来の測寸方法を示すフロー
チャート図、第９図は試験片の芯ずれとピッカーとの関
係を示す説明図、第10図は試験片の形状変化と測寸子と
の関係を示す説明図である。 ２…試験片、３…測寸機、４…ピッカー、５…ロボッ
ト、６…コントローラ、７…計算機、８…支持台、９…
チャック、10…回動部、11…測寸子、12…可動シリン
ダ、13…固定シリンダ、15,16…ピストン、21,22…ロッ
ド、23…アクチュエータ、Ｘ−Ｘ…測寸機軸線。
図、第２図は弧状試験片の場合の幅測寸可否の判定方法
を示す説明図、第３図は弧状試験片の測寸機の一例を示
す要部部分断面図、第４図は第３図に示す測寸機による
高さ調整方法を示す説明図、第５図は試験片の外形と高
さ調整量との関係の一例を示す表、第６図は従来の引張
試験装置を示す全体構成図、第７図は従来の測寸機の詳
細を示す平面図、第８図は従来の測寸方法を示すフロー
チャート図、第９図は試験片の芯ずれとピッカーとの関
係を示す説明図、第10図は試験片の形状変化と測寸子と
の関係を示す説明図である。 ２…試験片、３…測寸機、４…ピッカー、５…ロボッ
ト、６…コントローラ、７…計算機、８…支持台、９…
チャック、10…回動部、11…測寸子、12…可動シリン
ダ、13…固定シリンダ、15,16…ピストン、21,22…ロッ
ド、23…アクチュエータ、Ｘ−Ｘ…測寸機軸線。
Claims (6)
- 【請求項１】試験片を測寸機の支持台上にセットし、こ
の試験片の両端を同一の水平軸上に設けられた回転可能
な一対のチャックによって把持して前記水平軸に関して
ほぼ90°回転させてその幅および厚さを測寸するように
した試験片測寸方法において、 前記測寸機は試験片の呼称寸法に基づいて試験片の垂直
方向中心と前記チャック対の水平軸の垂直方向の偏倚量
を算出する計算機を備え、前記支持台は両端ピストンに
形成されたロッドによって連結された固定シリンダと可
動シリンダによって上下に移動可能に構成され、 前記支持台に試験片を載置した後に前記計算機によって
前記偏倚量を算出し、前記ピストンとロッドの作用によ
って前記偏倚量が所定の許容範囲内となるように前記支
持台を上下動させ、前記チャックによって試験片を水平
方向両側から把持して試験片の水平方向中心と前記チャ
ック対の水平方向位置を一致させ、前記チャック対の水
平軸と直角に配置された測寸子によって試験片の幅を測
寸し、次に試験片を把持した状態でチャック対を前記水
平軸に関して90°回転させて前記測寸子によって試験片
の厚さを測寸することを特徴とする試験片測寸方法。 - 【請求項２】前記固定シリンダと可動シリンダの少なく
とも一方のピストンを連続的に作動させて前記支持台を
連続的に上下動させることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の試験片測寸方法。 - 【請求項３】前記固定シリンダと可動シリンダの少なく
とも一方のピストンを上死点まで移動させて前記支持台
を段階的上下動させることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の試験片測寸方法。 - 【請求項４】横断面弧状の試験片を測寸機の支持台上に
セットし、この試験片の両端を同一の水平軸上に設けら
れた回転可能な一対のチャックによって把持して前記水
平軸に関してほぼ90°回転させてその幅および厚さを測
寸するようにした試験片測寸方法において、 前記測寸機は試験片の呼称寸法に基づいて試験片の垂直
方向中心と前記チャック対の水平軸の垂直方向の偏倚量
を算出する計算機を備え、前記支持台は両端ピストンに
形成されたロッドによって連結された固定シリンダと可
動シリンダによって上下に移動可能に構成され、 前記支持台に試験片を載置した後に前記計算機によって
前記偏倚量を算出すると共に、この移動量で支持台を上
下動させた際の試験片の水平方向寸法の測定の可否を試
験片の既知の呼称外径に基づき判断し、測定不能の場合
には前記許容範囲内において前記移動量を補正し、補正
後の移動量に基づいて前記シリンダとピストンの作用に
よって支持台を上下動させ、次に前記チャックにより試
験片を水平方向両側から把持して試験片の水平方向中心
と前記チャック対の水平軸の水平方向位置を一致させ、
前記チャック対の水平軸に直角に配置された測寸子によ
って試験片の幅を測寸し、次に試験片を把持した状態で
チャック対を前記水平軸に関して90°回転させ、前記測
寸子によって試験片の厚さを測定することを特徴とする
試験片測寸方法。 - 【請求項５】前記固定シリンダと可動シリンダの少なく
とも一方のピストンを連続的に作動させて支持台を連続
的に上下動させることを特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の試験片測寸方法。 - 【請求項６】前記固定シリンダと可動シリンダの少なく
とも一方のピストンを上死点まで移動させて前記支持台
を段階的に上下動させることを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の試験片測寸方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134621A JPH0680401B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 試験片測寸方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134621A JPH0680401B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 試験片測寸方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113103A JPS6113103A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH0680401B2 true JPH0680401B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15132660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134621A Expired - Lifetime JPH0680401B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 試験片測寸方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680401B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6978465B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2021-12-08 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 寸法測定方法、寸法測定装置、自動引張試験装置及び耐力評価方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5181641A (ja) * | 1975-01-16 | 1976-07-17 | Kawasaki Steel Co | Paipusunhosokuteisochi |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59134621A patent/JPH0680401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113103A (ja) | 1986-01-21 |
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