JPH06193780A - 配管開先自動合せ装置 - Google Patents
配管開先自動合せ装置Info
- Publication number
- JPH06193780A JPH06193780A JP35923092A JP35923092A JPH06193780A JP H06193780 A JPH06193780 A JP H06193780A JP 35923092 A JP35923092 A JP 35923092A JP 35923092 A JP35923092 A JP 35923092A JP H06193780 A JPH06193780 A JP H06193780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- groove
- measuring
- band
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 配管の開先合せを自動化することによる時間
短縮を図ると共に配管工事におけるコストの低減を図
る。 【構成】 配管２にはボルト４，ナット５を介して２分
割構造のバンド６（６Ａ，６Ｂ）が取り付けられてお
り、該バンド６にはサポート７を介して小型の油圧シリ
ンダ８が各々対角線上に４個以上配設されている。ま
た、バンド６には、支持具９を介して、隙間センサ１０
及び内径段差センサ１１が配管の周囲に各々４箇以上取
り付けられている。さらに、配管１には２分割の構造の
バンド１２（１２Ａ，１２Ｂ）がボルト１３，ナット１
４で取り付けられており、該バンド１２には支持具９が
取り付けられている。
短縮を図ると共に配管工事におけるコストの低減を図
る。 【構成】 配管２にはボルト４，ナット５を介して２分
割構造のバンド６（６Ａ，６Ｂ）が取り付けられてお
り、該バンド６にはサポート７を介して小型の油圧シリ
ンダ８が各々対角線上に４個以上配設されている。ま
た、バンド６には、支持具９を介して、隙間センサ１０
及び内径段差センサ１１が配管の周囲に各々４箇以上取
り付けられている。さらに、配管１には２分割の構造の
バンド１２（１２Ａ，１２Ｂ）がボルト１３，ナット１
４で取り付けられており、該バンド１２には支持具９が
取り付けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は配管の開先の隙間と内径
段差を測定することのできるセンサを有し、配管の開先
部を自動調整することのできる配管開先自動合せ装置に
関する。
段差を測定することのできるセンサを有し、配管の開先
部を自動調整することのできる配管開先自動合せ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に大型プラントの配管現地工事で
は、配管の接続部の現地溶接のため開先合せを精密に行
い、検査をしている。しかしながら、この開先合せ作業
は、開先部のみの調整ではなく、接続する配管全体を吊
っているワイヤ，チェンブロック等の吊り装置を微妙に
調整して、重量の大きい配管の位置を調整して開先合せ
を行っている。
は、配管の接続部の現地溶接のため開先合せを精密に行
い、検査をしている。しかしながら、この開先合せ作業
は、開先部のみの調整ではなく、接続する配管全体を吊
っているワイヤ，チェンブロック等の吊り装置を微妙に
調整して、重量の大きい配管の位置を調整して開先合せ
を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、開先部の加
工は配管の芯に対し略直角に加工されているが、配管の
芯出し作業は、検査対称となる開先を優先するので、微
妙な開先合せを行うことにより配管の芯を出していく手
順となり、芯は後で確認する手順となってしまうのが現
状の方法である。しかしながら、芯が大きく異なり、開
先部の隙間寸法が規定値通りに成らない場合は、開先部
を加工修正している。したがって、技術と手間がかか
り、プラントの建設においてコストの割合が最も大きく
なるという問題があった。
工は配管の芯に対し略直角に加工されているが、配管の
芯出し作業は、検査対称となる開先を優先するので、微
妙な開先合せを行うことにより配管の芯を出していく手
順となり、芯は後で確認する手順となってしまうのが現
状の方法である。しかしながら、芯が大きく異なり、開
先部の隙間寸法が規定値通りに成らない場合は、開先部
を加工修正している。したがって、技術と手間がかか
り、プラントの建設においてコストの割合が最も大きく
なるという問題があった。
【０００４】本発明の目的は上述した問題を鑑みてなさ
れたもので、配管の開先合せを自動化することによる時
間短縮を図ると共に配管工事におけるコストの低減を図
った配管開先自動合せ装置を提供するにある。
れたもので、配管の開先合せを自動化することによる時
間短縮を図ると共に配管工事におけるコストの低減を図
った配管開先自動合せ装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、取付
用バンドを介して配管に取り付けられかつ配管の軸方向
に移動可能な移動板を有する支持具と、該支持具の移動
板にレバーを介して連結されかつ配管の開先部に引っ掛
けられる引っ掛け部を有する測定ブロックと、該測定ブ
ロックとの組合せにより開先部間の隙間と内径段差を測
定できる測定手段と、該測定手段からのデータをもとに
配管の位置を調整して開先合せを行う開先合せ手段とを
備えた構成としたものである。
用バンドを介して配管に取り付けられかつ配管の軸方向
に移動可能な移動板を有する支持具と、該支持具の移動
板にレバーを介して連結されかつ配管の開先部に引っ掛
けられる引っ掛け部を有する測定ブロックと、該測定ブ
ロックとの組合せにより開先部間の隙間と内径段差を測
定できる測定手段と、該測定手段からのデータをもとに
配管の位置を調整して開先合せを行う開先合せ手段とを
備えた構成としたものである。
【０００６】
【作用】このように本発明によれば、測定手段と測定ブ
ロックの組合せにより、開先部の隙間と内径段差を測定
し、これら隙間データ，内径段差データをもとに配管の
位置を開先合せ手段により自動的に調整して配管の開先
合せを行うようにしている。したがって、配管の開先合
せが自動的に行え、作業時間の短縮化を図ることができ
ると共に配管工事のコスト低減を図ることができる。
ロックの組合せにより、開先部の隙間と内径段差を測定
し、これら隙間データ，内径段差データをもとに配管の
位置を開先合せ手段により自動的に調整して配管の開先
合せを行うようにしている。したがって、配管の開先合
せが自動的に行え、作業時間の短縮化を図ることができ
ると共に配管工事のコスト低減を図ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、図に示す実施例を用いて本発明の詳細
を説明する。図１（Ａ）は本発明に係わる配管開先自動
合せ装置の一実施例を示す全体斜視図で、一方の配管１
は、既に芯出しされ他端は開先合せが完了したものであ
る。他方の配管２はこれから芯出し、開先合せをする配
管で、符号３は開先部である。
を説明する。図１（Ａ）は本発明に係わる配管開先自動
合せ装置の一実施例を示す全体斜視図で、一方の配管１
は、既に芯出しされ他端は開先合せが完了したものであ
る。他方の配管２はこれから芯出し、開先合せをする配
管で、符号３は開先部である。
【０００８】配管２にはボルト４，ナット５を介して２
分割構造のバンド６（６Ａ，６Ｂ）が取り付けられてい
る。該バンド６にはサポート７を介して小型の油圧シリ
ンダ８が各々対角線上に４箇以上配設されており、さら
にバンド６には支持具９を介して隙間センサ１０及び内
径段差センサ１１が配管の周囲に各々４箇以上取り付け
られている。また前記配管１には、２分割構造のバンド
１２（１２Ａ，１２Ｂ）がボルト１３，ナット１４で取
りつけられており、該バンド１２には支持具９が取り付
けられている。なお、図１（Ａ）において、８Ａはプラ
ンジャ、８Ｂ，８Ｃは油圧ホースを示す。
分割構造のバンド６（６Ａ，６Ｂ）が取り付けられてい
る。該バンド６にはサポート７を介して小型の油圧シリ
ンダ８が各々対角線上に４箇以上配設されており、さら
にバンド６には支持具９を介して隙間センサ１０及び内
径段差センサ１１が配管の周囲に各々４箇以上取り付け
られている。また前記配管１には、２分割構造のバンド
１２（１２Ａ，１２Ｂ）がボルト１３，ナット１４で取
りつけられており、該バンド１２には支持具９が取り付
けられている。なお、図１（Ａ）において、８Ａはプラ
ンジャ、８Ｂ，８Ｃは油圧ホースを示す。
【０００９】次に、本装置の自動開先合せの動作につい
て説明する。別途準備されたコンピュータで段差センサ
１１から出る各々のデータを演算し、配管２を吊り又は
横引きするチェーンブロック（図示せず）と調整装置を
油圧によって動かし、規定値の１ｍｍ前後まで概ね合
せ、次に、規定値に合致する精密な開先合せを行う。こ
の精密合せでは、隙間センサ１０から出るデータを優先
しコンピュータで図１（Ｂ）に示す油圧コントローラ１
５を制御する。該油圧コントローラ１５は、別置された
油圧ポンプ（図示せず）から油圧を油圧ホース１５Ａで
供給し、コンピュータからの制御信号がケーブル１５Ｂ
で送られ、油圧を制御して各調整装置を作動させ、開先
部３の隙間を平行にする。
て説明する。別途準備されたコンピュータで段差センサ
１１から出る各々のデータを演算し、配管２を吊り又は
横引きするチェーンブロック（図示せず）と調整装置を
油圧によって動かし、規定値の１ｍｍ前後まで概ね合
せ、次に、規定値に合致する精密な開先合せを行う。こ
の精密合せでは、隙間センサ１０から出るデータを優先
しコンピュータで図１（Ｂ）に示す油圧コントローラ１
５を制御する。該油圧コントローラ１５は、別置された
油圧ポンプ（図示せず）から油圧を油圧ホース１５Ａで
供給し、コンピュータからの制御信号がケーブル１５Ｂ
で送られ、油圧を制御して各調整装置を作動させ、開先
部３の隙間を平行にする。
【００１０】次に、コンピュータ制御により油圧コント
ローラ１５が作動し、油圧シリンダ８及び相反する位置
にある油圧シリンダ（図中配管の裏側）が作動し、配管
の全周に４点以上設置されている隙間センサ１０で測定
しながら隙間を規定値以内に調整する。この時、配管２
の開先部３の反対側（配管の後端）の設計位置を手作業
又は、予め設置された検芯センサ（図示せず）によって
確認し、規定値以上の芯ずれがある場合には、その過剰
な芯ずれ量をコンピュータで演算し、開先部３間の隙間
１６（図２参照）を規定値以内となるように前記の動作
を繰り返して自動調整する。そして、隙間１６と内径段
差１７（図２参照）が規定値以内になったら完了メッセ
ージを出し、加工精度が悪いときは調整不可能のメッセ
ージを出す。
ローラ１５が作動し、油圧シリンダ８及び相反する位置
にある油圧シリンダ（図中配管の裏側）が作動し、配管
の全周に４点以上設置されている隙間センサ１０で測定
しながら隙間を規定値以内に調整する。この時、配管２
の開先部３の反対側（配管の後端）の設計位置を手作業
又は、予め設置された検芯センサ（図示せず）によって
確認し、規定値以上の芯ずれがある場合には、その過剰
な芯ずれ量をコンピュータで演算し、開先部３間の隙間
１６（図２参照）を規定値以内となるように前記の動作
を繰り返して自動調整する。そして、隙間１６と内径段
差１７（図２参照）が規定値以内になったら完了メッセ
ージを出し、加工精度が悪いときは調整不可能のメッセ
ージを出す。
【００１１】図３は本発明装置の要部拡大正面図で、開
先部３の測定の難しい隙間１６と内径段差１７を測定す
るための測定ブロック１８の取付方法と機能を表わす図
である。該測定ブロック１８は、開先部３に合わせられ
る引っ掛け部１８Ａを有し、配管１又は２の内径１８位
置（図２参照）を外部に引き出すため、内径掛け部１８
Ｂから上面１８Ｃまでを一定寸法に、また接続部１８Ｄ
の厚みも一定寸法に加工されている。さらに上面１８Ｃ
と垂直面１８Ｅとは９０°になるように加工されてお
り、開先合せが規定寸法の公差以内で完了した後、隙間
１６から取り出せるように内径掛け部１８Ｂと接続部１
８Ｄを足した寸法は、隙間１６の規定値の２／３程度と
なっている。
先部３の測定の難しい隙間１６と内径段差１７を測定す
るための測定ブロック１８の取付方法と機能を表わす図
である。該測定ブロック１８は、開先部３に合わせられ
る引っ掛け部１８Ａを有し、配管１又は２の内径１８位
置（図２参照）を外部に引き出すため、内径掛け部１８
Ｂから上面１８Ｃまでを一定寸法に、また接続部１８Ｄ
の厚みも一定寸法に加工されている。さらに上面１８Ｃ
と垂直面１８Ｅとは９０°になるように加工されてお
り、開先合せが規定寸法の公差以内で完了した後、隙間
１６から取り出せるように内径掛け部１８Ｂと接続部１
８Ｄを足した寸法は、隙間１６の規定値の２／３程度と
なっている。
【００１２】測定ブロック１８は配管１又は２の外面と
上面１８Ｃが平行になるように、かつ配管の肉厚の違い
に対応できるように上ピン２０と下ピン２１で接続され
たレバー２２で支持具９に連結されており、スプリング
２３によって図３の左方へ引かれ、開先部３に密接する
ようになっている。また、測定ブロック１８の配管１又
は２への取付は、バンド１２又は６で取り付け、図の左
右への調整はボルト２４を回転することにより、左右に
位置が変えられるように構成されている。
上面１８Ｃが平行になるように、かつ配管の肉厚の違い
に対応できるように上ピン２０と下ピン２１で接続され
たレバー２２で支持具９に連結されており、スプリング
２３によって図３の左方へ引かれ、開先部３に密接する
ようになっている。また、測定ブロック１８の配管１又
は２への取付は、バンド１２又は６で取り付け、図の左
右への調整はボルト２４を回転することにより、左右に
位置が変えられるように構成されている。
【００１３】図４、図５は測定ブロック１８の支持具９
の概略断面図及び側面図である。台２５に嵌め込まれた
ボルト２４を回転すると、ねじ部２４Ａによって移動板
２６を移動させることができ、バンド１２又は６の取付
位置が少々違っても測定ブロック１８の位置を合わせる
ことができるようになっている。
の概略断面図及び側面図である。台２５に嵌め込まれた
ボルト２４を回転すると、ねじ部２４Ａによって移動板
２６を移動させることができ、バンド１２又は６の取付
位置が少々違っても測定ブロック１８の位置を合わせる
ことができるようになっている。
【００１４】図６は非接触測定方式のレーザ外径測定器
を示し、配管２に取り付けられたレーザ外径測定器２７
で、配管１にサポート２９を介して取り付けた測定子２
８を測定し、開先部３の状態を測る。該測定子２８は円
錐形状になっており、外径の変化で隙間１６（図２参
照）を上下変化で内径段差１７（図２参照）をレーザ外
径測定器２７で測定する。両方の測定ブロック１８は開
先部３にしっかり位置決めされており、かつレーザ外径
測定器２７と測定子２８は両方の測定ブロック１８に固
定されており、それぞれの寸法が変わらないようになっ
ている。なお、図６において２７Ａはレーザ受光素子、
２８Ｂはリード線を示す。
を示し、配管２に取り付けられたレーザ外径測定器２７
で、配管１にサポート２９を介して取り付けた測定子２
８を測定し、開先部３の状態を測る。該測定子２８は円
錐形状になっており、外径の変化で隙間１６（図２参
照）を上下変化で内径段差１７（図２参照）をレーザ外
径測定器２７で測定する。両方の測定ブロック１８は開
先部３にしっかり位置決めされており、かつレーザ外径
測定器２７と測定子２８は両方の測定ブロック１８に固
定されており、それぞれの寸法が変わらないようになっ
ている。なお、図６において２７Ａはレーザ受光素子、
２８Ｂはリード線を示す。
【００１５】図７はインジケータ型（接触測定方法）の
開先センサを示し、開先部３にしっかり合わせて取り付
けられた測定ブロック１８（配管２側に取り付けられて
いる）のサポート２９Ａには内径段差用のインジケータ
３０と隙間用インジケータ３１が取り付けられている。
一方、配管１に取り付けられた測定ブロック１８は上面
１８Ｃが内径段差１７（図２参照）の測定面となり、垂
直面１８Ｅは隙間用として、それぞれインジケータの測
定子３０Ａ，３１Ａが接触しており、これによって位置
の変化を検出し、位置データをリード線３０Ｂと３１Ｂ
からコンピュータに送信するようになっている。
開先センサを示し、開先部３にしっかり合わせて取り付
けられた測定ブロック１８（配管２側に取り付けられて
いる）のサポート２９Ａには内径段差用のインジケータ
３０と隙間用インジケータ３１が取り付けられている。
一方、配管１に取り付けられた測定ブロック１８は上面
１８Ｃが内径段差１７（図２参照）の測定面となり、垂
直面１８Ｅは隙間用として、それぞれインジケータの測
定子３０Ａ，３１Ａが接触しており、これによって位置
の変化を検出し、位置データをリード線３０Ｂと３１Ｂ
からコンピュータに送信するようになっている。
【００１６】図８は非接触測定方式のレーザ変位測定器
型の開先センサを示し、配管２の開先部３に取り付けら
れた測定ブロック１８のサポート３２に内径段差用のレ
ーザ変位測定器３３と隙間用レーザ変位測定器３４を取
り付けている。他方の測定ブロック１８は配管１に取り
付けられており、上面１８Ｃが内径段差１７（図２参
照）の測定面となり、垂直面１８Ｅは隙間用としてそれ
ぞれレーザ変位測定器のレーザ３３Ａと３４Ａの反射に
よって、非接触で位置の変化を検出し、位置データをリ
ード線３３Ｂと３４Ｂからコンピュータに送信するよう
になっている。
型の開先センサを示し、配管２の開先部３に取り付けら
れた測定ブロック１８のサポート３２に内径段差用のレ
ーザ変位測定器３３と隙間用レーザ変位測定器３４を取
り付けている。他方の測定ブロック１８は配管１に取り
付けられており、上面１８Ｃが内径段差１７（図２参
照）の測定面となり、垂直面１８Ｅは隙間用としてそれ
ぞれレーザ変位測定器のレーザ３３Ａと３４Ａの反射に
よって、非接触で位置の変化を検出し、位置データをリ
ード線３３Ｂと３４Ｂからコンピュータに送信するよう
になっている。
【００１７】なお、上述した実施例においては、油圧に
よる装置の駆動を示しているが、変形例としては空圧
式，機械（モータ駆動等）方式でも可能である。
よる装置の駆動を示しているが、変形例としては空圧
式，機械（モータ駆動等）方式でも可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係わる配管
開先自動合せ装置によれば、支持具の移動板にレバーを
介して連結されかつ配管の開先部に引っ掛けられる引っ
掛け部を有する測定ブロックと、該測定ブロックとの組
合せにより開先部の隙間と内径段差を測定できる測定手
段とを備えて成り、該測定手段からの隙間データ，内径
段差データをもとに配管の開先合せ手段により自動的に
調整して配管の開先合せを行うようにしている。したが
って、配管の開先合せが自動的に行え、従来に比べて作
業時間の大幅な短縮化を図ることができると共に配管工
事のコスト低減を図ることができ、さらに開先合せの品
質向上を図ることができるという種々の優れた効果を奏
する。
開先自動合せ装置によれば、支持具の移動板にレバーを
介して連結されかつ配管の開先部に引っ掛けられる引っ
掛け部を有する測定ブロックと、該測定ブロックとの組
合せにより開先部の隙間と内径段差を測定できる測定手
段とを備えて成り、該測定手段からの隙間データ，内径
段差データをもとに配管の開先合せ手段により自動的に
調整して配管の開先合せを行うようにしている。したが
って、配管の開先合せが自動的に行え、従来に比べて作
業時間の大幅な短縮化を図ることができると共に配管工
事のコスト低減を図ることができ、さらに開先合せの品
質向上を図ることができるという種々の優れた効果を奏
する。
【図１】（Ａ）は本発明に係わる配管開先自動合せ装置
の一実施例を示す全体斜視図である。（Ｂ）は油圧コン
トローラの斜視図である。
の一実施例を示す全体斜視図である。（Ｂ）は油圧コン
トローラの斜視図である。
【図２】配管の開先部の拡大断面図である。
【図３】本発明装置の要部拡大正面図である。
【図４】測定ブロックの支持具の概略断面図である。
【図５】測定ブロックの支持具の側面図である。
【図６】非接触測定方式のレーザ外径測定器センサの斜
視図である。
視図である。
【図７】非接触測定方式のインジケータ型の開先センサ
ノ斜視図である。
ノ斜視図である。
【図８】非接触測定方式のレーザ変位測定器型の開先セ
ンサの斜視図である。
ンサの斜視図である。
１ 配管 ２ 配管 ３ 開先部 ６ バンド ９ 支持具 １０ 隙間センサ １１ 内径段差センサ １６ 隙間 １７ 内径段差 １８ 測定ブロック １８Ａ 引っ掛け部 １８Ｃ 上面 １８Ｅ 垂直部
Claims (1)
- 【請求項１】 取付用バンドを介して配管に取り付けら
れかつ配管の軸方向に移動可能な移動板を有する支持具
と、該支持具の移動板にレバーを介して連結されかつ配
管の開先部に引っ掛けられる引っ掛け部を有する測定ブ
ロックと、該測定ブロックとの組合せにより開先部間の
隙間と内径段差を測定できる測定手段と、該測定手段か
らのデータをもとに配管の位置を調整して開先合せを行
う開先合せ手段とを備えたことを特徴とする配管開先自
動合せ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359230A JP2988168B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 配管開先自動合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4359230A JP2988168B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 配管開先自動合せ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193780A true JPH06193780A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2988168B2 JP2988168B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=18463429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4359230A Expired - Fee Related JP2988168B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 配管開先自動合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2988168B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517055A (ja) * | 2002-12-09 | 2006-07-13 | エーシーエム リサーチ，インコーポレイティド | ウェファチャックと研磨／鍍金の容器との整列の測定 |
| JP2006341263A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 配管内面の段差調整装置 |
| CN102478141A (zh) * | 2010-11-24 | 2012-05-30 | 中国石油化工集团公司 | 换热管内检测磁性定位装置 |
| JP2012218031A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | パイプラインの自動芯出し装置 |
| CN105855781A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-17 | 上海丹景智能装备有限公司 | 一种排气管用快速切换定位装置及快速切换定位方法 |
| CN115026616A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-09 | 福建省泷澄建设集团有限公司 | 一种排水管安装加工用坡口机 |
| CN115922161A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-07 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种自调距的管道焊接机器人 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP4359230A patent/JP2988168B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517055A (ja) * | 2002-12-09 | 2006-07-13 | エーシーエム リサーチ，インコーポレイティド | ウェファチャックと研磨／鍍金の容器との整列の測定 |
| KR101299701B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2013-08-28 | 에이씨엠 리서치, 인코포레이티드 | 웨이퍼 척과 연마/도금 수용부 사이의 정렬 측정 |
| JP2006341263A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 配管内面の段差調整装置 |
| JP4579060B2 (ja) * | 2005-06-08 | 2010-11-10 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | 配管内面の段差調整装置 |
| CN102478141A (zh) * | 2010-11-24 | 2012-05-30 | 中国石油化工集团公司 | 换热管内检测磁性定位装置 |
| JP2012218031A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | パイプラインの自動芯出し装置 |
| CN105855781A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-17 | 上海丹景智能装备有限公司 | 一种排气管用快速切换定位装置及快速切换定位方法 |
| CN115026616A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-09 | 福建省泷澄建设集团有限公司 | 一种排水管安装加工用坡口机 |
| CN115922161A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-07 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种自调距的管道焊接机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2988168B2 (ja) | 1999-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113916087B (zh) | 一种船舶设备基座定位测量工装以及定位测量方法 | |
| US4951422A (en) | External cylindrical grinding unit | |
| US5033003A (en) | Wheel measuring machine | |
| JP2928355B2 (ja) | レーザ心合せ方法及びその検査装置 | |
| JPH02275305A (ja) | 管寸法測定方法と装置 | |
| CN104236465A (zh) | 螺钉拧紧、中心高检测机 | |
| JPH06193780A (ja) | 配管開先自動合せ装置 | |
| CN105651240A (zh) | 引伸计校准装置 | |
| CN109648400B (zh) | 基于白光共焦在位测量的阀芯工作边毛刺形态重构方法 | |
| US6286223B1 (en) | Apparatus and method of measuring outer diameter of worked portion at pipe end | |
| CN219837269U (zh) | 一种攻丝机 | |
| US4356860A (en) | Continuous casting mold side wall adjustment system | |
| JPH07253494A (ja) | 加圧水型原子炉の案内チューブ用の検査装置及び検査方法 | |
| US4417834A (en) | Machine for drilling a double T profile | |
| CN113008113A (zh) | 一种垂直度测量仪 | |
| CN117516394B (zh) | 一种利用激光测量管材厚度的装置 | |
| JPH0538622A (ja) | 被削歯車の歯厚計測装置 | |
| CN211103024U (zh) | 一种机床用轴类圆弧面圆缺工件加工的主动测量装置 | |
| CN110586497B (zh) | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 | |
| JPH0512727Y2 (ja) | ||
| JP2571141Y2 (ja) | 計測位置補正治具装置 | |
| CN220418423U (zh) | 一种校准旋转角度的装置 | |
| CN218329840U (zh) | 一种导管检测设备 | |
| KR0183642B1 (ko) | 프레스의 가공 잉여물 유무 감지방법 및 장치 | |
| JP2578724B2 (ja) | 電縫管などの外径測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |