CN110586497B - 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 - Google Patents
高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110586497B CN110586497B CN201910849131.XA CN201910849131A CN110586497B CN 110586497 B CN110586497 B CN 110586497B CN 201910849131 A CN201910849131 A CN 201910849131A CN 110586497 B CN110586497 B CN 110586497B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- workpiece
- sensor
- detected
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 259
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
Abstract
本发明公开了高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统,涉及高精度尺寸测量领域,包括检测机台以及设置于其上的工装夹具与多传感器,还包括固定装置,其中,检测机台,工装夹具,包括固定平台与夹具总成,多传感器,垂直安装于固定平台上远离夹具总成的一侧,固定装置,包括固定支架与固定卡箍,固定支架与固定平台设为整体配制结构,固定支架与固定平台相接触的两侧面位于同一水平面上。本发明具有通过配置不同数量、类型和布局的传感器,自动完成高精度产品的尺寸检测与数据分析,克服了目前非接触式机器视觉检测方法对零件检测部位的严格要求,实现了对高精度零件以高性价比、高可靠性和高稳定性检测的目标的效果。
Description
技术领域
本发明涉及高精度尺寸测量领域,更具体地说,它涉及高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统。
背景技术
在各种高科技产品的组成中往往包括很多的精密零件,而随着科技的快速发展,在高科技行业对精密零件的尺寸,尤其是一些比较细小的工件的尺寸的精度要求越来越高,现有的技术中对于工件的高精度尺寸测量的仪器也越来越多。
如专利申请号为108036721A的一项中国专利,公开了一种高精度尺寸检测方法,该方法结合传统的成像装置,组装成一种可以自动测量产品的精度、厚度或内圆径尺寸等参数的设备,并根据所检测项目的不同设计相应的算法,从而实现了产品尺寸的测量的自动化,一方面,增加了尺寸检测的速度,并降低了劳动强度,节省了人力物力,提高了生产效率;另一方面,提高了尺寸检测的精度和产品品质的稳定性,满足了对产品尺寸要求比较精密的行业的需求。
又如专利申请号为108716890A的一项中国专利,公开了一种基于机器视觉的高精度尺寸检测方法,通过可以自动上下料的尺寸检测机台、完整、清晰地呈现出产品局部轮廓的视觉成像技术以及针对该成像技术的快速、稳定的图像处理算法实现快速、精准、稳定地检测出标准形状物体的局部和整体长宽,达到替代甚至超越人工检测的目的,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点,同时在产品尺寸检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。通过上述方式,本发明基于机器视觉的高精度尺寸检测方法。
再如专利授权公告号为CN103913178B的一项中国专利,公开了多传感器数据采集和/或处理,公开的主题涉及设备内多个传感器的控制和利用,尤其涉及多传感器数据采集和/或处理,可响应于对来自设置在设备中的第一传感器的信号的接收检测该设备的运动,并且可响应于检出的运动改变也被设置在该设备中的第二传感器的功率状态。
但是,现有技术中仍存在一定的不足之处,如专利申请号为108036721A与专利申请号为108716890A的中国专利,在不同程度上都采用了较为成熟的机器视觉和图像处理方法实现高精度尺寸检测。这种方法通常要求被检测零件表面干净,检测前须采用清洗烘干等工序,去除零件表面的切屑、油污以及切削液等杂质,否则会对检测结果特别是高精度零件的检测结果产生极大影响,从而严重地影响到检测结果的精确性、稳定性和可靠性;其次,基于机器视觉检测的原理和系统构成,即包括相机、镜头、光源、视觉算法、工控机等。针对不同尺寸规格的零件及检测要求,视觉系统的选型与配置,如相机、镜头及光源的选型、打光的角度,检测环境状况,以及配套的检测工装夹具的精度等,对检测结果都会产生很大影响;最后,专利授权公告号为CN103913178B所列检测结果的精度等级看,测量的精度等级较低,不适用于更高精度的工件的测量标准。
基于上述问题,需要提出一种能够克服非接触式机器视觉检测方法对零件检测部位的严格要求,测量精度高,测量稳定性高,能自动完成高精度产品的尺寸检测和数据分析的多传感器尺寸检测装置。
发明内容
针对实际运用中这一问题,本发明目的在于提出高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统,通过配置不同数量、类型和布局的传感器,自动完成高精度产品的尺寸检测与数据分析,克服了目前非接触式机器视觉检测方法对零件检测部位的严格要求,实现了对高精度零件以高性价比、高可靠性和高稳定性检测的目标,满足了精密零件行业的质量需求,具体方案如下:
高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统,包括检测机台以及设置于其上的工装夹具与多传感器,还包括固定装置,其中,
检测机台,
工装夹具,用于夹持待检测工件,包括固定平台与夹具总成,所述夹具总成可拆卸安装于所述固定平台的一侧,所述夹具总成用于夹持所述待检测工件,
多传感器,用于实现对待检测工件的尺寸检测,垂直安装于所述固定平台上远离所述夹具总成的一侧,所述多传感器上靠近所述固定平台的一端安装有触头,多个所述触头的接触点与所述待检测工件上的检测点一一对应,以实现所述多传感器对所述待检测工件的接触式尺寸检测,
固定装置,用于将所述多传感器固定于所述工装夹具上,包括固定支架与固定卡箍,所述固定支架垂直安装于所述固定平台上远离所述夹具总成的一侧,所述多传感器垂直贯穿所述固定支架、所述固定平台与所述夹具总成,且所述触头延伸至所述夹具总成上远离所述固定平台的一侧,以实现与所述待检测工件的接触,所述固定支架通过固定卡箍与所述多传感器可拆卸连接,
所述固定支架与所述固定平台设为整体配制结构,所述固定支架与所述固定平台相接触的两侧基准面位于同一水平面上,
所述检测机台的内部设置有控制器,所述控制器与所述多传感器电性连接。
进一步的,还包括显示屏与启动按钮,所述显示屏安装于所述检测机台,所述显示屏用于显示所述多传感器的检测结果,所述启动按钮用于启动所述待检测工件的检测工作。
进一步的,所述夹具总成包括检测工装安装台、检测工装定位销、检测工装定位块与检测工装引导柱,所述检测工装定位销、所述检测工装定位块与所述检测工装引导柱均安装于所述检测工装安装台上,
所述检测工装定位销设置于偏向所述检测工装安装台中心的位置处,用于对所述待检测工件起到定位的作用,用于对所述待检测工件起到定位的作用,
所述检测工装定位块移动安装于所述检测工装安装台上所述定位销的外环面,所述检测工装定位块的数量为两个,两个所述检测工装定位块关于所述检测工装安装台的竖直中线对称。
进一步的,多个所述触头的布局设置为直针式、偏置针式或直针与偏置针组合式布局方式。
进一步的,所述固定支架设为截面为U型的块状结构。
高精度多传感器尺寸检测数据采集与处理系统,用于对所述多传感器数据采集与处理装置所检测的数据进行采集与处理,包括所述的多传感器、输入模块、通讯模块、工件检测控制模块、数据采集处理模块以及输出模块,所述多传感器、所述输入模块、所述工件检测控制模块、所述数据采集处理模块与所述输出模块均通过通讯模块连接,以进行数据交互,其中,
所述多传感器,用于检测所述待检测工件的尺寸并通过所述通讯模块传递至所述工件检测控制模块,
所述输入模块,用于向所述工件检测控制模块传递检测信息,以控制所述多传感器的工作,
所述数据采集处理模块,用于接收所述输入模块传递的信号,并实现与所述工件检测控制模块之间信号的双向传递,将所述多传感器传递来的控制和检测信息,进行采集和处理,并将采集和处理后的信息传递至所述输出模块,
所述工件检测控制模块,用于接收所述数据采集处理模块传递来的信号,并将该信号传递至所述多传感器,控制所述多传感器的工作,以实现待检测工件的检测,
所述输出模块,用于输出检测信息。
进一步的,所述输入模块包括启动按钮,所述启动按钮用于向所述工件检测控制模块传递检测信号,以启动所述待检测工件的尺寸检测,
还包括所述显示屏与其上的UI界面,所述UI界面上设置有数据采集按钮,以替代触发所述启动按钮,来启动所述待检测工件的尺寸检测,
还包括自动采集按钮,用于启动所述多传感器的工作,以实现待检测工件上检测信息的自动采集。
进一步的,所述数据采集处理模块可将检测结果与设定好的标准值进行对比,以判断其误差是否在设定好的允许的公差范围内,是则在所述显示屏上显示“OK”和检测结果,同时第二指示灯亮,不是则在所述显示屏上显示“NG”和检测结果,同时第一指示灯亮,声音警报器发生响应。
进一步的,还包括数据存储模块、检索与导出模块,用于按照所述待检测工件的类型和检测日志进行自动分类和分层存储,以实现检测结果检索、查询、数据导出及质量追溯等功能。
进一步的,所述输出模块还包括声光报警模块,当所述显示屏显示检测数据后,所述声光报警模块工作,以提醒使用者查看,
所述声光报警模块设为声光报警器。
进一步的,所述通讯模块为数据线、互联网或无线公用网络。
进一步的,所述多传感器在首次检测及后续批量检测中,设置有零点校准或重新设定功能,并通过所述数据采集处理模块自动记录零点位置。
进一步的,所述多传感器上设置有预压缩量,用于消除外界干扰造成的检测误差。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)通过将多传感器设置成与固定平台、夹具总成和待检测工件的测量基准面高垂直准确度,并且提高多传感器的触头接触点与待检测工件的一一对应的精确度和紧密接触性,可以满足高精度尺寸检测要求的工装夹具设计,提高了检测装置的检测速率,并且可以通过配置不同数量、类型和布局的传感器,自动完成高精度产品的尺寸检测,扩大了检测装置的适用范围;
(2)通过设置三种数据采集模式,通过检测装置上的启动按钮,实现人机交互工件检测;通过触摸屏上的数据采集按钮,替代触发机台上的操作按钮;通过开启装置中的自动采集按钮,实现对高精度工件尺寸的自动检测,满足了不同的检测要求;
(3)通过设置具有零点设置功能的多传感器,可以通过工件首件检测零点设定,以及后续检测中的零点重置或校准,自动消除因传感器触头磨损和/或装置装配误差对高精度工件尺寸检测的误差,提高了检测精度;
(4)通过设置检测装置可以根据工件的检测要求,自动完成工件检测结果的合格与否判断,即OK/或NG判别,同时实时显示测量值并触发声光报警,并配置了定制开发的数据采集与分析软件,可以实现数据存储、检索与导出功能,能够按照检测工件的类型以及检测日志自动进行分类、分层存储,并完成检测结果检索、查询、数据导出以及质量追溯等功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中工装夹具与多传感器的连接结构示意图;
图3为本发明中夹具总成与固定平台的连接结构示意图;
图4为本发明多传感器、固定装置与工装夹具三者之间的连接结构示意图。
附图标记:1、检测机台;2、工装夹具;21、固定平台;22、夹具总成;221、检测工装安装台;222、检测工装定位销;223、检测工装定位块;224、检测工装引导柱;3、多传感器;31、触头;4、固定装置;41、固定支架;42、固定卡箍;5、显示屏;6、启动按钮;7、复位按钮;8、声光报警器;81、第一指示灯;82、第二指示灯。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
参照图1-4,高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统,包括检测机台1以及设置于其上的工装夹具2与多传感器3,还包括固定装置4,其中,检测机台1,工装夹具2,用于夹持待检测工件,包括固定平台21与夹具总成22,夹具总成22可拆卸安装于固定平台21的一侧,夹具总成22用于夹持待检测工件,多传感器3,用于实现对待检测工件的尺寸检测,垂直安装于固定平台21上远离夹具总成22的一侧,多传感器3上靠近固定平台21的一端安装有触头31,多个触头31的接触点与待检测工件上的检测点一一对应,以实现多传感器3对待检测工件的接触式尺寸检测,固定装置4,用于将多传感器3固定于工装夹具2上,包括固定支架41与固定卡箍42,固定支架41垂直安装于固定平台21上远离夹具总成22的一侧,多传感器3垂直贯穿固定支架41、固定平台21与夹具总成22,且触头31延伸至夹具总成22上远离固定平台21的一侧,以实现与待检测工件的接触,固定支架41通过固定卡箍42与多传感器3可拆卸连接。可选的,本发明采用接触式多传感器3测量方法,夹具总成22通过腰形孔可拆卸安装于固定平台21上。这样,检测前,利用固定支架41将多传感器3固定在检测机台1上,并使得多传感器3的触头31延伸至夹具总成22的检测端,通过松开固定卡箍42,来实现多传感器3的调节,将多传感器3的触头31调整到合适位置,以使得多传感器3的触头31的接触点与待检测工件的检测点相一致,当多传感器3的位置调节好之后,利用固定卡箍42将多传感器3与固定支架41紧密固定锁紧,多传感器3依次通过固定支架41、固定平台21实现与检测机台1的连接,接着根据待检测工件的形状及检测需求,在固定平台21上安装合适的夹具总成22,利用夹具总成22将待检测工件夹持,使得触头31的接触点与待检测工件的接触点一一相对应并实现紧密接触,安装完成后,多传感器3实现对待检测工件的尺寸的检测,当待检测工件的形状及检测需求变化后,将夹具总成22从固定平台21上拆卸,更换另一个合适的夹具总成22,以满足不同形状和检测需求的待检测工件的尺寸检测,扩大了适用范围,检测精度高,操作方便。
还包括显示屏5与启动按钮6,显示屏5安装于检测机台1,显示屏5用于显示多传感器3的检测结果,启动按钮6用于启动待检测工件的检测工作。可选的,启动按钮6设置于检测机台1上。这样,便于使用者启动检测工作,并方便使用者清晰的查看检测结果。
固定装置4的设置是为了确保高精度工件尺寸检测的要求,该装置中的高精度多传感器3既要满足多传感器3的触头31与检测工件在检测点处的精确定位,防止因偏离导致的检测误差,同时也要确保多传感器3的各个触头31与检测工件在检测点处的紧密接触。
固定支架41与固定平台21设为整体配制结构,固定支架41与固定平台21相接触的两侧基准面位于同一水平面上,固定支架41设为截面为U型的块状结构。可选的,固定支架41安装具有高刚度,多传感器3安装所需的高同轴度,以及与固定平台21相对应的高垂直精确度。这样,有助于防止因固定支架41和固定平台21的倾斜而引起多传感器3与该二者基准面之间的角度偏离设定值而导致的测量误差,确保待检测工件与检测所用多传感器3的高位置精度要求,有助于提高多传感器3的检测精度。
固定卡箍42的设置是为了满足高精度多传感器3的动态调节,最大限度地降低传感器安装和调试的复杂性,通过锁紧固定卡箍42,可牢靠地将多个传感器固定在正确的位置。
检测机台1的内部设置有控制器,控制器与多传感器3电性连接。可选的,控制器设为PLC控制器。这样,利用控制器控制多传感器3的工作,并实现检测结果的显示。
夹具总成22包括检测工装安装台221、检测工装定位销222、检测工装定位块223与检测工装引导柱224,检测工装定位销222、检测工装定位块223与检测工装引导柱224均安装于检测工装安装台221上,检测工装定位销222设置于偏向检测工装安装台221中心的位置处,用于对待检测工件起到定位的作用,检测工装定位块223移动安装于检测工装安装台221上检测工装定位销222的外环面,检测工装定位块223的数量为两个,两个检测工装定位块223关于检测工装安装台221的竖直中线对称。可选的,夹具总成22经过精研磨并与固定平台21紧密固定。这样,当进行待检测工件的夹持时,将待检测工件放置于检测工装安装台221上,利用检测工装定位销222对待检测工件进行定位,检测工装引导柱224对待检测工件起到引导作用,同时以待检测工件的外表面作物辅助特征,利用检测工装定位块223完成该待检测工件的快速定位引导功能,不仅有助于防止待检测工件因旋转,而影响到多传感器3的触头31的接触点与待检测工件的检测点之间的位置发生变化,既充分满足了高精度零件尺寸检测以及检测效率的要求,避免了过约束以及检测低效率之间的矛盾,检测工具的精度要求小于0.04/5mm,本发明中的检测精度比工件的检测要求高一个量级,大大提高了检测精度,同时操作方便,大大提高了工件检测的工作效率。
其中,检测工件安装台上远离固定平台21的表面为待检测工件的检测基准面,检测工装定位销222外表面为待检测工件的检测主定位面,检测工装定位块223为待检测工件的辅助定位面。
多传感器3在首次检测及后续批量检测中,设置有零点校准或重新设定功能,并通过数据采集处理模块自动记录零点位置。这样,多传感器3的触头31的中心位置及高度已经预先设置并调整好,在快速更换夹具总成22和待检测工件时无需重新调整,有助于提高检测效率。
多传感器3上设置有预压缩量。这样,安装时,当达到该预压缩量之后,测量值的变化才是待检测工件的真实测量值,从而可以最大限度地消除因外界干扰造成的检测误差。其中,调节多传感器3时,调节多传感器3的触头31的预压缩量达到设定的预压缩量范围内,从而使得多传感器3可在设定好的预压缩量范围内进行动态调节,不仅可以很好地满足多传感器3的安装精度要求,同时极大地提高了该装置的安装和调试效率。
多个触头31的布局设置为直针式、偏置针式或直针与偏置针组合式布局方式。这样,可通过配置不同数量、类型和布局的传感器,满足不同形状和检测需求的待检测工件的检测,自动完成高精度产品的尺寸检测,扩大了检测装置的适用范围。
高精度多传感器尺寸检测数据采集与处理系统,用于对多传感器3数据采集与处理装置所检测的数据进行采集与处理,包括的多传感器3、输入模块、通讯模块、工件检测控制模块、数据采集处理模块以及输出模块,多传感器3、输入模块、工件检测控制模块、数据采集处理模块与输出模块均通过通讯模块连接,以进行数据交互,其中,多传感器3,用于检测待检测工件的尺寸并通过通讯模块传递至工件检测控制模块,输入模块,用于向工件检测控制模块传递检测信息,以控制多传感器3的工作,数据采集处理模块,用于接收输入模块传递的信号,并实现与工件检测控制模块之间信号的双向传递,将多传感器3传递来的控制和检测信息,进行采集和处理,并将采集和处理后的信息传递至输出模块,工件检测控制模块,用于接收数据采集处理模块传递来的信号,并将该信号传递至多传感器3,控制多传感器3的工作,以实现待检测工件的检测,输出模块,用于输出检测信息。这样,输入模块将信号传递至数据采集处理模块,数据采集处理模块接收并输出信号至工件检测控制模块,控制多传感器3实现对待检测工件的检测。
输入模块包括启动按钮6,启动按钮6用于向工件检测控制模块传递检测信号,以启动待检测工件的尺寸检测,还包括显示屏5与其上的UI界面,UI界面上设置有数据采集按钮,以替代触发启动按钮6,来启动待检测工件的尺寸检测,还包括自动采集按钮,用于启动多传感器3的工作,以实现待检测工件上检测信息的自动采集。这样,为了满足在线和离线高精度工件尺寸检测,本发明包括三种检测方式:采用启动按钮6,通过人机交互方式进行工件检测;通过触摸显示屏5上的数据采集按钮,替代检测机台1上操作按钮,完成工件的尺寸检测;通过开启该装置定制的自动采集按钮,实现对高精度工件尺寸的自动检测。
数据采集处理模块可将检测结果与设定好的标准值进行对比,以判断其误差是否在设定好的允许的公差范围内,是则在显示屏5上显示“OK”和检测结果,不是则在显示屏5上显示“NG”和检测结果。
输出模块还包括声光报警模块,当显示屏5显示检测数据后,声光报警模块工作,以提醒使用者查看,声光报警模块设为声光报警器8。声光报警器8包括设置于检测机台上的第一指示灯81与第二指示灯82,同时包括设置于检测机台上的声音报警器。可选的,第一指示灯81设为红灯,第二指示灯82设为绿灯。这样,当显示屏5上显示“NG”和检测结果的同时,第一指示灯81亮,声音报警器发出响应,当显示屏5上显示“OK”和检测结果的同时,第二指示灯82亮。
检测机台1上还设置有复位按钮7,复位按钮7位于启动按钮6的一侧。这样,当检测机台1上的第一指示灯81亮时,按动复位按钮7,第一指示灯81灭,检测装置将该检测工件剔除,并进行下一个工件的检测。
还包括数据存储模块、检索与导出模块,用于按照待检测工件的类型和检测日志进行自动分类和分层存储,以实现检测结果检索、查询、数据导出及质量追溯等功能。
通讯模块为数据线、互联网或无线公用网络。
本发明的具体实施原理为:检测前,利用固定支架41将多传感器3固定在检测机台1上,并使得多传感器3的触头31延伸至夹具总成22的检测端,通过松开固定卡箍42,来实现多传感器3的调节,将多传感器3的触头31调整到合适位置,以使得多传感器3的触头31的接触点与待检测工件的检测点相一致,当多传感器3的位置调节好之后,利用固定卡箍42将多传感器3与固定支架41紧密固定锁紧,多传感器3依次通过固定支架41、固定平台21实现与检测机台1的连接,接着根据待检测工件的形状及检测需求,在固定平台21上安装合适的夹具总成22,利用夹具总成22将待检测工件夹持,使得触头31的接触点与待检测工件的接触点一一相对应并实现紧密接触,安装完成后,多传感器3实现对待检测工件的尺寸的检测,当待检测工件的形状及检测需求变化后,将夹具总成22从固定平台21上拆卸,更换另一个合适的夹具总成22,以满足不同形状和检测需求的待检测工件的尺寸检测,扩大了适用范围,检测精度高,操作方便。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.高精度多传感器尺寸检测装置,包括检测机台(1)以及设置于其上的工装夹具(2)与多传感器(3),其特征在于,还包括固定装置(4),
工装夹具(2),用于夹持待检测工件,包括固定平台(21)与夹具总成(22),所述夹具总成(22)可拆卸安装于所述固定平台(21)的一侧,所述夹具总成(22)用于夹持所述待检测工件,
多传感器(3),用于实现对待检测工件的尺寸检测,垂直安装于所述固定平台(21)上远离所述夹具总成(22)的一侧,所述多传感器(3)上靠近所述固定平台(21)的一端安装有触头(31),多个所述触头(31)的接触点与所述待检测工件上的检测点一一对应,以实现所述多传感器(3)对所述待检测工件的接触式尺寸检测,
固定装置(4),用于将所述多传感器(3)固定于所述工装夹具(2)上,包括固定支架(41)与固定卡箍(42),所述固定支架(41)垂直安装于所述固定平台(21)上远离所述夹具总成(22)的一侧,所述多传感器(3)垂直贯穿所述固定支架(41)、所述固定平台(21)与所述夹具总成(22),且所述触头(31)延伸至所述夹具总成(22)上远离所述固定平台(21)的一侧,以实现与所述待检测工件的接触,所述固定支架(41)通过固定卡箍(42)与所述多传感器(3)可拆卸连接,
所述固定支架(41)与所述固定平台(21)设为整体配制结构,所述固定支架(41)与所述固定平台(21)相接触的两侧基准面位于同一水平面上,
所述检测机台(1)的内部设置有控制器,所述控制器与所述多传感器(3)电性连接,
还包括显示屏(5)与启动按钮(6),所述显示屏(5)安装于所述检测机台(1),所述显示屏(5)用于显示所述多传感器(3)的检测结果,所述启动按钮(6)用于启动所述待检测工件的检测工作,
多个所述触头(31)的布局设置为直针式、偏置针式或直针与偏置针组合式布局方式。
2.根据权利要求1所述的高精度多传感器尺寸检测装置,其特征在于,所述夹具总成(22)包括检测工装安装台(221)、检测工装定位销(222)、检测工装定位块(223)与检测工装引导柱(224),所述检测工装定位销(222)、所述检测工装定位块(223)与所述检测工装引导柱(224)均安装于所述检测工装安装台(221)上,
所述检测工装定位销(222)设置于偏向所述检测工装安装台(221)中心的位置处,用于对所述待检测工件起到定位的作用,
所述检测工装定位块(223)移动安装于所述检测工装安装台(221)上所述检测工装定位销(222)的外环面,所述检测工装定位块(223)的数量为两个,两个所述检测工装定位块(223)关于所述检测工装安装台(221)的竖直中线对称。
3.根据权利要求1所述的高精度多传感器尺寸检测装置,其特征在于,所述固定支架(41)设为截面为U型的块状结构。
4.一种基于权利要求1-3任意一项所述的高精度多传感器尺寸检测装置的数据采集与处理系统,用于对所述多传感器(3)数据采集与处理装置所检测的数据进行采集与处理,其特征在于,包括所述的多传感器(3)、输入模块、通讯模块、工件检测控制模块、数据采集处理模块以及输出模块,所述多传感器(3)、所述输入模块、所述工件检测控制模块、所述数据采集处理模块与所述输出模块均通过通讯模块连接,以进行数据交互,其中,
所述多传感器(3),用于检测所述待检测工件的尺寸并通过所述通讯模块传递至所述工件检测控制模块,
所述输入模块,用于向所述工件检测控制模块传递检测信息,以控制所述多传感器(3)的工作,
所述数据采集处理模块,用于接收所述输入模块传递的信号,并实现与所述工件检测控制模块之间信号的双向传递,将所述多传感器(3)传递来的控制和检测信息,进行采集和处理,并将采集和处理后的信息传递至所述输出模块,
所述工件检测控制模块,用于接收所述数据采集处理模块传递来的信号,并将该信号传递至所述多传感器(3),控制所述多传感器(3)的工作,以实现待检测工件的检测,
所述输出模块,用于输出检测信息。
5.根据权利要求4所述的数据采集与处理系统,其特征在于,所述输入模块包括启动按钮(6),所述启动按钮(6)用于向所述工件检测控制模块传递检测信号,以启动所述待检测工件的尺寸检测,
还包括显示屏(5)与其上的UI界面,所述UI界面上设置有数据采集按钮,以替代触发所述启动按钮(6),来启动所述待检测工件的尺寸检测,
还包括自动采集按钮,用于启动所述多传感器(3)的工作,以实现待检测工件上检测信息的自动采集。
6.根据权利要求4所述的数据采集与处理系统,其特征在于,所述数据采集处理模块可将检测结果与设定好的标准值进行对比,以判断其误差是否在设定好的允许的公差范围内,是则在所述显示屏(5)上显示“OK”和检测结果,同时第二指示灯(82)亮,不是则在所述显示屏(5)上显示“NG”和检测结果,同时第一指示灯(81)亮,声音警报器发生响应。
7.根据权利要求4所述的数据采集与处理系统,其特征在于,还包括数据存储模块、检索与导出模块,用于按照所述待检测工件的类型和检测日志进行自动分类和分层存储,以实现检测结果检索、查询、数据导出及质量追溯功能。
8.根据权利要求4所述的数据采集与处理系统,其特征在于,所述通讯模块为数据线、互联网或无线公用网络。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910849131.XA CN110586497B (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910849131.XA CN110586497B (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110586497A CN110586497A (zh) | 2019-12-20 |
CN110586497B true CN110586497B (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=68858281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910849131.XA Active CN110586497B (zh) | 2019-09-09 | 2019-09-09 | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110586497B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101762253A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-30 | 北京科技大学 | 一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统及方法 |
CN202304767U (zh) * | 2011-10-12 | 2012-07-04 | 西安交通大学 | 一种基于多传感器的三维轮廓测量装置 |
CN202317181U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-07-11 | 华中科技大学 | 一种自由曲面类零件加工装置 |
CN102788550A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-11-21 | 南昌航空大学 | 多传感器形位误差可视化综合测量仪 |
CN107860413A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-30 | 广东工业大学 | 一种多功能多传感器检测设备及其检测装置 |
CN212143502U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-12-15 | 上海博元信息科技有限公司 | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6985238B2 (en) * | 2002-09-25 | 2006-01-10 | General Electric Company | Non-contact measurement system for large airfoils |
-
2019
- 2019-09-09 CN CN201910849131.XA patent/CN110586497B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101762253A (zh) * | 2009-12-11 | 2010-06-30 | 北京科技大学 | 一种多传感器的异形轴类工件在线多尺寸测量系统及方法 |
CN202304767U (zh) * | 2011-10-12 | 2012-07-04 | 西安交通大学 | 一种基于多传感器的三维轮廓测量装置 |
CN202317181U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-07-11 | 华中科技大学 | 一种自由曲面类零件加工装置 |
CN102788550A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-11-21 | 南昌航空大学 | 多传感器形位误差可视化综合测量仪 |
CN107860413A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-30 | 广东工业大学 | 一种多功能多传感器检测设备及其检测装置 |
CN212143502U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-12-15 | 上海博元信息科技有限公司 | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110586497A (zh) | 2019-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101551233B (zh) | 工件尺寸检测装置 | |
US7278222B2 (en) | Method for measuring a program-controlled machine tool | |
EP2029967B2 (en) | A method for measuring an object | |
JPH0262162B2 (zh) | ||
CN104236465A (zh) | 螺钉拧紧、中心高检测机 | |
CN108686982A (zh) | 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法 | |
CN208555093U (zh) | 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置 | |
TW202108291A (zh) | 因應治具偏移的刀具路徑定位補償系統 | |
CN208132567U (zh) | 一种激光位移传感器在机测量系统 | |
CN103557813A (zh) | 轴类零件的在线检测装置 | |
CN212143502U (zh) | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 | |
CN110586497B (zh) | 高精度多传感器尺寸检测装置及其数据采集与处理系统 | |
CN212597232U (zh) | 一种芯片系统测试分选机 | |
CN106289056B (zh) | 一种盘刀库换刀机械手性能检测装置及方法 | |
JP2001157951A (ja) | 逐次2点法による形状精度測定装置および逐次2点法による形状精度測定用レーザ変位計間隔測定方法 | |
KR101453543B1 (ko) | 회전테이블 중심 표시기능을 갖는 수직 선반 | |
CN107238359B (zh) | 一种小型航空发动机曲轴圆跳动、圆度检测系统 | |
CN107907035B (zh) | 一种凸轮轴信号盘角度检测机构 | |
CN105890562B (zh) | 活塞体测量机 | |
CN204630511U (zh) | 一种燃油管孔位置综合检具 | |
CN109654993B (zh) | 一种马达端子形位公差检测设备和方法 | |
CN207751444U (zh) | 一种玻璃屏幕高度及平面度检测装置 | |
CN106524907B (zh) | 变速器冷却油管的检具 | |
CN209894104U (zh) | 能够在生产现场测量v型法兰上u形槽深度的测量装置 | |
KR102155994B1 (ko) | 지그 장착용 l자형 플레이트 장치 및 이를 이용한 접촉식 3차원 측정 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240219 Address after: 201100 room 330, 3 / F, building 2, No. 588, Zixing Road, Minhang District, Shanghai Applicant after: Yuchuang Intelligent Technology (Shanghai) Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 1601-221, No. 238 Jiangchangsan Road, Jing'an District, Shanghai, 200000 Applicant before: Shanghai Boyuan Information Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |