JPS61126640A - 光学系駆動装置 - Google Patents
光学系駆動装置Info
- Publication number
- JPS61126640A JPS61126640A JP24726884A JP24726884A JPS61126640A JP S61126640 A JPS61126640 A JP S61126640A JP 24726884 A JP24726884 A JP 24726884A JP 24726884 A JP24726884 A JP 24726884A JP S61126640 A JPS61126640 A JP S61126640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- optical system
- gravity
- driving
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は光学系駆動装置［１７、特に光デイスク装置、
光磁気ディスク装置、デジタルオーディオディスク装置
等の光学的情報処理装置において、対物レンズ或いは光
学ヘッドなどの光学系を駆動する装置に関するものであ
る。
光磁気ディスク装置、デジタルオーディオディスク装置
等の光学的情報処理装置において、対物レンズ或いは光
学ヘッドなどの光学系を駆動する装置に関するものであ
る。
（従来技術）
近年、光ビームを用いて記録担体上に情報を記録する或
いは記録担体上の情報を再生する光学的情報処理装置の
研究が盛ん（行なわれている。例えば光デイスク装置に
おいては、記録担体上に幅１〜２μｍ、長さ１〜５μｍ
の情報ビットが記録されており、この記録担体に光ビー
ム（通常はレーザービーム）を集光し、情報ビットの有
無によって変調を受けた透過光或いは反射光を検出する
ことＫよって情報を読み出している。
いは記録担体上の情報を再生する光学的情報処理装置の
研究が盛ん（行なわれている。例えば光デイスク装置に
おいては、記録担体上に幅１〜２μｍ、長さ１〜５μｍ
の情報ビットが記録されており、この記録担体に光ビー
ム（通常はレーザービーム）を集光し、情報ビットの有
無によって変調を受けた透過光或いは反射光を検出する
ことＫよって情報を読み出している。
トで常に正確に走査しなくてはならない。その為に、記
録担体の反シ等に伴なう焦点ずれを補正するオートフォ
ーカス（以ＴＡＦと称す）或いは記録担体の偏心等に伴
なうオートトラッキング（以下ＡＴと称す）が必要であ
る。
録担体の反シ等に伴なう焦点ずれを補正するオートフォ
ーカス（以ＴＡＦと称す）或いは記録担体の偏心等に伴
なうオートトラッキング（以下ＡＴと称す）が必要であ
る。
従来、前述のようなＡＦ或いはＡＴを行なう為に、光ビ
ームを記録担体に集光する対物レンズや対物レンズを含
んだ光学ヘッドなどの光学系を光軸に千行く或いは垂直
に動かす光学系駆動装置が知られていた。
ームを記録担体に集光する対物レンズや対物レンズを含
んだ光学ヘッドなどの光学系を光軸に千行く或いは垂直
に動かす光学系駆動装置が知られていた。
この装置は、光学系と、前記光学系を支点のまわシに移
動可能に支持する支持手段と、前記支点とは異なる位置
で前記光学系を含む可動部に駆動力を加える駆動手段と
から構成され、ＡＦ或いはＡＴの駆動旧号に従って前記
駆動手段を制御していた。また可動部の重心は、駆動力
が加わる位置の近傍にあつ九。
動可能に支持する支持手段と、前記支点とは異なる位置
で前記光学系を含む可動部に駆動力を加える駆動手段と
から構成され、ＡＦ或いはＡＴの駆動旧号に従って前記
駆動手段を制御していた。また可動部の重心は、駆動力
が加わる位置の近傍にあつ九。
しかしながら、このような従来の光学系駆動装置は低周
波数の駆動信号に対しては十分な追従性を持っているが
、高周波数の信号に対しては共振による不安定な揺れが
生じ易いといった欠点がちった。その結果、前述ＯＡＦ
、ＡＴ、特に高周波数での追従性が要求されるＡＴにお
いて、サーボ制御が不安定となシ、最悪の場合には情報
の記録、再生が不可能になる事態も生じた。
波数の駆動信号に対しては十分な追従性を持っているが
、高周波数の信号に対しては共振による不安定な揺れが
生じ易いといった欠点がちった。その結果、前述ＯＡＦ
、ＡＴ、特に高周波数での追従性が要求されるＡＴにお
いて、サーボ制御が不安定となシ、最悪の場合には情報
の記録、再生が不可能になる事態も生じた。
（発明の概要）
本発明の目的は、従来例の欠点を解消し、高周波数の駆
動に対しても安定して作動する光学系駆動装置を提供す
ることにある。
動に対しても安定して作動する光学系駆動装置を提供す
ることにある。
本発明の上記目的は、光学系と光学系を支点のまわシに
移動可能に支持する支持手段と、支点とは異なる位置で
光学系を含む可動部に駆動力を加える駆動手段とから成
る光学系駆動装置において、 可動部の重心を駆動力が加えられる位置と支点との中間
位置か、又は中間位置よりも支点側に設けたことＫよっ
て達成される。
移動可能に支持する支持手段と、支点とは異なる位置で
光学系を含む可動部に駆動力を加える駆動手段とから成
る光学系駆動装置において、 可動部の重心を駆動力が加えられる位置と支点との中間
位置か、又は中間位置よりも支点側に設けたことＫよっ
て達成される。
（実施例）
以下、光デイスク装置くおいて対物レンズを２次元方向
に駆動する場合を例に本発明を説明する。。
に駆動する場合を例に本発明を説明する。。
第１図は本発明の光学系駆動装置の一実施例を示す斜視
図である。ここで、対物レンズ１け、対物レンズホルダ
２内に保持され、対物レンズホルダ２の上下端は、それ
ぞれ板バネ５．４ Ｋよって支持されている。また板バ
ネ３，４の他端は中継板７を介して板バネ５．６の一端
に連結され、板バネ５，６の各々の他端は不図示の基体
（例えば光学ヘッド本体）ＩＣ固定されている。従って
、対物レンズ１は中継板７の位置を支点として、このま
わ９に矢印１４及び１５方向ＩＣ２次元的に移動可能に
支持される。また、近似的には、中継板７の位置を中心
に回転可能に支持されていると見ることも出来る。
図である。ここで、対物レンズ１け、対物レンズホルダ
２内に保持され、対物レンズホルダ２の上下端は、それ
ぞれ板バネ５．４ Ｋよって支持されている。また板バ
ネ３，４の他端は中継板７を介して板バネ５．６の一端
に連結され、板バネ５，６の各々の他端は不図示の基体
（例えば光学ヘッド本体）ＩＣ固定されている。従って
、対物レンズ１は中継板７の位置を支点として、このま
わ９に矢印１４及び１５方向ＩＣ２次元的に移動可能に
支持される。また、近似的には、中継板７の位置を中心
に回転可能に支持されていると見ることも出来る。
対物レンズホルダ２の側面にはコイル８及び９が固着さ
れておシ、それぞれヨーク１０、永久磁石１１及びヨー
ク１２、永久磁石１５の磁場内に置かれている。ヨーク
１０．１２および永久磁石１１．１５は不図示の基体く
固定されている。
れておシ、それぞれヨーク１０、永久磁石１１及びヨー
ク１２、永久磁石１５の磁場内に置かれている。ヨーク
１０．１２および永久磁石１１．１５は不図示の基体く
固定されている。
ヨーク１０及び永久磁石１１によって作）出される磁力
線は、コイル８と交叉しておシ、これらはトラッキング
用の駆動手段を構成している。
線は、コイル８と交叉しておシ、これらはトラッキング
用の駆動手段を構成している。
即ち、トラッキングニラ−信号に応じた電流をコイル８
に流すことにより、対物レンズ１の位置は矢印１５の方
向に変位し、対物レンズ１によって集光されたビームス
ポットを常に光デイスク上のトラックに追従させるＡＴ
が行なわれる。一方、ヨーク１２及び永久磁石１３によ
る磁力線はコイル９と交叉しておシ、これらはフォーカ
シング用の駆動手段を構成する。従って、フォーカスエ
ラー信号に応じた電流をコイル９に流すことにより、対
物レンズ１の位置は矢印１４の方向く変位し、対物レン
ズ１の焦点を常に光デイスク上に一致させるＡＦが行な
われる。
に流すことにより、対物レンズ１の位置は矢印１５の方
向に変位し、対物レンズ１によって集光されたビームス
ポットを常に光デイスク上のトラックに追従させるＡＴ
が行なわれる。一方、ヨーク１２及び永久磁石１３によ
る磁力線はコイル９と交叉しておシ、これらはフォーカ
シング用の駆動手段を構成する。従って、フォーカスエ
ラー信号に応じた電流をコイル９に流すことにより、対
物レンズ１の位置は矢印１４の方向く変位し、対物レン
ズ１の焦点を常に光デイスク上に一致させるＡＦが行な
われる。
本実施例においては、装置の再動部（ここでは対物レン
ズ１、対物レンズホルダ２、板バネ５．４、中継板７、
コイル８，９から成る）の重心Ｇｐが、支点（中継板７
の位Ｒ）と駆動力が加えられる位置（五Ｔを例にとれば
コイル８の位置）との中間位置か、又は中間位置よ）も
支点側に存在する。このような構成によって装置各部の
共振が抑制され、またわずかな力で可動部が動くように
なる為に、高周波数の駆動信号に対する追従性が向上し
た。
ズ１、対物レンズホルダ２、板バネ５．４、中継板７、
コイル８，９から成る）の重心Ｇｐが、支点（中継板７
の位Ｒ）と駆動力が加えられる位置（五Ｔを例にとれば
コイル８の位置）との中間位置か、又は中間位置よ）も
支点側に存在する。このような構成によって装置各部の
共振が抑制され、またわずかな力で可動部が動くように
なる為に、高周波数の駆動信号に対する追従性が向上し
た。
以下、第１図示の装置におけるＡＴ駆動を例に、本発明
の効果を実験によって説明する。
の効果を実験によって説明する。
第２図及び第３図は、夫々第１図示の光学系駆動装置の
平面断面図および側ｌ＠面図である。
平面断面図および側ｌ＠面図である。
ここで第１図と同一の部材には共通の符号を附し、詳細
な説明は省略する。実験では中継板７に重シを付加し、
可動部の重心を図中のＢ−Ｆの位置に変化させて、その
作動特性を観測した。
な説明は省略する。実験では中継板７に重シを付加し、
可動部の重心を図中のＢ−Ｆの位置に変化させて、その
作動特性を観測した。
ここで、Ｆは近似的に可動部に駆動力が加わる位置とし
、Ｂ、０．Ｄ、Ｆ、は、Ａ−Ｆ’間の距離を１としたと
き支点位置Ａから、それぞれ／３．／２゜２／３，５／
６だけ離れた位置とした。点Ｃは、Ａ−７間の中間位置
く当たる。従って、点Ｂ及びＣを重心とした場合が本発
明の実施例となる。
、Ｂ、０．Ｄ、Ｆ、は、Ａ−Ｆ’間の距離を１としたと
き支点位置Ａから、それぞれ／３．／２゜２／３，５／
６だけ離れた位置とした。点Ｃは、Ａ−７間の中間位置
く当たる。従って、点Ｂ及びＣを重心とした場合が本発
明の実施例となる。
第４図は、上記実験において装置を作動させたときの駆
動信号の周波数と、利得（出力信号／入力信号）との関
係を示す図である。ここで曲線す、ｃ、ｄ、ｅ、ｆはそ
れぞれ重心がＢ、Ｏ，Ｄ、に、Ｆの点にある場合の結果
を示す。また、第５図は同様に駆動信号の周波数と位相
との関係を示す図である。曲線ｂ′、Ｃ′、ｄ′、ｅ′
、ｆ′はやはシ重心がそれぞれＢ、Ｏ，Ｄ、に、ＩＦに
ある場合の結果である。
動信号の周波数と、利得（出力信号／入力信号）との関
係を示す図である。ここで曲線す、ｃ、ｄ、ｅ、ｆはそ
れぞれ重心がＢ、Ｏ，Ｄ、に、Ｆの点にある場合の結果
を示す。また、第５図は同様に駆動信号の周波数と位相
との関係を示す図である。曲線ｂ′、Ｃ′、ｄ′、ｅ′
、ｆ′はやはシ重心がそれぞれＢ、Ｏ，Ｄ、に、ＩＦに
ある場合の結果である。
利得特性、位相特性ともに１重心がＡ−７間の中間位置
にくると大きく改善され、更ＫＡＡＫ近づいてもほとん
ど変化しなかった。
にくると大きく改善され、更ＫＡＡＫ近づいてもほとん
ど変化しなかった。
従って第５図、第６図の結果かられかるように１本発明
のように可動部の重心を駆動力が加えられる位置と支点
との中間位置（曲＃Ｃ，Ｏ’）か、又は中間位置よシ支
点側（曲線す、ｂ’）に設けることによって、駆動信号
の高周波域においても、追従性が高く、安定した作動が
行なえるものである。
のように可動部の重心を駆動力が加えられる位置と支点
との中間位置（曲＃Ｃ，Ｏ’）か、又は中間位置よシ支
点側（曲線す、ｂ’）に設けることによって、駆動信号
の高周波域においても、追従性が高く、安定した作動が
行なえるものである。
上記の実験では、ＡＴ駆動の例を示したが、第１内示の
装置において、ＡＦ駆動に関しても全く同様の結果が得
られた。
装置において、ＡＦ駆動に関しても全く同様の結果が得
られた。
本発明は、前述の実施例に限らす稽々の応用が可能であ
る。例えは、本発明は対物レンズを１次元方向ＫＯみ、
或いは逆に３次元的に駆動す・る装置にも適用出来る。
る。例えは、本発明は対物レンズを１次元方向ＫＯみ、
或いは逆に３次元的に駆動す・る装置にも適用出来る。
また、対物レンズだけではなく、光源等を含んだ光学系
全体を駆動するようＩｃ＠成しても良ｈ６また、光デイ
スク装置を一例として取）あげたが、前述の光学的情報
処理装置一般、更には物体形状検査装置や探傷装置など
にも本発明の光学系駆動装置を用いることができる。
全体を駆動するようＩｃ＠成しても良ｈ６また、光デイ
スク装置を一例として取）あげたが、前述の光学的情報
処理装置一般、更には物体形状検査装置や探傷装置など
にも本発明の光学系駆動装置を用いることができる。
（発明の効果）
以上説明したように１本発明は光学系駆動装置において
、可動部の重心を駆動力が加えられる位置と可動の支点
との中間位置か又は中間位置よ）支点側としたことによ
って、高周波数域における作動を安定化し、追従性を向
上させることが出来九。
、可動部の重心を駆動力が加えられる位置と可動の支点
との中間位置か又は中間位置よ）支点側としたことによ
って、高周波数域における作動を安定化し、追従性を向
上させることが出来九。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す斜視図、第２図
及び第３図は夫々第１図示の装置の平１１１１１断面図
及び側聞断面図、第４図は光学系駆動装置における駆動
周波数と利得との関係を示す図、第５図は光学系駆動装
置における駆動周波数と位相との関係を示す図であるう １・・・対物レンズ ２・・・対物レンズホルダ ３４５６・・・板バネ ７・・・中継板 ８９ 拳・拳 コイ ル １０．１２・・・ヨーク １１．１５・・・永久磁石 ｌ １１＋ｌ ｌ ｌ１ｌ ｏ ＬＪ−“ Ｊ２．ｙｓ／ 固″ＪＬ数〔埼ｌ
及び第３図は夫々第１図示の装置の平１１１１１断面図
及び側聞断面図、第４図は光学系駆動装置における駆動
周波数と利得との関係を示す図、第５図は光学系駆動装
置における駆動周波数と位相との関係を示す図であるう １・・・対物レンズ ２・・・対物レンズホルダ ３４５６・・・板バネ ７・・・中継板 ８９ 拳・拳 コイ ル １０．１２・・・ヨーク １１．１５・・・永久磁石 ｌ １１＋ｌ ｌ ｌ１ｌ ｏ ＬＪ−“ Ｊ２．ｙｓ／ 固″ＪＬ数〔埼ｌ
Claims (1)
- （１）光学系と、前記光学系を支点のまわりに移動可能
に支持する支持手段と、前記支点とは異なる位置で前記
光学系を含む可動部に駆動力を加える駆動手段とから成
る光学系駆動装置において、 前記可動部の重心が、前記駆動力が加えら れる位置と支点との中間位置か、又は中間位置よりも支
点側にあることを特徴とする光学系駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24726884A JPS61126640A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 光学系駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24726884A JPS61126640A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 光学系駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61126640A true JPS61126640A (ja) | 1986-06-14 |
Family
ID=17160943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24726884A Pending JPS61126640A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 光学系駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61126640A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6127749A (en) * | 1999-02-10 | 2000-10-03 | Nikon Corporation Of Japan | Two-dimensional electric motor |
| KR100619284B1 (ko) | 2004-05-07 | 2006-09-01 | (주)나노스토리지 | 미니 2차원 픽업 액츄에이터를 갖는 슬레드 타입 광 디스크 드라이버 |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24726884A patent/JPS61126640A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6127749A (en) * | 1999-02-10 | 2000-10-03 | Nikon Corporation Of Japan | Two-dimensional electric motor |
| US6455956B1 (en) | 1999-02-10 | 2002-09-24 | Nikon Corporation | Two-dimensional electric motor |
| KR100619284B1 (ko) | 2004-05-07 | 2006-09-01 | (주)나노스토리지 | 미니 2차원 픽업 액츄에이터를 갖는 슬레드 타입 광 디스크 드라이버 |
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