JPS61125909A - 車両用緩衝器の減衰力制御装置 - Google Patents
車両用緩衝器の減衰力制御装置Info
- Publication number
- JPS61125909A JPS61125909A JP59247624A JP24762484A JPS61125909A JP S61125909 A JPS61125909 A JP S61125909A JP 59247624 A JP59247624 A JP 59247624A JP 24762484 A JP24762484 A JP 24762484A JP S61125909 A JPS61125909 A JP S61125909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- rear fork
- upward
- wheel
- shock absorber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/286—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
- B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
- B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/283—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay for cycles without a pedal crank, e.g. motorcycles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/12—Wound spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Δ０発明の目的
〔１）産業上の利用分野
本発明は、車体と、この車体に上下揺動自在に軸支され
て車輪を支持する車輪支持腕との間に介装され内部に減
衰力発生装置を備えた車両用緩衝器の減衰力制御装置に
関する。
て車輪を支持する車輪支持腕との間に介装され内部に減
衰力発生装置を備えた車両用緩衝器の減衰力制御装置に
関する。
（２）従来の技術
従来、油圧緩衝器において、発生減衰力を自由に調節し
得る可変減衰力発生装置を備えたものが。
得る可変減衰力発生装置を備えたものが。
例えば実公昭５８−３２９７１号公報に記載されている
ように、既に知られている。
ように、既に知られている。
（３）発明が解決しようとする問題点
近年、車両の乗心地の向上に対する要求は一層強くなり
、車輪懸架系の更なる改良が迫られている。
、車輪懸架系の更なる改良が迫られている。
そこで、本発明は、緩衝器内の可変減衰カ発生装置を車
輪支持腕に連動させて、その揺動位置に応じた減衰力を
発生するようにし、もって車両の乗心地の向上に寄与し
得る前記制御装置を提供することを目的とする。
輪支持腕に連動させて、その揺動位置に応じた減衰力を
発生するようにし、もって車両の乗心地の向上に寄与し
得る前記制御装置を提供することを目的とする。
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために１本発明は、減衰力発生装置
の発生減衰力を軸方向変位により調節し得る調節部材を
緩衝器に設け、この調節部材と車輪支持腕との間を、車
輪支持腕の揺動に応じて調節部材に軸方向変位を生ぜし
めるように連動させたことを特徴とする。
の発生減衰力を軸方向変位により調節し得る調節部材を
緩衝器に設け、この調節部材と車輪支持腕との間を、車
輪支持腕の揺動に応じて調節部材に軸方向変位を生ぜし
めるように連動させたことを特徴とする。
（２）作 用
車輪支持腕が揺動すると、それに連動して調節部材が軸
方向に変位し、緩衝器内の減衰力発生装置は、車輪支持
腕の揺動位置に対応した減衰力を発生する＠ （３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
方向に変位し、緩衝器内の減衰力発生装置は、車輪支持
腕の揺動位置に対応した減衰力を発生する＠ （３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
先ず、第１実施例より述べるに、第１図において、自動
二輪車１の車体２の後部には、車輪支持腕としてのリヤ
フォーク３が枢軸４により上下揺動自在に連結され、こ
のリヤフォーク３の後端に、エンジン５よりチェン伝動
装置６を介して駆動される車輪、即ち後輪７が軸支され
る。
二輪車１の車体２の後部には、車輪支持腕としてのリヤ
フォーク３が枢軸４により上下揺動自在に連結され、こ
のリヤフォーク３の後端に、エンジン５よりチェン伝動
装置６を介して駆動される車輪、即ち後輪７が軸支され
る。
第２図に示すように、車体２とリヤフォーク３間には緩
衝器８が介装される。緩衝器８は、緩衝油を封入したシ
リンダ９と、このシリンダ９内に摺合されたピストン１
０とからなり、シリンダ９の上端に固設された上部取付
部材１１が車体２に枢軸１２を介して前後揺動可能に連
結される。ピストン１０には、シリンダ９の下端壁を摺
動自在に を貫通するピストンロッド１０αが
連結されており、このピスト／ロッド１０αの下端に固
設された下部取付部材１３がリヤフォーク３に枢軸１４
を介して前後揺動可能に連結される。この下部取付部材
１３とシリンダ９間には、緩衝器８を伸長方向に付勢す
るコイル状の懸架ばね１５が縮設される。
衝器８が介装される。緩衝器８は、緩衝油を封入したシ
リンダ９と、このシリンダ９内に摺合されたピストン１
０とからなり、シリンダ９の上端に固設された上部取付
部材１１が車体２に枢軸１２を介して前後揺動可能に連
結される。ピストン１０には、シリンダ９の下端壁を摺
動自在に を貫通するピストンロッド１０αが
連結されており、このピスト／ロッド１０αの下端に固
設された下部取付部材１３がリヤフォーク３に枢軸１４
を介して前後揺動可能に連結される。この下部取付部材
１３とシリンダ９間には、緩衝器８を伸長方向に付勢す
るコイル状の懸架ばね１５が縮設される。
ピストン１０には、緩衝器８の伸長動作に減衰力を与え
る公知の伸長減衰力発生装置１６と、緩衝器８の収縮動
作に減衰力を与える公知の収縮減衰力発生装置１７とが
設けられており、伸長減衰力発生装置１６には、その発
生減衰力を軸方向変位により調節し得る調節部材１８が
連結される。
る公知の伸長減衰力発生装置１６と、緩衝器８の収縮動
作に減衰力を与える公知の収縮減衰力発生装置１７とが
設けられており、伸長減衰力発生装置１６には、その発
生減衰力を軸方向変位により調節し得る調節部材１８が
連結される。
調節部材１８は、第３図に示すように、ピスト／ロッド
１０αの軸心部を貫通して、下部取付部材１３の横孔１
９に先端を突出させるように、図示しないばねにより付
勢されており、横孔１９側へ突出するに従い伸長減衰力
発生装置１６の発生減衰力を増大させることができる。
１０αの軸心部を貫通して、下部取付部材１３の横孔１
９に先端を突出させるように、図示しないばねにより付
勢されており、横孔１９側へ突出するに従い伸長減衰力
発生装置１６の発生減衰力を増大させることができる。
再び第２図に戻り、調節部材１８は、リヤフォーク３の
下方への揺動につれて横孔１９側へ突出するように、連
動装置２０を介してリヤフォーク３に連動される。連動
装置２０は、下部取付部材１３の一側に上下揺動自在に
軸支２１されて、調節部材１８と連接するように横孔１
９を貫通する第１リンク２２と、リヤフォーク３に前後
揺動自在に軸支２３されて第１す／り２２と枢着２５さ
れる第２リンク２４とから構成される。
下方への揺動につれて横孔１９側へ突出するように、連
動装置２０を介してリヤフォーク３に連動される。連動
装置２０は、下部取付部材１３の一側に上下揺動自在に
軸支２１されて、調節部材１８と連接するように横孔１
９を貫通する第１リンク２２と、リヤフォーク３に前後
揺動自在に軸支２３されて第１す／り２２と枢着２５さ
れる第２リンク２４とから構成される。
次にこの実施例の作用を説明すると、車両の走行中、後
輪７が路面から上向き荷重を受ける・二とにより、リヤ
フォーク３が懸架ばね１５の弾発力に抗して上方へ揺動
すれば、緩衝器８は収縮動作をするので、収縮減衰力発
生装置１１で減衰力が発生され、それによりリヤフォー
ク３の上方への揺動速度が適度に規制される。
輪７が路面から上向き荷重を受ける・二とにより、リヤ
フォーク３が懸架ばね１５の弾発力に抗して上方へ揺動
すれば、緩衝器８は収縮動作をするので、収縮減衰力発
生装置１１で減衰力が発生され、それによりリヤフォー
ク３の上方への揺動速度が適度に規制される。
また、リヤフォーク３の上方への揺動によれば、リヤフ
ォーク３と緩衝器８との両軸線のなす角度が変化し、こ
れに伴い第１リンク２２は第２リンク２４により上方へ
揺動されて調節部材１８をピストンロッド１０α側へ押
動する（第２Ａ図参照）。
ォーク３と緩衝器８との両軸線のなす角度が変化し、こ
れに伴い第１リンク２２は第２リンク２４により上方へ
揺動されて調節部材１８をピストンロッド１０α側へ押
動する（第２Ａ図参照）。
そこで、後輪７に対する上向き荷重が取除かれ、懸架ば
ね１５の弾発力によりリヤフォーク３が下方へ揺動され
ると、今度は緩衝器８が伸長動作をすると共に、第１９
ンク２２が下方へ揺動されて調節部材１８が横孔１９側
へ突出してくる（第２図参照）ので、伸長減衰力発生装
置１６で減衰力が発生されると共に、その減衰力は、リ
ヤフォーク３の下方への揺動量が増すに従い増大する。
ね１５の弾発力によりリヤフォーク３が下方へ揺動され
ると、今度は緩衝器８が伸長動作をすると共に、第１９
ンク２２が下方へ揺動されて調節部材１８が横孔１９側
へ突出してくる（第２図参照）ので、伸長減衰力発生装
置１６で減衰力が発生されると共に、その減衰力は、リ
ヤフォーク３の下方への揺動量が増すに従い増大する。
したがって、リヤフォーク３の下方への揺動速度の規制
は、その揺動量の増加につれて強くなり、リヤフォーク
３の規定の揺動ストロークの範囲内で大きな衝撃を伴う
ことなくりャフォーク３の大きな揺動エネルギを効果的
に吸収することができる。
は、その揺動量の増加につれて強くなり、リヤフォーク
３の規定の揺動ストロークの範囲内で大きな衝撃を伴う
ことなくりャフォーク３の大きな揺動エネルギを効果的
に吸収することができる。
第４図は本発明の第２実施例を示すもので、それはリヤ
フォーク３の上方への揺動量の増加につれて、緩衝器８
の収縮量を加速度的に増加するようにしたものである。
フォーク３の上方への揺動量の増加につれて、緩衝器８
の収縮量を加速度的に増加するようにしたものである。
即ち、リヤフォーク３の中間部には基本形が三角形のリ
ンク３０の後端が、またリヤフォーク３の枢軸４の下方
で車体２にはテンションロッド３１の前端がそれぞれ上
下揺動自在に軸支３２，３３されると共に、テンション
ロッド３１の後端とリンク３０の中間部とが枢着３４さ
れ、リンク３０の前端部に緩衝器８の下部取付部材１３
が枢軸１４により連結される。そして、連動装置２０の
第２リンク２４は前記リンク３０の前端に軸支２３され
る。その他の構成は前実施例と同様であり、図中、前実
施例と対応する部分には同一符号を付す。
ンク３０の後端が、またリヤフォーク３の枢軸４の下方
で車体２にはテンションロッド３１の前端がそれぞれ上
下揺動自在に軸支３２，３３されると共に、テンション
ロッド３１の後端とリンク３０の中間部とが枢着３４さ
れ、リンク３０の前端部に緩衝器８の下部取付部材１３
が枢軸１４により連結される。そして、連動装置２０の
第２リンク２４は前記リンク３０の前端に軸支２３され
る。その他の構成は前実施例と同様であり、図中、前実
施例と対応する部分には同一符号を付す。
尚、上記実施例は、いずれも伸長減衰力発生装置１６を
リヤフォーク３の揺動量に応じて制御するよ５にしたが
、収縮減衰力発生装置１７に調節部材１８を連結すれば
、収縮減衰力発生装置１７を制御することができる。
リヤフォーク３の揺動量に応じて制御するよ５にしたが
、収縮減衰力発生装置１７に調節部材１８を連結すれば
、収縮減衰力発生装置１７を制御することができる。
Ｃ０発明の効果
以上のように本発明によれば、減衰力発生装置の発生減
衰力を軸方向変位により調節し得る調節部材を緩衝器に
設け、この調節部材と車輪支持腕との間を、車輪支持腕
の揺動に応じて調節部材に軸方向変位を生ぜしめるよう
に連動させたので、減衰力発生装置の発生減衰力を車輪
支持腕の揺動位置に対応して自動的に制御することがで
き、その結果、車輪支持腕の限られた揺動範囲内で緩衝
器は効果的な緩衝機能を発揮し、車両の乗心地向上に大
いに寄与することができる。
衰力を軸方向変位により調節し得る調節部材を緩衝器に
設け、この調節部材と車輪支持腕との間を、車輪支持腕
の揺動に応じて調節部材に軸方向変位を生ぜしめるよう
に連動させたので、減衰力発生装置の発生減衰力を車輪
支持腕の揺動位置に対応して自動的に制御することがで
き、その結果、車輪支持腕の限られた揺動範囲内で緩衝
器は効果的な緩衝機能を発揮し、車両の乗心地向上に大
いに寄与することができる。
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示すもので
、第１図は本発明装置を後輪の懸架系に適用される自動
二輪車の側面図、第２図は本発明装置の側面図、第２Ａ
図はその作動図、第３図は第２図の■−■線断画図、第
４図は本発明の第２実施例を示す側面図、第４Ａ図はそ
の作動図である。 ２・・・車体、３・・・車輪支持腕としてのリヤフォー
ク、７・・・車輪としての後輪、８・・・緩衝器、１６
・・・減衰力発生装置、１８・・・調節部材、２０・・
・連動装置 第２図 填？八図 第３図
、第１図は本発明装置を後輪の懸架系に適用される自動
二輪車の側面図、第２図は本発明装置の側面図、第２Ａ
図はその作動図、第３図は第２図の■−■線断画図、第
４図は本発明の第２実施例を示す側面図、第４Ａ図はそ
の作動図である。 ２・・・車体、３・・・車輪支持腕としてのリヤフォー
ク、７・・・車輪としての後輪、８・・・緩衝器、１６
・・・減衰力発生装置、１８・・・調節部材、２０・・
・連動装置 第２図 填？八図 第３図
Claims (1)
- 車体と、この車体に上下揺動自在に軸支されて車輪を支
持する車輪支持腕との間に介装され内部に減衰力発生装
置を備えた車両用緩衝器の減衰力制御装置において、前
記減衰力発生装置の発生減衰力を軸方向変位により調節
し得る調節部材を緩衝器に設け、この調節部材と車輪支
持腕との間を、車輪支持腕の揺動に応じて調節部材に軸
方向変位を生ぜしめるように連動させたことを特徴とす
る、車両用緩衝器の減衰力制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247624A JPS61125909A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 車両用緩衝器の減衰力制御装置 |
| FR8517239A FR2577174B1 (fr) | 1984-11-22 | 1985-11-21 | Dispositif de regulation d'amortissement pour amortisseur de vehicule |
| US06/801,144 US4697824A (en) | 1984-11-22 | 1985-11-22 | Damping force control device for vehicle damper |
| DE19853541339 DE3541339A1 (de) | 1984-11-22 | 1985-11-22 | Daempfungskraft-kontrolleinrichtung fuer einen fahrzeugdaempfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59247624A JPS61125909A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 車両用緩衝器の減衰力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125909A true JPS61125909A (ja) | 1986-06-13 |
| JPH0415158B2 JPH0415158B2 (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=17166273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59247624A Granted JPS61125909A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 車両用緩衝器の減衰力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441492A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-13 | Kayaba Industry Co Ltd | Reaction unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295438A (en) * | 1976-02-03 | 1977-08-11 | Kayaba Industry Co Ltd | Buffer |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP59247624A patent/JPS61125909A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295438A (en) * | 1976-02-03 | 1977-08-11 | Kayaba Industry Co Ltd | Buffer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6441492A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-13 | Kayaba Industry Co Ltd | Reaction unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415158B2 (ja) | 1992-03-17 |
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