JPS61125449A - 粉砕系の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は粉砕系の運転制御装置に係り、特にその粉砕
系詰ま多現象による運転不能状態を未然に回避し得るよ
うに改良したものに関する。

〔発明の背景およびその問題点〕

一般に、例えばゴールミル等の粉砕系の運転制御装置は
、その粉砕系に対する被粉砕物の送入量制御としていわ
ゆるコンスタント・フィード・ウニイア（以下ＣＦｗと
記す）等によるＣＦ’％Ｖ流量一定制御方式が採用され
ていた。しかゑに、この方式では粉砕系の運転条件の変
化を考慮していないために、必ずしも満足すべき制御結
果を得ることができないものであった。

このため近時、粉砕系の運転条件に従って変化する物理
量を検出しそれが一定となるようにＣＦＷ流量を可変制
御する如くし九〇Ｆｗ流量可変制御方式が採用されてい
る。

ところで、特にはゴールミルを用いる粉砕系にあっては
、その運転中においていわゆるミル詰まりと称される不
所望な粉砕系のｉｉｉ！ｉ　ｔ多現象により被粉砕物が
ミル内に滞留してミル外に粉砕物として排出されなくな
ってしまうようなことが生じ、遂にに運転不能状態に陥
ることがしばしば発生する。特に、後者の方式において
いわゆるバケット・エレベータ負荷値を物理量として制
御している場合には、ミル詰まり傾向にある状態で検出
されるパケット・エレベータ負荷値が小嘔くなるために
被粉砕物の送大証を瑣加させる如くしたフィードバック
が掛かりてしまうことになシ、逆にミル詰まりを助長し
てしまう。また、ミル音圧を物理量として制御する場合
には、上述のような逆動作にはならないまでも、回避動
作が遅く、手遅れＫなってしまりことが多い。このよう
な傾向は他の物理ｉによる制御でも同様なことが言える
。

そして、粉砕系詰ま多現象が発生しその回復に手間どる
と、粉砕系の運転効率が著しく低下するばかシでなく、
得られる粉砕物製品の品質も不安定となる如くした大Ｉ
な損失を招いてしまう・ 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、粉砕系詰ま多現象による運転不能状態を未然に回
避し得るようにするか、万一そのような傾向になりても
可及的短時間で回復し得るようにすることにより、運転
効率を可及的に向上し得るようにすると共に、得られる
粉砕物製品の品質を可及的に向上し得るように改良した
極めて良好な粉砕系の運転装ｆｋｔを提供することを目
的としている。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は上記目的を達成するために、粉砕
系の運転条件に従って変化する物理ｉｔ−被制御信号と
して検出する検出手段と、この検出手段からの被制御信
号が一定となるように前記粉砕系に供給すべき被粉砕物
供給量を目標値に基いて可変制御する定値制御モード用
の制御信号を前記粉砕系に送出する制御系とからなる粉
砕系の運転制御装置において、前記検出手段からの被制
御信号が前記目標値より低い第１のレベルＬ１以下に低
下した状態を前記粉砕系が詰まり傾向にある状態である
と判断するために必要となるＬ１レベルデータおよび前
記粉砕系が詰ま）傾向にある状態であると判断された状
態で前記被粉砕物送入量を所定の低レベルＦ１に設定す
るために必要となるＦ１レベルデータならびに前記検出
手段からの被制御信号が少なくとも前記第１のレベルＬ
１よフ高い第２のレベルＬ２以上に回復した状態を前記
粉砕系が詰ま夛傾向にある状態から回復した状態である
と判断するために必要となるＬ２レベルデータとが予め
記憶されている記憶手段と、前記検出手段からの被制御
信号が前記記憶手段からめｔみ出される前記Ｌ１レベル
データより低下したことを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段による判断結果に応じて前記定値Ｉ
制御モードを一時侍止状・標とする指令を前記制御系か
ら前記粉砕系に送出せしめると共に、前記記憶手段から
絖み出されるＦ１レベルデータに基いて設定した粉砕系
詰まりモード時用の送入蓋を与える制御信号を前記制御
系から前記粉砕系に送出せしめる粉砕系詰まり処理モー
ド時用の送入量設定手段と、前記検出手段からの被制御
信゛号が前記記憶手段から読み出される前記Ｌ２レベル
データ以上に回復したことを判断する第２の判断手段と
、この第２の判断手段による判断結果に応じて前記定値
制御モードに復帰せしめる指令を前記制御系から前記粉
砕系に送出する指令手段とを具備したことを特徴として
いるものでおる。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照してこの発明の一実施例につき詳細に説
明する。

すなわち、第１図においてＩＱは粉砕系であり、コール
ミル１１．パケット・エレベータ１２、セ／４’レータ
１３．ベルト・スケール１４およびマイクロホンの如き
音圧検出器１５ａ。

１５ｂ等から構成てれている。そして、前記コールミル
１１から排出ちれた被粉砕物でおるクリンカを粉砕した
粉砕クリ／力は、パケット・エレベータ１２を介してセ
パレータ１３に移送される。このセパレータ１２に移送
された粉砕クリンカはここで分級されることによって、
一部がその排出口１３１から粉砕物製品として排出され
、残分かリターン・パス１３２を介して再度コールミル
１１内に投入される。

また、被粉砕物であるクリンカは、ベルト・スケールＩ
４により後述する制御系としてのコントロール・ユニッ
ト３Ｑから出力される制御信号による指令に応じた量だ
けざ−ルミル１１内に投入されるものとＡｚている。

なお、前記パケット・エレベータ１２には、その小動源
である図示しないモータの駆動負荷（例えばパケット・
エレベータ電流または電力等）を検出するための検出器
１６が設けられている。

また、前記？−ルミル１ノにはミル駆動負荷（例えば電
力原単位Ｅ）を検出するための検出器１７が設けられ、
且つ前記リターン・ノ々ス１３２には粉砕クリンカのリ
ターン量を検出するための検出器１８が設けられている
。

そして、前記各検出器１５ｍ、１５ｂ、１６゜１７、Ｉ
ＦＩからの各検出出力はそれぞれコントロール・ユニッ
ト３０のアナログ・デジタル・コンバータ（以下ＡＤＣ
と記す）３１°に上記粉砕系１０の運転条件に従って変
化する物理量を与える被制御信号成分および粉砕系詰−
＆シ検出信号成分として供給されている。

一方、前記制御系としてのコントロール・ユニット３０
は上記ＡＤＣ３１の外にデジタル・インプット・ユニッ
ト（以下ＤＩと記す）３２゜中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵと記す）、？、？、！７−ド・オンリ・メモリ（以
下ＲＯＭと記す）　３４ｊＬ。

ランダム・アクセス・メモリ（以下ＲＡＭと記す）３４
ｂ、インターフェイス３５およびデジタル・アナログ・
コンバータ（以下ＤＡＣと記す）３６等から構成されて
いる。

そして、前記ＡＤＣｊ　１に入力された上記各検出出力
つまシ被制御信号および粉砕系績ｔｂ検出信号成分はデ
・ゾタル化された後、ＤＩ３２を介してＣＰＵ　Ｊ　Ｊ
に供給される。

ここで、ＣＰＵ　３　ｊはＲＯＭ　３４　ａに格納され
ているプログラム内容に従って上記入力信号としての被
制御信号および粉砕系詰ｔ、ｂ検出信号成分とＲＡＭ　
ｊ　４　ｂに予めに登録されている通常の自動制御によ
る定位制御モードのための目標設定値データおよび後述
する粉砕系詰ｉ〕処理モードにおいて必要となる各デー
タとに基いていわゆるＰＩＤ演算やその他の必要な演算
を行なっていわゆるＣＦＷ流量可変制御方式によった前
記通常の定値制御モード用および粉砕系１７！ｉまシ処
理モード用の各制御信号をインターフェイス３５　ｚ　
ＤＡＣ３６を介してアナログ化して前記粉砕系１０にお
けるベルト・スケール１４に供給。

する如くなされている。

なお、ＣＰＵ　３３にはＤＴ３２を介して運転スイッチ
３７からの運転オンまたはオフ信号が供給されるμ口〈
なされている。

また、ＲＡｌｌｌｌＩ３４ｂには被粉砕物送入量に関す
る通常の自動制御による定値制御モード時用の目標設定
値ｒ−夕の外に、粉砕系詰まり処理モード用に必要とな
る前記各検出器１５＆、１５ｂ。

１６．１７．Ｉｌｌからの粉砕系詰まり検出信号が前記
通常の定位制御モード時用の目標値設定データよ）低い
第１のレベルＬ１以下に低下した状態を前記粉砕系１０
が詰まり傾向にある状態であると判断するために必要と
なるしルベルｒ−夕および前記粉砕系１０が詰まり傾向
にある状態であると判断された状態すなわち粉砕系詰ま
り処理モード時に前記被粉砕物送入量を所定の低レベル
Ｆ１に設定するために必要となるＦ１データならびに前
記各検出器１５ａ。

１５ｂ、１６．１７．１８−からの粉砕系詰ま夛検出信
号が少なくとも前記第１のレベルＬ１より爾い第２のレ
ベルＬ２以上に回復した状Ｂを前記粉砕系１０が詰ｔｂ
傾向にある状態からの回復した状態であると判断するた
めに必要となるＬ２レベルデータとが書き込まれている
。

次に、以上のような構成をとる粉砕系の運転制御装置の
動作について第２図に示すフローチャートにより説明す
る。

すなわち、ステップＳ１において運転スイッチ３７がオ
ンされると、ＣＰＵ　Ｊ　３はその運転オン信号を取シ
込んで、ＲＯＭ　３４　ａから運転制御動作のだめのプ
ログラムを読み出す。そして、先ずステ、ｆｓ２の起動
処理モーＰが開始される。次ぎに、ステ、ｆｓ　３に進
んで前記起動処理モードが安定した時点で通常の自動制
御による定値制御モードに移行せしめる。次ぎに、ステ
ラｆｓ４に進んで粉砕系１０が詰ｔｂ傾向にらる状態で
おるか否かを判断する。このステ。

プＳ４での判断μＣＰＵ　ｊ　３がＲＡＭ　ｓ　４　ｂ
からＬ１レベルデータを読み出して各検出器１５＆。

１５ｂ、１６，１７．ＩＩＩ（特には音圧検出器１５ｈ
、１５ｂ）からの粉砕系詰まり検出信号が該Ｌ１（例え
ば定位制御モード時の目標値設定データの６０％）レベ
ル以下に低下したか否かを判断することによってなされ
る。そして、このステ、プＳ４での判断がＮＯでおれば
ステラｆｓ４に戻って定値制御モードを継続し逐次上述
と同様の判断をなさしめるが、ＹＥＳであれば粉砕系Ｉ
Ｑが詰まり傾向にある状態であると判断して次ぎのステ
ラｆＳ５に進んで定値制御モードを一時停止状態として
以下のような粉砕系詰まり処理モードを遂行する。

すなわち、先ずステップＳ６においてＣＰＵＪＪはＲＡ
Ｍ　３４　ｂからＦ１５″−夕を読み出して被粉砕物送
入＊ｔ−１１（例えば上記目標値設定データのＯ乃至５
０−）レベル以下に低下せしめる制御信号を制御系３０
から粉砕系１０に送出する。次ぎに、ステ、グＳ７に進
んでＲＡＭ　ｊ　４　ｂかＧ）Ｌ２レベルデータを読み
出して粉砕系詰まり検出信号が該り、、？（例えば上記
目標値設定データの８０％）レベル以上九回復したか否
かを判断する。このステップＳ７での判断がＮｏであれ
ば上記ステラｆｓｅに戻って送入量をＦルベル以下に保
持せしめるが、ＹＥＳであれば粉砕系ＩＱが詰ｔｂ状態
から回復したと判断して次ぎのステップＳ８に進んで定
値制御モードに復帰せしめた後、上記ステラ７’３４に
戻って上述と同様な粉砕系詰まり煩向にある状態である
か否かの判断を繰シ返しなから定値制御モードを継続せ
しめることになる。そして、このような定値制御モード
を所望時間遂行した後、ステ、プＳ９で運転スイッチが
オフされると、ＣＰＵ３３はＤｒ　３２を介してその運
転オフ信号を取シ込んで運転制御動作を停止せしめる指
令を制御系３０から粉砕系１０に送出する。これによっ
て、一連の運転制御動作が終了することになる。

なお、以上において起動処理モードとは、運転開始時に
必要な初期送入量を設定して実際にその量だけの被粉砕
物を送入して運転制御動作を開始するに必要な処理を遂
行するモードである。また、定値制御モードとは、前述
したようにＣＰＵ　３３によって各検出器１５＊、１５
ｂ。

１６．１７，１８（特には音圧力検出器１５ｇ。

１５ｂ）から検出される被制御信号がＲＡＭ　３４ｂか
ら読み出される目標１区設定データに基いて一定となる
ようにＣＦＷ流量可変制御方式によって遂行される通常
の自動制御によったモードでおる。

ところで、以上の実施例においては、被制御信号と粉砕
系詰ｔ、ｂ検出傷号とがいずれも音圧検出器１５ｈ、１
５ｂから検出されるものである場合が望ましいとして説
明したが、これに限るものでなく例えば一方をパケット
・エレベータ１２の負荷値を検出するための検出器１６
からのものとし、且つ他方を音圧検出器１５１゜１５ｂ
からのものとする如く互いに異なる検出器からのものと
してもよい。そして、前者の場合上記Ｌｌ、Ｌ２および
Ｆｌの各レベルは前述したようにそれぞれ通常の定値制
御そ−ドにおける目標値設定ｆ−夕に予め定められた一
定比率を乗じた値に設定されるが、後者の場合のＬｌ、
Ｌ２およびＦｌの各レベルについてはそれぞれ単に予め
定められた一定値に設定してよい。

すなわち、以上のような粉砕系の運転制御装置にろりて
は、通常の定値制御モート°時において常に粉砕系詰ま
り検出信号（被制御信号）ｆ：監視して粉砕系の詰ｔ＃
）傾向を早めに検出し、被粉砕物の送入量を強制的に減
少させることにより、粉砕系が詰まり状態には至らせな
いようにするか、万一粉砕系が詰ｔｂ状態に至りてしま
つた場合でも早めに回復し得るようにすることができる
。これによって、粉砕系詰まり状態に起因して運転不能
状ＩＫなってしまうことを未然に確実に防止することが
できるので、運転効率を可及的に向上し得ると共に、得
られる粉砕物製品の品質を可及的に向上せしめることが
可能となる・ 〔発明の効果〕 従って、以上詳述したようにこの発明によれば、粉砕系
詰まり現象による運転不能状態を未然に回避し得るよう
にするか、万一そのような傾向になっても可及的短時間
に回復し得るようにすることによ）、運転効率を可及的
に向上し得ると共に、得られる粉砕物製品の品質を可及
的に向上し得るように改良した極めて良好な粉砕系の運
転制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る粉砕系の運転制御装置の一実施
例を示す構成説明図、第２図は第１図の動作を説明する
だめのフローチャートでらる０ １０・・・ｌ’ｉ、１１・・・ボールミル、１２・・・
パケット拳エレベータ、１３・・・セパレータ、１４・
・・ベルト・スケール、１５ｈ、１５ｂ・・・音圧検出
器（マイクロホン）、１３１・・・排出口、１３２・・
・リターン・ノース、１６，１７．ＩＦＪ・・・検出器
、３０・・・コントロール・ユニット（制［）、３１−
ＡＤＣ１３２＝・Ｄ　Ｉ、３　ｓ−・ｃｐｕ、　　３４
　ｍ・・・ＲＯＭ、、？４ｂ・・・Ｒυ１．３５・・・
インターフェイス、３６・・・ＤＡＣ，，７７・・・運
転スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粉砕系の運転条件によって変化する物理量を被制御信号
   として検出する検出手段と、この検出手段からの被制御
   信号が一定となるように前記粉砕系に供給すべき被粉砕
   物供給量を目標値に基いて可変制御する定値制御モード
   用の制御信号を前記粉砕系に送出する制御系とからなる
   粉砕系の運転制御装置において、前記検出手段からの被
   制御信号が前記目標値より低い第１のレベルＬ１以下に
   低下した状態を前記粉砕系が詰まり傾向にある状態であ
   ると判断するために必要となるＬ１レベルデータおよび
   前記粉砕系が詰まり傾向にある状態であると判断された
   状態で前記被粉砕物送入量を所定の低レベルＦ１に設定
   するために必要となるＦ１レベルデータならびに前記検
   出手段からの被制御信号が少なくとも前記第１のレベル
   Ｌ１より高い第２のレベルＬ２以上に回復した状態を前
   記粉砕系が詰まり傾向にある状態から回復した状態であ
   ると判断するために必要となるＬ２レベルデータとが予
   め記憶されている記憶手段と、前記検出手段からの被制
   御信号が前記記憶手段から読み出される前記Ｌ１レベル
   データより低下したことを判断する第１の判断手段と、
   この第１の判断手段による判断結果に応じて前記定値制
   御モードを一時停止状態とする指令を前記制御系から前
   記粉砕系に送出せしめると共に、前記記憶手段から読み
   出されるＦ１レベルデータに基いて設定した粉砕系詰ま
   りモード時用の送入量を与える制御信号を前記制御系か
   ら前記粉砕系に送出せしめる粉砕系詰まり処理モード時
   用の送入量設定手段と、前記検出手段からの被制御信号
   が前記記憶手段から読み出される前記Ｌ２レベルデータ
   以上に回復したことを判断する第２の判断手段と、この
   第２の判断手段による判断結果に応じて前記定値制御モ
   ードに復帰せしめる指令を前記制御系から前記粉砕系に
   送出する指令手段とを具備したことを特徴とする粉砕系
   の運転制御装置。