JPS61125389A - 電子制御洗濯機 - Google Patents
電子制御洗濯機Info
- Publication number
- JPS61125389A JPS61125389A JP59246077A JP24607784A JPS61125389A JP S61125389 A JPS61125389 A JP S61125389A JP 59246077 A JP59246077 A JP 59246077A JP 24607784 A JP24607784 A JP 24607784A JP S61125389 A JPS61125389 A JP S61125389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing machine
- washing
- motor
- waveform shaping
- shaping circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、洗濯機の洗い工程に含まれる、撹拌動作の期
間において行われる、回転翼の正転、停止、逆転、停止
と繰シ返えすタイムサイクルに関するものである。
間において行われる、回転翼の正転、停止、逆転、停止
と繰シ返えすタイムサイクルに関するものである。
第１図に、従来技術による洗濯機の、横断面図を示す。
モータ８は、タイマー１６によって、正転、停止、逆転
、停止と繰シ返し運転される。
、停止と繰シ返し運転される。
この動作はベルト９、減速装置１１を介して、回転Ｍ１
２に伝えられる。（タイマー１６は、マイクロコンビエ
ータ２５を中心とした電子タイマーである）正、逆転の
期間（Ｔ１）および停止の期間（Ｔ２）は、例えば、Ｔ
１＝１．４秒、Ｔ２＝０．４秒とし、５０Ｈｚ、６０Ｈ
ｚとも同一としている。一方モータ８としては、一般Ｋ
ｍ導電動機が用いられるため、５０Ｈｚと６０Ｈｚでは
、トルク特性が異なシ、通常は、６０Ｈｚの方が、５０
Ｈｚよ〕高いトルク特性を有するため、水流も強くな〕
、水の飛びはねによって、据付床をぬらしたシ、布いた
みが大きい等の不具合点がめった。
２に伝えられる。（タイマー１６は、マイクロコンビエ
ータ２５を中心とした電子タイマーである）正、逆転の
期間（Ｔ１）および停止の期間（Ｔ２）は、例えば、Ｔ
１＝１．４秒、Ｔ２＝０．４秒とし、５０Ｈｚ、６０Ｈ
ｚとも同一としている。一方モータ８としては、一般Ｋ
ｍ導電動機が用いられるため、５０Ｈｚと６０Ｈｚでは
、トルク特性が異なシ、通常は、６０Ｈｚの方が、５０
Ｈｚよ〕高いトルク特性を有するため、水流も強くな〕
、水の飛びはねによって、据付床をぬらしたシ、布いた
みが大きい等の不具合点がめった。
本発明は、６０Ｈｚ運転時の水流を弱め、水の飛びはね
、布いたみを軽減することを目的とするものである。
、布いたみを軽減することを目的とするものである。
本発明は、正、逆転期間（Ｔ１）と停止期間（Ｔ２）を
電源周期の整数倍（正、逆転期間をに１倍、停止期間を
に２倍とする。ここでに＋ 、Ｋｇは整数ｆ［）とし、
５０Ｈｚ運転時と６０Ｈｚ運転時で、前記のＫｌ、に２
の籠を変えないようにする。従って、６０Ｈｚ運転時の
Ｔｌ、Ｔ２は５０Ｈｚ運転時のＴＩ、Ｔ２の１／１．２
とな）、水流が５０Ｈｚに比して６０Ｈｚが弱くなるた
め、水の飛びはねや布いたみを軽減するものである。
電源周期の整数倍（正、逆転期間をに１倍、停止期間を
に２倍とする。ここでに＋ 、Ｋｇは整数ｆ［）とし、
５０Ｈｚ運転時と６０Ｈｚ運転時で、前記のＫｌ、に２
の籠を変えないようにする。従って、６０Ｈｚ運転時の
Ｔｌ、Ｔ２は５０Ｈｚ運転時のＴＩ、Ｔ２の１／１．２
とな）、水流が５０Ｈｚに比して６０Ｈｚが弱くなるた
め、水の飛びはねや布いたみを軽減するものである。
本発明の実施例を第２図以后にて説明する。
第２図は、実施例におけるタイマ１６を説明する図で、
指示制御部２５に波形整形回路３２の出力がパスライン
３１を介して入力される。波形整形回路３２の出力は、
既昶の方法によって、第３図に示す如く、電源の周期と
同じ周期ＴＯを有する矩形波を発するものである。指示
制御部２５は！！４図に示したフローチャートの如く波
形整形回路３２の出力を監視しｌｌＩｃｌＩｃ数周波数
を行う。
指示制御部２５に波形整形回路３２の出力がパスライン
３１を介して入力される。波形整形回路３２の出力は、
既昶の方法によって、第３図に示す如く、電源の周期と
同じ周期ＴＯを有する矩形波を発するものである。指示
制御部２５は！！４図に示したフローチャートの如く波
形整形回路３２の出力を監視しｌｌＩｃｌＩｃ数周波数
を行う。
すなわち、波形整形回路３２の出力が１になってから、
ｌ＆３ｍ５ａｃ後に再度同出力を指示制御部２５に取り
込む。６０Ｈｚでは、１サイクルの周期が１６．６ｍ５
ｅｃのため、敗り込んだ信号ｒｉｉとなっているが、５
０Ｈｚでは、０となっている。
ｌ＆３ｍ５ａｃ後に再度同出力を指示制御部２５に取り
込む。６０Ｈｚでは、１サイクルの周期が１６．６ｍ５
ｅｃのため、敗り込んだ信号ｒｉｉとなっているが、５
０Ｈｚでは、０となっている。
（５０Ｈｚでは１サイクル＝２０ｍｓｅｃのためである
。） 洗い工程の撹拌動作の期間では、第５図のフローチャー
トに従ってモータ８を駆動する信号をパスライン３３に
発する。すなわち、撹拌動作がエントリーされると洗い
時間がセットされる。次に圧力スイッチ２３がＯＮかど
うか調べ、ＮＯの時は給水弁１３を、ＯＮさせる。水が
溜って満水になると圧力スイッチ２３がＯＮとなるため
、ＹＥＳと判断され、給水弁１３はＯＦＦとなシ、反転
テブル−チンの処理に移シ洗いのサブルーチンから抜は
出て元の処理に戻るものである。
。） 洗い工程の撹拌動作の期間では、第５図のフローチャー
トに従ってモータ８を駆動する信号をパスライン３３に
発する。すなわち、撹拌動作がエントリーされると洗い
時間がセットされる。次に圧力スイッチ２３がＯＮかど
うか調べ、ＮＯの時は給水弁１３を、ＯＮさせる。水が
溜って満水になると圧力スイッチ２３がＯＮとなるため
、ＹＥＳと判断され、給水弁１３はＯＦＦとなシ、反転
テブル−チンの処理に移シ洗いのサブルーチンから抜は
出て元の処理に戻るものである。
第６図は、反転サブルーチンの７０−チャートを示すも
のである。まず、洗い時間更新のため、減算タイマーの
マスクを解除し、減算カウントを開始する。被減算数は
、第５図の始めにセットされた洗い時間である。またＴ
を Ｔ＝（洗い時間）−（減算タイマー値）として、洗い実
行時間をカウントする。次に、回転Ｓ１に：回転させる
信号を発生中か否かによって、回転中か否かの判別を行
い、波形整形回路３２のパルス数カウントサプルーチ／
Ｖｃ進む。第７図にこのルーチンを示す。すなわち、初
期設定にてカウントフラグをＬＯＷ（０）にセットして
おくことによって、本ルーチンを第一回目に通過する場
合には、カウントフラグ二〇をＹＥＳと判断し、続いて
、波形整形回路３２の状態を同図のようにチェックＬ、
Ｈｉ（１）の時カウントフラグを１として、ルーチンを
抜は出る。次に、本ルーチンに差しかかると、波形整形
回路３２の出力＝１の場合には、初期設定にて、Ｈｚフ
ラグ＝０としているため、パルス数カウ／りはインクリ
メントされない。処理が進み、波形整形回路３２の出力
がＬＯＷ（０）ＶＣなると、Ｈｚ７ラグ＝１とセットさ
れるため、以后、波形整形回路３２の出力がＨｉ（１）
となるたびに、パルス数カウンタがインクリメントされ
ることになる。以上より第８図にて、波形整形回路３２
が■のようｆｃＬＯＷもしくは■のようにＨｉのいづれ
であっても、次の立上シ（θの位置）から、カウントが
スタートする。従って、始めの正、逆転期間もしくは停
止期間は、正確な時限とはならぬが、次の期間からは設
定された値（Ｋｌまたはに２）の間は、モータ８を運転
または休止させることになる。すなわち、ｗｃＧ図にて
「回転中か？」に対して、ＹＥＳまたはＮＯに応じて、
処理が異り、ＮＯの場合には、波形整形回路３２の出力
パルス数をカウントし、この値かに２に等しくない場合
には、休止状態を継続する。やがてカウンタの値かに２
に等しくなると、モータ８の前回の回転方向に応じて、
正転もしくは、逆転をＯＮし、パルス数カウンタをクリ
アする。この後、洗い時間がタイムアツプしていないこ
とを確認し、再度回転中かをチェックする。ＹＥＳのた
め、カウンタに正、逆転時間に相当する値に１をセット
し、パルスをカウントする。以下休止時と同様にして正
、逆転の出力を出し続け、その後休止に移る。以上のよ
うにして、正、逆転を繰シ返えし、洗い時間がタイムア
ツプすると、モータ８を停止し、撹拌を終了する。
のである。まず、洗い時間更新のため、減算タイマーの
マスクを解除し、減算カウントを開始する。被減算数は
、第５図の始めにセットされた洗い時間である。またＴ
を Ｔ＝（洗い時間）−（減算タイマー値）として、洗い実
行時間をカウントする。次に、回転Ｓ１に：回転させる
信号を発生中か否かによって、回転中か否かの判別を行
い、波形整形回路３２のパルス数カウントサプルーチ／
Ｖｃ進む。第７図にこのルーチンを示す。すなわち、初
期設定にてカウントフラグをＬＯＷ（０）にセットして
おくことによって、本ルーチンを第一回目に通過する場
合には、カウントフラグ二〇をＹＥＳと判断し、続いて
、波形整形回路３２の状態を同図のようにチェックＬ、
Ｈｉ（１）の時カウントフラグを１として、ルーチンを
抜は出る。次に、本ルーチンに差しかかると、波形整形
回路３２の出力＝１の場合には、初期設定にて、Ｈｚフ
ラグ＝０としているため、パルス数カウ／りはインクリ
メントされない。処理が進み、波形整形回路３２の出力
がＬＯＷ（０）ＶＣなると、Ｈｚ７ラグ＝１とセットさ
れるため、以后、波形整形回路３２の出力がＨｉ（１）
となるたびに、パルス数カウンタがインクリメントされ
ることになる。以上より第８図にて、波形整形回路３２
が■のようｆｃＬＯＷもしくは■のようにＨｉのいづれ
であっても、次の立上シ（θの位置）から、カウントが
スタートする。従って、始めの正、逆転期間もしくは停
止期間は、正確な時限とはならぬが、次の期間からは設
定された値（Ｋｌまたはに２）の間は、モータ８を運転
または休止させることになる。すなわち、ｗｃＧ図にて
「回転中か？」に対して、ＹＥＳまたはＮＯに応じて、
処理が異り、ＮＯの場合には、波形整形回路３２の出力
パルス数をカウントし、この値かに２に等しくない場合
には、休止状態を継続する。やがてカウンタの値かに２
に等しくなると、モータ８の前回の回転方向に応じて、
正転もしくは、逆転をＯＮし、パルス数カウンタをクリ
アする。この後、洗い時間がタイムアツプしていないこ
とを確認し、再度回転中かをチェックする。ＹＥＳのた
め、カウンタに正、逆転時間に相当する値に１をセット
し、パルスをカウントする。以下休止時と同様にして正
、逆転の出力を出し続け、その後休止に移る。以上のよ
うにして、正、逆転を繰シ返えし、洗い時間がタイムア
ツプすると、モータ８を停止し、撹拌を終了する。
以上述べた実施例の効果を下記する。
モータ８の正、逆転期間（Ｔ１）および、停止期間（Ｔ
２）は Ｔ１＝ＫＩＸｔＯ Ｔ２＝に２Ｘ ｔ Ｏ で表られされる。ｔｏが異なるため、６０ＨｚのＴＩ、
Ｔ２は、５０Ｈｚのそれの１／１．２となるため、８０
Ｈｚ時の水流は、５０Ｈｚ時の水流に比べ弱くすること
ができる。従って６０ Ｈｚ時の水の飛びはね、布いた
みを軽減することが可能である。
２）は Ｔ１＝ＫＩＸｔＯ Ｔ２＝に２Ｘ ｔ Ｏ で表られされる。ｔｏが異なるため、６０ＨｚのＴＩ、
Ｔ２は、５０Ｈｚのそれの１／１．２となるため、８０
Ｈｚ時の水流は、５０Ｈｚ時の水流に比べ弱くすること
ができる。従って６０ Ｈｚ時の水の飛びはね、布いた
みを軽減することが可能である。
本発明によって、６０Ｈｚ時の水の飛びはね、布いたみ
を軽減することができる。
を軽減することができる。
第１図は本発明に関する洗濯機の横断面図、第２図はタ
イマーを説明する回路図、第３図は波形整形回路動作説
明図、第４図〜第７図は実施例を説明するフローチャー
ト、第８図は第７図のフローチャートの補足を行うため
の図である。 ８・・・モータ、１２・・・回転具、１３・・・給水弁
、１６・・・タイマー、２３・・・圧力スイッチ、３２
・・・波形整第２０ 毛３０ （αジ もムロ も６０
イマーを説明する回路図、第３図は波形整形回路動作説
明図、第４図〜第７図は実施例を説明するフローチャー
ト、第８図は第７図のフローチャートの補足を行うため
の図である。 ８・・・モータ、１２・・・回転具、１３・・・給水弁
、１６・・・タイマー、２３・・・圧力スイッチ、３２
・・・波形整第２０ 毛３０ （αジ もムロ も６０
Claims (1)
- １、モータに駆動される回転翼、洗濯水を貯える水受槽
および上記モータをＯＮ−ＯＦＦ制御するタイマーとを
有する洗濯機において、洗濯サイクル中の洗い工程に含
まれる撹拌動作の期間に存在する前記回転翼の正および
逆転期間（Ｔ１）と停止期間（Ｔ２）を６０Ｈｚ運転時
は５０Ｈｚ運転時の１／１、２にしたことを特徴とする
電子制御洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59246077A JPS61125389A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 電子制御洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59246077A JPS61125389A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 電子制御洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125389A true JPS61125389A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17143129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59246077A Pending JPS61125389A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 電子制御洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125389A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298394A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-25 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
| JP2008101827A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 自動製氷機の運転方法 |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP59246077A patent/JPS61125389A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62298394A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-25 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の制御装置 |
| JP2008101827A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Hoshizaki Electric Co Ltd | 自動製氷機の運転方法 |
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