JPS61123529A - タイヤ成形装置 - Google Patents
タイヤ成形装置Info
- Publication number
- JPS61123529A JPS61123529A JP59244595A JP24459584A JPS61123529A JP S61123529 A JPS61123529 A JP S61123529A JP 59244595 A JP59244595 A JP 59244595A JP 24459584 A JP24459584 A JP 24459584A JP S61123529 A JPS61123529 A JP S61123529A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stitching
- data
- stitcher
- sequence circuit
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/28—Rolling-down or pressing-down the layers in the building process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はタイヤ成形用ドラムのショルダ部金ステッチン
グするステッチャ金具えたタイヤ成形機の改良に関する
ものである。
グするステッチャ金具えたタイヤ成形機の改良に関する
ものである。
(従来の技術)
タイヤ成形工程中、最も注意を要し且つ雌しいのは、プ
ライダウン、プルアウト、ターンアップ工程(後記参照
)であり、当業者が最も努力を傾注しているところで、
乗用車用、トラックパス等に用いる量産サイズタイヤに
ついては、自動化に成功しているが、アースムーバ−用
(offtheRoad Tires )タイヤ等多種
少量生産タイヤについては、自動化されるに至っておら
ず、成形作業者の熟練度によりタイヤの品質及び生産性
に差が出てくるのが現状で、本件出願人はすでに特開昭
56−113445号公報、特開昭59−2832号公
報等に記載のタイヤ成形装置を提案した。
ライダウン、プルアウト、ターンアップ工程(後記参照
)であり、当業者が最も努力を傾注しているところで、
乗用車用、トラックパス等に用いる量産サイズタイヤに
ついては、自動化に成功しているが、アースムーバ−用
(offtheRoad Tires )タイヤ等多種
少量生産タイヤについては、自動化されるに至っておら
ず、成形作業者の熟練度によりタイヤの品質及び生産性
に差が出てくるのが現状で、本件出願人はすでに特開昭
56−113445号公報、特開昭59−2832号公
報等に記載のタイヤ成形装置を提案した。
(発明が解決しようとした問題点)
しかし、これらのタイヤ成形装置では、その実施に当り
、上記工程中で、万一、しわ寄夕が発生した場合のステ
ッチングデータの修正に時間がかかるという欠点があっ
た。ま几該データのインプットに当り、従来の成形作業
に比べ成形作業中に追加しなければならないスイッチ操
作があるため、成形作業者の作業ベースを乱して、生産
性を低下させるという欠点があつto (問題点を解決するtめの手段) 本発明は前記の問題点に対処するもので、タイヤ成形用
ドラムのショルダ部をステッチングするステッチャを具
えたタイヤ成形装置において、同タイヤ成形装置を操作
する操作部と、同タイヤ成形装置の可動部の動作を制御
するシーケンス回路部と、同可動部用駆動装fill同
シーケンス回路からの信号により駆動する動画制御部及
び圧力空気コントローラと、上記可動部の稼動状態全検
出する検出器と、上記操作部のステッチャ操作器によつ
tショルダ部のステッチング時にはステッチングデータ
を記憶するか既に記憶しているデータ全書き変えまt自
動運転時には上記シーケンス回路部からの信号によ夕既
に記憶しているデータを選別して送出するデータ処理装
置とを具えていることを特徴としたタイヤ成形装置に係
り、その目的とした処は、データ修正時間を短縮できて
、生産at−向上できる改良され次タイヤ成形装置を供
する点にある。
、上記工程中で、万一、しわ寄夕が発生した場合のステ
ッチングデータの修正に時間がかかるという欠点があっ
た。ま几該データのインプットに当り、従来の成形作業
に比べ成形作業中に追加しなければならないスイッチ操
作があるため、成形作業者の作業ベースを乱して、生産
性を低下させるという欠点があつto (問題点を解決するtめの手段) 本発明は前記の問題点に対処するもので、タイヤ成形用
ドラムのショルダ部をステッチングするステッチャを具
えたタイヤ成形装置において、同タイヤ成形装置を操作
する操作部と、同タイヤ成形装置の可動部の動作を制御
するシーケンス回路部と、同可動部用駆動装fill同
シーケンス回路からの信号により駆動する動画制御部及
び圧力空気コントローラと、上記可動部の稼動状態全検
出する検出器と、上記操作部のステッチャ操作器によつ
tショルダ部のステッチング時にはステッチングデータ
を記憶するか既に記憶しているデータ全書き変えまt自
動運転時には上記シーケンス回路部からの信号によ夕既
に記憶しているデータを選別して送出するデータ処理装
置とを具えていることを特徴としたタイヤ成形装置に係
り、その目的とした処は、データ修正時間を短縮できて
、生産at−向上できる改良され次タイヤ成形装置を供
する点にある。
(実施例)
次に本発明のタイヤ成形装置を第1図乃至第10図に示
す一実施例により説明すると、第1図〜第3図において
、サイト0ステツチヤは、ベッド(2)と、一対の案内
(3)t−介してベッド(2)にタイヤ成形用ト3ラム
(1)の半径方向へ滑動可能に組付けられた移動台(4
)と、一対の案内部材(5)ヲ介して移動(4)にドラ
ム(1)の回転中心に平行な滑動を可能に且つドラム(
1)の回転中心線に直角な中心面Y−Yt−挾んで対向
するように組付けられた一対の移動箱(6)と、同各移
動箱(6)に回転可能に組込まれたロータリー軸(7)
と、同各ロータリー軸(7)の一端に固定された圧着機
構(8)と、同圧着機構(8)に回転可能に組付けられ
を1対のステッチロール(9)とにより構成され、各ロ
ータリー軸(7)の回転中心線Z−L、含む面X−Xが
ドラム(1)の回転中心に平行になっている。
す一実施例により説明すると、第1図〜第3図において
、サイト0ステツチヤは、ベッド(2)と、一対の案内
(3)t−介してベッド(2)にタイヤ成形用ト3ラム
(1)の半径方向へ滑動可能に組付けられた移動台(4
)と、一対の案内部材(5)ヲ介して移動(4)にドラ
ム(1)の回転中心に平行な滑動を可能に且つドラム(
1)の回転中心線に直角な中心面Y−Yt−挾んで対向
するように組付けられた一対の移動箱(6)と、同各移
動箱(6)に回転可能に組込まれたロータリー軸(7)
と、同各ロータリー軸(7)の一端に固定された圧着機
構(8)と、同圧着機構(8)に回転可能に組付けられ
を1対のステッチロール(9)とにより構成され、各ロ
ータリー軸(7)の回転中心線Z−L、含む面X−Xが
ドラム(1)の回転中心に平行になっている。
ま几ベッド(2)上には、移動台(4)のラジアル送9
用モータ(本実施例ではブレーキ付交流ボールチェンジ
モータ)(11)と軸受Oeと一対の歯車装置(1?)
、回転軸(7)の回転中心線Z−2のラジアル位置検出
器(本実施例ではパルスゼナレータ)(2Qが固定され
ている。ま几モータ(11)の出力軸に固定されたブー
IJ(12)と、各歯車装置(Lηを連結し且つ軸受叫
により回転自在に支持された軸α9の中央部に固定され
tプーリ(141との間に動力伝導ベル)(13)が掛
は渡されている。また各歯車装置住ηには、移動台(4
)に固定されたナラ)(11に螺合するネジ棒餞がある
。ま九一方の歯車装置住ηから出几軸(18α)には、
ラジアル位置検出器■が連結されており、モータ(1υ
の作動により、X−X面がドラム(1)の回転中心に平
行な状態を維持しつつ、−ラム(1)の半径方向に移動
し、ドラム(1)の回転中心に対するx−X面の位置が
同ラジアル位置検出器(イ)により検出されるようにな
っている。また移動台(4)上には、移動箱(6)のト
ラバース送り用モータ(本実施例ではブレーキ付交流ポ
ールチェンジモータ)(21)と一対の軸受■とトラノ
々−ス位置検出器(本実施例ではパルスゼナレータ)@
とが固定されており、中央から左に左ネジ、右に右ネジ
が加工されtネジ棒のが軸受(社)により回転自在に支
持され、同ネジ棒(ハ)の一端には、上記モータ(21
)が、他端には、トラバース位置位置検出器(ハ)が、
それぞれ連結され、各移動箱(6)に固定されたナラ)
(24(図示せず)がネジ棒(2)に騨合しており、モ
ータCυの作動によシ、移動箱(6)が(ロータリー軸
(7)の回転中心線2−2)がX−X面内6Y−Y面に
対し対称的に移動して、Y−Y面に対する回転中心線z
−Zの位置がトラバース位置検出器(ハ)により検出さ
れるようになっている。ま友移動台(4)上には、さら
にロータリー軸(7)の回転用モータ(本実施例ではブ
レーキ付文流モータ)(至)と、一対の軸受(5)と、
ステッチロール傾角検出器(本実施例でにパルスゼナレ
ータ)(至)とが固定され、角シヤフト(至)が軸受(
5)により回転自在に支持され、角シヤフト(至)の一
端には、モータ(4)が、他端には、ステッチロール傾
角検出器(7)が、それぞれ連結されており、移動箱(
6)内でロータリー軸(7)に固定されたウオームホイ
ール(29α)(図示せず)に係合し移動箱(6)に回
転可能に組込まれたウオームC29b) (図示せず)
に設けた角穴に設角シャフト(至)が滑動可能に、しか
し、回転不能に挿入されており、モータ翰の作動により
、2本のロータリー軸(7)は、反対方向に同一角速度
で回転し、ステッチロール(9)の回転中心のX−x面
に対する角度が同ステッチロール傾角検出器■により検
出されるようになっている。まt中心面Y−Yに対し対
称的に構成されている圧着機構(8)は、ロータリー軸
(1)に固定され几ブラケットGl)と、同ゾラケツ)
Qυにピyt31介して揺動可能に組付けられtブラケ
ット(至)と、同ブラケット(至)に一体化されたアー
ム(2)と、上記ブラケットC(1)と上記ブラケット
(2)とに両端面の固定されたエヤスプリング(イ)と
により構成され、ステッチロール(9)は、アーム(至
)の上端に固定された軸(至)に回転可能に組付けられ
、同アーム(至)の傾角、即ち、ピンctz’6中心と
したステッチロール(9)の回転中心の移動角θが図示
されないアーム傾角検出器r3η(本実施例では複数の
リミットスイッチ)により検出されるように7よってい
る。なお図示全省略しているが、ドラム(1)は、架台
に回転可能に組付けられ几ド2ム軸に固定されており、
タコゼナレータ(41)付DOモータCgによシト9ラ
ム駆動機構09t−介して回転駆動されろようになって
いる。
用モータ(本実施例ではブレーキ付交流ボールチェンジ
モータ)(11)と軸受Oeと一対の歯車装置(1?)
、回転軸(7)の回転中心線Z−2のラジアル位置検出
器(本実施例ではパルスゼナレータ)(2Qが固定され
ている。ま几モータ(11)の出力軸に固定されたブー
IJ(12)と、各歯車装置(Lηを連結し且つ軸受叫
により回転自在に支持された軸α9の中央部に固定され
tプーリ(141との間に動力伝導ベル)(13)が掛
は渡されている。また各歯車装置住ηには、移動台(4
)に固定されたナラ)(11に螺合するネジ棒餞がある
。ま九一方の歯車装置住ηから出几軸(18α)には、
ラジアル位置検出器■が連結されており、モータ(1υ
の作動により、X−X面がドラム(1)の回転中心に平
行な状態を維持しつつ、−ラム(1)の半径方向に移動
し、ドラム(1)の回転中心に対するx−X面の位置が
同ラジアル位置検出器(イ)により検出されるようにな
っている。また移動台(4)上には、移動箱(6)のト
ラバース送り用モータ(本実施例ではブレーキ付交流ポ
ールチェンジモータ)(21)と一対の軸受■とトラノ
々−ス位置検出器(本実施例ではパルスゼナレータ)@
とが固定されており、中央から左に左ネジ、右に右ネジ
が加工されtネジ棒のが軸受(社)により回転自在に支
持され、同ネジ棒(ハ)の一端には、上記モータ(21
)が、他端には、トラバース位置位置検出器(ハ)が、
それぞれ連結され、各移動箱(6)に固定されたナラ)
(24(図示せず)がネジ棒(2)に騨合しており、モ
ータCυの作動によシ、移動箱(6)が(ロータリー軸
(7)の回転中心線2−2)がX−X面内6Y−Y面に
対し対称的に移動して、Y−Y面に対する回転中心線z
−Zの位置がトラバース位置検出器(ハ)により検出さ
れるようになっている。ま友移動台(4)上には、さら
にロータリー軸(7)の回転用モータ(本実施例ではブ
レーキ付文流モータ)(至)と、一対の軸受(5)と、
ステッチロール傾角検出器(本実施例でにパルスゼナレ
ータ)(至)とが固定され、角シヤフト(至)が軸受(
5)により回転自在に支持され、角シヤフト(至)の一
端には、モータ(4)が、他端には、ステッチロール傾
角検出器(7)が、それぞれ連結されており、移動箱(
6)内でロータリー軸(7)に固定されたウオームホイ
ール(29α)(図示せず)に係合し移動箱(6)に回
転可能に組込まれたウオームC29b) (図示せず)
に設けた角穴に設角シャフト(至)が滑動可能に、しか
し、回転不能に挿入されており、モータ翰の作動により
、2本のロータリー軸(7)は、反対方向に同一角速度
で回転し、ステッチロール(9)の回転中心のX−x面
に対する角度が同ステッチロール傾角検出器■により検
出されるようになっている。まt中心面Y−Yに対し対
称的に構成されている圧着機構(8)は、ロータリー軸
(1)に固定され几ブラケットGl)と、同ゾラケツ)
Qυにピyt31介して揺動可能に組付けられtブラケ
ット(至)と、同ブラケット(至)に一体化されたアー
ム(2)と、上記ブラケットC(1)と上記ブラケット
(2)とに両端面の固定されたエヤスプリング(イ)と
により構成され、ステッチロール(9)は、アーム(至
)の上端に固定された軸(至)に回転可能に組付けられ
、同アーム(至)の傾角、即ち、ピンctz’6中心と
したステッチロール(9)の回転中心の移動角θが図示
されないアーム傾角検出器r3η(本実施例では複数の
リミットスイッチ)により検出されるように7よってい
る。なお図示全省略しているが、ドラム(1)は、架台
に回転可能に組付けられ几ド2ム軸に固定されており、
タコゼナレータ(41)付DOモータCgによシト9ラ
ム駆動機構09t−介して回転駆動されろようになって
いる。
次に第4図によりサイドステッチャ及びドラム(1)の
制御装置について説明する。本制御装置は、大別すると
、圧力空気コントローラ(41)と、動力制御部(43
と、シーケンス回路部(4ηと、操作部(ハ)と、デー
タ処理装置間とにより構成されている。圧力空気コント
ローラ(41)t−j:、エヤフィルタと減圧弁と電磁
弁と圧力スイッチ等とを有し、シーケンス回路部(4η
からoat号により、エヤスプリング(至)や図示され
ないビードセットシリンダ等を作動させる圧力空気の切
換並びに給排気を行なうと共に圧力空気コントローラ(
41)に供給される圧力空気圧が正常か否かを圧力スイ
ッチにより検出して、そのとき得られる検出信号音シー
ケンス回路部〔ηへ送出するようになっている。ま友動
力回路部η2は、シーケンス回路部(4つを介して操作
部(48まtはデータ処理装置65から送られてき7t
DCモータ(至)の回転数設定信号とタコゼナレータ(
40から送られてき7tDGモータ(ト)の回転数信号
との比較回路tVするシーケンス回路部(4優からの信
号によりDCモータ(至)を制御するDOモータコント
ローラ(43と、コンタクタ、サーマルリレー等t−W
するシーケンス回路部(4力からの信号によりACモー
タαυ(2帥1制御するACモータコントローラf44
)(49(46)々図示されないバンドプルオン装置駆
動モータ用コントローラ等とにより構成されている。勿
論、対象タイヤ仕様のレンヂや装置の構造如何によって
は、各モータを他の型式のモータに変えることも可能で
ちゃ、その場合は動力回路部(43の構成も変ってくる
。ま几シーケンス回路部(471は、ステッチロール(
9)の位置やドラム(1)の回転数等に関する操作部(
昏からの設定信号とデータ処理装置(至)からの設定信
号との選択回路や、操作部−ま次にデータ処理装置間か
らのステッチロール(9)の位置設定信号と位置検出器
■(ト)■からの位置信号との比較回路t−Vし、予め
決められ念順序、速度、圧力等で各装置全作動させる役
目をもち、リレーまたはプログラマブルコントローラ、
補助リレー、タイマー等とにより構成されている。ま九
操作部咽は、運転モードの切換を行なう主切換スイッチ
(ハ)、即ち、調整運転時には全手動に切換え、タイヤ
の円筒部のステッチやビート9セット時等には自動に切
換え、タイヤの両端部のステッチ時には手動に切換え、
ステッチロール(9)の位置データ等全データ処理装置
69にインプツトするときには半自動に切□換え、デー
タ処理装置15F9にインプットされtデータに従いタ
イヤの両端部のステッチ時には自動に切換える主切換ス
イッチ(49と、サイrステッチャを手動運転するtめ
のステッチャ操作器鏝(本実施例では、ステッチロール
(9)の移動先位置、即ち、ロータリー軸(7)の中心
線Z−Zのラジアル位置とトラフ2−1位置とステッチ
ロール(9)の傾角との三要素をワンタッチで同時にデ
ジタル信号に変えて送出するジョイスティックを採用し
ているが、ステッチロール(9)の移動方向信号を送出
するモルバーを採用することもできる)と、ステッチ動
作判別用データをインプットするためのデジタルスイッ
チ6υと、自動運転中にしわ寄りが発生し友場合にステ
ッチ動作を一時中断させるためのしわ寄り処理押釦スイ
ッチ(!5δと、運転状態、工程NO等合金表示る表示
灯581と、ドラム手動回転用足ふみスイッチ、自動ス
タート押釦スイッチ、その他スイッチ54とによジ構成
されている。まtデータ処理装置(ト)は、予めインプ
ットし友プログラムに従ってデータ処理を行なう中央処
理装置(以下cpu)6Bと、インプットされtステッ
チロール(9)の位置データ等を記憶する几めのリービ
オンメモリ(ROM)ランダムアクセスメモリ(RAM
)t−Nする記憶回路6?)と、インプットデータや工
程進行状態等を表示する発光ダイオード式表示装置(以
下LED)(至)やブラウン管式表示装置(以下CRT
)等’JへCPU @からの信号1と変換して伝達する
表示装置インターフェース−と、キーボード°旬からの
インプットデータをCPU @へ変換して伝達するキー
ボードインターフェース166 (!: 、フロッピー
ディスク等の外部メモリにデータを記憶させたジ、記憶
させ几データを読み取つtジするための外部メモリ読取
装置−と、外部メモリ読取装置−とCPU @との間で
信号の授受を行なうための読取装置インターフェース−
と、ステッチロール(9)の位置データ等金記録するプ
リンター〇操作用プリンタインターフェース(へ)と、
シーケンス回路部(4ηとCPU@との間で信号の授受
を行なう入出力インターフェース6ηとによ!7嘴成さ
れている。
制御装置について説明する。本制御装置は、大別すると
、圧力空気コントローラ(41)と、動力制御部(43
と、シーケンス回路部(4ηと、操作部(ハ)と、デー
タ処理装置間とにより構成されている。圧力空気コント
ローラ(41)t−j:、エヤフィルタと減圧弁と電磁
弁と圧力スイッチ等とを有し、シーケンス回路部(4η
からoat号により、エヤスプリング(至)や図示され
ないビードセットシリンダ等を作動させる圧力空気の切
換並びに給排気を行なうと共に圧力空気コントローラ(
41)に供給される圧力空気圧が正常か否かを圧力スイ
ッチにより検出して、そのとき得られる検出信号音シー
ケンス回路部〔ηへ送出するようになっている。ま友動
力回路部η2は、シーケンス回路部(4つを介して操作
部(48まtはデータ処理装置65から送られてき7t
DCモータ(至)の回転数設定信号とタコゼナレータ(
40から送られてき7tDGモータ(ト)の回転数信号
との比較回路tVするシーケンス回路部(4優からの信
号によりDCモータ(至)を制御するDOモータコント
ローラ(43と、コンタクタ、サーマルリレー等t−W
するシーケンス回路部(4力からの信号によりACモー
タαυ(2帥1制御するACモータコントローラf44
)(49(46)々図示されないバンドプルオン装置駆
動モータ用コントローラ等とにより構成されている。勿
論、対象タイヤ仕様のレンヂや装置の構造如何によって
は、各モータを他の型式のモータに変えることも可能で
ちゃ、その場合は動力回路部(43の構成も変ってくる
。ま几シーケンス回路部(471は、ステッチロール(
9)の位置やドラム(1)の回転数等に関する操作部(
昏からの設定信号とデータ処理装置(至)からの設定信
号との選択回路や、操作部−ま次にデータ処理装置間か
らのステッチロール(9)の位置設定信号と位置検出器
■(ト)■からの位置信号との比較回路t−Vし、予め
決められ念順序、速度、圧力等で各装置全作動させる役
目をもち、リレーまたはプログラマブルコントローラ、
補助リレー、タイマー等とにより構成されている。ま九
操作部咽は、運転モードの切換を行なう主切換スイッチ
(ハ)、即ち、調整運転時には全手動に切換え、タイヤ
の円筒部のステッチやビート9セット時等には自動に切
換え、タイヤの両端部のステッチ時には手動に切換え、
ステッチロール(9)の位置データ等全データ処理装置
69にインプツトするときには半自動に切□換え、デー
タ処理装置15F9にインプットされtデータに従いタ
イヤの両端部のステッチ時には自動に切換える主切換ス
イッチ(49と、サイrステッチャを手動運転するtめ
のステッチャ操作器鏝(本実施例では、ステッチロール
(9)の移動先位置、即ち、ロータリー軸(7)の中心
線Z−Zのラジアル位置とトラフ2−1位置とステッチ
ロール(9)の傾角との三要素をワンタッチで同時にデ
ジタル信号に変えて送出するジョイスティックを採用し
ているが、ステッチロール(9)の移動方向信号を送出
するモルバーを採用することもできる)と、ステッチ動
作判別用データをインプットするためのデジタルスイッ
チ6υと、自動運転中にしわ寄りが発生し友場合にステ
ッチ動作を一時中断させるためのしわ寄り処理押釦スイ
ッチ(!5δと、運転状態、工程NO等合金表示る表示
灯581と、ドラム手動回転用足ふみスイッチ、自動ス
タート押釦スイッチ、その他スイッチ54とによジ構成
されている。まtデータ処理装置(ト)は、予めインプ
ットし友プログラムに従ってデータ処理を行なう中央処
理装置(以下cpu)6Bと、インプットされtステッ
チロール(9)の位置データ等を記憶する几めのリービ
オンメモリ(ROM)ランダムアクセスメモリ(RAM
)t−Nする記憶回路6?)と、インプットデータや工
程進行状態等を表示する発光ダイオード式表示装置(以
下LED)(至)やブラウン管式表示装置(以下CRT
)等’JへCPU @からの信号1と変換して伝達する
表示装置インターフェース−と、キーボード°旬からの
インプットデータをCPU @へ変換して伝達するキー
ボードインターフェース166 (!: 、フロッピー
ディスク等の外部メモリにデータを記憶させたジ、記憶
させ几データを読み取つtジするための外部メモリ読取
装置−と、外部メモリ読取装置−とCPU @との間で
信号の授受を行なうための読取装置インターフェース−
と、ステッチロール(9)の位置データ等金記録するプ
リンター〇操作用プリンタインターフェース(へ)と、
シーケンス回路部(4ηとCPU@との間で信号の授受
を行なう入出力インターフェース6ηとによ!7嘴成さ
れている。
(作用)
次に前記タイヤ成形装置の作用を説明する。ここでは本
発明に関係のあるタイヤの両端部のステッチングについ
てのみ説明する。945図は、複数枚のコード入り生ゴ
ムシート(以下プライ)t″予め円筒状に貼り合せたタ
イヤ部材(以下、eンド)(rl)=を図示されないパ
ンー引込機全使用して、ドラム(1)上に挿入し終って
、ステッチロール(9)によるステッチングを開始し定
状態を示しており、第6図は、トリム(1)の回転をス
テッチロール(9)の圧着移動によりバンドqυめオー
バーハング部(71α)をト9ラム(1)のショルダ部
(1α)に貼付ける工程(以下プライダウン)が終了す
る直前の状態を示している。ま次第7図は、図示されな
いビート9セツタにより、ビード173i)”ラム(1
)の側面部のパント1υにセット(この工程をビート9
セツトと云う)シ几あと、ドラム(1)全回転しつつス
テッチロール(9)を(9α)の位置から(9b)の位
置まで圧着移動させて、ヒー+yrr32ノZンドσD
に貼付ける工程(以下ビードステッチ)が終了し定状態
を示している。壕之第8図は、図示されないプルアウト
装置にi9、バンド9aυのオーバーハング部(71α
)をビー)’ff2)の外側に折り返しt(この工程全
プルアウトと云う)あと、ステッチロール(9)による
ステッチングを開始し定状態を示している。t7j第9
図は、−ラム(1)全回転しつつ、ステッチロール(9
)全圧着移動させて、”バンド1ηのオーバーハング部
(71α)の貼付けを行なう工程(以下ターンアップ)
が丁度終了した状態を示している。ま次第10図は、同
じ要領で第2番目のバント9c(η及びビート9仔4の
ためのプライダウン、ビー−セット、プルアウト、ター
ンアップが終了し定状態を示している。但し、大形のO
TRタイヤのように1つのバンドヲ構成するプラ・fの
枚数が多い場合には、同パンドヲ複数に分割し、バント
9引込み、プライダウン、全繰り返しtあと、ビート9
セツト、プルアウト、ターンアップを行なうこともある
。
発明に関係のあるタイヤの両端部のステッチングについ
てのみ説明する。945図は、複数枚のコード入り生ゴ
ムシート(以下プライ)t″予め円筒状に貼り合せたタ
イヤ部材(以下、eンド)(rl)=を図示されないパ
ンー引込機全使用して、ドラム(1)上に挿入し終って
、ステッチロール(9)によるステッチングを開始し定
状態を示しており、第6図は、トリム(1)の回転をス
テッチロール(9)の圧着移動によりバンドqυめオー
バーハング部(71α)をト9ラム(1)のショルダ部
(1α)に貼付ける工程(以下プライダウン)が終了す
る直前の状態を示している。ま次第7図は、図示されな
いビート9セツタにより、ビード173i)”ラム(1
)の側面部のパント1υにセット(この工程をビート9
セツトと云う)シ几あと、ドラム(1)全回転しつつス
テッチロール(9)を(9α)の位置から(9b)の位
置まで圧着移動させて、ヒー+yrr32ノZンドσD
に貼付ける工程(以下ビードステッチ)が終了し定状態
を示している。壕之第8図は、図示されないプルアウト
装置にi9、バンド9aυのオーバーハング部(71α
)をビー)’ff2)の外側に折り返しt(この工程全
プルアウトと云う)あと、ステッチロール(9)による
ステッチングを開始し定状態を示している。t7j第9
図は、−ラム(1)全回転しつつ、ステッチロール(9
)全圧着移動させて、”バンド1ηのオーバーハング部
(71α)の貼付けを行なう工程(以下ターンアップ)
が丁度終了した状態を示している。ま次第10図は、同
じ要領で第2番目のバント9c(η及びビート9仔4の
ためのプライダウン、ビー−セット、プルアウト、ター
ンアップが終了し定状態を示している。但し、大形のO
TRタイヤのように1つのバンドヲ構成するプラ・fの
枚数が多い場合には、同パンドヲ複数に分割し、バント
9引込み、プライダウン、全繰り返しtあと、ビート9
セツト、プルアウト、ターンアップを行なうこともある
。
次に各運転モーr共通の作用を説明する。本実施例の場
合、アーム傾角検出器Cηには、エヤスプリング(至)
に圧力空気を供給して、図示されないストツノに当るま
でアーム(財)を揺動させたことを検出するマイクロス
イッチ(374)と、この状態でロータリー軸(7)の
中心線z−Zがドラム(1)上の被圧着面よりも少し外
側にくるまで移動箱(6)t−移動させ九ときのアーム
(ロ)の傾角全検出するマイクロスイッチ(37b)と
、移動箱(6)がさらに移動して同中心線Z−Zが被圧
着面よりも少し内側に入ったときのアーム(2)の傾角
を検出するマイクロスイッチ(37C)と、同中心線z
−2がさらに内側に入つ几ときの機器保護用アーム傾角
検出マイクロスイッチ(37d)とを内蔵させており、
モータQυ及び(261はマイクロスイッチ(37りの
作動により、即ち、ステッチロール(9)により、ドラ
ム圧着中は低速運転、不圧着中は高速運転されるように
シーケンス回路が組まれている。it第2図及び第3図
の状態にあるときのステッチロール(9)の傾角αt−
o’とし、右側のロータリー軸が上から見て右回転しt
場合のステッチロール(9)の傾角αを正とし、ステッ
チロール(9)が圧着中で同傾角αが456以下及び1
35゜以上であれば、トラノζ−ス送り、即ち、モータ
シυの作動がモータ住υの作動よりも優先し、45°〜
135゜であれば、ラジアル送り、即ち、モータ09の
作動がモータ12υの作動よりも優先し、上記マイクロ
スイッチ(37A) (t−7’l:は(37C) )
が作動すると、即ち、ロータリー軸(7)の中心線Z−
Zが被圧着面から離れすぎる(teは入りすぎる)と、
同傾角αが45°以下であれば、モータ(21)が停止
し、モータ(11)が作動して、ラジアルイン(t7t
t!ラジアルアウト)動作を、αが45°〜135’で
あれば、モータ0が停止し、モータ(21)が作動して
、トラバースイン(ま友はトラバースアウト)動作音1
αが135°以上であれば、モータ(211が停止し、
モータ住υが作動して、ラジアルアウト(まtはラジア
ルイン)動作を、それぞれ行ない、ロータリー軸(7)
の中心線Z−Zが被圧着面の近くを階段状に移動し、設
定位置に達して、停止するが、設定位置が被圧着面の内
側にある場合は、優先権のある方の移動が設定位置に達
すると移動を停止する。但し、該移動中にロータリー軸
の回転指令が入ると、モータ翰が作動し、ステッチロー
ル(9)の傾角αが設定値に達して、モータ(4)が停
止するまでの間、モータ(11)及び(211は、一時
停止するようにシーケンス回路が組まれている。
合、アーム傾角検出器Cηには、エヤスプリング(至)
に圧力空気を供給して、図示されないストツノに当るま
でアーム(財)を揺動させたことを検出するマイクロス
イッチ(374)と、この状態でロータリー軸(7)の
中心線z−Zがドラム(1)上の被圧着面よりも少し外
側にくるまで移動箱(6)t−移動させ九ときのアーム
(ロ)の傾角全検出するマイクロスイッチ(37b)と
、移動箱(6)がさらに移動して同中心線Z−Zが被圧
着面よりも少し内側に入ったときのアーム(2)の傾角
を検出するマイクロスイッチ(37C)と、同中心線z
−2がさらに内側に入つ几ときの機器保護用アーム傾角
検出マイクロスイッチ(37d)とを内蔵させており、
モータQυ及び(261はマイクロスイッチ(37りの
作動により、即ち、ステッチロール(9)により、ドラ
ム圧着中は低速運転、不圧着中は高速運転されるように
シーケンス回路が組まれている。it第2図及び第3図
の状態にあるときのステッチロール(9)の傾角αt−
o’とし、右側のロータリー軸が上から見て右回転しt
場合のステッチロール(9)の傾角αを正とし、ステッ
チロール(9)が圧着中で同傾角αが456以下及び1
35゜以上であれば、トラノζ−ス送り、即ち、モータ
シυの作動がモータ住υの作動よりも優先し、45°〜
135゜であれば、ラジアル送り、即ち、モータ09の
作動がモータ12υの作動よりも優先し、上記マイクロ
スイッチ(37A) (t−7’l:は(37C) )
が作動すると、即ち、ロータリー軸(7)の中心線Z−
Zが被圧着面から離れすぎる(teは入りすぎる)と、
同傾角αが45°以下であれば、モータ(21)が停止
し、モータ(11)が作動して、ラジアルイン(t7t
t!ラジアルアウト)動作を、αが45°〜135’で
あれば、モータ0が停止し、モータ(21)が作動して
、トラバースイン(ま友はトラバースアウト)動作音1
αが135°以上であれば、モータ(211が停止し、
モータ住υが作動して、ラジアルアウト(まtはラジア
ルイン)動作を、それぞれ行ない、ロータリー軸(7)
の中心線Z−Zが被圧着面の近くを階段状に移動し、設
定位置に達して、停止するが、設定位置が被圧着面の内
側にある場合は、優先権のある方の移動が設定位置に達
すると移動を停止する。但し、該移動中にロータリー軸
の回転指令が入ると、モータ翰が作動し、ステッチロー
ル(9)の傾角αが設定値に達して、モータ(4)が停
止するまでの間、モータ(11)及び(211は、一時
停止するようにシーケンス回路が組まれている。
次に半自動運転モードを説明する。プライダウン、ター
ンアップ等、サイト9ステツチヤによる全ステッチング
工程中にロータリー軸(7)の中心線2−Zが必ず通過
するドラム(1)の半径方向の任意の一点、具体的には
、ドラム(1)のショルダ部(1α)の曲率中心近くの
位置を予めデジタルスイッチ6υにセットしてから、主
切換スイッチ(49t−半自動に切換え、スタート用押
釦スイッチ金押して、成形工程を順次行ない、サイト1
ステツチヤによるステッチングの原書になると、スター
ト押釦スイッチを押し、DCモー タC311Dt作動
t、テ、ドラム(1)t−回転すせ始め、エヤスプリン
グ(ハ)に圧力空気を送って、ステッチャ操作器6Cの
手動操作によるステッチングが可能になる。以下、第1
0図を使用して、胤2ターンアップ工程を例にとり説明
する。第10図において、PO[デジタルスイッチ6υ
にセットされ几ロータリー軸(7)の中心線z−Zのド
ラム(1)の半径方向位置金、P1〜P14t−結ぶ線
は同中心線Z−2の通過戦跡を、それぞれ示している。
ンアップ等、サイト9ステツチヤによる全ステッチング
工程中にロータリー軸(7)の中心線2−Zが必ず通過
するドラム(1)の半径方向の任意の一点、具体的には
、ドラム(1)のショルダ部(1α)の曲率中心近くの
位置を予めデジタルスイッチ6υにセットしてから、主
切換スイッチ(49t−半自動に切換え、スタート用押
釦スイッチ金押して、成形工程を順次行ない、サイト1
ステツチヤによるステッチングの原書になると、スター
ト押釦スイッチを押し、DCモー タC311Dt作動
t、テ、ドラム(1)t−回転すせ始め、エヤスプリン
グ(ハ)に圧力空気を送って、ステッチャ操作器6Cの
手動操作によるステッチングが可能になる。以下、第1
0図を使用して、胤2ターンアップ工程を例にとり説明
する。第10図において、PO[デジタルスイッチ6υ
にセットされ几ロータリー軸(7)の中心線z−Zのド
ラム(1)の半径方向位置金、P1〜P14t−結ぶ線
は同中心線Z−2の通過戦跡を、それぞれ示している。
先ずPlにあった中心線Z−Zは、ステッチャ操作4馳
を操作して、PzcL点を設定すると、220点に向っ
て移動を開始し、設定点がPlからP2αに変つtこと
2CPU@が判別して、220点の操作器の指令値並び
に21点における中心線Z−Zのト′ラム(llの半径
方向及び回転中心方向位置、ステッチロール(9)の傾
角、エヤスプリング四への供給圧力、ドラム+l+の回
転数及び回転方向等のデータ(以下ステッチングデータ
)が記憶回路STIに記憶される。なお本実施例でに、
中心線Z−Z位置の設定変更の判別6CPU(至)が行
なうが、これ金側のデータ処理装置で行なってもよい。
を操作して、PzcL点を設定すると、220点に向っ
て移動を開始し、設定点がPlからP2αに変つtこと
2CPU@が判別して、220点の操作器の指令値並び
に21点における中心線Z−Zのト′ラム(llの半径
方向及び回転中心方向位置、ステッチロール(9)の傾
角、エヤスプリング四への供給圧力、ドラム+l+の回
転数及び回転方向等のデータ(以下ステッチングデータ
)が記憶回路STIに記憶される。なお本実施例でに、
中心線Z−Z位置の設定変更の判別6CPU(至)が行
なうが、これ金側のデータ処理装置で行なってもよい。
上記中心線2−2が22点にきたとき、ステッチャ操作
器6〔ヲ操作して設定点t−P3に変更すると、記憶回
路I5′t)に23点の操作4艷の指令値(出力信号)
並びに22点におけるステッチングデータが記憶される
と共に同中心線z−Zが23点に向かう。同様に中心線
2−2がP4 P5.P6.P7へ移動して行〈が、ス
テッチング開始位置P4は、必ずターンアップ、ビート
5ステツチでは、POよりも内側、プライダウンでd、
PQよυも外側であり、前工程がビードセットであつ友
かプルアウトでちつ友かによジ、実施中工程の判別が自
動的に行なわれる。いま仮ジに、P7位置において、パ
ン)’ff1)にしわが発生したとしたと、ステッチャ
ロール(9)ヲ逃がす、即ち、中心線Z−ZiPsに移
動し、ドラム(1)の回転を寸動に切換えて、ノzント
9(71のオーバーハング部(71α)のP7位置近く
を剥がし、しわを修正してから、再度、スタート押釦ス
イッチを押し、ステッチャ操作器■を操作して、中心線
z−zo位1t12P9.PIO,pHへ移動して行く
が、バンドqυのオーバーハング11S(71α)の先
端部金アーム(財)等に不注意に接触させて、しわを発
生させることさえなければ、ステッチング中のしわの発
生は経験としてト9ラム(1)の側面部へのステッチン
グ中に限定されることに注目し、ターンアップ、ビート
9ステツチでは、再ステッチ開始点PLOよジも外側、
プライダウンでは、Ploよりも内側の記憶ステッチン
グデータ並びにステッチロール(9)t−逃がしている
間のステッチングデータ(第10図ではP6〜PIOの
ステッチングデータ)と核点に対応する操作器間の設定
値(指令値)を消去し、P1〜P5のステッチングデー
タに引き続きpH以降のステッチングデータ並びに操作
器■の設定値を記憶回路6′?)に記憶させるようにし
ている。同様に中心線z−2が位置P15に達して、ス
テッチングを終了すると、次のステッチングのtめの待
機位置P16に移動させ、パン−引込、トレッド9巻付
等の次工程のスタート押釦スイッチを押す。そうすると
、P16位置のステッチングデータ金記憶回路(ロ)が
記憶して、胤2ターンアップ工程のステッチングデータ
のインプットを終了する。
器6〔ヲ操作して設定点t−P3に変更すると、記憶回
路I5′t)に23点の操作4艷の指令値(出力信号)
並びに22点におけるステッチングデータが記憶される
と共に同中心線z−Zが23点に向かう。同様に中心線
2−2がP4 P5.P6.P7へ移動して行〈が、ス
テッチング開始位置P4は、必ずターンアップ、ビート
5ステツチでは、POよりも内側、プライダウンでd、
PQよυも外側であり、前工程がビードセットであつ友
かプルアウトでちつ友かによジ、実施中工程の判別が自
動的に行なわれる。いま仮ジに、P7位置において、パ
ン)’ff1)にしわが発生したとしたと、ステッチャ
ロール(9)ヲ逃がす、即ち、中心線Z−ZiPsに移
動し、ドラム(1)の回転を寸動に切換えて、ノzント
9(71のオーバーハング部(71α)のP7位置近く
を剥がし、しわを修正してから、再度、スタート押釦ス
イッチを押し、ステッチャ操作器■を操作して、中心線
z−zo位1t12P9.PIO,pHへ移動して行く
が、バンドqυのオーバーハング11S(71α)の先
端部金アーム(財)等に不注意に接触させて、しわを発
生させることさえなければ、ステッチング中のしわの発
生は経験としてト9ラム(1)の側面部へのステッチン
グ中に限定されることに注目し、ターンアップ、ビート
9ステツチでは、再ステッチ開始点PLOよジも外側、
プライダウンでは、Ploよりも内側の記憶ステッチン
グデータ並びにステッチロール(9)t−逃がしている
間のステッチングデータ(第10図ではP6〜PIOの
ステッチングデータ)と核点に対応する操作器間の設定
値(指令値)を消去し、P1〜P5のステッチングデー
タに引き続きpH以降のステッチングデータ並びに操作
器■の設定値を記憶回路6′?)に記憶させるようにし
ている。同様に中心線z−2が位置P15に達して、ス
テッチングを終了すると、次のステッチングのtめの待
機位置P16に移動させ、パン−引込、トレッド9巻付
等の次工程のスタート押釦スイッチを押す。そうすると
、P16位置のステッチングデータ金記憶回路(ロ)が
記憶して、胤2ターンアップ工程のステッチングデータ
のインプットを終了する。
次に手動運転モートラ説明する。前記半自動運転時と同
様にしてステッチングを行なうことができるが、各点の
ステッチングデータ等はデータ処理装置にインプットさ
れない。ま7jCPU@の運転により、半自動運転時、
記憶回路(至)に記憶されtステッチングデータ等をプ
リンタインターフェースLEat−介してプリントアウ
トさせたり、読取装置インターフェース(財)外部メモ
リ読取装置ar介して外部メモリに記憶させたり、外部
メモリに記憶されたステッチングデータ等を記憶回路5
ηに移し次りすることができる。
様にしてステッチングを行なうことができるが、各点の
ステッチングデータ等はデータ処理装置にインプットさ
れない。ま7jCPU@の運転により、半自動運転時、
記憶回路(至)に記憶されtステッチングデータ等をプ
リンタインターフェースLEat−介してプリントアウ
トさせたり、読取装置インターフェース(財)外部メモ
リ読取装置ar介して外部メモリに記憶させたり、外部
メモリに記憶されたステッチングデータ等を記憶回路5
ηに移し次りすることができる。
次に自動運転モード全説明す゛る。主切換スイッチ(4
11動に切換えることにより、サイドステッチャによる
ステッチングの原書がくれば、記憶回路6?)に記憶さ
れ几ステッチングデータ等に基づいて各ステッチング工
程が自動的に行なわれる。例えば中心線Z−Zが22点
にき友ら22点に対応する操作器■の設定値、即ち、2
3点のデータ金データ処理装置がアウトプットして、中
心線2−2が23点に向かう。ステッチング中に、万一
、しわ寄りが発生しt場合、例えば第10図のP7位置
においてしわ寄りが発生し友場合、しわ寄ジ処理押釦ス
イッチS2’fr押すことにより、ドラム(1)並びに
サイ1ステツチヤ用モータuan翰が停止すると共にエ
ヤスプリング(至)の圧力空気が抜かれて、ステッチン
グが中断される。半自動時と同様にしわ寄りを修正後、
スタート押釦ステッチングして、ドラム(1)の回転を
スタートさせると共にエヤスプリング(至)に圧力空気
全供給し、ステッチャ操作器f51操作して、ステッチ
ングを開始する。この場合、当然のことながら、直ちに
自動に切換え九のでは、まtしわ寄りを発生させること
になるので、P7位置よりも余分に、即ち、PR位置ま
でステッチングしてからしわ寄り処理押釦スイッチl!
52ヲリセットし、自動に切換えられることから、ター
ンアップ、ビードステッチでは再ステッチ開始点PLO
よりも外側、プライダウンではPIOよりも内側でしわ
寄り処理押釦スイッチをリセットしt点PRの間並びに
ステッチロール(9)を逃がしている間のステッチング
データ(第10図ではP6〜PIO並びにPI3のステ
ッチングデータ)並びに操作4艷の設定値データを自動
的に消去し、代9に再ステッチ開始点PIOとしわ寄り
処理押釦スイッチl!i2t II上セツト友位置PR
の間(Pll及びPI3)のステッチングデータ並びに
設定器6Gの設定値データが自動的に記憶されるように
なっている。
11動に切換えることにより、サイドステッチャによる
ステッチングの原書がくれば、記憶回路6?)に記憶さ
れ几ステッチングデータ等に基づいて各ステッチング工
程が自動的に行なわれる。例えば中心線Z−Zが22点
にき友ら22点に対応する操作器■の設定値、即ち、2
3点のデータ金データ処理装置がアウトプットして、中
心線2−2が23点に向かう。ステッチング中に、万一
、しわ寄りが発生しt場合、例えば第10図のP7位置
においてしわ寄りが発生し友場合、しわ寄ジ処理押釦ス
イッチS2’fr押すことにより、ドラム(1)並びに
サイ1ステツチヤ用モータuan翰が停止すると共にエ
ヤスプリング(至)の圧力空気が抜かれて、ステッチン
グが中断される。半自動時と同様にしわ寄りを修正後、
スタート押釦ステッチングして、ドラム(1)の回転を
スタートさせると共にエヤスプリング(至)に圧力空気
全供給し、ステッチャ操作器f51操作して、ステッチ
ングを開始する。この場合、当然のことながら、直ちに
自動に切換え九のでは、まtしわ寄りを発生させること
になるので、P7位置よりも余分に、即ち、PR位置ま
でステッチングしてからしわ寄り処理押釦スイッチl!
52ヲリセットし、自動に切換えられることから、ター
ンアップ、ビードステッチでは再ステッチ開始点PLO
よりも外側、プライダウンではPIOよりも内側でしわ
寄り処理押釦スイッチをリセットしt点PRの間並びに
ステッチロール(9)を逃がしている間のステッチング
データ(第10図ではP6〜PIO並びにPI3のステ
ッチングデータ)並びに操作4艷の設定値データを自動
的に消去し、代9に再ステッチ開始点PIOとしわ寄り
処理押釦スイッチl!i2t II上セツト友位置PR
の間(Pll及びPI3)のステッチングデータ並びに
設定器6Gの設定値データが自動的に記憶されるように
なっている。
(発明の効果)
本発明のタイヤ成形装置は前記のようにタイヤ成形甲−
ラムのショルダ部tステッチングするステッチャを具え
tタイヤ成形装置において、同タイヤ成形装置を操作す
る操作部と、同タイヤ成形装置の可動部の動作を制御す
るシーケンス回路部と、同可動部用駆動装置を同シーケ
ンス回路からの信号により駆動する動回制御部及び圧力
空気コントローラと、上記可動部の稼動状態を検出する
検出器と、上記操作部のステッチャ操作器によつtショ
ルダ部のステッチング時にはステッチングデータを記憶
するか既に記憶しているデータを書き変えまた自動運転
時にに上記シーケンス回路部からの信号によシ既に記憶
しているデータを選別して送出するデータ処理装置とを
具えていて、前記の作用が行われるので、ステッチング
データのインプットや書き変えのための特別な押釦スイ
ッチ操作やキーボード操作を行なう必要がなく、通常運
転用の操作器やスイッチを操作するだけでステッチング
データのインプットや書き変えを自動的に行なうことが
できて、運転者の作業R−スを乱すことがなくなると共
に、ステッチングデータの書き変えのtめの時間が不必
要になって、生産性を大幅に向上することができる。ま
tサイドステッチャによるステッチングの工程仕分け、
即ち、プライダクンか、ターンアップか等全自動判明で
きるようにし九ので、工程切替スイッチを無くすと共に
同切換スイッチの誤操作の可能性もなくなりtgステッ
チャ操作器の操作を自動判別できるので、データ処理装
置の記憶容量を大幅に縮減できる効果がある。
ラムのショルダ部tステッチングするステッチャを具え
tタイヤ成形装置において、同タイヤ成形装置を操作す
る操作部と、同タイヤ成形装置の可動部の動作を制御す
るシーケンス回路部と、同可動部用駆動装置を同シーケ
ンス回路からの信号により駆動する動回制御部及び圧力
空気コントローラと、上記可動部の稼動状態を検出する
検出器と、上記操作部のステッチャ操作器によつtショ
ルダ部のステッチング時にはステッチングデータを記憶
するか既に記憶しているデータを書き変えまた自動運転
時にに上記シーケンス回路部からの信号によシ既に記憶
しているデータを選別して送出するデータ処理装置とを
具えていて、前記の作用が行われるので、ステッチング
データのインプットや書き変えのための特別な押釦スイ
ッチ操作やキーボード操作を行なう必要がなく、通常運
転用の操作器やスイッチを操作するだけでステッチング
データのインプットや書き変えを自動的に行なうことが
できて、運転者の作業R−スを乱すことがなくなると共
に、ステッチングデータの書き変えのtめの時間が不必
要になって、生産性を大幅に向上することができる。ま
tサイドステッチャによるステッチングの工程仕分け、
即ち、プライダクンか、ターンアップか等全自動判明で
きるようにし九ので、工程切替スイッチを無くすと共に
同切換スイッチの誤操作の可能性もなくなりtgステッ
チャ操作器の操作を自動判別できるので、データ処理装
置の記憶容量を大幅に縮減できる効果がある。
以上本発明を実施例について説明し友が、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神上逸脱しない範囲内で種々の設計の改変金施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神上逸脱しない範囲内で種々の設計の改変金施し
うるものである。
第1図は本発明に係るタイヤ成形装置の一実施例を示す
平面図、第2図はその正面図、第3図は第2図の矢視A
−A線に沿う側面図、第4図は制御装置のブロック図、
第5図乃至第10図は作用説明図である。 (1)・・・タイヤ成形用ドラム、(1α)・・・ショ
ルダ部、(9)・・・ステッチロール、(21)C1B
(7)・・・検出器、(49・・・圧力空気コントロー
ラ、 (47)・・・シーケンス回路部、 (9)・・・操
作部、69・・・データ処理装置。 復代理人 弁理士 岡 本 重 窯外3名 第1図 手続補正書 昭和59年12月14日 特許庁長官 志 賀 学 殿 1、事件の表示 昭和59年特 許 願第244595号2、発明の名称
タイヤ成形装置 3、補正をする者 事件との関係 特 許出願人名 称(620
)三菱重工業株式会社 4、復代理人 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 明細書中 (1)特許請求の範囲を次のように補正します。 記 「タイヤ成形用ドラムのショルダ部をステッチングする
ステッチャを具えたタイヤ成形装置において、同タイヤ
成形装置を操作する操作部と、同タイヤ成形装置の可動
部の動作を制御するシーケンス回路部と、同可動部用駆
動装置を同シーケンス回路!からの信号により駆動する
動2力、制御部及び圧力空気コントローラと、上記可動
部の稼動状態を検出する検出器と、上記操作部のステッ
チャ掻作器によつ・たショルダ部のステッチング時には
ステッチングデータを記憶するか既に記憶しているデー
タを書き換えまた自動運転時には上記シーケンス回路部
からの信号により既に記憶しているデータを選別して送
出するデータ処理装置とを具えていることを特徴とした
タイヤ成形装置、J(n)第2頁第19行のr自動車用
」を「自動車1に補正します。 (III)第4頁第4行、及び第23頁第8行の「勤口
制御部Jを「動力制御部−に補正します。 (IV)第5頁第2行の「移動(4)jを「移動台(4
)Jに補正します。 (V)第7頁第15行の「設角−を「該角Jに補正しま
す。 (VT)第9頁第11行の「動力回路部(42) Jを
r動力制御部(42) Jに、同頁第16行の「シーケ
ンス回路部(49)Jを「シーケンス回路部(47)
Jに。 それぞれ補正します。 (■)第11頁第16行乃至第17行のr表示灯(5B
) Jを「表示灯(53) Jに補正します。 (■)第13頁第10行の「回転を謙を「回転と1に補
正します。 (IX)第19頁第6行及び同頁第9行の「バンド(7
1)Jをrバンド(72)Jに、同頁第9行乃至第10
行及び同頁第14行のrオーバーハング部(71a)j
をrオーバーハング部(72a) Jに、それぞれ補正
します。
平面図、第2図はその正面図、第3図は第2図の矢視A
−A線に沿う側面図、第4図は制御装置のブロック図、
第5図乃至第10図は作用説明図である。 (1)・・・タイヤ成形用ドラム、(1α)・・・ショ
ルダ部、(9)・・・ステッチロール、(21)C1B
(7)・・・検出器、(49・・・圧力空気コントロー
ラ、 (47)・・・シーケンス回路部、 (9)・・・操
作部、69・・・データ処理装置。 復代理人 弁理士 岡 本 重 窯外3名 第1図 手続補正書 昭和59年12月14日 特許庁長官 志 賀 学 殿 1、事件の表示 昭和59年特 許 願第244595号2、発明の名称
タイヤ成形装置 3、補正をする者 事件との関係 特 許出願人名 称(620
)三菱重工業株式会社 4、復代理人 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 明細書中 (1)特許請求の範囲を次のように補正します。 記 「タイヤ成形用ドラムのショルダ部をステッチングする
ステッチャを具えたタイヤ成形装置において、同タイヤ
成形装置を操作する操作部と、同タイヤ成形装置の可動
部の動作を制御するシーケンス回路部と、同可動部用駆
動装置を同シーケンス回路!からの信号により駆動する
動2力、制御部及び圧力空気コントローラと、上記可動
部の稼動状態を検出する検出器と、上記操作部のステッ
チャ掻作器によつ・たショルダ部のステッチング時には
ステッチングデータを記憶するか既に記憶しているデー
タを書き換えまた自動運転時には上記シーケンス回路部
からの信号により既に記憶しているデータを選別して送
出するデータ処理装置とを具えていることを特徴とした
タイヤ成形装置、J(n)第2頁第19行のr自動車用
」を「自動車1に補正します。 (III)第4頁第4行、及び第23頁第8行の「勤口
制御部Jを「動力制御部−に補正します。 (IV)第5頁第2行の「移動(4)jを「移動台(4
)Jに補正します。 (V)第7頁第15行の「設角−を「該角Jに補正しま
す。 (VT)第9頁第11行の「動力回路部(42) Jを
r動力制御部(42) Jに、同頁第16行の「シーケ
ンス回路部(49)Jを「シーケンス回路部(47)
Jに。 それぞれ補正します。 (■)第11頁第16行乃至第17行のr表示灯(5B
) Jを「表示灯(53) Jに補正します。 (■)第13頁第10行の「回転を謙を「回転と1に補
正します。 (IX)第19頁第6行及び同頁第9行の「バンド(7
1)Jをrバンド(72)Jに、同頁第9行乃至第10
行及び同頁第14行のrオーバーハング部(71a)j
をrオーバーハング部(72a) Jに、それぞれ補正
します。
Claims (3)
- (1)タイヤ成形用ドラムのショルダ部をステッチング
するステッチャを具えたタイヤ成形装置において、同タ
イヤ成形装置を操作する操作部と、同タイヤ成形装置の
可動部の動作を制御するシーケンス回路部と、同可動部
用駆動装置を同シーケンス回路からの信号により駆動す
る動回制御部及び圧力空気コントローラと、上記可動部
の稼動状態を検出する検出器と、上記操作部のステッチ
ャ操作器によったショルダ部のステッチング時にはステ
ッチングデータを記憶するか既に記憶しているデータを
書き換えまた自動運転時には上記シーケンス回路部から
の信号により既に記憶しているデータを選別して送出す
るデータ処理装置とを具えていることを特徴としたタイ
ヤ成形装置。 - (2)ステッチャ操作器によったステッチング時にその
工程の種別自動選別のための基準位置をセットするデジ
タルスイッチを具えていることを特徴とした特許請求の
範囲第1項記載のタイヤ成形装置。 - (3)ステッチャ操作器を操作したことを自動判別する
データ処理装置を具えていることを特徴とした特許請求
の範囲第1項記載のタイヤ成形装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59244595A JPS61123529A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | タイヤ成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59244595A JPS61123529A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | タイヤ成形装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61123529A true JPS61123529A (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=17121055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59244595A Pending JPS61123529A (ja) | 1984-11-21 | 1984-11-21 | タイヤ成形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61123529A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014083755A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ成形装置 |
EP2818309A3 (en) * | 2013-06-26 | 2015-09-09 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . | Apparatus and method of adhering belt-shaped tire member |
JP2017024234A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 住友ゴム工業株式会社 | ビードセッターの動作制御機構と動作制御方法およびタイヤ成形装置 |
-
1984
- 1984-11-21 JP JP59244595A patent/JPS61123529A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014083755A (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-12 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ成形装置 |
EP2818309A3 (en) * | 2013-06-26 | 2015-09-09 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd . | Apparatus and method of adhering belt-shaped tire member |
US10350847B2 (en) | 2013-06-26 | 2019-07-16 | Toyo Tire Corporation | Apparatus and method of adhering belt-shaped tire member |
US10532529B2 (en) | 2013-06-26 | 2020-01-14 | Toyo Tire Corporation | Apparatus and method of adhering belt-shaped tire member |
JP2017024234A (ja) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | 住友ゴム工業株式会社 | ビードセッターの動作制御機構と動作制御方法およびタイヤ成形装置 |
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