JPS61119819A - 自動クラツチ用アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は自動クラッチ用アクチェエータに係り、特にシ
リンダ内の圧力室に圧縮空気を供給する常時閉弁形の第
１の電磁弁と、上記圧力室内の圧縮空気を外部に排出す
る常時閉弁形の第２の１を磁弁と、上記圧力室内の圧縮
空気を外部に排出する常時開弁形の第３の電磁弁を設け
、クラッチを接続するときは上記第２の電磁弁を通して
上”記圧カ室内の圧縮空気を外部に排出するとともに、
クラッチの接続が完了した後は上記第３の電磁弁を通し
て上記圧力室内の残圧を外部に排出するようにした自動
フランチ用アクチェエータに関する。

ｂ、従来の技術 従来の自動クラッチ用アクチュエータを第１０図に基づ
き簡単に説明する。同図において１はクラッチレバ−１
２はこのクラッチレバ−１を操作するためのシリンダで
あって、このシリンダ２内に配設された図示しないピス
トンと上記クラッチレバ−１は、ブツシュロッド３によ
って相互に連結されている。

シリンダ２には、このシリンダ２内の圧力室に対して圧
縮空気を給排するチューブ４の一端部が接続されている
。このチューブ４の他端部には、第１の電磁弁５と第２
の電磁弁６が並列状態で連結されており、第１の電磁弁
５はさらに通路７によってニアリザーバ８と連結され、
また第２の電磁弁６には排気用チューブ９が接続されて
いる。

上記第１および第２の電磁弁５，６はそれぞれ常時閉弁
形の二方電磁弁で構成されており、を磁弁５９．６を励
磁したときだけ電磁弁５，６が開弁するようになってい
る。従って、第１の電磁弁５を励磁するとニアリザーバ
８の圧縮空気がシリンダ２の圧力室に供給され、この圧
力によってシリンダ２内のピストンが第６図で右方向に
往動してクラッチが切られるようになっている。また第
２の電磁弁６をＤＮするとシリンダ２の圧力室内の圧縮
空気が排気ボート９から外部に排出され、シリンダ２内
のピストンが第６図で左方間に復動してクラッチが接続
されるようになっている。

上記第１および第２のｔＶｉ弁５，６は、コントローラ
１０によって開閉制御されるようになっている。このコ
ントローラ１０には、ブツシュロッド３のストローク位
置を検出する２つのセンサ１１．１２からの検出信号と
、手動スイッチ１３から発せられるクラッチの断接指令
信号が入力されるようになっている。上記センサ１１．
１２は、詳しくは一方のセンサ１１がクラッチが切れる
直前のブツシュロッド３の位置を検出し、他方のセンサ
１２がクラッチが接続する直前のブツシュロフト３の位
置を検出するように構成されている。

次に、上述した自動クラッチ用アクチュエータの作動を
第１１図を参照して説明する。まずクラッチを切るとき
は、手動スイッチ１３を操作してクラッチ断指令信号を
コントローラｌＯに人力する。クラッチ断指令信号がコ
ントローラ１０に入力されると、第１の電磁弁５だけが
励［（ＯＮ）されて開弁じ、ニアリザーバ８の圧縮空気
がシリンダ２の圧力室に供給される。シリンダ２の圧力
室に圧縮空気が供給されると、シリンダ２内のピストン
が第６図で右方向へ往動し、クラッチが切られる。この
際、半クラツチ状態になる位置（第１１図で符号Ａにて
示す）までブツシュロッド３が往動すると、これをセン
サ１１が検出し、この検出信号がコントローラ１０に入
力される。センサ１１０＆出信号がコントローラ１０に
入力されると、コントローラ１０に内蔵されたタイマが
作動し、約０．３秒後に第１の電磁弁５が非動［（ＯＦ
Ｆ）にされて閉弁する。

このようにしてクラッチが切られると、その間に変速機
が例えばニュートラルから１速に操作される。そして変
速機を操作した後、再びクラッチを接続するときは、手
動スイフチ１３を操作してクラッチ接続指令信号をコン
トローラ１０に入力する。

クラッチ接続指令信号がコントローラ１０に入力される
と、第２の電磁弁６だけがＯＮされて開弁し、シリンダ
２の圧力室内の圧縮空気が排気ボート９から外部へ排出
される。圧力室内の圧縮空気が外部へ排出されると、ブ
ツシュロフト３が第６図で左方向に復動し、クラッチが
接続される。この際、クラッチが半クラツチ状態になり
始める位置（第１１図で符号Ｂにて示す）までブツシュ
ロフト３が復動すると、これをセンサ１１が検出し、こ
の検出信号がコントローラ１０に入力される。センサ１
１の検出信号がコントローラ１０に入力されると、第２
の電磁弁６が交互にＯＮ　−ＯＦＦ制御され、クラッチ
がスムーズに接続される。

クラッチの接続が完了する位置（第１１図で符号Ｃにて
示す）までブツシュロッド３が復動すると、これをセン
サ１２が検出し、この検出信号がコントローラ１０に入
力される。センサ１２の検出信号がコントローラ１０に
入力されると、コントローラ１０内に内蔵されたタイマ
が作動し、第２の１８３弁６が約１．５秒間ＯＮにされ
た後ＯＦＦにされる。そして第２の電磁弁６が０１１に
されている間にシリンダ２の圧力室内の残圧が外部に排
出され、ブツシュロッド３の復動が完了する。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 従来の自動クラッチ用アクチュエータは上述の如（作動
するが、このアクチェエータには次のような問題点が指
摘されている。すなわち、自動クラッチ用アクチェエー
タは迅速な作動応答性を要求される関係上、第１および
第２の電磁弁５．６には応答速度の速いものが用いられ
る。しかし、−ｉ的に電磁弁の応答速度を速（すると電
磁弁の連続通電可能時間は短くなる傾向にあり、このた
め特に第２の電磁弁６を第１１図で位置ＣからＯＮにす
る時間（第１１図では約１．５秒間）を十分にとること
が困難になる。このため、場合によってはシリンダ２の
圧力室に残圧が残る可能性があり、適確なりラッチ作動
に支障を及ぼすおそれがある。

従って、従来の自動クラッチ用アクチュエータは作動応
答性を多少犠牲にして第２のｉ５磁弁６の連続通電可能
時間を長くしていた。

本発明は上述した問題点を有効に解決すべく開本するに
至ったものであって、その目的は作動応答性が良く、し
かもシリンダの圧力室に残圧が残るおそれのない自動ク
ラッチ用アクチュエータを提供することにある。

ｄ８問題点を解決するための手段 以下に本発明の一実施例を第１図〜第９図に基づいて説
明する。第１図および第２図は自動クラッチ用アクチェ
エータの縦断面図と側面を示したちであって、同図に示
す如（このアクチェエータはパワーシリンダ２０．ハイ
ドロリンクシリンダ２１およびｔ磁弁ユニット２２によ
って構成されている。

上記パワーシリンダ２０は、ハウジング２３に取付けら
れた円筒形のシリンダ２４と、このシリンダ２４内に往
復動可能に挿入されたパワーピストン２５からなる。こ
のパワーピストン２５は、大気圧室２６に配設された戻
しばね２７にて常時復動方向（第１図で矢印ｄ方向）に
附勢されているが、圧力室２日に圧縮空気が供給される
と、パワーピストン２５が戻しばね２７に抗して第１図
で矢印ｅ方向に往動するようになっている。

次にハイドロリックシリンダ２１は、ハウジング２３に
螺合された円筒形のシリンダ３１と、このシリンダ３１
内にそれぞれ摺動自在に配設された第１の中継ピストン
３２および第２の中継ピストン３３からなる。そして第
１の中継ピストン３２はパワーピストン２５のピストン
ロフト３４に連結され、また第２の中継ピストン３３は
プッシュロッド３５によって図示しないクラッチレバ−
に連結されている。第１の中継ピストン３２と第２の中
継ピンストン３３との間には圧縮ばね３６．３７が配設
され、この圧縮ばね３６、３７によって第２の中継ピス
トン３３が常時往動方向（第１図で右方向）に附勢され
ている。また第１の中継ピストン３２と第２の中継ピス
トン３３との間には油液室３８が形成されており、クラ
ッチの摩耗にともなうプッシュロッド３５ないし第２の
中継ピストン３３の復動方向の移動を、上記油液室３８
の容積変化にて自動的に吸収できるように構成されてい
る。従って、ターンバックル等の手動による長さ調整装
置をプッシュロッド３５に取付ける必要がなく、アクチ
ェエータのメインテナンスにほとんど手間がかからない
という利点がある。なお、シリンダ３１には空気抜きプ
ラグ３９が取付けられており、油液室３８内に空気が溜
った場合、この空気を空気抜きプラグ３９から外部に排
出できるようになっている。

第１の中継ピストン３２の内部には、第３図および第５
図に示す如くその軸線方間に沿って通路４３が形成され
ている。この通路４３は、第１図に示す如くハウジング
２３内に形成された通路４４に連通しており、このハウ
ジング２３内の通路はチェープ４５によって図示しない
オイルリザーバに接続されている。なお、ハウジング２
３の上部には空気抜きプラグ４２が取付けられており、
通路４４内に侵入した空気を空気抜きプラグ４２から外
部に排出できるようになっている。第１の中継ピストン
３２０通路４３の途中には、弁体４６が配設されており
、この弁体４６は圧縮ばね４７にて常時閉塞方向に附勢
されている。一方、第１の中継ピストン３２の後端部（
第３図および第５図では左端部）には筒状部４８が形成
されており、この筒状部４日を含む中継ピストン３２の
後端部にスリット４９が直径方向に沿って形成されてい
る。このスリット４９内にはコ字状をなすヨーク５０が
挿入され、弁体４６に連結されたロッド５２の後端部を
ヨーク５０が押圧すると、弁体４６が圧縮ばね４７に抗
して開放するように構成されている。

上記筒状部４８の外周にばばね５１が配役されており、
ピストンロフト３４と第１の中継ピストン３２を連結す
る連結ピン５４が抜出ない構成になっている。なお、第
１の中継ピストン３２の筒状部４８の内周部には円盤状
のプラグ５３が圧入されており、このプラグ５３によっ
てヨーク５０がスリット４９から抜出るのが防止されて
いる。

ハウジング２３の使方には、第２図および第６図に示ス
如（パワーピストン２５のストローク位置を検出するた
めのセンサ５７が取付けられている。このセンサ５７は
、第６図に示す如くスライド式の可変抵抗器５８と、こ
の可変抵抗器５８のレバー５９に連結された検出ロッド
６０によって構成され、この検出ロフト６０の先端部６
０ａはパワーシリンダ２０の大気圧室２６に挿入されて
パワーピストン２５に当接している。そしてパワーピス
トン２５が往復動すると可変抵抗器５日のレバー５９が
スライドし、パワーピストン２５の所定のストローク位
置が特有の抵抗値ないし電流値として検出され、この検
出値が図示しないコントローラに入力されるようになっ
ている。なお第６図において６１は可変抵抗器５日のレ
バー５９を戻すための戻しばねである。

次にｔ［弁ユニット２２の構成について説明する。

この電磁弁ユニット２２はユニットベース６４に第１の
電磁弁６５．第２の電磁弁６６および第３の１を磁弁６
７を取付けたものであって、第１の電磁弁６５によって
パワーシリンダ２０の圧力室２８に圧縮空気が供給され
、第２の１ｆ磁弁６６によって上記圧縮空気が外部に排
出され、また第３のｔＭ１弁６７によって圧力室２８内
の残圧が外部に排出されるようになっている。第１の電
磁弁６５は常時閉弁形のｔｔｉ弁であゲ乙詳しくは第７
図に示す如（ケース６８内にコイル６９．コア７０およ
びプランジャ７１を収納したものである。プランジ中７
１は圧縮ばね７２にて常時上方に附勢され、プランジ中
７１の上端部に設けられたシート部７３は、常時はユニ
ットベース６４の下面壁に形成された弁座孔７４に圧着
している。この弁座孔７４は、ユニットベース６４内に
形成された縦孔７５と横孔７６を通じて第１図に示す圧
縮空気供給ロア７に接続されており、この圧縮空気供給
ロア７はチューブ７８によって図示しないニアリザーバ
に接続されている。一方、ユニットベース６４内には上
記縦孔７５の側方に別の縦孔７９が形成されており、こ
の縦孔７９の下端部は上記弁座孔７４の側方位置におい
て開口している。また、縦孔７９の上端部は別の横孔８
０を通じて第１図に示す圧縮空気吐出口８１に接続され
ており、この圧縮空気吐出口８１はチューブ８２によっ
てパワーシリンダ２０の圧力室２８に接続されている。

第２のｉ！磁弁６６も常時閉弁形の電磁弁であって、こ
の第２の電磁弁６６は上述した第１の電磁弁６５とほぼ
同様に構成されている。ただしこの第２の電磁弁６６に
おいては、一方の横孔７６が圧縮空気吐出孔８１に接続
され、他方の横孔８０が第１図および第２図に示すパイ
プ８３によってパワーシリンダ２０の大気圧室２６に接
続されている。そして大気圧室２６は図示しない通路を
通してハウジング２３の上部に取付けられた大気弁８４
に接続されている。この大気弁８４は排気作用のみを行
なう逆上弁で構成されており、ハイドロリックシリンダ
２１に取付けられたブーツ８５の内部も、チューブ８６
を介してこの大気弁８４に接続されている。

第３のｔ磁弁６７は常時開弁形の電磁弁であって、詳し
くは第８図に示す如くケース８７内にコイル８８゜コア
８９およびプランジャ９０を収納したものである。

コア８９の内部には排気孔９１が形成され、またプラン
ジャ９０の側面には溝部９２が形成されている。一方、
ユニットベース６４内には横孔１００によって圧縮空気
吐出孔８１と接続された弁室９３が形成されており、こ
の弁室９３内に弁体９４が配設されている。

弁室９３の下部′にはプランジャ９０側に連通した弁座
孔９５が設けられており、弁体９４とプランジャ９０は
弁座孔９５に挿通されたロンド９６によって相互に連結
されている。プランジ中９０は圧縮ばね９７によって常
時上方に附勢され、また弁体９４は圧縮ばね９８によっ
て常時下方に附勢されている。プランジャ９０側の圧縮
ばね９７は弁体９４側の圧縮ばね９８よりもやや強いば
ねが用いられており、常時は圧縮ばね９７によって弁体
９４が開放されている。なお、弁体９４の開度は！Ｊｉ
ｆｆ！ねじ９９によってｔＡ節できるようになっている
。

８１作用 自動クラッチ用アクチェエータは上述の如く構成されて
なり、第１．第２および第３のｔ磁弁６５〜６７は図示
しないコントローラによって開閉側２ＴＪされる。この
コントローラには、従来の自動フランチ用アクチェエー
タと同様にセンサ５７の検出信号と、図示しない手動ス
イッチのクラッチ断接指令信号が入力されるようになっ
ており、これらの信号に基づき第１．第２および第３の
電磁弁６５〜６７が開閉制御される。なお、第１図にお
いて１０４は電磁弁ユニット２２０ケーブルであって、
このケーブル１０４のソケット１０５がコントローラに
接続される。また第６図において１０６は可変抵抗器５
８のリード線であって、このリードｖＡ１０６がコント
ローラに接続される。

電磁弁６５〜６７の開閉Ｉ＃１１１Ｉｌは、詳しくは第
９図に示す如（、まずクラッチを切るときは手動スイッ
チを掻作してクラッチ断指令信号をコントローラに入力
する。クラッチ断指令信号がコントローラに入力される
と、第１の電磁弁６５と第３の電磁弁６７がＯＮにされ
る。第１の電磁弁６５がＯＮにされると、プランジ中７
１が圧縮ばね７２に抗して第７図で下方に移動し、弁座
孔７４が開放される。弁座孔７４が開放されると、ニア
リザーバの圧縮空気が圧縮空気供給ロア７−横孔７６−
縦孔７５−弁座孔７４−縦、孔７９−横孔８〇−圧縮空
気吐出口８１−チューブ８２の経路を経てパワーシリン
ダ２０の圧力室２８に供給され、この圧力によってパワ
ーピストン２５が圧縮ばね２７に抗して第１図で矢印Ｃ
方向に往動する。

一方、第３のｔｍｍ弁子７ＯＮにされると、プランジャ
９０が圧縮ばね９７に抗して第８図で下方に移動すると
ともに、弁体９４が圧縮ばね９８によって下方に移動し
、弁座孔９５が弁体９４によって閉塞される。

従って、パワーシリンダ２０の圧力室２８に供給された
圧縮空気が第３の電磁弁６７の排気孔９１から漏出する
ことはない。

パワーピストン２５が第１図で矢印ｅ方向に往動すると
、ハイドロリンクシリンダ２１の第１の中継ピストン３
２がピストンロッド３４に押されて第３図で右方向に往
動し、常時はストッパ１０１に当接して弁体４６のロッ
ド５２を押圧しているヨーク５０が、第５図に示す如（
ストッパ１０１から離れる。この結果、弁体４６が第５
図に示す如く圧縮ばね４７にて弁座５５に圧着し、第１
の中継ピストン３２の通路４３が閉塞されて油液室３８
が密閉される。従って、第１の中継ピストン３２の往動
力が油液室３８内のオイルを介して第２の中継ピストン
３３に伝達され、第１および第２の中継ピストン３２．
３３が一体的に往動してクラッチが切られる。

この際、クラッチが切れる直前位置（第９図で符号Ａに
て示す）までブツシュロフト３５ないしパワーピストン
２５が往動すると、これをセンサ５７が検出し、この検
出信号がコントローラに入力される。センサ５７の検出
信号がコントローラに入力されると、コントローラに内
蔵されたタイマが作動し、約０．３秒後に第１の電磁弁
６５がＯＦＦにされる。

第１の電磁弁６５がＯＦＦにされると、第７図に示す如
くプランジャ７１が圧縮ばね７２にて上方に移動し、弁
座孔７４がプランジャ７１によって閉塞され、圧力室２
８に対する圧縮空気の供給が停止される。

このようにしてクラッチが切られると、その間に変速機
が例えばニュートラルから１速に操作される。そして変
速機を操作した後、再びクラッチを接続するときは、手
動スイッチを操作してクラッチ接続指令信号をコントロ
ーラに入力する。クラッチ接続指令信号がコントローラ
に入力されると、第２のｔＭ１弁６６がＯＮにされる。

この際、第３のｔ磁弁６７はＯＮの状態を持続する。第
２のｔＭ１弁６６がＯＮにされると前述した第１のｔ磁
弁６５の場合と同様に弁座孔７４が開放され、パワーシ
リンダ２０の圧力室２８内の圧縮空気がチューブ８２−
圧縮空気吐出孔８１−横孔７６−縦孔７５−弁座孔７４
−［孔７９−横孔８０−パイプ８３−大気圧室２６−大
気弁８４の経路を経て外部に排出される。

圧力室２８内の圧縮空気が外部に排出されると、パワー
ピストン２５がクラッチからの戻し力および戻しばね２
７によって第１図で矢印ｄ方向に復動し、また第１の中
継ピストン３２．第２の中継ピストン３３およびプツシ
ふロフト３５も同方向に後回してクラッチが接続される
。この際、クラッチが半りランチ状態になり始める位置
（第９図で符号Ｂにて示す）までブツシュロフト３５な
いしパワーピストン２Ｓが復動すると、これをセンサ５
７が検出し、この検出信号がコントローラに入力される
。センサ５７の検出信号がコントローラに入力されると
、第２のｔ磁弁６６が交互に０Ｎ−ＯＦＦ　＊Ｊ御され
、クラッチがスムーズに接続される。

クラッチの接続が完了する位置（第９図で符号Ｃにて示
す）までブツシュロフト３５ないしパワーピストン２５
が復動すると、これをセンサ５７が検出し、この検出信
号がコントローラに入力される。

センサ５７の検出信号がコントローラに入力されると、
第２の電磁弁６６と第３のｔｖＬ弁６弁解７時にＯＦＦ
にされる。第２のｔ磁弁６６がＯＦＦにされると、第７
図に示す如く弁座孔７４がプランジ中７１によって閉塞
され、大気弁８４からの圧縮空気の排出が停止する。一
方、第３のｔｍｍ弁子７ＯＦＦにされると、プランジ中
９０が圧縮ばね９７によって第８図に示す如く上方へ移
動し、弁体９４を圧縮ばね９８に抗して押上げて弁座孔
９５が開放される。この結果、パワーシリンダ２０の圧
力室２８内に残っている残圧がチューブ８２−圧縮空気
吐出口８１−横孔１００−弁室９３−弁座孔９５−プラ
ンジャ９０の溝部９２−コア８９の排気孔９１の経路を
経て外部に排出される。この際、第３のｔｍｍ弁子７次
のクラッチ操作が行なわれるときまでＯＦＦにされて開
弁しているので、パワーシリンダ２０の圧力室２８に残
圧が残るおそれはまった（な（、パワーピストン２５は
第１図に示す如く完全に復動する。

なお、圧力室２８の残圧が解消するまでの時間Ｔは、第
３の電磁弁６７の設計条件によって従来の約１．５秒か
ら約半分程度に短縮することが可能である。

なお本発明に係るアクチェエータは、第２の電磁弁６６
からの排気をバイブ８３を通してパワーシリンダ２０の
大気圧室２６にいったん導入し、この大気圧室２６から
大気弁８４を通して外部に排出するようにしているので
、従来のアクチュエータのように排気用電磁弁の排気ポ
ートやパワーシリンダの大気連通孔などに泥水等が侵入
してアクチェエータの耐久性や信頬性が阻害されるとい
ったおそれはまったくない。

以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能である
０例えば、上記実施例ではセンサ５７、手動スイッチお
よびコントローラによって第１、第２および第３の電磁
弁６５〜６７を開閉制御したが、電磁弁６５〜６７の開
閉制御手段としてはその他の各種の制御手段を採用して
よい。

ｒ６発明の効果 本発明は上述の如く、クラッチの接続完了時にパワーシ
リンダの圧力室内に残っている残圧を外部に排出するた
めの専用の常時開弁形の第３の電磁弁を設け、クラッチ
の接続が完了したときは排気用の常時閉弁形の第２の電
磁弁と上記第３の電磁弁をともに非励磁にして圧力室内
の残圧を第３の電磁弁から外部に排出するようにしてい
るので、第２の電磁弁の通電時間を大幅に短縮すること
ができ、この結果、第２の電磁弁として連続通電可能時
間は短いが応答速度が速い電磁弁を採用することが可能
となり、アクチェエータの作動応答性を格段に向上させ
ることができる。しかも、第３のｔ磁弁は次のクラッチ
操作が行なわれるときまでは開弁したままになっている
ので、パワーシリンダの圧力室に残圧が残る心配はまっ
たくなく、常に適格で安定したクラッチ操作を行なうこ
とができる。

また、本発明は従来のアクチェエータに第３のｔ磁弁を
配設するとともに、電磁弁の制御系を若干変更するだけ
でよいから、作動応答性に優れたアクチュエータを低コ
ストで提供することができる。また、第３の電磁弁とし
て常時開弁形の１５磁弁を採用しているので、第３の電
磁弁をタイマ等を用いることなく比較的容易に制御でき
、このためｔ位弁の制御系を低コストで構成することが
できるとともに、アクチュエータの信鯨性を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第１図は自動クラッチ用アクチェエータの縦断面図
、第２図は第１図の右側面図、第３図はハイドロリフク
シリンダにおける第１の中継ピストンの拡大縦断面図、
第４図は第３図のＩＶ−ｒＶ線矢視断面図、第５図はク
ラッチ操作時における第３図と同様の断面図、第６図は
センサの縦断面図、第７図は第１および第２の［磁弁の
縦断面図、第８図は第３のｔ磁弁の縦断面図、第９図は
ｔ磁弁の制御状況を示すタイムチャートである。 また第１０図および第１１図は従来のアクチェエータを
示したものであって、第１Ｏ図はアクチュエータの概念
図、第１１図は電磁弁の制御状況を示すタイムチャート
である。 ２０・・・パワーシリンダ、 ２１・・・ハイドロリックシリンダ、 ２２・・・を磁弁ユニ７ト、２４・・・シリンダ、２５
・・・パワービス、トン、２６・・・大気圧室、２８・
・・圧力室、　　　　　３２・・・第１の中継ピストン
、３３・・・第２の中継ピストン、 ３４・・・ピストンロッド、３５・・・ブ、シュロンド
、３８・・・油液室、　　　　　５７・・・・センサ、
５８・・・可変抵抗器、　　　５９・・・レバー、６０
・・・検出ロンド、　　　６５・・・第１の電磁弁、６
６・・・第２の電磁弁、　　６７・・・第３の電磁弁、
７７・・・圧縮空気供給口、８１・・・圧縮空気吐出口
、８４・・・大気弁、　　　　　９１・・・排気孔。 Ｍ２図 第　３５Ａ 第５＠ 手　続　ネ甫　正　書（自発） 昭和５９年１２月１１日 １、事件の表示 昭和５９年特許願第２２７２７９号 ２、発明の名称 自動クラッチ用アクチュエータ ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　　自動車機器株式会社 ４、代理人　〒１０７ （ばか２名） ６．７！正の内容 （１）明細書第１６頁下から第２行「復円」を「復動」
と訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クラッチレバーに連結されたピストンが往復動可能に挿
   入されたシリンダと、上記シリンダ内の圧力室に圧縮空
   気を供給する常時閉弁形の第１の電磁弁と、上記圧力室
   内の圧縮空気を外部に排出する常時閉弁形の第２の電磁
   弁と、上記第１および第２の電磁弁を開閉制御する制御
   手段とで構成された自動クラッチ用アクチュエータにお
   いて、上記圧力室内の圧縮空気を外部に排出する常時開
   弁形の第３の電磁弁を設け、クラッチを切るときは上記
   制御手段により上記第１および第３の電磁弁をそれぞれ
   励磁するとともに上記第２の電磁弁を非励磁にして上記
   圧力室に上記第１の電磁弁を通して圧縮空気を導入し、
   クラッチを接続するときは上記制御手段により上記第１
   の電磁弁を非励磁にするとともに上記第２および第３の
   電磁弁をそれぞれ励磁して上記圧力室内の圧縮空気を上
   記第２の電磁弁を通して外部に排出し、クラッチの接続
   が完了した後は上記制御手段により上記第１、第２およ
   び第３の電磁弁をそれぞ非励磁にして上記圧力室内の残
   圧を上記第３の電磁弁を通して外部に排出するように構
   成したことを特徴とする自動クラッチ用アクチュエータ
   。