JPS6111766Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、サーボ形プログラム設定器で用いら
れるプログラムシートの改良に関するものであつ
て、詳しくは、サーボ系により駆動される検出ヘ
ツドで検出追従されるプログラム曲線が画かれて
いて巻き始め端部および巻き終り端部とを折り曲
げ重ね合わせて円筒形の回転ドラムの外周面に軸
方向に沿つて形成されたスリワリ部に挿入して回
転ドラムに巻き付けられるプログラムシートの改
良に関すものである。

一般に、製造プロセスにおける温度や圧力の制
御にあつては、所定の時間計画（プログラム）に
従つて行なわれることが多い。この場合、計器を
監視しながらプログラムの設定値を変えるという
繁雑さを改善するために、あらかじめ作成された
プログラムに従つて自動的に設定値を変えるため
のプログラム信号を送出するように構成されたプ
ログラム設定器が用いられることが多く、各種の
構成のものが実用化されている。

このような装置の一種に、円筒形の回転ドラム
にあらかじめプログラム曲線が画かれたプログラ
ムシートを巻き付け、このプログラム曲線をサー
ボ系により駆動される検出ヘツドで検出追従させ
るとともに検出ヘツドの位置に対応したプログラ
ム信号を送出するように構成されたものがある。

第１図は、このような装置におけるプログラム
シートの巻き付け状態を示す構成説明図であつ
て、１０はプログラムシート、２０は回転ドラ
ム、３０，４０はゴムローラーである。第１図に
示すように、プログラムシート１０は、その巻き
始め端部１１と巻き終り端部１２とを折り曲げ重
ね合わせて、円筒形の回転ドラム２０の外周面に
軸方向に沿つて形成されたスリワリ部２１に挿入
される。回転ドラム２０の内部には、プログラム
シート１０の挿入端部１１，１２を挾み込んで互
いに異なる方向に回転するようにしてゴムローラ
ー３０，４０が配置されている。なお、これらゴ
ムローラー３０，４０は、回転ドラム２０の端面
に設けられたホイールを手動回転させることによ
り回転される。このようにして、ゴムローラ３
０，４０を所定の方向に回転させることにより、
プログラムシートの着脱を行なうことができる。

第２図は、第１図で用いられる従来のプログラ
ムシートの一例を示す平面図であり、プログラム
曲線等は省略している。第１図に示すように、巻
き始め端部１１および巻き終り端部１２は互いに
平行辺をなすように直線状に形成されている。な
お、１３，１４は折り曲げるためのミシン目であ
り、１５〜１８は巻き始め端部１１および巻き終
り端部１２を形成するための切り欠きによる段付
部である。しかし、このように端部や直線状に形
成されていると、回転ドラム２０のスリワリ部２
１に挿入するのにあつて、端部全辺がスリワリ部
２１に対して平行になるように対向させなければ
ならず、不便である。また、プログラムシート１
０の重ね合わせた端部がスリワリ部２１に対して
斜めになるようにして挿入すると、プログラムシ
ート１０が回転ドラム２０に対して斜めに巻き付
けられるおそれがある。さらに、従来の形状で
は、スリワリ部２１への挿入にあたつて、切り欠
かれたプログラムシート１０の段付部１５〜１８
が折れ曲がることがある。

本考案は、このような従来の欠点を解決したも
のであつて、以下、図面を用いて詳細に説明す
る。

第３図は、本考案の一実施例を示す平面図であ
り、第２図と同等部分には同一符号を付してい
る。また、第２図と同様、プログラム曲線等は図
示しない。第３図において、巻き始め端部１１お
よび巻き終り端部１２は、その中央部分が凸状に
なるように円弧状に形成されている。そして、こ
れら巻き始め端部１１および巻き終り端部１２を
形成するための切り欠き部１５〜１８も、円弧状
に形成されている。

このように構成されたプログラムシート１０を
回転ドラム２０のスリワリ部２１に挿入するのに
あたつては、巻き始め端部１１および巻き終り端
部１２をミシン目１３，１４に沿つて折り曲げ重
ね合わせ、中央部分凸状の先端部１１′，１２′か
ら挿入する。これにより、端部全辺が順次スリワ
リ部２１に挿入され、プログラムシート１０は回
転ドラム２０に安定に巻き付けられる。ここで、
切り欠き部１５〜１８も円弧状に形成されている
ので、従来のような段付部による折り曲げを生じ
ることはない。

なお、上記実施例では、巻き始め端部および巻
き終り端部のほぼ中央部分に円弧状の凸部を形成
する例について説明したが、傾斜辺で凸状に形成
してもよい。

以上説明たように、本考案によれば、簡単かつ
確実に回転ドラムに巻き付けできるプログラムシ
ートが実現でき、実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラムシートの巻き付け状態を示
す構成説明図、第２図は従来のプログラムシート
の一例を示す平面図、第３図は本考案の一実施例
を示す平面図である。 １０……プログラムシート、２０……回転ドラ
ム、３０，４０……ゴムローラー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プログラム曲線が画かれていて巻き始め端部お
   よび巻き終り端部とが折り曲げ重ね合わされて円
   筒形の回転ドラムの外周面に軸方向に沿つて形成
   されたスリワリ部に挿入され、これら挿入端部が
   回転ドラムの内部に互いに異なる方向に回転する
   ように配置されたゴムローラに挾み込まれて回転
   ドラムに巻き付けられるプログラムシートであつ
   て、巻き始め端部および巻き終り端部のほぼ中央
   部分を凸状に形成したことを特徴とするプログラ
   ムシート。