JPS6111603A - 板材の外観検査装置 - Google Patents
板材の外観検査装置Info
- Publication number
- JPS6111603A JPS6111603A JP13209784A JP13209784A JPS6111603A JP S6111603 A JPS6111603 A JP S6111603A JP 13209784 A JP13209784 A JP 13209784A JP 13209784 A JP13209784 A JP 13209784A JP S6111603 A JPS6111603 A JP S6111603A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate material
- image
- camera
- roller
- recessed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は壁、天井、床などに使用される建材の如き板
状材料（板材）について、その凹（窪み）。
状材料（板材）について、その凹（窪み）。
凸（突起）や端部欠は等の欠陥を自動的に検査する外観
検査装置に関する。かかる板材においては、安全性、耐
久性または美観等の観点から、その表面には凹、凸やキ
ズ等の欠陥のないことが要求される。
検査装置に関する。かかる板材においては、安全性、耐
久性または美観等の観点から、その表面には凹、凸やキ
ズ等の欠陥のないことが要求される。
一般に、建材は木材、プラスチックス材料５五膏やセメ
ント等の種々の材料からなり、その表面には不規則な模
様が形成されているのが普通である。したがって、この
よ５な不規則な模様がある中で板材のキズや端部の欠け
、よごれや突起または窪み等を検出するのは困難であり
、このため、その検査の殆んどを人間の目視に依存して
いるのが現状である。すなわち、レーザ光等を使用した
フライングスポット検査装置またはりニアアレイカメラ
を使用した自動検査装置等が知られているが、これらの
ものでは表面に模様のないことが条件となっているから
である。しかし、目視による検査にも自ずと限界があり
、したがって、この種の検査を自動的に行なうことがで
きる装置の出現が望まれていた。
ント等の種々の材料からなり、その表面には不規則な模
様が形成されているのが普通である。したがって、この
よ５な不規則な模様がある中で板材のキズや端部の欠け
、よごれや突起または窪み等を検出するのは困難であり
、このため、その検査の殆んどを人間の目視に依存して
いるのが現状である。すなわち、レーザ光等を使用した
フライングスポット検査装置またはりニアアレイカメラ
を使用した自動検査装置等が知られているが、これらの
ものでは表面に模様のないことが条件となっているから
である。しかし、目視による検査にも自ずと限界があり
、したがって、この種の検査を自動的に行なうことがで
きる装置の出現が望まれていた。
この発明はこのよ５な事情のもとになされたもので、特
に板材表面に模様が形成されている場合でも上述の如き
種々の欠陥を簡単力′・っ安価な構成で正確に検出し得
る検査装置を提供することを目的とする。
に板材表面に模様が形成されている場合でも上述の如き
種々の欠陥を簡単力′・っ安価な構成で正確に検出し得
る検査装置を提供することを目的とする。
この発明は、検査対象となる板材を１対のローラで挾持
し、板材表面とローラとの接触部に対してローラを挾む
一方側から光を照射するとともに、ローラを挾む他方側
から上記接触部を撮像し、板材の欠陥部によって接触部
から透過される光学像を捉えることにより検査を行なう
ようにしたものである。
し、板材表面とローラとの接触部に対してローラを挾む
一方側から光を照射するとともに、ローラを挾む他方側
から上記接触部を撮像し、板材の欠陥部によって接触部
から透過される光学像を捉えることにより検査を行なう
ようにしたものである。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は撮像
画像を説明するための説明図である。第１図において、
１は板状材料、２は駆動ローラ、３は押圧ｐ−ラ、４は
光源、５は接触部、６はテレビカメラ、７は判定装置で
ある。
画像を説明するための説明図である。第１図において、
１は板状材料、２は駆動ローラ、３は押圧ｐ−ラ、４は
光源、５は接触部、６はテレビカメラ、７は判定装置で
ある。
板材１は駆動ローラ２によって、例えば矢印Ｆ方向へ搬
送される。このときのローラ２の回転方向は、矢印Ｒに
て示されている。抑圧ローラ３は、板材１を一定圧力で
図の下方に抑えつけるとともに、矢印Ｒ方向に回転する
。なお、抑圧ローラ３の押圧力の調整、または押圧ロー
ラ３と駆動ローラ２との間隙脚整等鵡適宜になし得る如
く構成されているものとする。一方、板材１と押圧ロー
ラ３との接触部近傍５に対し、四−２３を挾む一方側に
光源４が配置され、これによって接触部近傍５が照明さ
れる。光源４は指向性の強い光、例えばレーザ光を発生
して接触部の照明を行なプ。ローラ３を挾む光源４０反
対側には工業用テレビジョンカメラ（ＩＴＶカメラ）６
を配置し、板材１と押圧ローラ３との接触部近傍５を撮
像する。このＩＴＶカメラとしては、ビジコン等の撮像
管を使用するものや半導体を用いた固体カメラ、または
二次元老フサ形のものだけでなく、−次元センサ形のり
ニアアレイカメラ等を使用することができる。このカメ
ラ６を介して得られるビデオ信号は、例えば第２図の如
く表わされる。
送される。このときのローラ２の回転方向は、矢印Ｒに
て示されている。抑圧ローラ３は、板材１を一定圧力で
図の下方に抑えつけるとともに、矢印Ｒ方向に回転する
。なお、抑圧ローラ３の押圧力の調整、または押圧ロー
ラ３と駆動ローラ２との間隙脚整等鵡適宜になし得る如
く構成されているものとする。一方、板材１と押圧ロー
ラ３との接触部近傍５に対し、四−２３を挾む一方側に
光源４が配置され、これによって接触部近傍５が照明さ
れる。光源４は指向性の強い光、例えばレーザ光を発生
して接触部の照明を行なプ。ローラ３を挾む光源４０反
対側には工業用テレビジョンカメラ（ＩＴＶカメラ）６
を配置し、板材１と押圧ローラ３との接触部近傍５を撮
像する。このＩＴＶカメラとしては、ビジコン等の撮像
管を使用するものや半導体を用いた固体カメラ、または
二次元老フサ形のものだけでなく、−次元センサ形のり
ニアアレイカメラ等を使用することができる。このカメ
ラ６を介して得られるビデオ信号は、例えば第２図の如
く表わされる。
第２図において、（Ａ）は板材に凹部（窪み）があって
、この凹部にて形成される隙間から光が洩れて（る例で
ある。なお、符号１１は板材による像を、１２は凹部に
よる像を、また、１３は押圧ローラによる像をそれぞれ
示すものである。
、この凹部にて形成される隙間から光が洩れて（る例で
ある。なお、符号１１は板材による像を、１２は凹部に
よる像を、また、１３は押圧ローラによる像をそれぞれ
示すものである。
同様に、（Ｂ）は板材に突起（凸部）があり、押圧ロー
ラが上に押し上げられて隙間が形成されている例である
。なお、符号１４が突起による像を示すものでおり、符
号１１，１３は（Ａ）と同様である。また、（Ａ）、（
Ｂ）のいずれの場合においても、凹部または凸部によっ
て形成される隙間は一般に狭いため、光の回折によるピ
ンホール効果により、実際にカメラで捉えられる像の幅
は実際の幅よりも広くなり、これによって欠陥による像
を確実に捉えることができる。
ラが上に押し上げられて隙間が形成されている例である
。なお、符号１４が突起による像を示すものでおり、符
号１１，１３は（Ａ）と同様である。また、（Ａ）、（
Ｂ）のいずれの場合においても、凹部または凸部によっ
て形成される隙間は一般に狭いため、光の回折によるピ
ンホール効果により、実際にカメラで捉えられる像の幅
は実際の幅よりも広くなり、これによって欠陥による像
を確実に捉えることができる。
判定装置７では、このように形成される光学像を処理す
ることにより欠陥の有無を検出することができる。そし
て、欠陥を検出したときはその旨の信号ＤＥを出力し、
この信号ＤＢにもとづいて板材の自動除去、または警告
を行なう。したがって、判定装置７には、撮像画像を２
値化す石とともに、この２値化画像にもとづいて各稲の
特徴量を抽出し、これを基準値と比較する等の良（知ら
れた画像処理機能を有しているが、基本的には光学像に
もとづいてその欠陥が検出可能であれば、如何なるもの
を用いても良い。
ることにより欠陥の有無を検出することができる。そし
て、欠陥を検出したときはその旨の信号ＤＥを出力し、
この信号ＤＢにもとづいて板材の自動除去、または警告
を行なう。したがって、判定装置７には、撮像画像を２
値化す石とともに、この２値化画像にもとづいて各稲の
特徴量を抽出し、これを基準値と比較する等の良（知ら
れた画像処理機能を有しているが、基本的には光学像に
もとづいてその欠陥が検出可能であれば、如何なるもの
を用いても良い。
この発明によれば、模様のついた板材表面の自動検査が
可能となるばかりでなく、目視では判定の困難な小さな
凹凸をも安定に検出することができるので、板材の品質
向上に役立つものである。
可能となるばかりでなく、目視では判定の困難な小さな
凹凸をも安定に検出することができるので、板材の品質
向上に役立つものである。
勿論、自動化による省力効果ももたらされ、２４時間連
続運転が可能である。
続運転が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は撮像
画像を説明するための説明図である。 符号説明 １・・・・・・板状材料、２・・・・・・駆動ローラ、
３・・・・・・押圧ローラ、４・・・・・・光源、５・
・・・・・接触部、６・・・・・・カメラ（撮像装置）
、７・・・・・・判定装置、１１・・・・・・板状材料
による画像、１２・・・・・・凹部による画像、１３・
・・・・・押圧ロー２による画像、１４・聞・突起によ
る画像。
画像を説明するための説明図である。 符号説明 １・・・・・・板状材料、２・・・・・・駆動ローラ、
３・・・・・・押圧ローラ、４・・・・・・光源、５・
・・・・・接触部、６・・・・・・カメラ（撮像装置）
、７・・・・・・判定装置、１１・・・・・・板状材料
による画像、１２・・・・・・凹部による画像、１３・
・・・・・押圧ロー２による画像、１４・聞・突起によ
る画像。
Claims (1)
- 検査対象となる板状材料（板材）を上部ローラと下部ロ
ーラとの間に挾んで搬送する搬送手段と、該板材表面の
上部ローラとの接触部近傍を照明する照明手段と、該上
部ローラを挾む照明手段と対向する側から前記接触部近
傍を撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段により板材
の欠陥にて生じる光学像を撮像しこの撮像画像にもとづ
いてその検査を行なうことを特徴とする板材の外観検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13209784A JPS6111603A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 板材の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13209784A JPS6111603A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 板材の外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111603A true JPS6111603A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0367201B2 JPH0367201B2 (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=15073403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13209784A Granted JPS6111603A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 板材の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111603A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100574403B1 (ko) * | 2001-12-27 | 2006-04-27 | 주식회사 포스코 | 용융아연도금강판의 가공결함 평가방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391531U (ja) * | 1976-12-24 | 1978-07-26 | ||
| JPS5618639U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-02-18 | ||
| JPS594657A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-11 | Nitto Electric Ind Co Ltd | ガス配管用エポキシ樹脂系ライニング材 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5457504A (en) * | 1977-10-15 | 1979-05-09 | Lion Corp | Finishing agent for dry cleaning |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13209784A patent/JPS6111603A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391531U (ja) * | 1976-12-24 | 1978-07-26 | ||
| JPS5618639U (ja) * | 1979-07-23 | 1981-02-18 | ||
| JPS594657A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-11 | Nitto Electric Ind Co Ltd | ガス配管用エポキシ樹脂系ライニング材 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100574403B1 (ko) * | 2001-12-27 | 2006-04-27 | 주식회사 포스코 | 용융아연도금강판의 가공결함 평가방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367201B2 (ja) | 1991-10-22 |
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