JPS6111430A - 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 - Google Patents
原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置Info
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- JPS6111430A JPS6111430A JP13193384A JP13193384A JPS6111430A JP S6111430 A JPS6111430 A JP S6111430A JP 13193384 A JP13193384 A JP 13193384A JP 13193384 A JP13193384 A JP 13193384A JP S6111430 A JPS6111430 A JP S6111430A
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- Japan
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- signal
- revolving speed
- hydraulic pump
- rotation speed
- prime mover
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は原動機の目標回転数信号と出力回転数信号との
回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料噴射量と油圧ポ
ンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置に関する。
回転数偏差信号に基づいて原動機の燃料噴射量と油圧ポ
ンプの吐出量とを制御する原動機と油圧ポンプを含む系
の制御装置に関する。
第５図は特開昭５７−６５８２２号公報に詳細に開示さ
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
れるような従来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御装
置を示すブロック図である。
図において、１はディーゼルエンジン等の原動機を示し
、２は電気的に原動機１への燃料噴射量を制御する、所
謂電子式燃料噴射ポンプである。
、２は電気的に原動機１への燃料噴射量を制御する、所
謂電子式燃料噴射ポンプである。
３は原動機ｌによって駆動される可変容量形の油圧ポン
プ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜軸）の傾転角
を電気信号によって制御する、所謂電子式ポンプレギュ
レータである。原動機１０指令回転数信号Ｎ５ｏ（この
場合は目標回転数信号Ｎ。
プ、４は油圧ポンプ３の斜板（もしくは斜軸）の傾転角
を電気信号によって制御する、所謂電子式ポンプレギュ
レータである。原動機１０指令回転数信号Ｎ５ｏ（この
場合は目標回転数信号Ｎ。
となる）は燃料スロットルレバー５により運転者によっ
て設定され、一方原動機ｌの出力回転数信号Ｎは回転検
出器６により検出出力されて、加算器７は目標回転数信
号Ｎ０と出力回転数信号Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを演
算出力する。燃料噴射ポンプ２のラック（図示せず）の
変位がラック位Ｗ検出器（図示せず）によって積出され
、ラック位置信号りが出力される。加算器８はランク目
標位ＷＩ信号として与えられた回転数偏差信号ΔＮとラ
ック位置信号りとの偏差信号Ｌ０に基づいてラック位置
を制御し、燃料噴１ｊポンプ２の燃料噴射量が決定され
る。
て設定され、一方原動機ｌの出力回転数信号Ｎは回転検
出器６により検出出力されて、加算器７は目標回転数信
号Ｎ０と出力回転数信号Ｎとの回転数偏差信号ΔＮを演
算出力する。燃料噴射ポンプ２のラック（図示せず）の
変位がラック位Ｗ検出器（図示せず）によって積出され
、ラック位置信号りが出力される。加算器８はランク目
標位ＷＩ信号として与えられた回転数偏差信号ΔＮとラ
ック位置信号りとの偏差信号Ｌ０に基づいてラック位置
を制御し、燃料噴１ｊポンプ２の燃料噴射量が決定され
る。
また、９はポンプ制御関数発生器で、油圧ポンプ３の吐
出管１０に設けられた圧力検出器１１からの圧力信号Ｐ
と加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、油圧ポ
ンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御するためのポン
プ傾転信号Ｘ、を出力する。
出管１０に設けられた圧力検出器１１からの圧力信号Ｐ
と加算器７よりの回転数偏差信号ΔＮを入力し、油圧ポ
ンプ３のレギュレータ４に吐出量を制御するためのポン
プ傾転信号Ｘ、を出力する。
回転数偏差信号ΔＮは油圧ポンプ３の負荷が大きくなっ
て、出力回転数信号Ｎが低下して行くと大きくなり、逆
に油圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数信号Ｎ
が上昇すると小さくなる。
て、出力回転数信号Ｎが低下して行くと大きくなり、逆
に油圧ポンプ３の負荷が軽くなって、出力回転数信号Ｎ
が上昇すると小さくなる。
そこでΔＮが大きくなるに伴って電子式燃料噴射ポンプ
２はラック位置を燃料噴射量が増大する方向に移動して
原動機１の出力を増加させ、出力回転数信号Ｎの低下を
抑制し、またΔＮが小ざくなると燃料噴射量を減少させ
て原動機１の出力回転数信号Ｎが過回転になるのを防止
している。
２はラック位置を燃料噴射量が増大する方向に移動して
原動機１の出力を増加させ、出力回転数信号Ｎの低下を
抑制し、またΔＮが小ざくなると燃料噴射量を減少させ
て原動機１の出力回転数信号Ｎが過回転になるのを防止
している。
油圧ポンプ３の入力トルクは斜板傾転量と吐出圧力との
積に比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が増大
（吐出圧力Ｐが上Ｍ）し、原動機１の出力回転数信号Ｎ
が低下し、回転数偏差信号ΔＮが増大すると、ポンプ制
御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ１頃転量信
号Ｘ９と吐出圧力Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ３の
人力トルクが原動機１のスロットルレバー５により設定
された原動機１の出力トルク線に沿って減少するように
傾転量信号Ｘｑを出力し、油圧ポンプ３の吐出量を減少
する。
積に比例する。したがって、油圧ポンプ３の負荷が増大
（吐出圧力Ｐが上Ｍ）し、原動機１の出力回転数信号Ｎ
が低下し、回転数偏差信号ΔＮが増大すると、ポンプ制
御関数発生器９はΔＮの増加に伴ってポンプ１頃転量信
号Ｘ９と吐出圧力Ｐとの積を小さくし、油圧ポンプ３の
人力トルクが原動機１のスロットルレバー５により設定
された原動機１の出力トルク線に沿って減少するように
傾転量信号Ｘｑを出力し、油圧ポンプ３の吐出量を減少
する。
上記のように構成された従来の原動機と油圧ポンプを含
む系の制ｆｉｌｌ装置では、原動機１の出力は燃料スロ
ットルレバー５によって指令された目標回転数信号ＮＯ
（−Ｎ、。）によって規制を受けるという欠点があった
。すなわち、スロットルレバー５によって、例えば、原
動機１の最大目標回転数を指令すると、油圧ポンプ３の
負荷が小さいときにも原動機１が最高出力回転数で駆動
されて燃料消費率が悪化し、また最大目標回転数に比し
て１Ｌ較的低い目標回転数をスロットルレバー５で指令
すると、油圧ポンプ３の負荷が大きくなったときに原動
ｌ８ＩＩの出力を高い目標回転数時の高い出力まで１−
げることが出来ず、大きな負荷を駆動することが出来な
い。したがって、運転者は油圧ポンプ３の負荷に応じて
燃料スロットルレバー５を常に操作しないと、上記問題
点に対処出来ず、この操作はわずられしいのみならず熟
練を要することになり、また人間の操作感覚では負荷の
変動に完全に追従することは困難であった。
む系の制ｆｉｌｌ装置では、原動機１の出力は燃料スロ
ットルレバー５によって指令された目標回転数信号ＮＯ
（−Ｎ、。）によって規制を受けるという欠点があった
。すなわち、スロットルレバー５によって、例えば、原
動機１の最大目標回転数を指令すると、油圧ポンプ３の
負荷が小さいときにも原動機１が最高出力回転数で駆動
されて燃料消費率が悪化し、また最大目標回転数に比し
て１Ｌ較的低い目標回転数をスロットルレバー５で指令
すると、油圧ポンプ３の負荷が大きくなったときに原動
ｌ８ＩＩの出力を高い目標回転数時の高い出力まで１−
げることが出来ず、大きな負荷を駆動することが出来な
い。したがって、運転者は油圧ポンプ３の負荷に応じて
燃料スロットルレバー５を常に操作しないと、上記問題
点に対処出来ず、この操作はわずられしいのみならず熟
練を要することになり、また人間の操作感覚では負荷の
変動に完全に追従することは困難であった。
本発明は上記従来の制御装置の欠点に鑑み成されたもの
で、油圧ポンプに加わる負荷が小さいときには原動機を
比較的回転が低く出力の比較的小さい領域で使用し、負
荷が大きくなると自動的に目標回転数を上昇させて、原
動機を回転数が高く出力の大きい領域で使用すると共に
目櫂回転数の上昇時の油圧ポンプの吐出量の急激な変化
を回避＝５− し、且つ燃料消費率と操作性の向−ヒを図ることを目的
とする。
で、油圧ポンプに加わる負荷が小さいときには原動機を
比較的回転が低く出力の比較的小さい領域で使用し、負
荷が大きくなると自動的に目標回転数を上昇させて、原
動機を回転数が高く出力の大きい領域で使用すると共に
目櫂回転数の上昇時の油圧ポンプの吐出量の急激な変化
を回避＝５− し、且つ燃料消費率と操作性の向−ヒを図ることを目的
とする。
この目的を達成するため本発明は、目標回転数信号と出
力回転数信号との差である回転数回差ＩＳ号の増減に対
応して設定された増加回転数信号を燃料スロットルレバ
ーの指令回転数信号に加算して目標回転数信号とし、こ
の目標回転数信号に基づいて燃料噴射量と油圧ポンプの
吐出はを制御し、且つ前記増加回転数信号の時間に対す
る増加率および減少率を予め設定した値以下に１ｌＩＩ
ＪｐＩＩするパ１とにより、油圧ポンプの負荷が軽いと
きには、スロ７）ルレバーで指令された比較的低い目標
回転数信号に基づい”Ｃ原動機出力回転数を制御し、油
圧ポンプの負荷が増加したときには、回転数個差信号の
増大に応じて上昇した高い目標回転数信号に基づいて原
動機の出力回転数を制御すると共に目（発明の実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図を参照して
説明する。
力回転数信号との差である回転数回差ＩＳ号の増減に対
応して設定された増加回転数信号を燃料スロットルレバ
ーの指令回転数信号に加算して目標回転数信号とし、こ
の目標回転数信号に基づいて燃料噴射量と油圧ポンプの
吐出はを制御し、且つ前記増加回転数信号の時間に対す
る増加率および減少率を予め設定した値以下に１ｌＩＩ
ＪｐＩＩするパ１とにより、油圧ポンプの負荷が軽いと
きには、スロ７）ルレバーで指令された比較的低い目標
回転数信号に基づい”Ｃ原動機出力回転数を制御し、油
圧ポンプの負荷が増加したときには、回転数個差信号の
増大に応じて上昇した高い目標回転数信号に基づいて原
動機の出力回転数を制御すると共に目（発明の実施例） 以下本発明の一実施例を第１図ないし第４図を参照して
説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る原動機と油圧ポンプを
含む系の制御ブロック図を示すもので、第５図と同一部
分には同符号を付している。
含む系の制御ブロック図を示すもので、第５図と同一部
分には同符号を付している。
１２は増加回転数関数発生器で加算器７より回転数偏差
信号ΔＮを入力し、増加回転数イδ号Ｎ′７を発生する
。１３は増加回転数変化率制限装置で増加回転数関数発
生器１２からの増加回転数信号Ｎ’ａを入力し、その時
間に対する増加率または減少率の最大値を制限し新たな
増加回転数信号Ｎ。
信号ΔＮを入力し、増加回転数イδ号Ｎ′７を発生する
。１３は増加回転数変化率制限装置で増加回転数関数発
生器１２からの増加回転数信号Ｎ’ａを入力し、その時
間に対する増加率または減少率の最大値を制限し新たな
増加回転数信号Ｎ。
を出力する。１４は燃料スロットルレバー５と加算器７
との間に設けられた加算器で、燃料スロットルレバー５
の指令回転数信号Ｎｆｆ１Ｏに増加回転数信号Ｎ７を加
算して目標回転数信号Ｎ。とし、このＮＯを加算器７に
出力する。
との間に設けられた加算器で、燃料スロットルレバー５
の指令回転数信号Ｎｆｆ１Ｏに増加回転数信号Ｎ７を加
算して目標回転数信号Ｎ。とし、このＮＯを加算器７に
出力する。
増加回転数信号発生器１２のΔＮ −Ｎ’、の関数関係
の例を第２図に示す。
の例を第２図に示す。
第２図は縦軸に増加回転数（δ号Ｎ′い横軸に回転数偏
差信号ΔＮを取っており、ΔＮが大きくなってａ点を越
えると、ΔＮの大きさに比例して増加回転数信号Ｎ′わ
が増加し、ΔＮがｂ点にギるとＮ′おけ予め設定された
Ｎ’１１ａ＋ａにとなるものである。
差信号ΔＮを取っており、ΔＮが大きくなってａ点を越
えると、ΔＮの大きさに比例して増加回転数信号Ｎ′わ
が増加し、ΔＮがｂ点にギるとＮ′おけ予め設定された
Ｎ’１１ａ＋ａにとなるものである。
また、ΔＮ−Ｎ’、の関数関係ばΔＮが峨定値ａを越え
るとステップ状にＮ’、ｒ＊ａｘとなるようにしても良
い。
るとステップ状にＮ’、ｒ＊ａｘとなるようにしても良
い。
第３回は増加回転数変化率制限′！Ａｗ、の具体的構成
を示ず一実施例で電子回路で構成された積分器である。
を示ず一実施例で電子回路で構成された積分器である。
入力Ｎ′、に対する出力Ｎ７の時間当たりの変化率は抵
抗Ｒおよびコンデンサの容ＭＣによって決定される。す
なわち、抵抗Ｒまたはコンデンサ容量を大きくすればＮ
′７に対するＮ７の時間当たりの変化率を小さくするこ
とが出来る。
抗Ｒおよびコンデンサの容ＭＣによって決定される。す
なわち、抵抗Ｒまたはコンデンサ容量を大きくすればＮ
′７に対するＮ７の時間当たりの変化率を小さくするこ
とが出来る。
第４図はＮ′、がステップ状に変化したときのＮ７の値
の一例を示すもので、縦軸に電圧■、横軸に時間ｔを取
ったものである Ｎ／アを積分器を通して出力すると、
入力Ｎ′、ｌ（実線）に対しで出力Ｎ７（一点鎖線）は
勾配を有する特性となり時間当たりの変化率を一定値Ｉ
７／下に制限することができる。
の一例を示すもので、縦軸に電圧■、横軸に時間ｔを取
ったものである Ｎ／アを積分器を通して出力すると、
入力Ｎ′、ｌ（実線）に対しで出力Ｎ７（一点鎖線）は
勾配を有する特性となり時間当たりの変化率を一定値Ｉ
７／下に制限することができる。
増加回転数Ｎ’ｎの時間に対応した変化率を制限しない
と、油圧ポンプの狛荷の増大時Ｇで、１ψ加回転数信号
発ヰ器１２けＮ′７を加算器１４に直接出力し、目標回
転’ｅ！ｉ、 Ｎ ＯをＮ／ゎ分だけ増加さゼる。
と、油圧ポンプの狛荷の増大時Ｇで、１ψ加回転数信号
発ヰ器１２けＮ′７を加算器１４に直接出力し、目標回
転’ｅ！ｉ、 Ｎ ＯをＮ／ゎ分だけ増加さゼる。
しかし、原動機１けフライホイールを持つ大きな慣性体
であるため、出力回転数信号Ｎばすぐには増加しないの
で、目標回転数信号Ｎ、ｌと出力回転数信号Ｎとの差で
ある回転数偏差信号ΔＮは大きくなり、このΔＮによっ
てポンプ制御関数発生器９は油圧ポンプ３の傾転量信号
Ｘｑを減少させて吐出量を減らす。
であるため、出力回転数信号Ｎばすぐには増加しないの
で、目標回転数信号Ｎ、ｌと出力回転数信号Ｎとの差で
ある回転数偏差信号ΔＮは大きくなり、このΔＮによっ
てポンプ制御関数発生器９は油圧ポンプ３の傾転量信号
Ｘｑを減少させて吐出量を減らす。
ここで、Ｎ′わが急激に変化すると油圧ポンプ３の吐出
量も急変するので、油圧ポンプ３！τよって駆動される
アクチュエータ（図示せず）の速度が急激に変化し、シ
リツクを生ずるなどの操作性が悪化する。
量も急変するので、油圧ポンプ３！τよって駆動される
アクチュエータ（図示せず）の速度が急激に変化し、シ
リツクを生ずるなどの操作性が悪化する。
上述のように、増加回転数信号Ｎ′７と変化率を一定値
以下に制限してＮｈとして出力すること番こより、アク
チュエータの速度の急変を回避することが出来る。
以下に制限してＮｈとして出力すること番こより、アク
チュエータの速度の急変を回避することが出来る。
次に第１図の作用についてさらに説明する。燃料スロッ
トルレバー５によって比較的低い回転数の指令回転数信
号Ｎｓｏを指令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいと
きには、原動機１の出力回転数信号Ｎと指令回転数信号
ＮＳＯとは近接した値であるので、Ｎｅｏが目標回転数
信号Ｎ。となって燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量および
油圧ポンプ３の吐出量が制御される。
トルレバー５によって比較的低い回転数の指令回転数信
号Ｎｓｏを指令すると、油圧ポンプ３の負荷が小さいと
きには、原動機１の出力回転数信号Ｎと指令回転数信号
ＮＳＯとは近接した値であるので、Ｎｅｏが目標回転数
信号Ｎ。となって燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量および
油圧ポンプ３の吐出量が制御される。
この状態から油圧ポンプ３の負荷が大きくなり、原動機
ｌの出力回転数（８号Ｎが低下すると、回転数偏差信号
ΔＮが大きくなり、ΔＮがａｔ−越えると増加回転数発
生器１２より増加回転数信号Ｎ／わが発生し、増加回転
数変化率制限装置１３を介して増加回転数４８号Ｎ７が
加算器１３で指令回転数信号Ｎ３゜に加算されて目標回
転数信号Ｎ。となる。
ｌの出力回転数（８号Ｎが低下すると、回転数偏差信号
ΔＮが大きくなり、ΔＮがａｔ−越えると増加回転数発
生器１２より増加回転数信号Ｎ／わが発生し、増加回転
数変化率制限装置１３を介して増加回転数４８号Ｎ７が
加算器１３で指令回転数信号Ｎ３゜に加算されて目標回
転数信号Ｎ。となる。
したがって、燃料噴射ポンプ２の燃料噴射量および油圧
ポンプの吐出量はスロッＩ・ルレバー５によって指令さ
れた指令回転数信号ＮｓｏにＮ、、を加算した品い目標
回転数信号Ｎ０により制御されるこ一１〇− とになる。
ポンプの吐出量はスロッＩ・ルレバー５によって指令さ
れた指令回転数信号ＮｓｏにＮ、、を加算した品い目標
回転数信号Ｎ０により制御されるこ一１〇− とになる。
以上の実施例によれば次の効果を奏する。
（１）油圧ポンプ３の負荷が小さいときには、原動機１
を回転数が低く出力の小さい領域で使用し、燃料消費率
を向上し、１つ原動機１の発生音を低くして運転出来る
。
を回転数が低く出力の小さい領域で使用し、燃料消費率
を向上し、１つ原動機１の発生音を低くして運転出来る
。
（２）油圧ポンプ３の負荷が大きくなると自動的に原動
機１の目標回転数を上昇し１．原動機１を回転数が高く
出力の大きい領域で運転することが出来る。
機１の目標回転数を上昇し１．原動機１を回転数が高く
出力の大きい領域で運転することが出来る。
（８）油圧ポンプ３の負荷の変化に応じて原動機１の目
標回転数を自動的に追従させ得るので運転者の操作のわ
ずられしさを省き操作性を向、Ｅする。
標回転数を自動的に追従させ得るので運転者の操作のわ
ずられしさを省き操作性を向、Ｅする。
（４）目標回転数の上Ｗ時に増加回転数信号の時間に対
する変化率を一定値以下に制限したので、油圧ポンプの
吐出量の急激な変化を避けることができ、アクチュエー
タの円滑な駆動を可能とし操作性が向とする。
する変化率を一定値以下に制限したので、油圧ポンプの
吐出量の急激な変化を避けることができ、アクチュエー
タの円滑な駆動を可能とし操作性が向とする。
以上説明した本発明によれば、原動機と油圧ポンプを含
む系の制御装置において、油圧ポンプの負荷が小さいと
きには原動機を低出力領域で制御し、油圧ポンプの負荷
が大きいときには原動機を出力の大きい領域で制御する
原動機の回転数制御を自動式に行うことが出来、また目
標回転数の上昇時に油圧ポンプの吐出量の急変を回避す
ることが出来るので、燃料消費率を向上させ得ると共に
運転者の操作性を極めて良好にすることが出来る。
む系の制御装置において、油圧ポンプの負荷が小さいと
きには原動機を低出力領域で制御し、油圧ポンプの負荷
が大きいときには原動機を出力の大きい領域で制御する
原動機の回転数制御を自動式に行うことが出来、また目
標回転数の上昇時に油圧ポンプの吐出量の急変を回避す
ることが出来るので、燃料消費率を向上させ得ると共に
運転者の操作性を極めて良好にすることが出来る。
第１図は本発明に係る原動機と油圧ポンプを含む系の制
御ブロック図、第２図は第１図の増加回転数関数発生器
に設定した関数の一例を示す図、第３図は増加回転数変
化率制限装置の具体的構成の一例を示す図、第４図は入
力Ｎ′７に対する出力Ｎ、の特性を示す図、第５図は従
来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図であ
る。 ｌ−・−・−・−原動機、２−・−・−燃料噴射ポンプ
、３・・−−−−−油圧ポンプ、４−−−−−・レギュ
レータ、５・・−・−・−燃料スロットルレバー、６−
・・・−・回転検出器、？、８．１４・−−−−−−・
加算器、１１・・・−・−・ポンプ制御関数発生器、１
２−−−−一増加回転数関敗発生器、１３−−−−−・
−増加回転数変化率制御Ｉａ″！ＡＭ、Ｎ・−−−−一
−−出力回転数信号、Ｎ。 −−一−−−−目標回転数信号、Ｎ、 、 Ｎ’、・−
−−−ｍ−増加回転数信号、Ｎ 、１ａ−−−−−〜・
指令回転数信号、ΔＮ・−・・・回転数偏差信号。 争 Ｉｓ
御ブロック図、第２図は第１図の増加回転数関数発生器
に設定した関数の一例を示す図、第３図は増加回転数変
化率制限装置の具体的構成の一例を示す図、第４図は入
力Ｎ′７に対する出力Ｎ、の特性を示す図、第５図は従
来の原動機と油圧ポンプを含む系の制御ブロック図であ
る。 ｌ−・−・−・−原動機、２−・−・−燃料噴射ポンプ
、３・・−−−−−油圧ポンプ、４−−−−−・レギュ
レータ、５・・−・−・−燃料スロットルレバー、６−
・・・−・回転検出器、？、８．１４・−−−−−−・
加算器、１１・・・−・−・ポンプ制御関数発生器、１
２−−−−一増加回転数関敗発生器、１３−−−−−・
−増加回転数変化率制御Ｉａ″！ＡＭ、Ｎ・−−−−一
−−出力回転数信号、Ｎ。 −−一−−−−目標回転数信号、Ｎ、 、 Ｎ’、・−
−−−ｍ−増加回転数信号、Ｎ 、１ａ−−−−−〜・
指令回転数信号、ΔＮ・−・・・回転数偏差信号。 争 Ｉｓ
Claims (1)
- （１）原動機と原動機によって駆動される油圧ポンプと
を含み、且つ原動機の目標回転数信号と出力回転数信号
との差である回転数偏差信号をもとめ、この回転数偏差
信号に基づいて原動機の燃料噴射量を制御すると共に油
圧ポンプの吐出量を制御する系において、回転数偏差信
号の増減に対応して設定された増加回転数信号を燃料ス
ロットルレバーの指令回転数に加算して目標回転数信号
とし、且つ前記増加回転数信号の時間に対する増加率を
予め設定した値以上に制限する手段を設けたことを特徴
とする原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13193384A JPS6111430A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13193384A JPS6111430A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111430A true JPS6111430A (ja) | 1986-01-18 |
| JPH0243899B2 JPH0243899B2 (ja) | 1990-10-02 |
Family
ID=15069605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13193384A Granted JPS6111430A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 原動機と油圧ポンプを含む系の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111430A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51110139A (ja) * | 1975-02-06 | 1976-09-29 | Bosch Gmbh Robert | |
| JPS53148625A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for electronic fuel injection control |
| JPS578349A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Control method of ignition timing in engine |
| JPS58174130A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP13193384A patent/JPS6111430A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS53148625A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-25 | Nippon Denso Co Ltd | Method and apparatus for electronic fuel injection control |
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| JPS58174130A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243899B2 (ja) | 1990-10-02 |
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