JPS61109186A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、高額乗車券、高額物品等を販売す
る自動販売機等に使用され、投入された紙幣を、取引毎
に区別して収納することのできる紙幣処理装置に関する
。

（ロ）発明の背景 上述の自動販売機の場合、金銭上のトラブルを回避する
対策として、投入された紙幣を一旦、特定のプール部に
収容して、次の利用者の紙幣投入まで、先の投入紙幣を
プールするのが一般的であるが、このように一旦プール
部を構成することは、構造が複雑化され、また搬送経路
が長くなり、コストアップになる等の問題点を有する。

（ハ）発明の目的 この発明は、区別される紙幣グループ間を位置ずらせし
て区切って、ドラムおよび紙幣押え用のテープ間に紙幣
を挟持収納することで、取引毎に収容紙幣が判別できる
紙幣処理装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、ドラムとこのドラムに巻回される紙幣押え
用のテープ間に紙幣グループ間を位置ずらせして区切っ
て紙幣を挟持収容する紙幣処理装置であることを特徴と
する。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、紙幣が、例えば、取引によって生じ
るようなグループ毎に区切られるので、利用客の対応が
容易に判明し、そのため利用客に順じて収納することが
でき、紙幣の一旦プールと収容とが同時にできる。

その結果、従来の一旦プール部やこの一旦プール部に紙
幣を搬送するための搬送手段等が不要となり、紙幣処理
装置が簡単化され、コストダウンが図かれる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙幣処理装置を示し、この紙幣処理装置は、取引
毎の紙幣グループをグループ毎に収容すると共に、収容
した紙幣を、例えば、釣銭として、一枚出しすることが
できるように構成されている。

第１図において、上下一対のベルト１０．１１を対設し
て構成した第１の搬送路１２は、第１のモータ１３によ
って取込み方向の一方向に駆動され、上述の第１の搬送
路１２の搬送後端より、斜め下方に折返す状態に構成さ
れた第２の搬送路１４は、上下一対のベルト１５．１６
の対設によって形成され、第２のモータ１７によって正
逆転に駆動される。

上述の第２の搬送路１４の下部のベルト１６は、その前
後の両搬送端が上部のベルト１５の両搬送端より長く形
成され、この下部ベルト１６の上部側の延長線上に紙幣
巻取り用のドラム１８が配設されている。

前述の第１の搬送路１２の終端と、第２の搬送路１４の
始端との間には、振分は板１つが軸２゜に枢着されて位
置し、この振分は板１９は第１の搬送路１２の紙幣を、
第２の搬送路１４に案内し、同時にドラム１８側からの
紙幣を第２の搬送路１４に案内する収容振分は姿勢と、
第１の搬送路１２の搬送路を閉鎖し、第２の搬送路１４
とドラム１８側との間の搬送を可能にする送り出しの振
分は姿勢とに可動する。

そのために振分は板１９の遊端にはレバー２１が連結さ
れ、このレバー２１の他端はビン２２に枢着されている
と共に、その中間部に第１のソレノイド２３が連結され
、このソレノイド２３がＯＦＦのとき、振分は板１つは
紙幣を収容する振分は姿勢にあり、ＯＮのとき、紙幣を
ドラム１８に、またドラム１８側の紙幣を送り出す振分
は姿勢に可動される。

前述の第２の搬送路１４の搬送端部の上部ベルト１５に
は、押圧ローラ２４が対設されている。

この押圧ロー５２４は中間がビン２５ａで枢着されたレ
バー２５の端部に軸支され、またレバー２５の他端には
第２のソレノイド２６が連結され、このソレノイド２６
がＯＦＦのとき、押圧ローラ２４は上部のベルト１５と
離間し、ＯＮのときはベルト１５と対接して、紙幣を強
い力で挾持することができる。

前述のドラム１８は第３のモータ２７で正逆転駆動され
、このドラム１８の周面には紙幣押え用のテープ２８の
一端が°固定され、このテープ２８の他端側は、第２の
搬送路１４の下部ベルト１６の上端側を迂回して、テー
プ巻回ローラ２９に巻回され、さらに、このローラ２９
は第４のモータ３０によって正逆転駆動され、そして、
テープ２８は第３、第４のモータ２７．３０の同期を取
った正逆転駆動によって、所定の張力を持って巻取り、
巻戻しが行なわれ、ドラム１８と、チー７２８との間に
紙幣を挾持して収容する。

前述の第１の搬送路１２の始端部には、第１のセンサ３
１が、第１と第２の搬送路１２．１４の繋ぎ目であって
、振分は板１つを越えた位置には　。

第２のセンサ３２が、第２の搬送路１４の終端部には第
３のセンサ３３が、さらに、ドラム１８の出入り口部に
は第４のセンサ３４がそれぞれ設けられ、これらセンサ
３１〜３４は周知の光電センサで構成され、紙幣を検知
する。

第２図は、前述のドラム１８とテープ２８に挾持収容さ
れる紙幣の収容状態を示し、各紙幣３５・・・はそれぞ
れ所定のずれ示αで位置ずれして収容され、さらに各取
引毎の紙幣グループ３６間は、上述のずれ最αより多い
最のずれ量βで位置ずれされて収容されている。

上述の第１のずれ量αは、収容された紙幣を１枚ずつ繰
出すときの紙幣挟持量に設定され、第２のずれ量βは０
、紙幣グループ３６を区別し得る量に設定されている。

そのため、上述の第２のずれωβ間の紙幣３５・・・を
計数することで、１取引の紙幣枚数を確認することがで
きる。

第３図は制御回路を示し、ＣＰＬＪ３７はＲＯＭ３８に
格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、Ｒ
ＡＭ３９は必要なデータの記憶および読出しを行なう。

第１〜第４のセンサ３１〜３４はそれぞれアンプ４０〜
４３を介して紙幣の検知信号がＣＰＵ３７に入力され、
第１〜第４のモータ１３．１７゜２７．３０および第１
、第２のソレノイド２３゜２６はそれぞれ駆動回路４４
〜４９を介して駆動制御される。

上述のように構成した紙幣処理装置の動作を以下説明す
る。

先ず、第４図を参照して、紙幣の収容動作について述べ
ると、 自動販売機に投入された紙幣は紙幣鑑別部（図示省略）
で、真偽判別、金種判別が行なわれ、収容可能な紙幣の
場合は、この紙幣処理装置に搬送される。

収容される紙幣３５が第１の搬送路１２の始端部に供給
されて、第１のセンサ３１で検知されると、 第１ステツプ５１で、第１、第２のモータ１３゜１７が
正転に駆動１ｉ１１１１１され、第１、第２の搬送路１
２．１４は収容方向に回動される。

第２ステツプ５２で、第２のセンサ３２が紙幣３５の搬
送方向の先端を検知して、ＯＮしたかを判定し、紙幣の
先端が検知されると、 第３ステツプ５３で、ＣＰｔＪ３７に内蔵されたタイマ
に時間Ｃをセットし、この時間Ｃの経過後に、 第４ステツプ５４で、タイマに時間Ａをセットする。

上述の時間Ｃは紙幣グループ３６間のずれ昂βを得るた
めの時間設定であって、この場合、時間Ｃ＋Ａが上述の
ずれ量βとなり、また時間Ａは紙幣相互のずれ最αを得
るための時間設定であると同時に、投入紙幣の搬送後端
が振分は板１９を越えるに必要な時間に設定されている
。

第５ステツプ５５で、第３、第４のモータ２７゜３０が
正転方向に駆動制御され、この駆動によって、チー７２
８は一定の張力が付与された状態で、ドラム１８と共に
、送り出し方向に回動される。

同時にこの時点では、投入紙幣３５も第２の搬送路１４
で搬送されているので、チー７２８に挟持収容されてい
た収容紙幣と重合することができ、この重合はずれ量β
で位置ずれされ、取引毎の区切りが形成される。

第６ステツプ５６で、時間Ａが経過したかを判定し、こ
の時間Ａの経過が判定されると、第７ステツプ５７で、
第１のモータ１３を除いて、第２〜第４のモータ１７．
２７．３０が停止される。

この状態では、投入された紙幣３５の搬送後端部は振分
は板１９を越−えた所に位置している。

第８ステツプ５８で、第１のソレノイド２３をＯＮＬ、
これによって振分は板１９は上動し、第１の搬送路１２
の通路を閉鎖する。

第９ステツプ５９で、第３、第４のモータ２７゜３０を
逆転制御し、ドラム１８の逆転と共に、テープ２８はド
ラム１８に巻取られる。

この巻取りによって投入紙幣３５はドラム１８とテープ
２８間に挟持収容される。

第１０ステツプ６０で、第２のセンサ３２がＯＦＦした
かを判定し、収容方向において最終の紙幣３５の後端縁
が第２のセンサ３２を通過すると、第１１ステツプ６１
で、タイマに時間Ｂがセットされる。この時間Ｂは所定
の収容位置にドラム１８およびテープ２８を巻戻すに要
する時間に設定されている。

第１２ステツプ６２で、第１のソレノイド２３を０ＦＦ
ＩＣＬ、Ｔ、第１、第２の搬送路１２．１４を接続状態
にし、 第１３ステツプ６３で、時間Ｂが経過したかを判定し、
この時間Ｂの経過が判定されると、第１４ステツプ６４
で、第２、第３、第４のモータ１７．２７．３０は停止
される。

これによって取引の第１枚目の紙幣３５の収容が終了し
、しかも前回取引の紙幣終端との間に、ずれ量βを有し
て収容される。

第１５ステツプ６５で、同一取引における次の紙幣収容
があるかを判定し、この判定は紙幣が挿入されたことに
基づいて行なう。続いて紙幣がある場合は、 第１６ステツプ６６で、第１、第２のモータ１３．１７
を正転制御し、第４ステツプ５４にスキップし、上述の
処理が繰返し実行される。

その結果、これ以降の紙幣３５は時間Ａのセットで搬送
が制御されるため、紙幣３５はずれ量αで位置ずれされ
て収容される。

次いで、第５図を参照して、紙幣の送り出し動作につい
て述べると、 釣銭の要求に基づいて、送り出し指令が入力されると、 第２１ステツプ７１で、第２のモータ１７を正転制御し
、これによって、第２の搬送路１４が送り出し方向に駆
動される。

第２２ステツプ７２で、第３、第４のモータ２７．３０
を正転制御し、ドラム１８およびテープ２８は送り出し
方向に駆動され、これら間に挟持収容されている紙幣３
５が送り出される。

第２３ステツプ７３で、第２のセンサ３２がＯＮしたか
を判定し、最先端の収容紙幣３５がこのセンサ３２で検
知されると、 第２４ステツプ７４で、第３のセンサ３３がＯＮしたか
を判定し、紙幣３５の先端がこのセンサ３３で検知され
ると、 第２５ステツプ７５で、第３、第４のモータ２７．３０
を停止する。この停止で、ドラム１８とテープ２８が停
止するので、収容紙幣３５の送り出しも停止する。

第２６ステツプ７６で、第２のソレノイド２６間をＯＮ
ｔ、、、押圧ローラ２４を上部のベルト１５側に移動さ
せ、最先端の紙幣３５のみを、その位置ずれ量αを利用
して、押圧ローラ２４と上部のベルト１５とで挟持する
。この挟持で、最先端部の紙幣３５のみ１枚が送り出さ
れることになる。

なお、２枚目以降の収容紙幣３５の後端部は、ドラム１
８とテープ２８とに挾持されているため、第２の搬送路
１４が搬送状態にあっても、送り出されることはない。

第２７ステツプ７７で、第３のセンサ３３がＯＦＦか、
すなわち、送り出された紙幣３５が第３のセンサ３３を
通過したかを判定し、これが判定されると、 第２８ステツプ７８で、第２のソレノイド２６をＯＦＦ
にし、押圧ローラ２４を上部のベルト１５側より離す。

第２９ステツプ７９で、続けて紙幣３５の送り出しがあ
るかを判定し、送り出しのあるときは、第２２ステツプ
７２にリターンされ、上述の処理が繰返し実行され、収
容紙幣３５は順次１枚ずつ送り出される。

上述の判定で、送り出し紙幣３５がない場合は、第３０
ステツプ８０で、第２、第３、第４のモータ１７，２７
．３０を逆転制御してドラム１８とテープ２８とを巻戻
し、送り出し状態にある収容紙幣３５を収容方向に移送
し、 第３１ステツプ８１で、第２のセンサ３２がＯＦＦか、
すなわち、最終の紙幣３５の終端縁が第２のセンサ３２
を通過したことが判定されると、第３２ステツプ８２で
、タイスに時間Ｂがセットされ、 第３３ステツプ８３で、時間Ｂの経過が判定されると、
収容紙幣が所定の位置に巻戻されたので、第３４ステツ
プ８４で、第２、第３、第４のモータ１７．２７．３０
は停止され、紙幣の送り出し処理は終了される。

上述の実施例の場合、収容される紙幣は取引毎に、ずれ
量βで位置ずれして収容されるので、利用客との間で金
銭的なトラブルがあった時は、ずれ量βで区切られた紙
幣グループ３６の紙幣３５を計数することで前回投入さ
れた利用客の投入紙幣を確認することができる。

なお、上述の実施例の場合、紙幣処理装置は紙幣の送り
出しを兼ねているが、紙幣の収容のみを行なう場合は、
各紙幣のずれ量αをなくして、重合させた状態で収容す
るもよい。

この発明と、上述の実施例との構成の対応において、 この発明のテープ供給手段は、実施例のテープ２．８、
テープ巻回ローラ２９に対応し、同様に、制御手段はＣ
ＰＵ３７の第３〜第７ステツプ５３〜５７の処理に対応
し、 その他は実施例の同一部品名に対応するも、この発明は
、上述の実施例のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣処理装置の概略側面図、 第２図は紙幣の収容状態を示す説明図、第３図は制御回
路図、 第４図は紙幣収容動作のフローチャート、第５図は紙幣
送り出し動作のフローチャートである。 １８・・・ドラム　　　　　２８・・・テープ２９・・
・テープ巻回ローラ　３５・・・紙　幣３６・・・紙幣
グループ　　３７・・・ＣＰｕβ・・・ずれ量 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆転可能な紙幣巻取り用ドラムと、 このドラムの周面に、ドラムの回転に合せ て紙幣押え用テープの巻回および巻戻しを 行ない、紙幣の挟持収納を行なうテープ供 給手段と、 区別される紙幣グループ間を位置ずらせし て区切るべく、前記ドラムおよびテープ供 給手段を制御する制御手段 とを備えた紙幣処理装置。