JPS6110858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、可動電極の動きに同期した回転出力
軸を備えた点溶接機に関する。

従来、被溶接物を所定の溶接作業位置へ搬出入
するための被溶接物自動搬出入装置を備えた点溶
接機は、該被溶接物自動搬出入装置用の駆動源と
可動電極加圧機構用の駆動源とが別個独立に設け
られているので、可動電極の動きと被溶接物自動
搬出入装置の動きとを同期させるための適宣形式
の同期手段を別個独立に設ける必要があり、装置
全体が複雑になる欠点があつた。

本考案は、上記欠点を解決するための点溶接機
の提供を目的とする。

以下、本考案に係る点溶接機（以下、本案機と
いう）を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図は本案機の実施例を示す要部断面右側面図
であつて、図中１は本体フレームである。該本体
フレーム１は、前後に縦長の開口部１ａ，１ｂが
形成されていると共に、下部導体２上に絶縁板３
を介して立設されている。該下部導体２は、支持
台４５上に絶縁板４４を介して固定してある。前
記本体フレーム１の内部には、主軸４が立設され
ている。該主軸４には、下方バネ座５と圧縮コイ
ルバネ６と上方バネ座７とラム８とが上方から順
次挿入されており、該ラム８を下方に移動させる
と圧縮コイルバネ６に反発弾性力が蓄えるれるよ
うに構成してある。該ラム８には、ベアリング９
嵌挿されており、該ラム８の上下動を円滑かつ高
精度に維持してある。１０は該ラム８の前方寄り
に内蔵された加圧力調整装置であり、該加圧力調
整装置１０は下端部に可動電極用ホルダ１１を設
けると共に、加圧力調整ハンドル１０ａを操作す
ることにより該可動電極用ホルダ１１に取着した
可動電極１２へ可圧溶接時に加わる加圧力を調整
出来るように構成してある。１３は可動電極１２
用の導体である。該可動電極１２の下方には、対
向する固定電極１４が、前記下部導体２に固定し
た電極用ホルダ１５に取着してある。１７は前記
ラム８の背面側左側寄りに突設した駆動ピン１６
の従動節となる従動棒であつて、該従動棒１７は
外周に螺旋溝１７ａが形成されており、該螺旋溝
１７ａ内に前記駆動ピン１６の先端部を挿入し
て、前記駆動ピン１６の上下動に伴つて回転運動
するようにして、前記本体フレーム１に取着した
ブラケツト１８，１９に軸支してある。該従動棒
１７の下端には傘歯車２０が取着してある。２１
は前記従動棒１７に直交するようにして本体フレ
ーム１に軸支した回転出力軸であつて、該回転出
力軸２１は軸端２１ａ，２１ｂを本体フレーム１
の外部に臨ませると共に、前記傘歯車２０に噛合
う傘歯車２２が取着されている。更に該回転出力
軸２１には、一方向クラツチ２３が設けられてお
り、傘歯車２２が矢符Ｄ方向へ回転するときの
み、軸端２１ａが矢符Ｄ方向へ回転するようにし
てある。第１図中４１は前記ラム８を下方に移動
させるための引張棒であつて、該引張棒４１の下
端は足踏みペタル等からなるラム駆動源４２に連
結４３されている。

第３図及び第４図は本案機の別態様の実施例を
示し、前記第１図及び第２図に示す実施例と異な
る所は、ラム８の背面に設けられた原動節をラツ
ク２４とすると共に、該ラツク２４に噛合うピニ
オン２５を取着した軸２６に傘歯車２７に取着
し、更に両端に傘歯車２８，２８を取着した中間
軸２９を介して、該ピニオン２５の回転を下方の
回転出力軸２１へ伝達して従動節を構成してある
点である。

第５図は本案機の更に別態様の実施例を示し前
記第１図及び第２図に示す実施例と異なる所は、
ラム８へ取着したブラケツト３０に軸支３２した
連結棒３１でラム８の背面に設けられる原動節を
構成すると共に、該連結棒３１の従動節を、回転
出力軸２１に取着したクランク３３から構成して
ある点である。

なお、前記ラム８の取着する原動節及び前記ラ
ム８に近接配置した本体フレーム１に取着する従
動節は、前記実施例に限定されるものではなく、
ラム８の往復運動に伴つて従動節の回転出力軸が
同期回転する適宣の機構とすることは勿論可能で
ある。

第６図はターンテーブル式の被溶接物搬出入装
置３６を駆動する実施例を示し、該被溶接物搬出
入装置３６は前記回転出力軸２１（第２図参照）
の軸端２１ａに取着したプーリ３４に捲掛けたベ
ルト３５を介してターンテーブル３６ａの下端プ
ーリ３６ｂを一方向へ駆動してある。

第７図は、別態様の被溶接物搬出入装置３７を
駆動する実施例を示し、該被溶接物搬出入装置３
７は、前記回転出力軸２１の軸端２１ｂに取着し
たプーリ３８に捲掛けたベルト３９を介して駆動
用ネジ軸３７ａに取着したプーリ４０を駆動し、
作業テーブル３７ｂを矢符Ａ方向へ摺動させるよ
うに構成してある。

次に本案機の作用効果を説明する。第１図に示
す如く、ラム駆動源４２で引張棒４１を下方に引
張るとラム８及び駆動ピン１６が降下し、従動棒
１７を矢符Ｂ方向へ回転させ、その結果回転出力
軸２１が矢符Ｃ方向へ回転する。なお、、ラム８
の降下時には、一方向クラツチ２３が非接続状態
なので回転出力軸２１の軸端２１ｄは回転しな
い。次に点溶接後、引張棒４１の引張を解除した
ならば、圧縮コイルバネ６の反発作用によりラム
８及び駆動ピン１６が上昇し、回転出力軸２１の
両軸端２１ａ，２１ｂを矢符Ｄ方向へ回転する。

以上詳述の如く、本案機は、可動電極の動きに
同期する回転出力軸の軸端が本体フレームの外部
に臨ませてあるので、該軸端へ被溶接物自動搬出
入装置の入力軸端を接続するだけで、極めて簡単
に可動電極の動きに同期した被溶接物自動搬出入
装置の動きを得ることが可能となるから、従来必
要とされた被溶接物自動搬出入装置の別個独立し
た駆動源及び同期手段を設ける必要がなく、その
結果点溶接機及び被溶接物自動搬出入装置からな
る装置全体がコンパクトになると共に、同期調整
する必要がないので取扱いが簡単である等の優れ
た実用的効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る点溶接機の実施例を示す
要部断面右側面図、第２図は同上の下部省略背面
図、第３図は本考案に係る点溶接機の別態様の実
施例を示す要部断面右側面図、第４図は同上の下
部省略背面図、第５図は本考案に係る点溶接機の
更に別態様の実施例を示す要部断面図、第６図及
び第７図は本考案に係る点溶接機を用いて被溶接
物自動搬出入装置を駆動する実施例を示す斜視図
である。 １……本体フレーム、８……ラム、１２……可
動電極、２１……回転出力軸、２１ａ，２１ｂ…
…軸端。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 可動電極を保持するラムの適所に原動節を取着
   すると共に、該原動節の往復運動に伴つて回転運
   動する従動節を、前記ラムに近接配置した本体フ
   レームに取着し、該従動節の回転出力軸の軸端を
   本体フレームの外部に臨ませることにより、前記
   可動電極の動きに同期した回転出力が得られるよ
   うにしたことを特徴とする点溶接機。