JPS61107687U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61107687U JPS61107687U JP19338284U JP19338284U JPS61107687U JP S61107687 U JPS61107687 U JP S61107687U JP 19338284 U JP19338284 U JP 19338284U JP 19338284 U JP19338284 U JP 19338284U JP S61107687 U JPS61107687 U JP S61107687U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- pinion
- crankshaft
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第1図は乗用作業示機の破断側面図、第2図は
操舵系の平面図、第3図は要部拡大側面図、第4
図は同平面図、第5図は線図的に示した要部平面
図、第6図はエキスターナルギヤの中心点に対す
るジヨイントピンの中心点の座標を示す線図、第
7図はピニオンの中心点に対するジヨイントピン
の中心点の相対座標を示す線図、第8図は外転サ
イクロイドによる軌跡図、第9図はその後輪転舵
取特性図、第10図は第2実施例を示す要部拡大
側面図、第11図は同平面図、第12図は線図的
に示した要部平面図、第13図は内転サイクロイ
ドによる軌跡図、第14図はその後輪転舵特性図
である。 尚、図面中11は前輪、12は後輪、23は前
輪用タイロツド、28は後輪用タイロツド、31
はハンドル、34はギヤボツクス、35はピニオ
ン、36はセクタギヤ、37は支軸、41はレバ
ー、46は支軸、47はアーム、51はリンク、
53はクランク軸、54は操舵入力側の軸部、5
5は操舵出力側の軸部たるジヨイントピン、56
はプラネタリピニオン、57はエキスターナルギ
ヤ、157はインターナルギヤである。
操舵系の平面図、第3図は要部拡大側面図、第4
図は同平面図、第5図は線図的に示した要部平面
図、第6図はエキスターナルギヤの中心点に対す
るジヨイントピンの中心点の座標を示す線図、第
7図はピニオンの中心点に対するジヨイントピン
の中心点の相対座標を示す線図、第8図は外転サ
イクロイドによる軌跡図、第9図はその後輪転舵
取特性図、第10図は第2実施例を示す要部拡大
側面図、第11図は同平面図、第12図は線図的
に示した要部平面図、第13図は内転サイクロイ
ドによる軌跡図、第14図はその後輪転舵特性図
である。 尚、図面中11は前輪、12は後輪、23は前
輪用タイロツド、28は後輪用タイロツド、31
はハンドル、34はギヤボツクス、35はピニオ
ン、36はセクタギヤ、37は支軸、41はレバ
ー、46は支軸、47はアーム、51はリンク、
53はクランク軸、54は操舵入力側の軸部、5
5は操舵出力側の軸部たるジヨイントピン、56
はプラネタリピニオン、57はエキスターナルギ
ヤ、157はインターナルギヤである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハンドルと連動して揺動するレバーを車体
前部に配設し、左右の後輪用タイロツドを連結支
持するアームを中間部で枢支し、該アームの一半
部と前記レバーとをリンクで連結し、ハンドルの
操舵操作により前輪とともに後輪も転舵するよう
にした車両の操舵装置において、前記レバーまた
はアームの一方とリンクとをクランク軸にて連結
し、該クランク軸の操舵入力側の軸部にピニオン
を設け、該ピニオンと噛合すべく軸心をレバーま
たはアームの枢支点としたエキスターナルギヤま
たはインターナルギヤを車体側に固定して設け、
更に前記クランク軸の操舵出力軸の軸部の軸心を
前記ピニオンの基準ピツリ円の外方に位置させた
ことを特徴とする前後輪の操舵装置。 (2) 操舷中立状態において、前記ピニオンと、
エキスターナルギヤまたはインターナルギヤと、
クランク軸の操舵出力側の軸部との各軸心の位置
関係を下記a○またはb○のように初期設定して
成る実用新案登録請求の範囲第1項記載の前後輪
の操舵装置。 a○ ピニオン及び墜スターナルギヤの軸心間
を結ぶ直線上にクランク軸の操舵出力側の軸部の
軸心を一致させる。 b○ クランク軸の操舵出力側の軸部及びイン
ターナルギヤの軸心間を結ぶ道線上にピニオンの
軸心を一致させる。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984193382U JPH0224378Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | |
FR858518942A FR2578217B1 (fr) | 1984-12-20 | 1985-12-20 | Engin de travail pilote par un conducteur et equipe d'un systeme de direction a quatre roues directrices |
CA000498376A CA1264676A (en) | 1984-12-20 | 1985-12-20 | Rider-controlled working machine with four-wheel steering system |
US07/063,700 US4798393A (en) | 1984-12-20 | 1987-06-12 | Rider-controlled working machine with four-wheel steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984193382U JPH0224378Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61107687U true JPS61107687U (ja) | 1986-07-08 |
JPH0224378Y2 JPH0224378Y2 (ja) | 1990-07-04 |
Family
ID=30750805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1984193382U Expired JPH0224378Y2 (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0224378Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59176164A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 前後輪ステアリング自在の四輪車におけるステアリング機構 |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP1984193382U patent/JPH0224378Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59176164A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-05 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 前後輪ステアリング自在の四輪車におけるステアリング機構 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0224378Y2 (ja) | 1990-07-04 |
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