JPS61106367A - バツフア機能を有する板材ストツカ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属、非金属を含む定尺又は材幅一定の乱尺板
材の加工分野における２工程間において、前工程から後
工程に板材を転送するための板材ストッカーに関し、特
に、板材のバッファ機能を有するストッカーに関するも
のである。尚、本明細書において、バッファ機能とは、
前・後工程装置の処理能力差に対応して板材の受取りと
払出しとを円滑に行なうために、複数枚の板材をストッ
ク部に一時的に留保（ストック）して板材の転送を行な
うようにした前・後の２工程間における板材の緩衝転送
機能のことをいう。

例えば、プリント板等の板材（ワーク）の加工には、−
ａに複数の工程が必要とされ、各工程ごとに加工機、検
査装置等の工程処理装置が配置されて加工ラインが形成
され、これら各工程処理装置に板材が順次転送されて加
工される。この各工程処理装置は、板材の長さ、厚さ等
の変動、あるいは装置自体の処理能力の差等により、各
板材の処理時間が変動する場合が多い、従って、この種
の板材ストッカーとしてはこのような前・後工程装置の
処理時間の変動に対応して板材を円滑に転送するために
板材のバッファ機能を有することが重要である。

〔従来の技術〕

第５図は従来の板材ストッカーを説明するための概略的
側面図である。同図において、離間して配置された２つ
のプーリ１及び２間に無端コンベヤチェーン３が張り渡
される。コンベヤチェーン３には多数の板材保持具４が
所定間隔をおいて配置固設される。板材保持具４には板
材（例えば、プリント板）７を受入れて保持するための
受は溝４ａが形成されている。コンベヤチェーン３は、
プーリ２がモータ５によって回転駆動されることにより
、矢印入方向及びＢ方向に保持具４と共にプーリ１，２
間を周回駆動される。板材７は、ローラから成る搬入路
９−１によって受取り部６まで矢印Ａ、力方向搬入移送
され、引きつづき受取り部６において待機中の板材保持
具４の受け１７・１４ａ内に先端側が嵌入して機材保持
具４に保持され、コンベヤチェーン３によ−って払出し
部８側（矢印Ａ方向）に移送される。そして、板材７は
払出し部８において、ローラから成る搬出路９−２上に
移送され、水平状態に＠置され、搬出路９−２によって
矢印Ａ！力方向搬出される。そして、板材７が払出され
て空になった板材保持具４はコンベヤチェーン３によっ
て再び受取り部６側（矢印Ｂ方向）に周回移送され、上
記の如き板材移送をくり返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあっては、多数の板材保持具４がすべ
てコンベヤチェーン３に固設されてコンベヤチェーン３
と常に共動するため、受取り部６と払出し部８とは常に
同期運転しかできず、板材７を一時的にスト−／りして
前・後工程処理装置の処理時間の変動に対応して板材７
を円滑に転送することができないという問題がある。す
なわち、上記従来例は板材の受取り、又は払出し専用装
置としてのみしか使用することができない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解消したバッファ機能ををする板
材ストッカーに提供するもので、その手段として、本発
明に依れば、板材の受取り機構を存する入力部と、該入
力部から移送された板材をストックするためのストック
部と、該ストックから板材を払出すための払出し機構を
有する出力部とから成る板材ストッカーにおいて、前記
ストック部に前記受取り機構と払出し機構との間を結ん
でループ状に自由に周回走行可能な多数の板材保持具と
、該保持具に近接して走行し該保持具を移送するための
無端ベルトを設け、前記受取り機構と払出し機構との前
記保持具移送上流側にストッパ機構をそれぞれ設け、該
ストッパ機構は前記保持具を停止させて一時的に留保す
ると共に必要に応じて前記保持具を１個ずつ前記受取り
機構と払出し機構とにそれぞれ独立して送り出すように
構成したバッファ機能を有する板材ストッカーが１是供
される。

〔作　用〕

上記ストッカー器は、板材の受取り機構と払出し機構と
の板材保持具移送上流側にストツバ機構をそれぞれ設け
、このストッパ機構により板材保持具を停止させて一時
的にストックすると共に保持具を必要に応じて１個ずつ
受取り機構及び払出し機構に独立して１個ずつ送り出す
ことができるので、前・後工程の処理時間の変動に対応
して板材を円滑に転送することができる。すなわち、上
記ストッカーは板材のバッファ機能を育するものである
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図から第４図は本発明の詳細な説明するための図で
ある。尚、これらの図において、同一部分は同一符号を
付して示されている。第１図は本発明の詳細な説明する
ための斜視図（但し、ベース及び側板を除去して示す）
、第２図は第１図のＣＩ−Ｃ！線断面図、第３図は第１
．２図のストッパ機構４６　（４７）の動作説明図、第
４図は本発明の実施例を備えた板材ストッカーの外観斜
視図である。尚、第１図に向かって、手前側を本実施例
及び各部分の前方側（前工程側）、奥側を後方側、左手
側を左側、そして右手側を右側と呼ぶことにする。

先づ、第４図を参照し°ζζ本実何例備えた仮（Ａスト
ッカーの全体的構成と作用を簡単に説明する。

同図において、符号１０はストッカー全体を示す。

このストッカーｌＯは、基本的には、板材（例えば、プ
リン１反＞１５の入力部１１と、ストック部１２と、出
力部１３とから構成される。入力部１１は板材１５の搬
入路１１−１と受取り機構ｔ　ｌ−２とから構成される
。ストック部１２は、後述するように、本発明による板
材のへソファ機能を有するもので、受取り機構１１−２
と、出力部１３の払出し機構１３−２との間にループ状
に配設されたレール２５−１．２５−２　（但し、２５
−２は図示なし）上を自由に周回走行可能な多数の板材
保持具（以下、ハンガーと呼ぶ）１４と、これを周回移
送するための無端ベルト２６と、ストッパ機構４６．４
７　（第１図参照）が設けられている。出力部１３は板
材１５の払出し機構１３−２と搬出路１３−１とから構
成される。そして、板材１５は搬入路１１−１によって
矢印り方向から水平状に搬入され、受取り機構１１−２
において待機中のハンガー１４に受取り保持され、次い
で受取り機構１１−２によってハンガー１４に保持され
た状態でストック部１２に直立状に移送される。ストッ
ク部１２に移送された板材１５はハンガー１４に保持さ
れて出力部１３側に移送され、一時的にストックされる
。このようにしてストック部１２にハンガー１４を介し
てストックされた板材１５は出力部１３の払出し機構１
３−２によって１枚ずつ搬出路１３−１上に水平状に移
送され、搬出路１３−１によって水平状態で矢印Ｅ方向
に搬出される。尚、第４図において、符号１６−１．１
６−２は搬入路１ニー１を構成する搬出用の無端ベルト
、１７−１．１７−２はブー＋７１８−１．１８−２を
それぞれ画定支持する回転軸、１９はベルト１６−１．
１６−２を回転駆動するためのモータ、２０４は板材進
入検知センサ、２０Ｂは板材受取り検知センサ、２２−
１゜２２−２．は左右の側板、２３は受取り機構を支持
する支持軸、２４−１は支持軸２３を割出し回転させる
ための９０°インデックス機構をそれぞれ示す。そして
、符号２７はベルト２６上に所定間隔をおいて取着され
たマグネ７ト、２８はベルト２６を駆動するためのモー
タ、２９はモータ２８のプーリ（図示なし）に掛着され
た駆動用のベルト、３０−１．３０−２はハンガー１４
の走行時における斜行防止用のガイドレールをそれぞれ
示す。さらに、符号３３は払出し機構を支持する支持軸
、２４−２は支持軸３３を割出し回転させるための９０
°インデフクス機構、３６−１．３６−２は搬出路１３
−１を構成する搬送用の無端ヘルド、３９はベルト３６
−１．３６−２を回転駆動するためのモータ、４０は左
右一対の搬出補助ベルト、４１は複数個のセンサ４１ａ
を有する板材長さ検出器、４２は複数個のセンサ４２ａ
を有する板材通過検出器、５４は出没可能なロッド５４
ａを有する板材旋回ストッパ、５５は満杯センサ、５６
は制御パネルをそれぞれ示す。

さて、第１図から第３図を参照して本実施例について説
明する。ベース２１　（第２図）上に立設された左右の
側板２２−１．２２−１に支持軸２３と３３が回動可能
に支持される。支持軸２３と３３は９０”インデックス
機構２４−１と２４−２にそれぞれ連結され割出し回転
駆動される。

支持軸２３には受取り機構１１−２が、そして支持軸３
３には払出し機構１３−２が支持される。

受取り機構１１−２と払出し機構１３−２は同一機構に
構成されたもので、互に前後方向に１８０゜反転した状
態で配設される。受取り機構１１−２と払出し機構１３
−２の間を結んでループ状のレール２５−１．２５−２
が左右の側板２２−１゜２２−２上にそれぞれ取着され
る。このレール２５−１．２５−２上には自由に周回走
行可能な多数のハンガー１４が配設される。ハンガー１
４は横部材１４ａと左右両端の縦部材１４ｂ、　１４ｂ
とからＨ状に形成され、その横部材１４ａに対応する両
端に走行用のローラ１４ｃがそれぞれ４個ずつ設けられ
、これら４個のローラ１４ｃが上下２個ずつ対をなして
レール２５−１．２５−２をそれぞれ挟持する状態に配
置される。また、ハンガー１４は両端の縦部材１４ｂ内
側に板材受け７ｖｆ１４ｄがそれぞれ形成され、かつ横
部材１４ａ下面中央部に磁性材（又はマグネット）１４
ｅが取着され、さらに横部材１４ａ下面にはガイドレー
ル３０−１．３０−２それぞれのガイド溝３Ｏ−１ａ、
３Ｏ−２ａのいずれか一方に回動可能に嵌合しかつ前後
に対をなして配列する２個のガイドローラ１４ｆが配設
される。

ガイドローラ１４「はハンガー１４の移送時における斜
行を防止する役割を果たすもので、前後に隣接する各ハ
ンガー１４ごとに左右交互に配設される（例えば、第１
図に示す前側のハンガー１４−１には右側に、そして後
側のハンガー１４−２には左側にガイドローラ１４Ｆが
配設される）、さて、ハンガー１４の磁性材１４ｃに対
向してハンガー１４を移送するための無端ベルト（平ベ
ルト又はタイミングベルト）２６が受取り機構１１−２
と払出し機構１３−２との間に４個のプーリ４５によっ
て張り渡される。４個のプーリ４５はストック部１２の
前端部（受取りｎ措１１−２部）と後端部（払出し機構
１３−２部）とにそれぞれ上下一対として配設され、そ
のうちの１個がベルト２９　（第２．４図）及びプーリ
等を介してモータ２８　（第４図）によって回転駆動さ
れる。これにより、ベルト２６が時計回り方向（矢印Ｊ
及びに方向）に回転駆動される。ヘルド２６の外面上に
は所定間隔をおいて複数個のマグネット２７がハンガー
１４の磁性材１４ｃと対向する形態で取着される。従っ
て、ベルト２６はそのマクネット２７が自由状態のハン
ガー１４の磁性材１４ｅに近接してこれを吸引しながら
走行してハンガー１４を矢印Ｊ及びに方向に移送できる
ように配設されている。尚、第２図に示す符号ｇはマグ
ネット２７が磁性材１４ｅを吸引した際の両者間のギャ
ップ（例えば、０．５　鶴程度）を示す、このギャップ
ｇはベルト２６上にマグネットを取付けるための取付金
具（図示なし）に取付けられた当接ローラ（図示なし）
がハンガー１４の下面に当接することによって設けられ
る。このギャップｇはマグネット２７と磁性材１４ｅの
吸引時における騒音発生の防止やベルト２６の回転の円
滑化等を図るために設けられる。さて、受取り機構１１
−２と払出し機＋１１３−２のハンガー１４移送上流側
にストッパ機構４６と４７がそれぞれ配設される。スト
ッパ機構４６と４７は共に並列された一対のシリンダ４
６−１と４６−２、及び４７−１．４７−２とから成り
、そのピストンロット４６ａ−１と４６ａ−２、及び４
７ａ−１と４７ａ−２が側板２２−１．２２−２及びガ
イドレール２５−１．２５−２を貫通して出没可能な状
態で左右の側板２２−１と２２−２にそれぞれ左右対象
に配設される（但し、第１図には右側のみ示す）、スト
ッパ機構４６と４７は同一機構で同一動作を個別に行な
うように構成される。従って、その代表としてストッパ
機構４６の動作を第３図を参照して説明する。尚、第３
図において、符号２５−２　（２５−１）は前述の通り
ループ状のレールを示し、また説明を分り易くするため
に特定のハンガー１４を符号１４−１．１４−２゜１４
−３でそれぞれ示す、さて、第３図（イ）に示すように
、レール２５−２　（２５−１）上を矢印に方向（第１
図、払出し機構１３−２から受取機構１１−２へ向かう
方向）から移送されてきたハンガー１４−１を、ピスト
ンロフト４６ａ−１が突出して停止させ、これに伴って
ハンガー１４−２゜１４−３〜１４が逐次停止させられ
て受取り機構１１−２の上流側にストックされる。尚、
このときピストンロット４６ａ−２は図示のように没入
（後退）している０次に、（ロ）図に示すように、ピス
トンロット４６ａ−２が突出して・ハンガー１４−１を
ピストンロフト４６ａ−１との間に挟持すると共に、ハ
ンガー１４−２以下のハンガーを停止させてストックす
る。尚、ハンガー１４−１はこの挾持された位置におい
て、受取り機構１１−２の係合爪３５が円板３４の外方
に突出し、この係合爪３５に保合保持される。さて、次
に、（ハ）図に示すように、ピストンロッド４６ａ−１
が没入してハンガー１４−１をストッパ機構４６から解
放（自由に）する、この解放されたハンガー１４−１は
受取り１４Ｍ１１　２　（係合爪３５）によって矢印Ｇ
方向に移送される。次に、（ニ）図に示すように、ピス
トンロッド４６ａ川が再び突出する０次に、（ホ）図に
示すように、今度はピストンロッド４６ａ−２か没入し
て、ハンガー１４−２がピストンロッド４６ａ−１に停
止させられ、（イ）図に示す状態と同じになり、次いで
ピストンロッド４６ａ−１、４６ａ−２が上記と同じ動
作を（り返すことにより、ハンガー１４−２以下のハン
ガーが１個ずつ上気ハンガー１４−１の場合と同様にし
て逐次割出し移送される。尚、（ニ）図におけるピスト
ンロッド４６ａ１の突出動作と、（ホ）図におけるピス
トンロッド４６ａ−２の没入動作は上記の如く個別動作
でな（、同期的に動作するようにしてもよい、このよう
に、ストッパ機構４６は払出し側から移送されてきたハ
ンガー１４−１．１４−２．１４−３〜１４を停止させ
て一時的にストックすると共に１個ずつ割出して受取り
機構１１−２に送り出すように構成されたものである。

さて、払出し機構１３−２の上流側に配設されたストッ
パ機構４７は、前述したように上記のストッパ機構４６
の動作と同じ動作をストッパ８！構４６とは別個に行な
うもので、この場合は、受取り側から（第１図、矢印Ｊ
方向から）板材１５を保持して移送されてきたハンガー
１４を停止させて一時的にストックすると共にこれを１
個ずつ割出して払出し機構１３−２に送り出す。

・本実施例は以上逮べた！ＸＵ　＜にストック部１２が
構成されたものであり、受取り機構１１−２で受取った
板材１５をハンガー１４を介して一時的にストックして
留保し、これを後工程の要求に応じて払出し機構１３−
２に送り出すことができる機能、すなわち、バッファ機
能を有するものである。

尚、受取り機ｔｉｌｌ−２と払出し機構１３−２は前述
したように同一機構であって、互に前後方向に１８０°
反転した状態で配設され、次に述べるように構成される
。左右の側板２２−１．２２−２に支承された支持軸２
３．３３は９０”インデックス２４−１．２４−２にそ
れぞれ連結されて割出し回転駆動される。支持軸２３．
３３それぞれに左右一対の円板３４．３４が挿着固定さ
れる。

各円板３４にはそれぞれ４個の係合爪３５が円周方向に
９０”間隔で配置されかつ半径方向に出没摺動可能に取
付けられる。各係合爪３５はその外方先端にハンガー１
４を嵌入保持するための係合溝３５ａが形成され、かつ
内端部にローラ３５ｂが設けられている。そして、各係
合爪３５は引張コイルばね３７によって円板３５の中心
方向への圧接力が付与され、これによりローラ３５ｂが
回動カム３８Ａの外周上に弾（Ω的に圧接され、カム３
８Ａによって半径方向に出没駆動され、かつ円板３５に
よって円周方向に回転駆動される０回動カム３８Ａは支
持軸２３　（３３）の外周に回動自在に配設された中空
円Ｔｊ状の外側軸３８１１０両端にそれぞれ固定され、
この外側軸３８Ｂによって駆動される。外側軸３８Ｂは
これに固定された駆動板３８Ｃとピン３８０を介してシ
リンダ等の駆動装置（図示なし）によって支　−詩仙２
３　（３３）と個別に所定回転角の範囲で正逆回転され
、これに伴ってカム３８Ａが駆動される。カム３８Ａは
大径カム面と小径カム面を有し、大径カム面によって係
合爪３５を突出させてハンガー１４と係合させ、小径カ
ム面によって係合爪３５を没入させてハンガー１４を解
放する。従って、受取り機構１１−２の係合爪３５の動
作は次の如くである。係合爪３５は先づ円板３４の中心
の下側で没入した状態で待機し、この中心下側にハンガ
ー１４が移送されてくると（このハンガー１４の位置は
、前述の第３図（ロ）に示す位置）、カム３８Ａの回動
により突出してハンガー１４を係合溝３５ａに係合保持
し、その後ハンガー１４を保持した状態で円板３４によ
って時計回り方向（第１図、Ｇ方向）に９０゛回動され
てハンガー１４を水平状に搬入路１１−１に対向させた
状態で保持する。そして、係合爪３５は、ハンガー１４
が搬入路１１−１から搬入されてきた板材１５を受は溝
１４ｄによって受取り保持した後、円板３５によってさ
らに時計回り方向（第１図、矢印Ｇ方向）に９０゛回動
されてハンガー１４を板材１５と共に円板３４の中心上
側に直立状に回動移送する。

その後、係合爪３５はカム３８への回動により没入して
ハンガー１４を解放する。そして解放されたハンガー１
４は前述したようにベルト２６によって払出し側（第１
図矢印ｊ方向）に移送される。

このように円板３４の４個の係合爪３５は互に９０°ず
つ位相がずれて上記と同様な動作をくり返えす。払出し
機構１３−２の係合爪３５は、上記受取り機構１１−２
の係合爪３５と全く同様な動作により、円板３４の中心
上側に移送されてきたハンガー１４を係合保持して円板
３４により時計回り方向９０゛回動され、水平部で板材
１５が搬出路１３−１上に払出された後、さらに時計回
り方向に９０°回動され、円板３４の中心下側でハンガ
ー１４を解放する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、受取り機構と払
出し機構とがそれぞれ個別に動作し、これに対応可能に
ストック部がバッファ機能を有しているので、前・後工
程の処理時間の変動に確実に対応して板材の受取りと払
出しとを共に行なうことができるという効果が得られ、
板材加工ライン全体としての稼働率の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための斜視図（但し、
ベース及び側板を除去して示す）、第２図は第１図のＣ
ｒ　　Ｃを線断面図、第３図は第１図のストッパ機構４
６　（４７）の動作説明図、第４図は本発明の実施例を
備えたストッカーの外観斜視図、第５図は従来の板材ス
トッカーの説明図である。 １０−・一本発明に係わる板材ストッカー、１１・・・
入力部、１１−１・−搬入路、１１−２−ｍ−受取り機
構、 １２−・・ストック部（バッファ機能を有する）、１３
・−出力部、１３−１・−・搬出路、１３−２−−・払
出し機構、 １４−板材保持具（ハンガー）、 １４ｄ−板材受は溝、 １４ｅ・・−磁性材（又はマグネット）、１５−板材（
例えば、プリント板）、 ２２−１．２２−２−・側板、 ２３．３３−受取り機構（１１−２）と払出し機構（１
３−２）　　をそれぞれ支持する支持軸、２４−１．　
２４　２−９０”　イ７テフ’）スｊａ＋Ｍ、２５−１
．２５−２−・左右一対のループ状のレール、 ２６°゛板材保持具（１４）移送用の無端ベルト、２７
−マグネット、 ３４　支持軸（２３，３３）に支持固定された円板、３
５・・係合爪、 ３５ａ−・保持具（１４）を保合保持するための係合ン
：５．３５ｂ−・ローラ、３７・・・引張コイルばね、
３８八　回動カム、３８Ｂ　　・−外側軸、３８Ｃ・−
駆動板、３８０−　ピン、 ４５・−ベルト（２６）掛着用のプーリ　（合計４個（
１・１成）、 ４６．４Ｌ−−ストンパ機構、 ４６−１．４６−２．４７−１．４７−２・・ンリンダ
、 ４６ａ−１、４６ａ−２、４７ａ−１、４７ａ−２−−
ピストンロッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、板材の受取り機構を有する入力部と、該入力部から
   移送された板材をストックするためのストック部と、該
   ストックから板材を払出すための払出し機構を有する出
   力部とから成る板材ストッカーにおいて、前記ストック
   部に前記受取り機構と払出し機構との間を結んでループ
   状に自由に周回走行可能な多数の板材保持具と、該保持
   具に近接して走行し該保持具を移送するための無端ベル
   トを設け、前記受取り機構と払出し機構との前記保持具
   移送上流側にストッパ機構をそれぞれ設け、該ストッパ
   機構は前記保持具を停止させて一時的に留保すると共に
   必要に応じて前記保持具を１個ずつ前記受取り機構と払
   出し機構とにそれぞれ独立して送り出すように構成した
   ことを特徴とするバッファ機能を有する板材ストッカー
   。