JPS6110155A - ラツク−ピニオン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はラック−ピニオン装置に関し、特に可撓性で折
りまけ可能なラックを有するラック−ピニオン装置に関
する。

〔発明の背景〕

従来、ラック−ピニオン装置は、片面に歯の付いた棒（
ラック）と歯車（ピニオン）がからみ合って、ピニオン
を回転することによりピニオンの回転運動をラックの直
線運動に変換し、ラックの上に設けられである部材を水
平移動するのに用いられている（ＫＨＫ表準歯車３００
３新価格表ｐ１３７〜ｐ１４１、発行所小原歯車工業株
式会社　改訂日昭和５５年１１月２０日）。

例えは、医療診断ベットにおいては、ラックの上に患者
を乗せる台（天板）を固定し、該ペント内に設けられた
ピニオンを回転することによって、天板を移動させ患者
を水平移動させている。

このような移動機構にラック−ピニオン装置を用いた器
機では、ラックに所望の移動量を与えようとするときに
は、ラックの大きさはその移動量以上のものでなければ
々らず、特に移動量が大きいときにはラックはそれに伴
って、太き寿ものとなり、必然的にラック−ピニオン装
置が大型化し、器機全体が大きなものとなる。

例えば、ＮＭＲイメージング装置のように患者を医療診
断ベットからＮＭＲイメージング装置の磁石内の奥深く
まで移動させる必要があるものなどは、このベットは大
きなものでなければならない。

このような大型化した器機を設置するには広い空間を必
要とし、また器機の製造にあたっては、シック移動量す
なわちラックの太き畑を考慮しなければならず、器機の
大きさを規格化することができないという問題点があっ
た。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ラック−ピニオン装置を大きくしなく
ても、必要なラックの移動量を得ることができるラック
−ピニオン装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明者らは、ラック−ピニオン装置の移動機構につい
て種々の検討を行った結果、ラックの移動に伴ってラッ
クが一定の方向例えば器機の内部に折り込まれるように
すれば上Ｂｅ目的を達成することができることに着目し
本発明を完成することに至９たも′）１ある・　　　　
　　　　　　　１．。

すなわち、本発明はピニオンと、該ピニオン係合しピニ
オンの回転によって移動するラックとを有するラック−
ピニオン装置において、前記ラックの一部又は全部に可
撓性を持たせると共に、前記ラックを前記ピニオンの回
転によって移動する方向とは異なる方向に誘導する誘導
手段を設け、前記誘導手段によって所定の方向に前記ラ
ックを誘導するようにしたことを特徴とするラック−ピ
ニオン装置。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明にかかるラック−ピニオン装置ηの一実
施例を示す断面図である。

図において、本実施例にかかるラック−ピニオン装置は
カバー１１で囲まれており、カバー１１の内側底面部分
には支持台１２を介してラック１３を所定の方向に誘導
する誘導ガイドが設けられているり、また前記ラック１
３にはラック１４の移動に伴って移動する部材１５が装
着されている。

なお、１６はピニオンを表す。

次に本実施例の動作について説明する。

ピニオン１３が駆動装置によって右回転するとラック１
３は右方向に移動する。すると、ラック１３に固定され
た部材１５が装着されていない部分はガイド１４の形状
にそってラック−ピニオン装置の内部に折りこまれて行
く。

第２図は第１図の実施例に示した可読性で、折り込み可
能なラックの一実施例を示す拡大図である。

本笑施にかかるラックの２１の部分は、第１図の実施例
において示した部月１５が装着されて可撓性を必要とし
なくてもよい部分である。

２２の２点＠線の部分及び４３０部分は、可読性で薗１
図の実Ｍ例において示したカイトブロック１４の形状に
従ってラック−ピニオン装置の内部に折り込まれる部分
である。

この２２．２３の部分はラック部分の肉を薄くして四角
状に削りとりくし状となし、この壁間２４の間にはラッ
クの残り部分２５が残されている。

このように本実施例によればラックの肉を薄くすること
によってラックにはｏｔＴＮ性が埃われでくるために、
ラックはラック−ピニオン装置の内部に折り込み可能と
なるのでりる。

なお、ラックの肉をどの程度薄くするかどうかは、その
時の状況によって随時決定されるものでおり、またラッ
クの材料は一般的には佃脂であるが、必要に応じて弾性
体の金属でもよい。

第３図は、第２図のラックの実施例で示された空間部２
４に致着される剛体（ガイドブロック）の斜視図である
。このように々イドブロックが第２図の実施例の空間部
４４に装着されるのは、以下の理由によるものである。

すなわち、第１図の実施例に示したピニオン１６の左回
転によってラック１３のガイド１４に沿って内部の折り
込まれていた部分がラック−ピニオン装置の表面に現わ
れてくるが、この際部材１５が装庸芒れていない部分は
、部材１５の重さがかからないために、第２図の実施例
に示したラックの肉の厚さによっては、ピニオン１６の
菌の方向と反対に曲ることかある。そこでこのようなラ
ック１３の曲りを防止するためにガイドブロックがラッ
クの空間部（第２図の２４）に装着されるのである。

なお、第３図において、３１はガイドブロックの平面、
３２．３３はガイドブロックの側面を表わす。

第４図は、ラックの肉を薄くした部分（第２図の２４）
に第３図で示されたガイドブロックが装着された状態を
示す図であり、４−ａ図は、装着された状態を示す平面
図、４−ｂ図は、その側面図である。

図において第２図、第３図と同じ部分は同一の符号を伺
しである。

４−ａ図において、ラックの肉の部分２５にはガイドブ
ロックの３２の部分が装着てれる溝４１が形成されてい
る。

本実施例によるラックとガイドブロックの固定は、通常
ネジ止めであるが、接着又はその併用も可能である。

第５図は、可撓性で折り込み可能なラックの第２図に示
した実施例とは別の一実施例を示す拡大図である。従っ
て第２図と同じ部分は同一の符号が付しである。

本実施例と第２図に示した実施例との異なる点は、第２
図の実施例に示されたラックが可撓性をもたせるために
ラックの肉を部分的削り取り、空間部２４を形成してい
るのに対し、本実施例によるラックは可撓性を持たせる
部分２２．２３はラックの肉を薄くしである点である。

本実施例にかかるラックは第２図にかかるラックと同様
にピニオンと反対側へラックが曲る處れがあるが、この
ことは後述するようにラックの浮き上り防止装置を設け
ることによって解決される。

第６図は、第５図の実施例に示したラックの浮き上りを
防止する装置の一実施例を示す断面図である。

図において、ピニオン１６にはリング７２が装着された
ピニオン軸７１が設けられている。前記ピニオン軸には
、ラック浮き上り防止用爪１３が装着され、この爪７３
はラック１３に設けられたラック浮き上り防止用溝７４
に入り込んでいる。

第１図の実施例に示したラック１３の可撓性で折り込み
可能な部分は部材１５の荷重がかからないために、回と
反対方向に浮き上りピニオン１６とかみ合いが悪くなる
。そこでラック１３の全体にラック浮き上り防止用溝７
４を設け、これにラック浮き上り防止用爪をかみ合せる
ことによってラックの浮き上り？防止することができ、
ビニオフ１６とラック１３のかみ甘いが良くなる。

第７図は、本発明にかかるラック−ピニオン装置の第１
図とは異なる実施例を示す断面図である。

従って第１図の実施例と同じ部材には同一の符号が付し
である。

第１図の実施例と異なる点は、第１図の実施例が一個の
ガイド１４が設けられているのに対し、本実施例ではさ
らにもう一つのガイド１７が設けられている。

可撓性で折し込み可能なラック１３がガイド１４に沿っ
て移動したラックはさらにガイド１７によって反対方向
に折り込まれている。

本実施例によればラック−ピニオン装置の大きさを一足
に保ちつつ、第１図の実施例より大きなラックの移動材
を得ることができる。セしてガイドの数を多くすること
によってさらに大きなラックの杉動散を・得ることがで
きる。

なお、本実施例におけるガイドの固定は、図面において
は省略しであるカバー１１の側面部と固定されている。

がベット内に折り込まれた状態を示す断面図である。従
って本実施例において第１図と同一の部分には同一の符
号が付しである。

図において、ベット本体９０，９１，９２．９３の９３
の中には第１図の実施例にががるラック−ピニオン装置
が内蔵されており、ラック１３の上にはラックに固定さ
れ、ラックの移動と伴って移動する部材１５（医療診断
ベットの場合は天板と称されており、この上に患者を載
せて移動させるものでちる。）が装着されている。

前記ラック１３は保持ローラで支持されている。

次に本実施例のベット本体９０，９１．９２の部分の動
作について説明する。

ペット本体９０，９１．９２は昇降装置が設けられてお
り、患者がベットに乗るとき＋Ｃは第１ベット本体９０
の中に第２ベット本体９１が第２ベロ０鋸程度である。

そして昇降装置を駆動することによってベット本体９０
，９１．９２が本実施例に示すように。

全て露出してｘｔ！！表から１２０の程度の高さまでを
得ることができる。

本実施例によれば、患者を水平方向に移動するばかりで
なく上下方向にも移動することが可能となる。

第９図は、第８図の実施例に示した医療診断ベットから
患者をＮＭＲイメージング装置内に移動させた状態を示
す断面図である。

図においてＮＭ几イメージング装置は患者９２の撮影部
位９３を超電導磁石９１の磁石空間９４まて移動させ人
体断層面の撮像に用いられるものでありその両端部には
第８図の実施例に示した医療診断ベットから移動してき
たラック１３を保持する保持ローラ９５，９６が設けら
れている。

次に本実施例の動作について説明する。

ＮＭＲイメージング装置において、断層面の撮像を行う
際に超電磁石９１の中心部まで患者の撮像部位を移動さ
せる必要がある。そこで医療診断ベットに患者を乗せビ
ニオ／１６の回転によってラック１３を必要量移動させ
て、患者の撮像部位を超電導磁石９１の中心にくるよう
にしている。

前記ＮＭ几イメージング装置に移動したラック１３は保
持ローラ１６によって支持されている。

ところで、患者の撮像部位が頭部または脚部である場合
は超電導磁石９１に移動させるラック１３の移動量が少
なくてすむが、本実施例に示したように腹部の撮像を行
うためにはラック１３の移動量が最も大きくなり約２．
５ｍの移′ＩｉＪ景が必要である。

そのために本実施例によれば、従来の可撓性のないラッ
クのラック−ピニオン装置を用いた医療診断ベットは著
しく大型で設置場所が広いものとなっていたのに対し本
実施例による医療診断ベットはコンパクトなものとなる
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ラックを長くしてもラッ
ク−ピニオン装置が大きくならないために、装置のコン
パクト化を因ることができる。そして本発明にかかるラ
ック−ピニオン装置はその内部にラックを折り込むこと
が可能で装ｆ（１の大きさを−だ化することもできるた
めに、本発明にかかるラック−ピニオン装置を利用した
器機の大きさの規格化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるラツターピニオン装置の一実施
例を示す栴成図、第２図は本発明にかかるラック−ピニ
オン装置に用いられる可撓性のラックの一実施例を示す
拡大図、第３囚は第２図に示されたラックの空間部に装
着される剛性の斜視図、第４図ｔよ第２図に示されたラ
ックに第３図の剛体が装着された状態を表わす図、第５
図は本発明にかかるラック−ピニオンに置に用いられる
可撓性ラックの第２図に示された実施例どは別の実施例
を示す拡大図、第６図は本発明にかかるラック−ピニオ
ン装置にラックの浮き上りを防止する手段を設けた状態
を衣すラック−ピニオン装置の一実施例を丞す構成図、
第７図は本発明にかかるラック−ピニオン装置の嬉１図
に示された実施例と異なる実施例を示す構成図、第８図
は本発明Ｋかかるラック−ピニオン装置を医療診断ベッ
トに応用した状態の一実施例を示す構成図、第９図は第
８図で示された医療診断ベットをＮＭＲイメージング装
置に用いた状態の一実施例を示す構成図である。 １３・・・ラック、１６・・・ピニオン、１４．１７・
・・誘導ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ピニオンと、該ピニオンに係合し該ピニオンの回転
   によつて移動するラックとを有するラック−ピニオン装
   置において、前記ラックの一部又は全部に可撓性を持た
   せると共に、前記ラックを前記ピニオン回転によつて移
   動する方向とは異なる方向に誘導する誘導手段を設け、
   前記誘導手段によつて所定の方向に前記ラックを誘導す
   るようにしたことを特徴とするラック−ピニオン装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記ラ
   ックの側面に該ラック移動方向の溝を設けると共に上記
   ピニオンにＬ字状の爪を設け、前記溝に前記爪が摺動自
   任に嵌合するようにしたことを特徴とするラック−ピニ
   オン装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記ラ
   ックの可撓性は該ラックの下面をくし歯状に形成するこ
   とによつて持たせたことを特徴とするラック−ピニオン
   装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の発明において、上記ラ
   ックのくし歯に剛体を着脱自在に嵌合させ、前記ラック
   のそりを防止するようにしたことを特徴とするラック−
   ピニオン装置。