JPS61100344A - 工作機械装置 - Google Patents
工作機械装置Info
- Publication number
- JPS61100344A JPS61100344A JP22104084A JP22104084A JPS61100344A JP S61100344 A JPS61100344 A JP S61100344A JP 22104084 A JP22104084 A JP 22104084A JP 22104084 A JP22104084 A JP 22104084A JP S61100344 A JPS61100344 A JP S61100344A
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- JP
- Japan
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- guide
- electrostrictive material
- feed
- electrostrictive
- spindle
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 17
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 abstract description 4
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/601—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair followed parallelly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/34—Relative movement obtained by use of deformable elements, e.g. piezoelectric, magnetostrictive, elastic or thermally-dilatable elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はソイ１フカツト放電加工機、型彫放電加工別、
電解加工医、フライス盤、研削盤、レーザ加Ｉ ｌｊｌ
、電子ビーム加工機等の各種工作Ｉ慮械装置の工具若し
くは被加工体に送りを与える送り装置の改良に関する。
電解加工医、フライス盤、研削盤、レーザ加Ｉ ｌｊｌ
、電子ビーム加工機等の各種工作Ｉ慮械装置の工具若し
くは被加工体に送りを与える送り装置の改良に関する。
従来、放電加工機等に於て、電極と被加工体の微小間隙
の制御に電歪材とか磁歪材を組合わせたものが知られて
いる。電歪材及び磁歪材は高応答であり、放電加工の加
工間隙の制御には極めて有効であるが、その作動時の伸
縮変化を伝播させるとぎ、撓み変形等が生じ・て精度が
落ちる欠点がある。
の制御に電歪材とか磁歪材を組合わせたものが知られて
いる。電歪材及び磁歪材は高応答であり、放電加工の加
工間隙の制御には極めて有効であるが、その作動時の伸
縮変化を伝播させるとぎ、撓み変形等が生じ・て精度が
落ちる欠点がある。
（問題解決手段）
本発明は前記欠点を除去するために提案されたもので、
電歪材若しくは磁歪材の伸縮変化を案内面にガイドする
精密ガイドを設けて伝播させるようにしたことを特徴と
する。
電歪材若しくは磁歪材の伸縮変化を案内面にガイドする
精密ガイドを設けて伝播させるようにしたことを特徴と
する。
以下図面の一実施例により本発明を説明する。
第１図は放電加工機の電極送り機構の例で、１はヘッド
部分で、ここに長ストロークの送りモータ２が設けられ
る。３はモータ ２によって送られる主軸、４は主軸の
先に固定され、軸方向に伸縮する電歪索子で、主軸３と
の結合部にはガイド５を設け、又一方の先端部にもガイ
ド６を固着し、ガイド６を電極支持板１に固定している
。８は主軸から伸長した軸に平行する案内面を形成する
部材で、これと上下ガイド５，６との間にベアリング９
を介在させてガイドする。１０は案内面部材８と先端支
持板７の間に架設したバランスバネである。
部分で、ここに長ストロークの送りモータ２が設けられ
る。３はモータ ２によって送られる主軸、４は主軸の
先に固定され、軸方向に伸縮する電歪索子で、主軸３と
の結合部にはガイド５を設け、又一方の先端部にもガイ
ド６を固着し、ガイド６を電極支持板１に固定している
。８は主軸から伸長した軸に平行する案内面を形成する
部材で、これと上下ガイド５，６との間にベアリング９
を介在させてガイドする。１０は案内面部材８と先端支
持板７の間に架設したバランスバネである。
工具支持板７に加工電極が取り付けられ、図示しない被
加工体に対向して加工間隙を形成し、放電を行なって放
電加工するとぎ、加工の進行に伴う加工間隙の制御は、
通常加工間隙の電圧と基準電圧の差電圧によってモータ
２を制御し追従送りの制御を行なう。このモータの制御
に並行して電歪材４にも信号を加え、電歪材４の高応答
性を利用してモータ ２による応答をカバーし、短絡時
の間隙の拡開制御を迅速にすることができる。
加工体に対向して加工間隙を形成し、放電を行なって放
電加工するとぎ、加工の進行に伴う加工間隙の制御は、
通常加工間隙の電圧と基準電圧の差電圧によってモータ
２を制御し追従送りの制御を行なう。このモータの制御
に並行して電歪材４にも信号を加え、電歪材４の高応答
性を利用してモータ ２による応答をカバーし、短絡時
の間隙の拡開制御を迅速にすることができる。
電歪材４の伸縮変化特性は、第３図のように印加電圧Ｏ
〜２００■に比例して０〜５０μｍの変化をし、最大１
００μｍ程度も変化する。勿論複数素子を層状重ねて接
続すれば、更に大きな寸法変化を行なわせることができ
る。しかしながら、電歪材４のこのような寸法変化にも
かかわらず、両端ガイド５，６が部材８の案内面をベア
リングってガイドされて移動するので、常に軸に一致す
る方向に伝播させ支持板７を駆動させることができ、極
めて高精度に加工間隙の制御を行なうことができる。
〜２００■に比例して０〜５０μｍの変化をし、最大１
００μｍ程度も変化する。勿論複数素子を層状重ねて接
続すれば、更に大きな寸法変化を行なわせることができ
る。しかしながら、電歪材４のこのような寸法変化にも
かかわらず、両端ガイド５，６が部材８の案内面をベア
リングってガイドされて移動するので、常に軸に一致す
る方向に伝播させ支持板７を駆動させることができ、極
めて高精度に加工間隙の制御を行なうことができる。
第２図は他の実施例で、ワイヤカット放電加工機のワイ
Ａ７電極をガイドする場合の例である。１１が支持ヘッ
ド、１２が紙面に平行なＸ軸に駆動変位する電歪材、１
３は電歪材１２の先端に固定して設番プたガイド、１４
は紙面に直角なＹ軸に駆動変位する図示しない電歪材の
先端に固定したガイドで、このガイドにワイヤ電極１５
のガイド１６が固定して設けられる。、１７は支持ヘッ
ド１１の平面案内面とガイド１３との間に介在させたベ
アリングで、これによリガイド１３は平面に高ｆｉ度に
ガイドされる。
Ａ７電極をガイドする場合の例である。１１が支持ヘッ
ド、１２が紙面に平行なＸ軸に駆動変位する電歪材、１
３は電歪材１２の先端に固定して設番プたガイド、１４
は紙面に直角なＹ軸に駆動変位する図示しない電歪材の
先端に固定したガイドで、このガイドにワイヤ電極１５
のガイド１６が固定して設けられる。、１７は支持ヘッ
ド１１の平面案内面とガイド１３との間に介在させたベ
アリングで、これによリガイド１３は平面に高ｆｉ度に
ガイドされる。
ワイヤ電極１５のガイド１６は上下に一対設けられ、両
者に電歪材の送り装置が設けられる。ワイヤ電（歌１５
は、そのガイド１６間を一方向に所定の速一度と張力を
もって走行移動し、被加工体を貫通対向し、ＮＣ制御の
加工形状送りに従って放電加工を行な９・％ （７）
ｌ［Ｉ Ｗｅ Ｍ ｍ Ｖ） ｔ“・７１°ｆ１７１０
ＩＪｋｅ［ｌ 、・する加工テーブルに与えられる
。そこでＮ Ｃ１ｉｌｌ ｆｌｌｌ信号により加工テー
ブルのＸ軸モータが駆ＩＩＪｌするとき、前記ワイヤ電
極ガイドのＸ軸重歪材１２にも信号を加えて変位制御し
、又、加工テーブルのＹ軸モータが駆動するとき、前記
ワイヤ電極ガイドのＹ＠電歪材に信号を加えて変位制御
するようにする。このようにＮＧ制御装置により加工形
状送りを与えて加工するとき、制御信号を電歪材１２に
も加えて変位制御させることにより、電歪材の伸びを加
工送り方向に合せればモータによる駆動制御に先だって
応答速度の早い電歪材が作動するから迅速応答制御がで
き、短絡時等に都合がよく、電歪材はモータによるステ
ップ送りが完了する時点では伸縮の一往復制御を完了し
て元の状態に戻るから送り精度を損うようなことはなく
、信号にしたがった高精度送りを与えることができる。
者に電歪材の送り装置が設けられる。ワイヤ電（歌１５
は、そのガイド１６間を一方向に所定の速一度と張力を
もって走行移動し、被加工体を貫通対向し、ＮＣ制御の
加工形状送りに従って放電加工を行な９・％ （７）
ｌ［Ｉ Ｗｅ Ｍ ｍ Ｖ） ｔ“・７１°ｆ１７１０
ＩＪｋｅ［ｌ 、・する加工テーブルに与えられる
。そこでＮ Ｃ１ｉｌｌ ｆｌｌｌ信号により加工テー
ブルのＸ軸モータが駆ＩＩＪｌするとき、前記ワイヤ電
極ガイドのＸ軸重歪材１２にも信号を加えて変位制御し
、又、加工テーブルのＹ軸モータが駆動するとき、前記
ワイヤ電極ガイドのＹ＠電歪材に信号を加えて変位制御
するようにする。このようにＮＧ制御装置により加工形
状送りを与えて加工するとき、制御信号を電歪材１２に
も加えて変位制御させることにより、電歪材の伸びを加
工送り方向に合せればモータによる駆動制御に先だって
応答速度の早い電歪材が作動するから迅速応答制御がで
き、短絡時等に都合がよく、電歪材はモータによるステ
ップ送りが完了する時点では伸縮の一往復制御を完了し
て元の状態に戻るから送り精度を損うようなことはなく
、信号にしたがった高精度送りを与えることができる。
又、逆に電歪材１２の伸びを加工送り方向と逆向きに制
御すれば、モータにより送りに先だって電歪材１２がワ
イヤ電極ガイド１６を加工方向と逆向きに駆動し、した
がって、通常ガイド間を走行するワイヤ電極１５は加工
送り方向と逆向きに撓みを生じているが、ガイド１６の
逆方向への駆動制御によって撓みを立直すことができ、
電歪材のこの制御によって撓みが除かれた状態のワイヤ
電極に対して加工送りして放電加工が行なわれるように
なり、撓みによるコーナ一部の精１哀低下、加工速度の
減少等を防止したワイヤカットを行なうことができる。
御すれば、モータにより送りに先だって電歪材１２がワ
イヤ電極ガイド１６を加工方向と逆向きに駆動し、した
がって、通常ガイド間を走行するワイヤ電極１５は加工
送り方向と逆向きに撓みを生じているが、ガイド１６の
逆方向への駆動制御によって撓みを立直すことができ、
電歪材のこの制御によって撓みが除かれた状態のワイヤ
電極に対して加工送りして放電加工が行なわれるように
なり、撓みによるコーナ一部の精１哀低下、加工速度の
減少等を防止したワイヤカットを行なうことができる。
尚、電歪材は電圧印加時に寸法が伸びるもの縮むもの何
れも利用することができ、又、電歪材と同様に磁歪材を
用いることができ、電気信号を電−磁変換゛して作用す
ればよい。このような電歪材及び磁歪材の応答特性は約
２〜ｌ０ＫＩ−ＩＺ、伸縮特性が最大２，０ＯＯＶ、２
ｍｍ程度になるが、この伸縮変化をガイドを設けて伝播
させることによって高精度の制御ができ、各種０！械装
置の送り制御に利用して有効である。電歪材、磁歪材の
伸縮寸法変化は信号電圧を印加したまま保持すればその
寸法変化を維持することもでき、各種制御に応用できる
。
れも利用することができ、又、電歪材と同様に磁歪材を
用いることができ、電気信号を電−磁変換゛して作用す
ればよい。このような電歪材及び磁歪材の応答特性は約
２〜ｌ０ＫＩ−ＩＺ、伸縮特性が最大２，０ＯＯＶ、２
ｍｍ程度になるが、この伸縮変化をガイドを設けて伝播
させることによって高精度の制御ができ、各種０！械装
置の送り制御に利用して有効である。電歪材、磁歪材の
伸縮寸法変化は信号電圧を印加したまま保持すればその
寸法変化を維持することもでき、各種制御に応用できる
。
以上説明したように、本発明は電歪材若しくは磁歪材を
送り、位置制御に用いるとき、電歪材若しく□は磁歪材
の伸縮変化を案内面にガイドする精密ガイドを設けて伝
播させるようにしたので、電歪材、電歪材の寸法変化を
ガイド方向に高精度を乙って伝播制御することができる
。電歪材、磁歪（イの高応答性と高精痘の寸法変化性と
に加えて高精度の伝播性を得ることができ、各種關械装
置の送り制御装置に利用して極めて有効である。
送り、位置制御に用いるとき、電歪材若しく□は磁歪材
の伸縮変化を案内面にガイドする精密ガイドを設けて伝
播させるようにしたので、電歪材、電歪材の寸法変化を
ガイド方向に高精度を乙って伝播制御することができる
。電歪材、磁歪（イの高応答性と高精痘の寸法変化性と
に加えて高精度の伝播性を得ることができ、各種關械装
置の送り制御装置に利用して極めて有効である。
第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は本発明の他
の実施例図、第３図は電歪材の特性図である。 １・・・・・・・・・ヘッド ２・・・・・・・・・モータ ３・・・・・・・・・主軸 ４・・・・・・・・・電歪材
の実施例図、第３図は電歪材の特性図である。 １・・・・・・・・・ヘッド ２・・・・・・・・・モータ ３・・・・・・・・・主軸 ４・・・・・・・・・電歪材
Claims (1)
- 工具と被加工体を対向した間隙に送りを与えながら加工
する工作機械装置に於て、前記工具若しくは被加工体に
送りを与える送り装置に電歪材若しくは磁歪材を設け、
該電歪材若しくは磁歪材の伸縮変化を案内面にガイドす
る精密ガイドを設けて伝播させたことを特徴とする工作
機械装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104084A JPS61100344A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 工作機械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104084A JPS61100344A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 工作機械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100344A true JPS61100344A (ja) | 1986-05-19 |
Family
ID=16760542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22104084A Pending JPS61100344A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 工作機械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61100344A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183731A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Nihon Univ | 圧電素子変位拡大機構及びそれを利用する表面テクスチャ加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890442A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-05-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 精密切削加工装置 |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP22104084A patent/JPS61100344A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5890442A (ja) * | 1981-11-26 | 1983-05-30 | Toshiba Mach Co Ltd | 精密切削加工装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010183731A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Nihon Univ | 圧電素子変位拡大機構及びそれを利用する表面テクスチャ加工装置 |
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