JPS6098935A - 魚体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は魚体から内蔵等を除去する等の加工を施す魚体
処理装置に関する。

一般に鮭の新巻等を作る場合には、鮭の腹を切開いて内
臓を取出すという加工が行なわれる。

従来はこの種の加工を手作業により行なっていたから生
産能率が悪かった。

このため、加工を自動的に行なう魚体処理装置の提案が
望まれている。

本発明はこの種の魚体処理装置において供給された鮭等
の魚体を加工位置に安定的に支持することにより能率よ
く、正確に魚体の処理を行うことのできる魚体処理装置
を提供することを目的とする。

以下、本発明を実施例を示す図面について説明する。

第１図は、本発明の第１〜３の発明の実施例を示す。す
なわち、基台１に上部スティ１５を介して挾持具Ｃを設
けである。この挾持具Ｃは開閉して魚体６をその側部か
ら挟持可能なものであればよい。例えば隅１０図以下に
示すような魚体の側部を左右ｌｓ所で刺突して挾持して
もよく、また側部を挟圧して挾持してもよい。この第１
０図以下のものはＮ　４簡ガイド１７、水平軸１８、垂
直アーム１９および打込ビンｎで構成されている。この
打込ｆンｚ１は水平に設けられており、垂直アーム１９
と共に遠近させられる。そして、投入台Ｂに添って挾持
具Ｃの部分へ挿入保持された魚体６は挾持具Ｃの打込ピ
ン乙に挾持される。しかる後基台１が回動することによ
り又は投入台Ｂを傾ける魚体６は挾持具Ｃの打込ピン乙
を中心にして揺動し、投入台Ｂをすべり落ちて挾持具Ｃ
の打込ビンｎにより頭部を上にして吊下げ状態となる。

このとき、魚体６の動揺防止と適当な傾きを与えるため
にガイド板り等が設けられている。この様な状態で内臓
の除去を行うため、内臓、特に卵巣等は、自重により下
方に落下するので極めて容易に且つ魚体６に傷が付くこ
となく除去される。

なお、腹部の裁割は適当な時期に公知の方法にて実施さ
れる。

第２図は、本発明の第４の発明の実施例を示す。

第２図においては、基台１に下部ステイアが固着されて
いる。このステイアの先端には水平軸９まわりに揺動自
在にして支持台ｌＯが取付けられている。一方、上部ス
テイ１５には揺動リンクＲを介して挾持具Ｃが上下動自
在にして取付けられている。この挾持具Ｃは、支持台１
０が水平軸９を中心として同図色方向に傾動するに従っ
て自重および挾持した魚体６の重さにより、その打込ピ
ン幻が支持台ｌＯに対して常に相対的に同じ位置となる
様に、揺動リンクＲを介して同図す方向に下降する。

本実施例においては、投入台Ｂに添って挿入され、支持
台１０に保持された魚体６は挾持具Ｃの打込ビンｎによ
って挾持される。しかる後、基台１を回動させるか又は
投入台Ｂを除くとともに支持台１０を適当な手段で回動
させて魚体６を第２図鎖線のように吊下げ状態とする。

このとき、魚体６は支持台ｌＯの回動手段例えば、アク
チエータの終端、あるいは適当なガイド板りにより適当
な傾きが与えられる。

この様な状態で前記第１〜３の発明の場合と同様にして
魚体６の処理が行われる。

ｉ３図は本発明の第４の発明の他の実施例を示し、水平
軸９回りに揺動自在な支持台１０上に挾持具Ｃを固着し
たものである。これにより前記実施例のように挾持具Ｃ
と支持台１０を同期させるための揺動リンクＲ等の機構
を設けなくてもよい。従って、構造も簡単となる。

・第４図は本発明の第５の発明の実施例を示す。

魚体６の処理、例えば新巻用鮭の処理を行う場合には、
１ｆ４４５図に示すように、腹部を腹側のかま骨Ｖを切
断せずに残して肛門Ｕまで裁割Ｙし、食道を切開して内
臓及び卵巣を掻き出しメ７ン膜を食道端から肛門部Ｕに
わたって切開き、メフンの掻除り洗浄を行うが、これは
いずれも食道部付近Ｘを出発点として肛門Ｕに向って行
われる。

一般に１魚体はその大小に余り関係なく同−魚種では、
魚体各部は相似形であるが、魚種によっては例えば鮭な
どにおいては、雌雄や成熟度によって相似形であるとは
いえないものもある。雄の成熟類である赤白がり鮭はそ
の典型である。新巻用の鮭の腹部の裁割が機械化されな
い最大の理由の１つはこの魚体の大小に対応した処理が
見い出せないことにあった。

しかし、非常に数多い魚体の解剖測定の結果から、第６
図および第７図に示すように、食道の頭側端から脇腹側
のかま骨の部位と長さ方向で実によく一致することが認
められた。

そこで、本実施例では、魚体６を投入台Ｂ又は支持台１
０に挿入する際に、魚体６０大小に関係なく魚体６の脇
腹側のかま骨部位Ｖ（以下、がま骨と称す）を投入台Ｂ
に設けた投入マークＥに一致させるようにして魚体６を
載置させ、しかる後挾持具Ｃの打込ピンηにて魚体６の
がま骨Ｖを挾持させる。

第４図の実施例は、魚体６を自動的に位置合わせするよ
うに形成したものである。すなわち、魚体６を投入台Ｂ
又は支持台ｌｏ上の投入マークＥより若干尾方に載置し
、かま骨引寄具５７にてがま骨Ｖのやや後方部位を挟着
してアクチュータ関のプランジャ！′）６ｂを突き出し
てかま骨引寄具５７を順方に摺動−させ、かま骨Ｖに引
掛ける。そして、更に魚体６を押し出して停止する。こ
のときがま骨引寄具５７は投入マークＥの位置で停止す
る様シランジャ５６１）の突出長さもセットしておく。

この様にすることにより魚体６の挿入を投入マークＥに
かま骨Ｖを自動的に合致させることができ、しかも魚体
６の処理を正確に行うことができる。

第８図および第９図は本発明実施例の概略の説明図であ
る。

この実施例では垂直軸Ｖの回りに回転自在とした基台１
が設けられている。この基台１はモータ２、減速機３お
よびインデックスユニット４等により形成された回転駆
動機構を介して所定角度ずつ間欠的に回転させられる。

そして、この基台１に魚体６の保持装置６が取付けられ
ている。この保持装置６を有する基台１は、ｍ９図の１
から■の各加工位置に順に移動して一周する。すなわち
、■位置では鮭等の魚体６が供給されるとともに挾持さ
れる。１位置では魚体６が尾端を下にして吊下される。

原位置では魚体６の腹の裁割と開腹とが行なわれる。Ｗ
位置では魚体６０食道切断が行なわれる。■位置では内
臓が取出される。■位置ではメフン膜と直腸とが切断さ
れる。■位置ではメフンの除去と腹部の洗浄が行なわれ
る。■位置では魚体６の全体の洗浄が行なわれる。そし
てＸ位置では加工終了した魚体６の排出が行なわれる。

第１図は保持装置ｊｊｔ、５が！位置と■位置とにある
場合を同時に示している。

この保持装置ｔ５は第１０図から第１１図に示されてい
る。

第１０図がら第１４図に示すように、回転円盤状の基台
１の下面には下方ステー７が固着されており、この下方
ステー７には外方（第１２図右方向）に開いた一対のブ
ラケット８，８が水平に固着されている。このブラケッ
ト８，８には水平軸Ｈの位置に設けた回転軸９．９を介
して魚体６を載置する支持台ｌＯが揺動台１ｏが揺動自
在にして取付けられている。この支持台１０は上方に開
いた断面コ字形をしており、その中央部には魚体６を仰
向けにして支承する長手方向に長い魚体受皿１Ｊが固着
されている。下方ステー７には支持台１０を揺動させる
支持台駆動アクチュエータ１２のシリンダ１２ｍが軸１
３をもってヒンジ結合により取付けられており、そのプ
ランジャ１２ｂが支持台１０と軸１４をもってヒンジ結
合されている。このプランジャ１２ｂが突出入されるこ
とにより、支持台ｌＯは回転軸９を中心として、第１０
図実線の水平位置と同図＠線の吊下げ位置との間を揺動
させられる。

また、基台１の上面に固着された上カスチー１５の上端
部には、支持台１０上に供給された魚体６０頭部を両側
から前記水平軸Ｈと同一位置において挾持する挾持具１
６が取付けられている。すなわち、上方ステー１５の上
端部に円筒ガイド１７　、１７を介して前記水平軸Ｈと
平行な１対の水平移動軸１８　、１８が軸方向移動自在
にして設けられている。各水平移動軸１８　、１８の反
対側端部にはそれぞれ板状の垂直アーム１９　、１９が
ゼル）２０により固着されており水平移動軸１８　、１
８の移動により下端部が近接、離間できる様になってい
る。そして、これらの垂直アーム１９　、１９の下端に
取付けられたブラケット２１゜２１には前記水平軸Ｈと
同容にして回転軸ｎ、ηがそれぞれ回転自在にして取付
けられており、各回転軸η、　２２の対向端にはそれぞ
れ魚体６の頭部に打込まれる打込ｆンル、２３が突設さ
れている。ここで挾持具１６の打込ビン器を突設した回
転軸ｎを前項水平軸Ｈと同容としたのは前記第２図およ
び第３図の如く、支持台１０の回動軸９と、打込ビン田
の回転軸ｎとを夫々別体となした場合、支持台１０と挾
持具１６を同期させて回動させる必要を生じ調節が複雑
となるのを回遊するためである。同容とすることにより
挟持具１６を同期回動させることもなく極めて単純な機
構となっている。また、円筒ガイド１７　、１７の上部
には、各打込ピｙ２３，２３間の中心を通る鉛直軸回り
に回転体ムが回転自在にして設けられている。この回転
体Ｕのフランジ２４ａと各垂直アーム１９　、１９の上
端部とが、それぞ　・れ双方にヒンジ結合された連接棒
５，２５により連結されている。また、回転体列の上端
から突設されたアームかの先端には固定ビンｎが植設さ
れており、また、このビンｎに対して回転体Ｕの軸芯２
４ｂをはさんでほぼ反対側の円筒ガイド１７の上面には
固定ビン列が植設されており両ピンの間を引張バネ３１
が展張されている。

また、これら両ピン２７　、２８の相互の位置は、引張
バネ３１の引張線が、第１１図において軸芯２４ｂより
時計まわりの方向にずれる様決められており、この状態
で垂直アーム１９　、１９は離間状態に保持されている
。ビンｎにはコロ四が遊嵌されており、このコ０２９を
アクチュータ刃のプランジャ３０ｂ先端のハンマー３０
ｅにより突き押しさせて回転体屓を第１１図に於いて反
時計方向に回動させ各連接棒５．２５を介して各垂直ア
ーム１９　、１９を近接状態とする。このとき２ンｎの
回動により引張バネ３１の引張線が、１ｉ１４１２図に
示すように、軸芯２４ｂより反時計まわり方向にややず
れる様になっており、垂直アーム１９　、１９は近接状
態に引張して保持される。

なお、アクチエータＩは第８図および第１０図に示す如
く、基台１に隣接して設けである固定の投入補助台Ｂの
上にコロ四に対向して設けられており、コロ四を突押す
るハンマー（資）はシランジャ３０ｂの先端に取り付け
られている。

更に、第９図の■位置部忙おいては、第１２図および第
１３図に示すようにコロ四が適当な固定の枠体にブラケ
ット５５を介して固定された固定力ムシに係合し、外方
へ押し出されてビンｎおよび回転体列が時計方向に回転
し、各垂直アーム１９　、１９が離間する。

また、上方アーム１５には水平軸３２をもって開腹装置
別を取付けるブラケツ）３３が挾持装置１６を跨ぐよう
にして枢着されている。このゾラケッ）３３と上方ステ
ー１５との間には、シリンダ３５ｍとシランジャ３５ｂ
とをそれぞれヒンジ結合してアクチュの下端部には駆動
用のアクチュエータあが固着されており、そのプランジ
ャ３６ｂの先端には両側面にラック３７　、３７を設け
たブロック羽が固着されている。各ラック３７　、３７
にはそれぞれブラケツ）３３に中心軸３９　、３９をも
って軸支された歯車４０　、４０が噛合させられている
。そして、各歯車４０　、４０には魚体６の腹方向に略
り字形に曲げられた開腹アーム４１　、４１がそれぞれ
固着されている。

以上の構成は第８の発明の実施例である。

第９の発明においては、更に、下方ステー７に吊下げ状
態にある魚体６の胴部を挾持固定する胴部保持装置４２
を設けたものである。

この胴部保持装置４２を第１０図および第１６図により
説明する。

下方ステー７には吊下げ位置にある支持台１ｏと平行に
して１対の平行な軸４３　、４３が突設されている。各
軸４３　、４３には上下２段にして相互に噛合する歯車
組４４　、４５が回転自在に取付けられているとともに
、各歯車組４４　、４５にそれぞれ外方に伸びる保持ア
ーム組４６　、４７が固着されている。そして、各保持
アーム組４６　、４７の先端にはクランププレー）　４
８　、４８が螺杵４９　、４９をもって位置調節自在に
取付けられている。また、各保持アーム組４６　、４７
はそれぞれ中間部に展張した引張ばね関、５０により相
互に近接するように形成されている。また、各保持アー
ム組４６　、４７の一方のデス部の内方に突設したアー
ム５１　、５１にカムコロ５２　、５２が取付けられて
いる。このカムコｔ７５２　、５２は第９図の璽位置か
ら■位置までの間は魚類加工機に固着した固定カムおの
谷部５３ａと係合し、他の区間は山部５３ｂと係合する
。

なお、本実施例における各駆動部は適当な制御装置によ
り関連動作させられる。

次に、本実施例の作用を説明する。

第９図１位置において魚体６を供給する前には、アクチ
ュエータ１２のシランジャ１２ｂが引戻されて支持台１
（）が水平位置に保持されており、アクチュエータＩの
プランジャ３０ｂが引戻されて挾持装置１６の打込ビン
オ、２３が離間させられており、アクチュエータあのシ
ランジャ３５ｂが引戻されて開腹装置凋がブラケットお
と共に上方へ上げられている。第５の発明においては更
に各カムコロ５２が固定カム５３の山部ｓｂに係合して
各保持アーム組４６゜４７が開放されている。

この状態で第８．９．１０．１４図に示すように、魚体
６を仰向けにしてその頭部を先にして支持台る投入マー
クＥに合致させる。なお、投入マークＥは打込ビンが魚
体頭部の最も硬くて丈夫なところに来る様決めておくと
よい。また、弗４図に示すかま骨引寄具５７により自動
的に行なってもよい。

次に、挾持装置１６のアクチュエータＩのシランジャ３
０ｂか突出させられて回転体冴が反時計方向に回動して
１対の打込ビンオ、オが相互に近接させられ、魚体６の
頭部の両仙面に突き刺される。

これにより魚体６は強固に挾持される。

次に１基台１０回動に伴なって装置全体が瓢位ｌｔＫ移
動する。この位置において、アクチュエータ１２０ノラ
ンジヤ１２ｂが突出させられ支持台１０が水平軸Ｈな中
心として吊下げ位置まで傾動する。

この時打込ビン羽、２３によって挾持された魚体６は、
打込ピンん、ｋが回転軸ｎ、ｎを中心として回動するこ
とにより水平軸回りに支持台１０と一緒に傾動し、吊下
げ状態で支持される。

次に、基台１の回動に伴なって装置全体が電位装置４２
の各カムコロ５２　、５２が固定カム５３の山部５３ｂ
から谷部５３ｍに移り、各保持アーム組４６　、４７が
引張ばね犯、５０により閉じられクランププレー）　４
８　、４８により魚体６の胴部が両側から挾持固定され
、以後の加工を容易にする。

■位置において、魚体６は適宜方法によりその腹部を体
長方向に裁割される。

その後、アクチュエータあのシランジャ３５ｂが突出し
てブラケツ）３３と一緒に開腹装置調が第１０図の位置
に傾動する。これにより、閉じている開腹アーム４１　
、４１が裁割された魚体６の腹部に入る。

次にアクチュエータあのシランジャ３６ｂが突出してラ
ック３７が下方へ移動することにより各歯車３９゜３９
が回転し、開腹アーム４１　、４１が相互に離間し魚体
６の腹部が開かれる。

この開腹状態を保持したまま次の■位置から■位置の各
加工が施される。

そして、■位置における洗浄が終了すると、アクチュエ
ータあのプランジャ３６ｂが引戻されて開腹アーム４１
　、４１が閉じられ、続いてアクチュエータあのプラン
ジャ３５ｂが引戻されてブラケットおが上方へ上げられ
る。

次に、基台１０回動に伴なって装置全体が■位置に移動
する。このとき、基台１の回動に伴なって挾持装置１６
が移動し、コロ酋が固定カム図によって押出され、回転
体列が時計方向に回転し、各垂直アーム１９　、１９が
相互に雌関し、打込ピン幻。

幻が魚体６の頭部から引抜かれ、魚体６は自重に５２が
固定カム犯の谷部５３ｍから山部５３ｂに係合し、各保
持アーム組４６　、４７が相互に開いて魚体６の排出を
可能とする。

その後、基台１０回動に伴なって装置全体が１位置に戻
る。この移動時にアクチュエータ１２のシランジャ１２
ｂが引戻され、支持台１０も水平位置に戻される。

なお、前記実施例において基台１を回転するように形成
したが、これを直線方向に往復動させてもよいし、また
少くとも魚体処理工程中は直線方向に移動させるように
した循環運動をさせてもよ（１゜ また、構成各部は前記実施例のように機能するものであ
れば、設計条件等に応じて変形してもよい。

このように本発明の魚体支持装置は構成され作用するも
のであるから、鮭等の魚体を所定の加工位置に安定的に
支持することができ、魚体に対する一連の加工を容易に
為し得るものであり、しかも構造も簡単である等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の魚体処理装置の実施例を示し、第１図は
第１の発明の概略側面図、第２図および　・ｗ、３図は
それぞれ第２の発明の概略側面図、第４図は＠３の発明
の概略側面図、＃４５図は魚体を腹部から見た平面図、
第６図は魚体とそのかま骨部分を示す説明図、第７図は
＃４６図の平面図、第８図は本発明装置を数句けた魚類
加工機の側面図、＃！９図は＃１１８図の平面図、第１
０図は本発明装置の側面図、第１１図は開腹装置を除い
たｉｌＯ図の平面図、第１２図は挾持具の平面図、第１
３図は第１２図のＡ−Ａ線に沿った断面図、第１４図は
第１１図のＢ−ＢＩ／Ｍに沿った断面図、第１５図は縞
１（）図の羽根矢視図、ｈ！ＩｌＧ図は第１０図のＣ−
Ｃ＠に沿った断面図である。 １・・・基体、１（）・・・支持台、１６・・・挾持具
、あ・・・開腹装置、４２・・・胴部保持装置、５７・
・・かま骨引寄具、Ｃ・・・挾持具、■・・・水平軸。 出願人代理人　猪　股　清 第１目 第２図 第３図 第４繍 第５目 ｖｔ）６目 第７目 １Ｆ７８目 名１２図 第１３菌 巧１５目 も１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、魚体をその側部を左右１箇所から刺突して挾持する
   挾持具を有する魚体処理装置。 ２、魚体をその側部を左右１箇所から挟圧して挾持する
   挟持具を有する魚体処理装置。 ３、魚体の１１１１１部を水平方向から挾持するととも
   に水平軸回りに揺動自在に支持する挾持具を有する魚体
   処理装置。。 ４、魚体をその側部から挾持するとともに水平軸回りに
   揺動自在に支持する挾持具と、この挾持具の部分へ挿入
   された魚体を、その挿入位置と前記水平軸回りに揺動し
   た傾斜位置との全範囲で支持する支持台とを有する魚体
   処理装置。 ５、魚体の側部を水平方向から挾持する挾持具と、挿入
   された魚体の頭部を前記挟持具へ引き寄せてその挟持具
   による魚体の挟持１Ｍ所を魚体のかま骨部分もしくはそ
   のかま骨部から体長方向へ所定長離間した位置とさせる
   かま骨引寄具とを有する魚体処理装置。 ６、かま骨引寄具は、魚体のかま骨部を引掛けて魚体を
   移動させ、その引掛は部の停止位置を挾持具による魚体
   挾持位置から所定長離間した位置とせしめることを特徴
   とする特許請求の範囲第５項記載の魚体処理装置。 ７、魚体をその側部から挾持するとともに水平軸回りに
   揺動自在に支持する挾持具と、挿入された魚体の頭部を
   前記挟持具へ引き寄せてその挟持具による魚体の挾持箇
   所を魚体のかま骨部分もしくはそのかま骨部から体長方
   向へ所定長離間した位置とさせるかま骨引寄具とを有す
   る魚体処理装置。 ８、魚体をその側部から挾持するとともに水平軸回りに
   揺動自在に支持する挾持具と、この挾持具の部分へ挿入
   された魚体を、その挿入位置と前記水平軸回りに揺動し
   た傾斜位置との全範囲で支持する支持台と、挿入された
   魚体の頭部を前記挾持具へ引き寄せてその挾持具による
   魚体の挟持箇所を魚体のかま骨部分もしくはそのかま骨
   部から体長方向へ所定長離間した位置とさせるかま骨引
   寄具とを有する魚体処理装置。 ９、魚体をその側部かも挾持するとともに水平軸回りに
   揺動自在に支持する挾持具と、この挾持具の部分へ挿入
   された魚体を、その挿入位置と前記水平軸回りに揺動し
   た傾斜位置との全範囲する魚体処理装置。 ｉｏ、魚体をその側部から挾持するとともに水平軸回り
   に揺動自在に支持する挾持具と、この挾持具の部分へ挿
   入された魚体を、その挿入位置と前記水平軸回りに揺動
   した傾斜位置との全範囲斜位喧にある魚体の胴部を保持
   固定する胴部保持装置とを有する魚体処理装置。