JPS609762B2 - コンバイン - Google Patents
コンバインInfo
- Publication number
- JPS609762B2 JPS609762B2 JP13791375A JP13791375A JPS609762B2 JP S609762 B2 JPS609762 B2 JP S609762B2 JP 13791375 A JP13791375 A JP 13791375A JP 13791375 A JP13791375 A JP 13791375A JP S609762 B2 JPS609762 B2 JP S609762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- comparator
- grain
- comparators
- threshing
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、穀稗搬送径路中における穀稗通過量及び脱穀
部にかかる負荷量を検出し、双方の検出信号が設定範囲
以下のとき増速し、少なくともいずれか一方の検出信号
が設定範囲を越えると減速するようにしたコンバインの
改良に関するものである。
部にかかる負荷量を検出し、双方の検出信号が設定範囲
以下のとき増速し、少なくともいずれか一方の検出信号
が設定範囲を越えると減速するようにしたコンバインの
改良に関するものである。
かかるコンバインによると、毅稗搬送径路中の穀梓通過
量及び脱穀部の負荷量が適正設定範囲にあるように走行
速度が制御されるので、通常の刈取脱穀作業においては
無理のない、また高能率の作業が行なえるものである。
量及び脱穀部の負荷量が適正設定範囲にあるように走行
速度が制御されるので、通常の刈取脱穀作業においては
無理のない、また高能率の作業が行なえるものである。
しかし、一般に楯立穀稗は各圃場毎に倒伏の度合が異な
るものであり、また圃場内においてでさえも種々異なっ
ているものであるが為に、かかる圃場内での刈取脱穀作
業にあっては、楯立穀稗の倒伏の度合に応じて毅稗引起
し装置の引起し所要動力が増減変化し、而して、引起し
動力が増大する状況では穀稗の引起し１こ無理を生じて
、爾後の刈取、脱穀作業に支障をきたすおそれがある。
また毅稗の倒伏の度合ばかりでなく、造刈、向刈及び隣
刈等の刈取方式の相違によっても引起し所要動力が変化
するもので、これを解決する手段が要請されている。こ
の点にあって本発明は、毅稗倒伏の度合、迫刈、向刈、
横刈等圃場条件に応じて機体を最適速度に自動調整しよ
うとするものであって、その要旨とするところは、毅稗
引起し装置に穀稗の引起いこ要する動力を検出するセン
サを設け、このセンサからの引起し動力増大の信号によ
って前記穀稗通過量と脱穀負荷量の少なくとも一方の設
定範囲の上限設定層を下げるようにした点に存する。即
ち、毅稗通過量及び脱穀負荷量が設定範囲内にあっても
、引起し動力が増大すると前記設定範囲の上限設定直を
下げて、これによって減速の制御を行なわせるものであ
り、而して、機体を穀稗鰯伏の度合、迫刈、向刈、横刈
等圃場条件に応じた最適速度に調整でき、常に良好なる
引起し作業を行なわせることができるようになった。し
かも、毅稗造適量及び脱穀負荷量による速度制御系を有
効利用して、引起し動力の変化を基にした速度制御を行
なわせるもので、全体の制御系夕を安価に構成できるに
至った。
るものであり、また圃場内においてでさえも種々異なっ
ているものであるが為に、かかる圃場内での刈取脱穀作
業にあっては、楯立穀稗の倒伏の度合に応じて毅稗引起
し装置の引起し所要動力が増減変化し、而して、引起し
動力が増大する状況では穀稗の引起し１こ無理を生じて
、爾後の刈取、脱穀作業に支障をきたすおそれがある。
また毅稗の倒伏の度合ばかりでなく、造刈、向刈及び隣
刈等の刈取方式の相違によっても引起し所要動力が変化
するもので、これを解決する手段が要請されている。こ
の点にあって本発明は、毅稗倒伏の度合、迫刈、向刈、
横刈等圃場条件に応じて機体を最適速度に自動調整しよ
うとするものであって、その要旨とするところは、毅稗
引起し装置に穀稗の引起いこ要する動力を検出するセン
サを設け、このセンサからの引起し動力増大の信号によ
って前記穀稗通過量と脱穀負荷量の少なくとも一方の設
定範囲の上限設定層を下げるようにした点に存する。即
ち、毅稗通過量及び脱穀負荷量が設定範囲内にあっても
、引起し動力が増大すると前記設定範囲の上限設定直を
下げて、これによって減速の制御を行なわせるものであ
り、而して、機体を穀稗鰯伏の度合、迫刈、向刈、横刈
等圃場条件に応じた最適速度に調整でき、常に良好なる
引起し作業を行なわせることができるようになった。し
かも、毅稗造適量及び脱穀負荷量による速度制御系を有
効利用して、引起し動力の変化を基にした速度制御を行
なわせるもので、全体の制御系夕を安価に構成できるに
至った。
以下、本発明の一実施例を図面に塞いて詳述する。
第１図において、１は櫨立穀稗に刈取作用する刈取装置
、２は楯立穀梓に引起し作用する引起し装置、３，４は
刈取穀稗の穂先側を脱穀部５内に臨ませた状態で株元側
を挟持して搬送するフィードチェーン及び挟海村である
。このフィードチェーン３と侠裾村母とは刈取穀梓の搬
送径路の一部を構成していると共に「その途中の適当箇
所に毅稗通過量を検出するセンサ６が設けてある。
、２は楯立穀梓に引起し作用する引起し装置、３，４は
刈取穀稗の穂先側を脱穀部５内に臨ませた状態で株元側
を挟持して搬送するフィードチェーン及び挟海村である
。このフィードチェーン３と侠裾村母とは刈取穀梓の搬
送径路の一部を構成していると共に「その途中の適当箇
所に毅稗通過量を検出するセンサ６が設けてある。
また、脱穀部５の扱胴軸川こは回転速度を検出するセン
サ８が設けられ〜扱腕藤７の回転速度が抜婚同‘こかか
る負荷の大小に応じて変化するのを利用して扱月同軸７
の回転速度で扱且同にかかる負荷量を検出するように構
成してある。更に前記引起し装置２の各引起しチェーン
（図外）にはもチェーンの緊張具合を検出する歪ゲージ
等のセンサ９，亀０が設けてあり「桶立穀稗の倒伏度合
又は迫刈、向刈、横刈等圃場条件によって引起しチェー
ンの緊張具合が変化するのを利用して穀稗の引起し‘こ
要する動力を検出するように構成してある。前記各セン
サ６，８，９，１０の出力信号は第２図に示す回路に導
びかれる。
サ８が設けられ〜扱腕藤７の回転速度が抜婚同‘こかか
る負荷の大小に応じて変化するのを利用して扱月同軸７
の回転速度で扱且同にかかる負荷量を検出するように構
成してある。更に前記引起し装置２の各引起しチェーン
（図外）にはもチェーンの緊張具合を検出する歪ゲージ
等のセンサ９，亀０が設けてあり「桶立穀稗の倒伏度合
又は迫刈、向刈、横刈等圃場条件によって引起しチェー
ンの緊張具合が変化するのを利用して穀稗の引起し‘こ
要する動力を検出するように構成してある。前記各セン
サ６，８，９，１０の出力信号は第２図に示す回路に導
びかれる。
即ちセンサ６の出力信号は比較器ａ？ ｂに、センサ８
の出力信号は比較器ｃ，ｄにセンサ９の出力信号は比較
器ｅ，ｆ，ｇに、そしてセンサ１０の出力信号は比較器
ｈ，ｉ，ｉに導びかれる。前記比較器ａ，ｂとして例え
ば第３図に示す構成のものが採用され、Ｖｓｔ端子に、
比較器ａにおいては例えば８Ｖの電圧が上限設定値とし
て加えられ、比較器ｂにおいては例えば５Ｖの電圧が下
限設定値として加えられる。
の出力信号は比較器ｃ，ｄにセンサ９の出力信号は比較
器ｅ，ｆ，ｇに、そしてセンサ１０の出力信号は比較器
ｈ，ｉ，ｉに導びかれる。前記比較器ａ，ｂとして例え
ば第３図に示す構成のものが採用され、Ｖｓｔ端子に、
比較器ａにおいては例えば８Ｖの電圧が上限設定値とし
て加えられ、比較器ｂにおいては例えば５Ｖの電圧が下
限設定値として加えられる。
またセンサ６の出力信号は比較器ａにおいては正側端子
に、比較器ｂにおいては負側端子に加えられる。従って
センサ６の出力信号が５〜８Ｖの設定範囲内にあれば、
いずれの比較器ａ，ｂからも出力を発しないが、設定範
囲を越えると、例えばセンサ６の出力信号が９Ｖになる
と比較器ａより出力を発し〜逆に設定範囲よりも低いと
、例えばセンサ６の出力信号が４Ｖに低下すると比較器
ｂより出力を発する。比較器ｃ，ｄは、その内の比較器
ｃがその上限設定値を圃場条件に応じて変化する点で前
記比較器ａ，ｂと異なるが、それ以外は前記比較器ａ，
ｂと同様の動作をする。そして、各比較器ａ〜ｄの出力
は論理回路ｋに導びかれ、この論理回路ｋにおいて以下
に述べるように増速又は減速信号に変換される。即ち、
この論理回路ｋは比較器ａ又はｃのいずれか一方が出力
を発しているとき、換言すればセンサ６，８のうちいず
れか一方の出力信号が前記設定範囲より大のとき減速信
号を発し「比較器ｂ？ ｄの双方から出力を発している
とき、換言すればセンサ６， 函の双方の出力信号が前
記設定範囲よりも小のとき「増速信号を発する。
に、比較器ｂにおいては負側端子に加えられる。従って
センサ６の出力信号が５〜８Ｖの設定範囲内にあれば、
いずれの比較器ａ，ｂからも出力を発しないが、設定範
囲を越えると、例えばセンサ６の出力信号が９Ｖになる
と比較器ａより出力を発し〜逆に設定範囲よりも低いと
、例えばセンサ６の出力信号が４Ｖに低下すると比較器
ｂより出力を発する。比較器ｃ，ｄは、その内の比較器
ｃがその上限設定値を圃場条件に応じて変化する点で前
記比較器ａ，ｂと異なるが、それ以外は前記比較器ａ，
ｂと同様の動作をする。そして、各比較器ａ〜ｄの出力
は論理回路ｋに導びかれ、この論理回路ｋにおいて以下
に述べるように増速又は減速信号に変換される。即ち、
この論理回路ｋは比較器ａ又はｃのいずれか一方が出力
を発しているとき、換言すればセンサ６，８のうちいず
れか一方の出力信号が前記設定範囲より大のとき減速信
号を発し「比較器ｂ？ ｄの双方から出力を発している
とき、換言すればセンサ６， 函の双方の出力信号が前
記設定範囲よりも小のとき「増速信号を発する。
そして論理回路ｋからの増速又は減速信号によって電磁
弁軍 翼のソレノイドＳＯＬ，又はＳＯＬ２を通電する
ように構成しももって油圧シリンダ１２を作動して油圧
駆動装置ＨＳＴを作動し機体の減速、増速制御を行なう
ようにしてある。比較器ｅ〜ｉも第３図に示す構成が採
用されるがト夫々の比較器ｅ〜ｉは設定値が異なってい
る。
弁軍 翼のソレノイドＳＯＬ，又はＳＯＬ２を通電する
ように構成しももって油圧シリンダ１２を作動して油圧
駆動装置ＨＳＴを作動し機体の減速、増速制御を行なう
ようにしてある。比較器ｅ〜ｉも第３図に示す構成が採
用されるがト夫々の比較器ｅ〜ｉは設定値が異なってい
る。
即ち比較器ｅ，ｈの設定値を日，、比較器ｆ？ ｉの設
定値を日２、比較器ｇ，ｉの設定値を日３とし、各設定
値を日，＞日２＞日３なる関係に選んである。従ってセ
ンサ９，１０からの引起し動力検出信号の大きさに応じ
ていずれかの比較器ｅ〜ｊが出力を発する。この各比較
器ｅ〜ｉの出力は論理回路１に導びかれ「 ここで論理
化されて比較器ｃの上限設定値を変化させる動作を行な
う。前記比較器ｃ，ｄとしては例えば第４図に示す回路
が繁用される。図においてＶｓｔ端子に加えられる電圧
は抵抗又，？Ｒ２，Ｒ３で分圧され、各比較器ｃ？ ｄ
に設定値として加えられている。例えば一方の比較器ｃ
には８Ｖの電圧が、他方の比較器ｄには５Ｖの電圧が夫
々上限と下限の設定値として加えられている。一方前記
抵抗Ｒ２には３端子Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられ、いずれかの
端子Ｂ，Ｃ，Ｄを比較器ｃの負側端子Ａと接続すること
によって比較器ｃの上限設定値を変更するようにしてあ
る。例えば、端子Ａを端子Ｂ，Ｃ，Ｄの順に接続した場
合の比較器ｃの上限設定値は、第６図に示すように、Ｂ
′，Ｃ’，〇と変化する。
定値を日２、比較器ｇ，ｉの設定値を日３とし、各設定
値を日，＞日２＞日３なる関係に選んである。従ってセ
ンサ９，１０からの引起し動力検出信号の大きさに応じ
ていずれかの比較器ｅ〜ｊが出力を発する。この各比較
器ｅ〜ｉの出力は論理回路１に導びかれ「 ここで論理
化されて比較器ｃの上限設定値を変化させる動作を行な
う。前記比較器ｃ，ｄとしては例えば第４図に示す回路
が繁用される。図においてＶｓｔ端子に加えられる電圧
は抵抗又，？Ｒ２，Ｒ３で分圧され、各比較器ｃ？ ｄ
に設定値として加えられている。例えば一方の比較器ｃ
には８Ｖの電圧が、他方の比較器ｄには５Ｖの電圧が夫
々上限と下限の設定値として加えられている。一方前記
抵抗Ｒ２には３端子Ｂ，Ｃ，Ｄが設けられ、いずれかの
端子Ｂ，Ｃ，Ｄを比較器ｃの負側端子Ａと接続すること
によって比較器ｃの上限設定値を変更するようにしてあ
る。例えば、端子Ａを端子Ｂ，Ｃ，Ｄの順に接続した場
合の比較器ｃの上限設定値は、第６図に示すように、Ｂ
′，Ｃ’，〇と変化する。
比較器ｃ，ｄとして第４図に示す回路を採用する場合は
、論理回路１として第５図に示すトランジスタ増幅器を
複数用いた簡易構成を採用することができる。
、論理回路１として第５図に示すトランジスタ増幅器を
複数用いた簡易構成を採用することができる。
即ちトランジスタ増幅器を６台用い、各トランジスタＴ
ｒのべ〜ス端子に比較器ｅ〜ｉの出力を接続し、且つ各
トランジスタＴｒの出力側に接続したりレーＲｙの接点
ＳＲを前記比較器ｃの端子Ａと端子Ｂ間、或いは端子Ａ
とＣ間、又は端子ＡとＤ間に設けた構成とする。尚ここ
で、比較器ｅ又はｈのいずれか一方が出力を発したとき
端子ＡとＤの間を短絡し、比較器ｆ又はｉの一方が出力
を発したとき端子ＡとＣの間を短絡し、比較器ｇ又はｉ
の一方が出力を発したとき端子ＡとＢの間を短絡するよ
うにしている。上記実施例のコンバインによるとセンサ
９，！川こよって引起し動力を検出しているので、例え
ば倒伏穀稗を引起す際はその引起いこ要する動力を検出
し、比較器ｅ〜ｉのいずれか、及び論理回路１を通じて
、引起し動力の大きさ、換言すれば穀稗の倒伏の度合に
応じた量だけ比較器ｃの上限設定値を下げる。
ｒのべ〜ス端子に比較器ｅ〜ｉの出力を接続し、且つ各
トランジスタＴｒの出力側に接続したりレーＲｙの接点
ＳＲを前記比較器ｃの端子Ａと端子Ｂ間、或いは端子Ａ
とＣ間、又は端子ＡとＤ間に設けた構成とする。尚ここ
で、比較器ｅ又はｈのいずれか一方が出力を発したとき
端子ＡとＤの間を短絡し、比較器ｆ又はｉの一方が出力
を発したとき端子ＡとＣの間を短絡し、比較器ｇ又はｉ
の一方が出力を発したとき端子ＡとＢの間を短絡するよ
うにしている。上記実施例のコンバインによるとセンサ
９，！川こよって引起し動力を検出しているので、例え
ば倒伏穀稗を引起す際はその引起いこ要する動力を検出
し、比較器ｅ〜ｉのいずれか、及び論理回路１を通じて
、引起し動力の大きさ、換言すれば穀稗の倒伏の度合に
応じた量だけ比較器ｃの上限設定値を下げる。
すると、センサ８からの脱穀負荷量を示す信号が上限設
定値を下げる前の設定範囲内にあっても、前記上限設定
値を下げることによって、相対的に脱穀負荷量を示す信
号が該上限設定値を越えることになり、而して、比較器
ｃが出力を発して機体を減速する。かくして上限設定値
が下がることにより機体の速度が制限される結果、穀梓
通過量が制限され、引起し装置２に無理のかからない状
態で刈取、脱穀作業が行なわれる。
定値を下げる前の設定範囲内にあっても、前記上限設定
値を下げることによって、相対的に脱穀負荷量を示す信
号が該上限設定値を越えることになり、而して、比較器
ｃが出力を発して機体を減速する。かくして上限設定値
が下がることにより機体の速度が制限される結果、穀梓
通過量が制限され、引起し装置２に無理のかからない状
態で刈取、脱穀作業が行なわれる。
以上は倒伏穀稗の場合についての動作であるが、造刈、
向刈、機刈を行なう場合についても同様の動作を行なう
。即ち造刈のように比較的大きな引起し動力を要する場
合は減速し、逆に向刈のように小さな引起し動力しか要
しない場合は増速する。尚、前記実施例においては脱穀
負荷量検出側の比較器ｃの設定値を下げるようにしてい
るが、穀稗通過量検出側の比較器ａの上限設定値を下げ
るように構成しても良く、また両比較器ａ，ｃの上限設
定値を下げるように構成しても良い。
向刈、機刈を行なう場合についても同様の動作を行なう
。即ち造刈のように比較的大きな引起し動力を要する場
合は減速し、逆に向刈のように小さな引起し動力しか要
しない場合は増速する。尚、前記実施例においては脱穀
負荷量検出側の比較器ｃの設定値を下げるようにしてい
るが、穀稗通過量検出側の比較器ａの上限設定値を下げ
るように構成しても良く、また両比較器ａ，ｃの上限設
定値を下げるように構成しても良い。
また実施例においては引起し動力を検出するセンサを２
個９，１０設けているが、単一でも良く、逆に多条刈り
のように引起しチェーンが多数ある場合には夫々のチェ
ーンにセンサを設けて構成しても良い。更に実施例にお
いてはセンサ９又は１０の信号を比較器ｅ〜ｊ、論理回
路１を通じて論理化して後、比較器ｃの上限設定値を変
更するようにしているが、センサ９又は１０の検出信号
の大きさによって直接比較器ｃの設定値を変更するよう
に構成するも可能である。
個９，１０設けているが、単一でも良く、逆に多条刈り
のように引起しチェーンが多数ある場合には夫々のチェ
ーンにセンサを設けて構成しても良い。更に実施例にお
いてはセンサ９又は１０の信号を比較器ｅ〜ｊ、論理回
路１を通じて論理化して後、比較器ｃの上限設定値を変
更するようにしているが、センサ９又は１０の検出信号
の大きさによって直接比較器ｃの設定値を変更するよう
に構成するも可能である。
図は本発明の一実施例を示したものであって、第１図は
コンバインの全体側面図、第２図は要部を示す電気・油
圧回路図、第３，４，５図は第２図に示す回路の各部の
−具体例を示す電気回路図、第６図は要部の動作を説明
する図である。 ２…・・・穀稗引起し装置、５・・…・脱穀部、９，１
０……センサ。 第１図 図 Ｎ 郷 第３図 第４図 第５図 第６図
コンバインの全体側面図、第２図は要部を示す電気・油
圧回路図、第３，４，５図は第２図に示す回路の各部の
−具体例を示す電気回路図、第６図は要部の動作を説明
する図である。 ２…・・・穀稗引起し装置、５・・…・脱穀部、９，１
０……センサ。 第１図 図 Ｎ 郷 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 穀稈搬送径路中における穀稈通過量及び脱穀部５に
かかる負荷量を検出し、双方の検出信号が設定範囲以下
のとき増速し、少なくともいずれか一方の検出信号が設
定範囲を越えると減速するようにしたコンバインにおい
て、穀稈引起し装置２に穀稈引起しに要する動力を検出
するセンサ９，１０を設け、このセンサ９，１０からの
引起し動力増大の信号によって前記穀稈通過量と脱穀負
荷量の少なくとも一方の設定範囲の上限設定置を下げる
ように構成したことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13791375A JPS609762B2 (ja) | 1975-11-17 | 1975-11-17 | コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13791375A JPS609762B2 (ja) | 1975-11-17 | 1975-11-17 | コンバイン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5261534A JPS5261534A (en) | 1977-05-21 |
| JPS609762B2 true JPS609762B2 (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15209599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13791375A Expired JPS609762B2 (ja) | 1975-11-17 | 1975-11-17 | コンバイン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609762B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5585321A (en) * | 1978-12-23 | 1980-06-27 | Kubota Ltd | Combined harvester with automatic control mechanism |
| JPS55174221U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 | ||
| JPS6332Y2 (ja) * | 1979-05-31 | 1988-01-05 | ||
| JPS55174222U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 | ||
| JPS55174219U (ja) * | 1979-05-31 | 1980-12-13 |
-
1975
- 1975-11-17 JP JP13791375A patent/JPS609762B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5261534A (en) | 1977-05-21 |
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