JPS6097621A - 分子線エピタキシ装置における基板搬送装置 - Google Patents

分子線エピタキシ装置における基板搬送装置

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JPS6097621A
JPS6097621A JP20478683A JP20478683A JPS6097621A JP S6097621 A JPS6097621 A JP S6097621A JP 20478683 A JP20478683 A JP 20478683A JP 20478683 A JP20478683 A JP 20478683A JP S6097621 A JPS6097621 A JP S6097621A
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宗男 水本
Sumio Okuno
澄生 奥野
Kazumasa Fujioka
藤岡 和正
Kunihiro Takahashi
邦弘 高橋
Kazuo Sato
一雄 佐藤
Sumio Yamaguchi
山口 純男
Takaro Kuroda
崇郎 黒田
Naoyuki Tamura
直行 田村
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    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 ゛ 本発明は分子線エピタキシ装置における基板搬送装置、
特に基板を信頼度高く自動搬送するのに好適な分子線エ
ピタキシ装置における基板搬送装置に関するものである
〔発明の背景〕
本発明の対象である分子線エピタキシ装置は第1図に示
すように、真空をやぶらずに基板をチャンバー(共に図
示せず)内に送り込む導入室1と、結晶成長前の基板表
面を焼くと共に、結晶成長後の基板表面を観察する準備
分析室2と、基板表面の結晶成長を行う成長室3と、結
晶成長後の基板を真空をやぶらずに装置外部へ取出す搬
出室4と、これらの各室1ないし4とそれぞれゲートバ
ルブ7を介して連通ずる搬送室5とからなり、前記室1
ないし4間の基板の移動は前記搬送室5を経て行われ、
しかも各室1ないし4と搬送室5との間の基板の受授は
トランファーマニプレータ6を介して行われる。
従来の上記搬送室5の構造は、第2図および第3図に示
すとおりである。すなわち第2図に示す搬送室5は複数
個の筒状チャンバー(以下チャンバーと称す)5a、5
b・・・を連設すると共に、一体に結合して構成され、
かつゲートバルブ7を介して真空封止可能に設けられ、
また前記搬送室5の両端は閉塞壁5Wにより密封されて
いる。前記チャンバー5a内には、支柱9a、9bによ
り支持されたレール8が設けられ、このレール8上にピ
ニオン12aとラック13bを介して軸方向に移動され
る移動台13が設置されている。この移動台13上には
、基板16を塔載し、かつ転がり軸受15を備える搬送
車14aが移動可能に設けられている。この搬送車14
aは、移動台13の両端に取付けられたスプロケットま
たはプーリ11a、llbを経て、ピニオン12aの軸
12a1に巻回されたエンドレス状のチェーン°または
ロープ10の両端に連結されている。そのピニオン12
aの軸12a1は、チャンバー5aの外部に設けたモー
タ(図示せず)に連結されているため、ピニオン12a
を回転させれば、搬送車14aを移動台13の倍速で移
動させることができる。
上記の説明はチャンバー5aについて述べたが、その他
のチャンバー5bも同様であるから説明を省略する。前
記チャンバー5a内の基板16を相隣るチャンバー5b
の搬送車14bに移載する場合には、チャンバー5a内
の搬送車14をチャンバー5bに取付けたマニプレータ
17の操作範囲まで移動させ、駆動機18を介してマニ
プレータ17を操作することにより、基板16をチャン
バー5b内に搬送車14b上に塔載する。
上記のような従来例では、基板16の搬送を自動化する
場合、各チャンバー5a、5b・・・の各搬送車14 
a、 14 b・・・間における基板16の移載にマニ
プレータ17を用いる必要があるばかりでなく、各ピニ
オン12aの駆動モータを制御しなければならないから
、その制御系は複雑化する欠点がある。また各チャンバ
ー5a、5b・・・毎に基板搬送に関する駆動部を設け
るため、真空中における軸受などの数が多くなり、基板
搬送機構の寿命は短命になる恐れがある。
一方、第3図に示す他の従来例は上記従来例(第2図)
と同様に、各チャンバー5a、5b・・・内にそれぞれ
独自のレール8を設け、このレール8に取付けたスプロ
ケットまたはプーリ11a。
11bに掛けたエンドレスチエンまたはロープ10aに
適宜間隔を保って突起19を設け、これらの突起19を
搬送車14aの両端部に設けた係合穴(図示せず)にそ
れぞれ係合させることにより搬送車14aを搬送するよ
うに構成されている。
また前記スプロケットまたはプーリllaは、搬送室5
の外部に設けた駆動機構(図示せず)により駆動される
ものとする。
このような従来例によれば、第2図の従来例におけるラ
ック機構12a、12bおよびマニプレータ17.18
を省略することが可能であるが、依然として各チャンバ
ー5a、5b・・・内のスプロケットまたはロープ10
aをそれぞれ駆動させるために、多数の駆動機構を必要
とし、かつその駆動機構のモータを連動するように制御
する関係上、その制御系が複雑となる欠点がある。
〔発明の目的〕
本発明は上記従来の欠点を解消し、基板の搬送機構を単
一化することにより、搬送の自動化を行う際の制御系を
簡素化し、かつ前記搬送機構の長寿命化をはかることを
目的とするものである。
〔発明の概要〕
本発明は上記目的を達成するために、連設して一体に結
合され、かつ真空封止可能に設けられた複数個の筒状チ
ャンバーと、これらのチャンバー内に軸方向に設置され
た単一レールと、この単一レール上にエンドレス機構を
介して走行自在に設置され、かつエビタキシシャル成長
を行う基板を塔載する搬送車と、前記各チャンバー内に
設けた搬送車位置決め用センシング手段と、これらのセ
ンシング手段に接続し、前記エンドレス機構を駆動させ
るモータを制御するコントローラとからなることを特徴
とするものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第4図において、20は複数個(図では3個)の筒状チ
ャンバー(以下チャンバーと称す)20a〜20cを連
設して一体に結合して構成された搬送室で、この搬送室
20の両端は閉塞壁5Wにより密封され、かつ真空手段
(図示せず)により真空状態に保持されている。21は
搬送室20内に設けられた支柱22a〜22cにそれぞ
れボルト23a〜23cを介して取付けられた単一レー
ルで、このレール21のボルト23b。
23a部分には、軸方向にレール21のスライド用長穴
21xが設けられている。
24a、24bはレール21の両端にそれぞれ回転自在
に取付けられたローラ(またはスプロケット)で、その
一方24aは搬送室20の外部に設けた動力伝達手段2
5を介してモータ26により駆動される。このモータ2
6は電源27とコントローラ28に接続され、かつ搬送
室20内に取付られた搬送車位置決め用センシング手段
29a”29 t:の出力により制御されるコントロー
ル28によりオン−オフ制御される前記搬送車31は前
記ローラ24aと24bに掛けわたされたエンドレスロ
ープ30に連結され、転がり軸受32を介してレール2
1上を自由に走行するように設けられている。33は搬
送車31上に塔載された基板、34はロープ30に張力
を付与するテンションローラである。
本実施例は上記のような構造からなり、搬送室20の軸
方向長さが数米に及ぶため、ベーキングの昇温時および
降温時のように搬送室20閉塞壁20Wとレール21の
温度差が大きくなると、そのレール21は熱ひずみによ
り伸縮するが、この伸縮はレール21に設けたスライド
用長穴21xにより吸収することができる。また、本実
施例によれば、基板33の搬送機構は−セットでよく、
軸受個数を減少させ、かつ制御系を簡単化することがで
きるから、搬送機構全体の寿命を延長させることが可能
である。
第6図および第7図は本発明に係わる第2実施例を示す
もので、同図の符号のうち前記第1実施例(第4,5図
)の符号と同一のものは、同一または該当する部分を示
すものとする。
前記第1実施例では、レール21を搬送室20の全長よ
り僅かに短かい単−長に形成したが、本第2実施例では
、前記単一レールを筒状チャンバー20a、20b、・
・・と同数に分割して分割レール21 a、 2 l 
b、 21 c・・・となし、かつ各分割レール21a
、’21b、21c・・・の各長さを各チャンバー20
a、20b、20c・・・の各長さより小さく形成し、
相隣る分割レール間に僅小の間隙、dを設けたものであ
る。この間隙dはベーキング時の搬送室内壁とレールと
の間の熱ひずみ量を十分に吸収でき、かつ搬送車31の
転がり軸受32の直径より十分に小さく形成されている
。前記各分割レール21a、21b、21cmは、それ
ぞれ−大側(図では左側)が支柱22al 。
22bl、22cIにボルト23aに固定されると共に
、他方側(左側)が・各分割レールに設けたスライド用
長孔21x内に設けたボルト23bにスライド可能に取
付けられている。その他の構造は第1実施例と同一であ
るから説明を省略する。
上記の第2実施例によれば、第1実施例と同様な効果を
うろことができるばかりでなく、分解時にロープを外す
でけで分割レールを分解することなく、各チャンバーを
容易に分解することが可能であるから、装置の運搬を容
易に行うことができる利点がある。
上記の第2実施例では、各分割レール21a〜21cに
スライド用長孔21Xが設けられる共に、相隣る分割レ
ール21a、21bおよび21b。
21c間に間隙dが設けられ、かつ各チャンバー20a
〜20cの内壁にセンシング手段29a〜29cがそれ
ぞれ取付けられ、さらにセンシング手段29a〜29c
に接続するコントロール28が設けられている。
ところが、第8図に示す第3実施例では、上述した第2
実施例の各構成点を全べて廃止すると共に、分割レール
21cの右端と搬送室20の右側の閉塞壁20Wとの間
に弾機、例えばばね35を介在させ、かつ支柱22a1
を除く他の各支柱22 a2.22 bl 、22 b
2.22 C1,22C2上にレール21a〜21cが
それぞれスライド可能に取付けられている点が、第2実
施例と異なり、その他の構造は同一であるから説明を省
略する。
このような第3実施例によれば、前記実施例と同様な効
果をうろことができるばかりでなく、ベーキングにより
分割レール21cと搬送室20の右端閉塞壁20Wとの
間の距離が相対的に変化しても、この変化はばね35に
より吸収される。このため各分割レール21a〜2 ]
、 cの各相互間のギャップを常になくすることができ
るので、搬送車31の転がり軸受32の寿命をより一層
に延長させる利点がある。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、基板の搬送を単一
の駆動機構のみにより行うことにより、駆動部を簡単化
すると共に、その寿命の延命化をはかることができるば
かりでなく、ベーキング時に生ずるレールと搬送室閉塞
壁との熱ひずみの問題を容易に解決することができる。
また、基板搬送の自動化を行う際の制御系を簡単にし、
その長寿命化および信頼度の向上をはかることが可能で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の対象である分子線エピタキシ装置の構
成図、第2図および第3図は従来の搬送室の縦断面図、
第4図および第5図は本発明の搬送室の第1実施例を示
す縦断面図および平面断面図、第6図および第7図は本
発明に係わる第2実施例を示す縦断面図および平面断面
図、第8図は本発明に係わる第3実施例の縦断面図であ
る。 20・・・搬送室、20a〜20c・・・筒状チャンバ
ー、20W・・・閉塞壁、21・・・単一レール、21
a〜21c・・・分割レール、21X・・・スライド用
長孔、26・・・モータ、28・・・コントロール、2
9a〜29c・・・搬送車位置決め用センシング手段、
304・ろn 牙’71!1 2 才8閉

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、連設して一体に結合され、かつ真空封止可能に設け
    られた複数個の筒状チャンバーと、これらのチャンバー
    内に軸方向に設置された単一レールと、この単一レール
    上にエンドレス機構を介して走行自在に設置され、かつ
    エビタキシシャル成長を行う基板を塔載する搬送車と、
    前記各チャンバー内に設けた搬送車位置決め用センシン
    グ手段と、これらのセンシング手段に接続し、前記エン
    ドレス機構を駆動させるモータを制御するコントローラ
    とからなることを特徴とする分子線エピタキシ装置にお
    ける基板搬送装置。 2、上記単一レールを筒状チャンバーと同数に分割し、
    かつこの各分割レールの長さを前記各チャンバーの軸方
    向長さよりも少しく短かく形成し、前記第1分割レール
    の第2分割レール側端部を支柱に移動可能に取付けると
    共に、この第1分割レール端と、これに対設した第2分
    割レールの固定端部との間に搬送車の転がり軸受の直径
    よりも小さい間隙を形成し、以降も同様に構成したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の分子線エピタ
    キシ装置における基板搬送装置。 3、連設して一体に結合され、かつ真空封止可能に設け
    られた複数個の筒状チャンバーと、これらのチャンバー
    内に軸方向に設置された単一レールと、この単一レール
    上にエンドレス機構を介して走行自在に設置され、かつ
    エビタキシシャル成長を行う基板を塔載する搬送車と、
    前記エンドレス機構め従動側の単一レール端と最終チャ
    ンバーの閉塞壁との間に弾機を介在させることを特徴と
    する分子線エピタキシ装置における基板搬送装置。
JP20478683A 1983-11-02 1983-11-02 分子線エピタキシ装置における基板搬送装置 Granted JPS6097621A (ja)

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JPH0469413B2 JPH0469413B2 (ja) 1992-11-06

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50126175A (ja) * 1974-03-22 1975-10-03
JPS57170519A (en) * 1981-03-27 1982-10-20 Western Electric Co Device and method for coating molecle beam
JPS57199218A (en) * 1981-06-01 1982-12-07 Mitsubishi Electric Corp Morecular beam epitaxial growth equipment

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JPH0469413B2 (ja) 1992-11-06

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