JPS6097174A - 回動支承装置のストツパ− - Google Patents
回動支承装置のストツパ−Info
- Publication number
- JPS6097174A JPS6097174A JP20366283A JP20366283A JPS6097174A JP S6097174 A JPS6097174 A JP S6097174A JP 20366283 A JP20366283 A JP 20366283A JP 20366283 A JP20366283 A JP 20366283A JP S6097174 A JPS6097174 A JP S6097174A
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- JP
- Japan
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- rotor
- stopper
- notch
- wire
- support device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/54—Arrangements for supporting cores or formers at winding stations; Securing cores or formers to driving members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
- B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
- B65H63/036—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism
- B65H63/0364—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the combination of the detecting or sensing elements with other devices, e.g. stopping devices for material advancing or winding mechanism by lifting or raising the package away from the driving roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は軸にブラケットを介して回動自在に支承した
回動支承装置を持上げて該装置を一時的に停止する場合
、例えば糸巻機のクレードルに保持された糸巻チー、−
プに紡績糸やフィラメント糸等を巻取る場合に、前記テ
、−一−プの装着時や取外し時あるいは糸切れ時等にお
いて、前記チューブを駆動ローラから引き離して該チー
ープを一時的に上方に持上げ、これをその持上げた状態
のま＼保持するだめの操作をワンタッチ操作にて確実に
なし得るようにした回動支承装置のストッパーに関する
。
回動支承装置を持上げて該装置を一時的に停止する場合
、例えば糸巻機のクレードルに保持された糸巻チー、−
プに紡績糸やフィラメント糸等を巻取る場合に、前記テ
、−一−プの装着時や取外し時あるいは糸切れ時等にお
いて、前記チューブを駆動ローラから引き離して該チー
ープを一時的に上方に持上げ、これをその持上げた状態
のま＼保持するだめの操作をワンタッチ操作にて確実に
なし得るようにした回動支承装置のストッパーに関する
。
従来、例えば第１図に示すようにコ字型ブラケット（イ
）を介して軸（ロ）に回動自在に支承した回動支承装置
１０基部に、上部が内側に向けて屈曲した板バネ（ハ）
を取付け、該板バネ（ハ）の屈曲部（ニ）がコ字型ブラ
ケット（イ）間の軸１口つに固定した突起（ホ）に係合
するようにしたものがある。
）を介して軸（ロ）に回動自在に支承した回動支承装置
１０基部に、上部が内側に向けて屈曲した板バネ（ハ）
を取付け、該板バネ（ハ）の屈曲部（ニ）がコ字型ブラ
ケット（イ）間の軸１口つに固定した突起（ホ）に係合
するようにしたものがある。
しかしこのような板バネ（ハ）と突起（ホ）とによる保
合手段によったのでは、頻繁に保合離脱操作を行なう場
合や長期に亘って使用する場合に、板バネの弾性力が次
第に弱くなって係合が外れたりするなどして、これによ
って思わぬ事故が生じる等の欠点があった。
合手段によったのでは、頻繁に保合離脱操作を行なう場
合や長期に亘って使用する場合に、板バネの弾性力が次
第に弱くなって係合が外れたりするなどして、これによ
って思わぬ事故が生じる等の欠点があった。
この発明は上記の欠点を解消するためになされたもので
、その目的とするところは、回動支承装置を持上げたり
下したりするだけのワンタッチ操作で確実に、かつ容易
に該装置のストッパーへの保合離脱がなし得るようにし
、係合中に外れたりすることなく長期使用に耐える回動
支承装置のストッパーを一般に提供することにある。
、その目的とするところは、回動支承装置を持上げたり
下したりするだけのワンタッチ操作で確実に、かつ容易
に該装置のストッパーへの保合離脱がなし得るようにし
、係合中に外れたりすることなく長期使用に耐える回動
支承装置のストッパーを一般に提供することにある。
以下、この発明の一実施例を糸巻機のクレードルに保持
された糸巻きチー、−プに紡績糸やフィラメント糸等を
巻取る場合について説明するが、本例は必ずしもこれに
限定されることなく軸を支点として回動する回動支承装
置の全てに適用できることはいう寸でもない。
された糸巻きチー、−プに紡績糸やフィラメント糸等を
巻取る場合について説明するが、本例は必ずしもこれに
限定されることなく軸を支点として回動する回動支承装
置の全てに適用できることはいう寸でもない。
第２図は回動支承装置１を持上げてストッパー２に係止
させた状態を示す斜視図である。本例の場合、回動支承
装置１は糸巻きチーーブ３を弾持するコ字型クレードル
４と該クレードルの基部に固定し、その端部を軸５に回
動自在に装着したブラケット６とよりなる場合を示す。
させた状態を示す斜視図である。本例の場合、回動支承
装置１は糸巻きチーーブ３を弾持するコ字型クレードル
４と該クレードルの基部に固定し、その端部を軸５に回
動自在に装着したブラケット６とよりなる場合を示す。
７は糸巻きチーーブ３を回転させる駆動ローラである。
８はクレードル４０基部に下端を固着し、斜め」一方に
向けて起立せしめた係止用針金で、本例では口型形状を
した場合を示す。９は扁平な筐体で、その形状は各隅角
部を切り落して丸みをつけた側面略三角形状をなし、第
４図に示すように左右対称な合せ型構造とする。扁平な
筐体９の一端部には透孔１０を穿設し、該透孔１０に中
空短軸】１を嵌着し、該中空短軸１１の両端部をカシメ
止めして筐体９が離反しないように一体化する。中空短
軸１１にて一体化された筐体９は、前記ブラケット６間
に位置する軸５′に起立状に固定した保持具１２の上部
に挿込んだビン１３が上記中空短軸１１内を回動自在に
挿通し、その端部をブツシュナツト１４にて固定されて
、該筐体の一端部を回動自在に枢着する。また筐体９に
は予め細軸１５に支承された回転自在な回転子１６を収
納し、該回転子１６の片方の側面の同一円周上に細穴１
７を２個あけ、その細穴１７内にらせんスプリング１８
を圧縮勝手に入れ、該らせんスプリング１８の端部と筐
体９の片側内面との間に鋼球１９を設け、上記回転子１
６を弾圧状に支承する。そして鋼球１９が筐体９０片側
内面に摺接しながら回転するその筐体内面の同一円周上
に、８等分（４５°間隔）した゛略半球面状凹部２０を
設け、回転子】６が４５°ずつ不連続的に回動するよう
にする。回転子１６の外周面には、四等分した放射状方
向に延出する四つの突起２１を一体的に形成し、該各突
起の回転方向とは逆の片面（同一方向片面）に内殻係止
用凹部２２及び外殻係止用凹部２３をそれぞれ設け、該
各回部２２ 、２３に上記係止用針金８が当接又は係止
するようにする。
向けて起立せしめた係止用針金で、本例では口型形状を
した場合を示す。９は扁平な筐体で、その形状は各隅角
部を切り落して丸みをつけた側面略三角形状をなし、第
４図に示すように左右対称な合せ型構造とする。扁平な
筐体９の一端部には透孔１０を穿設し、該透孔１０に中
空短軸】１を嵌着し、該中空短軸１１の両端部をカシメ
止めして筐体９が離反しないように一体化する。中空短
軸１１にて一体化された筐体９は、前記ブラケット６間
に位置する軸５′に起立状に固定した保持具１２の上部
に挿込んだビン１３が上記中空短軸１１内を回動自在に
挿通し、その端部をブツシュナツト１４にて固定されて
、該筐体の一端部を回動自在に枢着する。また筐体９に
は予め細軸１５に支承された回転自在な回転子１６を収
納し、該回転子１６の片方の側面の同一円周上に細穴１
７を２個あけ、その細穴１７内にらせんスプリング１８
を圧縮勝手に入れ、該らせんスプリング１８の端部と筐
体９の片側内面との間に鋼球１９を設け、上記回転子１
６を弾圧状に支承する。そして鋼球１９が筐体９０片側
内面に摺接しながら回転するその筐体内面の同一円周上
に、８等分（４５°間隔）した゛略半球面状凹部２０を
設け、回転子】６が４５°ずつ不連続的に回動するよう
にする。回転子１６の外周面には、四等分した放射状方
向に延出する四つの突起２１を一体的に形成し、該各突
起の回転方向とは逆の片面（同一方向片面）に内殻係止
用凹部２２及び外殻係止用凹部２３をそれぞれ設け、該
各回部２２ 、２３に上記係止用針金８が当接又は係止
するようにする。
さらに第４図示の如く回転子１６近傍の筐体下部に切欠
き２４を設けることによって、各突起２１の先端部がそ
の筐体の切欠き２４部分に位置したときに、該突起の先
端部が筐体の外部に顕出するようにする。一方、該切欠
き２４付近の筐体９下部には、突起２１の内殻係止用凹
部２２相当部位の同一円周上に沿って円弧状の切欠き部
２５を形成する。また前記円弧状切欠き部２５のピン１
３寄り側の円弧状切欠き部の終端２５′の下方に位置し
、かつ外殻係止用凹部２３相当部位に位置する筐体下部
に凹状切欠き部２６ヲ設ける。
き２４を設けることによって、各突起２１の先端部がそ
の筐体の切欠き２４部分に位置したときに、該突起の先
端部が筐体の外部に顕出するようにする。一方、該切欠
き２４付近の筐体９下部には、突起２１の内殻係止用凹
部２２相当部位の同一円周上に沿って円弧状の切欠き部
２５を形成する。また前記円弧状切欠き部２５のピン１
３寄り側の円弧状切欠き部の終端２５′の下方に位置し
、かつ外殻係止用凹部２３相当部位に位置する筐体下部
に凹状切欠き部２６ヲ設ける。
次にこの発明の動作状態について第５図ａ〜ｅに基いて
説明すると、ます回動支承装置１すなわち本例ではクレ
ードル４を手に持って上方に持上げると、該クレードル
４が軸５を支点として上方に回動し、これに伴ないクレ
ードル４に設けた係止用針金８も上方に押上げられ（第
５図ａ参照）、該係止用針金の上端が筐体９に突き描９
、該針金上端は筐体の外周面形状に沿って下部方向にス
ライドしながら筐体の切欠き２４から突出した突起２１
の外殻係止用凹部２２に嵌り、該凹部に嵌った状態にあ
る前記針金８上端は回転子１６に案内されて筐体下部に
設けた凹状切欠き部２６に達する（第５図す参照）。こ
のとき筐体自体も保持具１２によって回動自在に支承さ
れているために、係止用針金８からの回転力と筐体自体
の自重によって筐体が若干回動する。
説明すると、ます回動支承装置１すなわち本例ではクレ
ードル４を手に持って上方に持上げると、該クレードル
４が軸５を支点として上方に回動し、これに伴ないクレ
ードル４に設けた係止用針金８も上方に押上げられ（第
５図ａ参照）、該係止用針金の上端が筐体９に突き描９
、該針金上端は筐体の外周面形状に沿って下部方向にス
ライドしながら筐体の切欠き２４から突出した突起２１
の外殻係止用凹部２２に嵌り、該凹部に嵌った状態にあ
る前記針金８上端は回転子１６に案内されて筐体下部に
設けた凹状切欠き部２６に達する（第５図す参照）。こ
のとき筐体自体も保持具１２によって回動自在に支承さ
れているために、係止用針金８からの回転力と筐体自体
の自重によって筐体が若干回動する。
筐体自体の回動によって前記針金８が凹状切欠き部２６
から外れ、該針金が今度は今までとは逆方向に回動し、
ピン１３寄りとは反対の円弧状切欠き部長端２５“に達
し、こ＼で始めて係止用針金８が円弧状切欠き部長端２
５“と保合状態となり、安定的に保持され、クレードル
４に装着した糸巻きチ１．−プ３が駆動ローラ７から離
反し、上方に持上げられ、この状態で確実に停止してい
ること＼なる（第２図及び、第５図Ｃ参照）。
から外れ、該針金が今度は今までとは逆方向に回動し、
ピン１３寄りとは反対の円弧状切欠き部長端２５“に達
し、こ＼で始めて係止用針金８が円弧状切欠き部長端２
５“と保合状態となり、安定的に保持され、クレードル
４に装着した糸巻きチ１．−プ３が駆動ローラ７から離
反し、上方に持上げられ、この状態で確実に停止してい
ること＼なる（第２図及び、第５図Ｃ参照）。
次に回動支承装置１をストッパー２から取外すためには
、針金８を円弧状切欠き部２５の内周内殻係止用凹部２
２に嵌った状態で回転子１６を４５゜回動させると、そ
の前に位置する別の突起２１が円弧状切欠き部の終端２
５“付近に顕出し、該顕出した突起の背面は平滑な曲面
となっているためが再び駆動ローラ７に接触し、該チュ
ーブ３が回動し、糸巻きが行なわれることＳなる。
、針金８を円弧状切欠き部２５の内周内殻係止用凹部２
２に嵌った状態で回転子１６を４５゜回動させると、そ
の前に位置する別の突起２１が円弧状切欠き部の終端２
５“付近に顕出し、該顕出した突起の背面は平滑な曲面
となっているためが再び駆動ローラ７に接触し、該チュ
ーブ３が回動し、糸巻きが行なわれることＳなる。
この発明は上記の説明から判るように、軸を支点として
回動する回動支承装置の基部に係ＩＬ用針金を上方に向
けて設け、かつ扁平な筐体の一端部を前記軸に固定した
保持具間に回動自在に枢着し、該筐体内の回転子が一定
角度ずつ不連続的に回動するように該回転子を筐体内で
弾圧状に支承し、さらに内外殻に係止用凹部を同一方向
片面にそれぞれ形成した突起を前記回転子に放射状に設
け、突起の一部が外部に顕出するように前記回転子近傍
の筐体下部を切欠き、該筐体下部に突起の内殻係止用凹
部相当部位の同一円周上に沿って円弧状の切欠き部を形
成し、捷だ前記円弧状切欠き部の軸寄り側切欠き部長端
の下方で外殻係止用凹部相当部位の筐体下部に凹状切欠
き部を設けてなる回動支承装置のストッパーであるから
、回動支承装置を持上げたり下したりするだけのワンタ
ッチ操作で確実に、かつ容易に該装置のストッパーへの
係合離脱がなし得るという優わた効果を奏する。しかも
回動支承装置がストッパーに係合中に外れたりするとと
々く確実に保持されるため、従来のようにこれに伴なう
操業中の事故も皆無となり、安全であり長期使用に耐え
、この種産業分野における実用的価値は極めて犬である
。
回動する回動支承装置の基部に係ＩＬ用針金を上方に向
けて設け、かつ扁平な筐体の一端部を前記軸に固定した
保持具間に回動自在に枢着し、該筐体内の回転子が一定
角度ずつ不連続的に回動するように該回転子を筐体内で
弾圧状に支承し、さらに内外殻に係止用凹部を同一方向
片面にそれぞれ形成した突起を前記回転子に放射状に設
け、突起の一部が外部に顕出するように前記回転子近傍
の筐体下部を切欠き、該筐体下部に突起の内殻係止用凹
部相当部位の同一円周上に沿って円弧状の切欠き部を形
成し、捷だ前記円弧状切欠き部の軸寄り側切欠き部長端
の下方で外殻係止用凹部相当部位の筐体下部に凹状切欠
き部を設けてなる回動支承装置のストッパーであるから
、回動支承装置を持上げたり下したりするだけのワンタ
ッチ操作で確実に、かつ容易に該装置のストッパーへの
係合離脱がなし得るという優わた効果を奏する。しかも
回動支承装置がストッパーに係合中に外れたりするとと
々く確実に保持されるため、従来のようにこれに伴なう
操業中の事故も皆無となり、安全であり長期使用に耐え
、この種産業分野における実用的価値は極めて犬である
。
第１図は従来例を示す斜視図、第２図〜第５図ａ ””
−ｅはこの発明の一実施例を示し、第２図はクレードル
をストッパーに係止させた状態を示す斜視図、第３図は
その平面図、第４図はストッパーを構成する筐体内部を
示す分解斜視図。 第５図ａ ”−ｅはストッパーの保合離脱状態を示す斜
視図である。 ■・・・回動支承装置、２・・・ストッパー、３・・・
糸巻きチューブ、４・・・クレードル、５・・・軸、７
・・・駆動ローラ、８・・・係止用針金、９・・・扁平
な筐体。 １２・・・保持具、１３・・・ピン、１６・・・回転子
、１８・・・らせ ９− んスプリング、２１・・・突起、２２・・・内殻係止用
凹部。 ２３・・・外殻係止用凹部、２４・・・切欠き、２５・
・・円弧状の切欠き部、２６・・・凹状切欠き部。 第５図 （Ｃ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） ６９１−
−ｅはこの発明の一実施例を示し、第２図はクレードル
をストッパーに係止させた状態を示す斜視図、第３図は
その平面図、第４図はストッパーを構成する筐体内部を
示す分解斜視図。 第５図ａ ”−ｅはストッパーの保合離脱状態を示す斜
視図である。 ■・・・回動支承装置、２・・・ストッパー、３・・・
糸巻きチューブ、４・・・クレードル、５・・・軸、７
・・・駆動ローラ、８・・・係止用針金、９・・・扁平
な筐体。 １２・・・保持具、１３・・・ピン、１６・・・回転子
、１８・・・らせ ９− んスプリング、２１・・・突起、２２・・・内殻係止用
凹部。 ２３・・・外殻係止用凹部、２４・・・切欠き、２５・
・・円弧状の切欠き部、２６・・・凹状切欠き部。 第５図 （Ｃ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） ６９１−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 軸を支点として回動する回動支承装置の基部に係止用針
金を上方に向けて設け、かつ扁平な筐体の一端部を前記
軸に固定した保持具間に回動自在に枢着し、該筐体内の
回転子が一定角度ずつ不連続的に回動するように該回転
子を筐体内で弾圧状に支承し、さらに内外殻に係止用凹
部を同一方向片面にそれぞれ形成した突起を前記回転子
に放射状に設け、突起の一部が外部に顕出するように前
記回転子近傍の筐体下部を切欠き、該筐体下部に突起の
内殻係止用凹部相当部位の同一円周上に沿って円弧状の
切欠き部を形成し、また前記円弧状切欠き部の軸寄り側
切欠き部長端の下方で外殻係止用凹部相当部位の筐体下
部に凹状切欠き部を設けたことを特徴とする回動支承装
置のストッパー。 １−
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20366283A JPS6097174A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 回動支承装置のストツパ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20366283A JPS6097174A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 回動支承装置のストツパ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097174A true JPS6097174A (ja) | 1985-05-30 |
| JPH0124703B2 JPH0124703B2 (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=16477770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20366283A Granted JPS6097174A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 回動支承装置のストツパ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06102143A (ja) * | 1992-02-03 | 1994-04-15 | Teledyne Ind Inc | 歪みセンサ |
| US10434647B2 (en) | 2016-11-25 | 2019-10-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Robot control device, a robot control method, and a picking device |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20366283A patent/JPS6097174A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06102143A (ja) * | 1992-02-03 | 1994-04-15 | Teledyne Ind Inc | 歪みセンサ |
| US10434647B2 (en) | 2016-11-25 | 2019-10-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Robot control device, a robot control method, and a picking device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0124703B2 (ja) | 1989-05-12 |
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