JPS6095203A - Fluid pressure actuator - Google Patents
Fluid pressure actuatorInfo
- Publication number
- JPS6095203A JPS6095203A JP20072883A JP20072883A JPS6095203A JP S6095203 A JPS6095203 A JP S6095203A JP 20072883 A JP20072883 A JP 20072883A JP 20072883 A JP20072883 A JP 20072883A JP S6095203 A JPS6095203 A JP S6095203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- piston rod
- diameter cylinder
- shift
- control lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H2063/3079—Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の変速機のコントロールレバーなどを駆ａ
するのに好適な流体圧アクチュエータに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for controlling a control lever of a vehicle transmission.
This invention relates to a fluid pressure actuator suitable for
一般に、コントロールレバーはこの端部の左右方向移動
または前後方向移動によって変速段を選択（セレクト）
シ、前後方向移動または左右方向移動によってクラッチ
スリーブを作動させて所定の変速段の歯車の噛合いを達
（シフト）するようになっている。Generally, the control lever selects a gear by moving this end in the left-right direction or in the front-rear direction.
The clutch sleeve is actuated by movement in the front and rear directions or in the left and right directions to achieve (shift) meshing of the gears at a predetermined gear position.
このようなコントロールレバーを流体圧アクチュエータ
によって操作するために、コン１へロールレバーに対し
てセレクトアクチュエータとシフトアクチュエータとが
互いに直交する関係に配置され、かつ各アクチュエータ
の動作が相互に干渉しないように構成したものは既に出
願されているが、２１１１のアクチュエータを互いに直
交配置することは、変速機に刻する取付スペースが広く
なり、特に小型のＦＲ車の自動変速機に取付けることが
困難な場合がある。In order to operate such a control lever using a fluid pressure actuator, a select actuator and a shift actuator are arranged in a relationship perpendicular to each other with respect to the roll lever to the controller 1, and the operations of each actuator are arranged so as not to interfere with each other. Although a patent application has already been filed for this configuration, arranging the actuators of 2111 orthogonally to each other requires a large installation space in the transmission, which may be difficult to install, especially in the automatic transmission of a small FR vehicle. be.
本発明の目的はＹ）ホの問題に名み、互いに平行に配設
された２個のアクチュエータの一方によりセレクト操作
を、他方によりシフト操作をそれぞれ達することができ
る取付スペースの小さな流体圧アクチュエータを提供す
ることにある。The purpose of the present invention is to solve the problem Y) and to provide a fluid pressure actuator with a small installation space, which allows a select operation to be performed by one of two actuators arranged parallel to each other, and a shift operation by the other. It is about providing.
このため、本発明の構成は固定枠に互いに平行に配設し
た第１．第２のアクチュエータと、第１のアクチュエー
タのピストンロッドにボス部を回動可能に外挿支持され
たコントロールレバーと、前記固定枠に軸方向には移動
しないが回動可能に案内支持されかつ前記ボス部に係合
する回転伝達部材と、第２のアクチュエータのピストン
ロッドに支持されかつ前記回転伝達部材に回転を付与す
る回転作動機構と備えてなるものである。For this reason, the configuration of the present invention is such that the first two parts are arranged parallel to each other on the fixed frame. a second actuator; a control lever whose boss portion is rotatably inserted and supported by the piston rod of the first actuator; The rotary actuator includes a rotation transmitting member that engages with the boss portion, and a rotation operating mechanism that is supported by the piston rod of the second actuator and applies rotation to the rotation transmitting member.
本発明を自動変速機に供される流体圧アクチュエータの
場合の実施例に基づいて説明する。第１図には固定枠１
、実際には変速機の歯車箱を覆うコードランドボックス
の一方の端壁（図において右側の端壁）１８に互いに平
行に配設される１対のアクチュエータの一方、ここでは
第１のアクチ −ユエータ４０が示される。このアクチ
ュエータ４０から延びるピストンロッド１５は固定枠１
の他方の端壁１ｂに摺動可能に支持され、このピストン
ロツド１５の中間部分にコントロールレバー４のボス部
３が回動可能に外挿支持され、かつリング１４によって
軸方向には移動しないように支持される。The present invention will be explained based on an embodiment of a fluid pressure actuator used in an automatic transmission. Figure 1 shows fixed frame 1
, in fact, one of a pair of actuators, here the first actuator, is disposed parallel to one another on one end wall (the right end wall in the figure) 18 of the cordland box that covers the gear box of the transmission. Yuator 40 is shown. The piston rod 15 extending from this actuator 40 is connected to the fixed frame 1
The boss portion 3 of the control lever 4 is supported slidably on the other end wall 1b of the piston rod 15, and the boss portion 3 of the control lever 4 is rotatably supported on the intermediate portion of the piston rod 15, and is prevented from moving in the axial direction by a ring 14. Supported.
コントロールレバー４はクラッチスリーブを作動するシ
フトフォークを備えた公知のシフトロッド２０に取付け
たシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 。The control lever 4 is a shift block 20a, 20b attached to a known shift rod 20 equipped with a shift fork that operates a clutch sleeve.
２００ （第３図）の１つに選択的に係合し、ピストン
ロッド１５の軸方向移動によってシフトロッド２０が第
１図において左方または右方へ移動されると、所定の変
速段の歯車の噛合いが達せられるようになっている。200 (FIG. 3), and when the shift rod 20 is moved to the left or right in FIG. 1 by the axial movement of the piston rod 15, the gear of a predetermined gear The mesh is designed to be able to achieve this.
ボス部３の外周面にはスプライン５が形成され、これに
軸方向相対移動可能に嵌合された筒状の回転伝達部材６
が固定枠′１に形成した断面円弧状の溝２１に係合され
る。A spline 5 is formed on the outer peripheral surface of the boss portion 3, and a cylindrical rotation transmission member 6 is fitted onto the spline 5 so as to be relatively movable in the axial direction.
is engaged with a groove 21 having an arcuate cross section formed in the fixed frame '1.
なお、シフ１〜ロンド２０については、例えば５段変速
機の場合であれば、第４図に示ツように３詞のシフトロ
ッド２０が互いに平行に配設され、各シフトロッド２０
にそれぞれシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃ
が取付けられる。Regarding shift 1 to rondo 20, for example, in the case of a five-speed transmission, three shift rods 20 are arranged parallel to each other as shown in FIG.
shift blocks 20a, 20b, 20c, respectively.
is installed.
第２，３図に示す−ように、回転伝達部材６に回転運動
を付与する回転作動機構１２が、回転伝達部材６に形成
したピストンロツド１５の軸線に対して傾斜する傾斜溝
８と、これに係合する第２のアクチュエータ４１のピス
トンロット９に支持したビン１０とをもって構成される
。ピストンロッド９には回止め片１１が設けられ、固定
枠１の溝に摺動可能に係合される。As shown in FIGS. 2 and 3, a rotation operating mechanism 12 for imparting rotational motion to the rotation transmission member 6 includes an inclined groove 8 formed in the rotation transmission member 6 and inclined with respect to the axis of the piston rod 15. The pin 10 is supported on the piston rod 9 of the second actuator 41 to be engaged. A locking piece 11 is provided on the piston rod 9 and is slidably engaged with a groove in the fixed frame 1.
ピストンロッド９を備えた第２のアクチュエータ４１は
ピストンロツド１５を備えた第１のアクチュエータ４０
と同様の構成となっている。第２のアクチュエータ４０
は、第１図に示すように、固定枠１の端壁１ａに小径の
シリンダ１６と大径のシリンダ１９とを設け、大径のシ
リンダ１９には中空の大径ピストン１８を嵌合づ″る一
方、小径のシリンダ１６に段付きピストン２の大径部２
ａを嵌合し、小径部２ｂを大径ピストン１８の中空部に
嵌合して構成される。小径シリンダ１６と大径シリンダ
１９の境界部には外部へ解放される通路３２が設けられ
る。The second actuator 41 with the piston rod 9 is connected to the first actuator 40 with the piston rod 15.
It has a similar configuration. Second actuator 40
As shown in FIG. 1, a small diameter cylinder 16 and a large diameter cylinder 19 are provided on the end wall 1a of the fixed frame 1, and a hollow large diameter piston 18 is fitted into the large diameter cylinder 19. On the other hand, the large diameter portion 2 of the stepped piston 2 is attached to the small diameter cylinder 16.
a, and the small diameter portion 2b is fitted into the hollow portion of the large diameter piston 18. A passage 32 that is open to the outside is provided at the boundary between the small diameter cylinder 16 and the large diameter cylinder 19.
大径シリンダ１９と小径シリンダ１６の両方または一方
に加圧流体を加えることによって、ピストンロツド１５
は第１図に示す中立位置と、段付きピストン２が小径シ
リンダ１６の端壁に当る位置と、段付きピストン２に押
され一〇大径ピストン１８が端壁に当る位置との３位置
に変更されるようになっている。By applying pressurized fluid to the large diameter cylinder 19 and/or the small diameter cylinder 16, the piston rod 15 is
is in three positions: the neutral position shown in FIG. It is subject to change.
ピストンロツド１５の動作位置を検出づる位置センサ７
が端壁１ｂに設けられる。口の位置センサ７はばねによ
って付勢されるボール１３が、ピストンロッド１５に設
けたくぼみに係脱すると、スイッチを切換えるようにな
っている。Position sensor 7 that detects the operating position of the piston rod 15
is provided on the end wall 1b. The mouth position sensor 7 is configured to switch when a ball 13 biased by a spring engages or disengages from a recess provided in a piston rod 15.
次に、本発明装置の作動について説明する。まず、セレ
クト操作を行うには、互いに並列されたシフ１〜ブロツ
ク２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃの１つ、例えばシフ１〜
ブロツク２０ａにコン１−ロールレバー４を係合させる
ために、第２のアクチュエータ４１のピストンロッド９
を第２図において右方へ移動させると、ビン１０に係合
する傾斜溝８を有する回転伝達部材６が矢印方向ｌ＼回
動され、これに伴ってコン］・ロールレバー４がピスト
ンロツド１５を中心として傾けられ、第４図に破線で承
りように、シフトブロック２０ａに係合づる。次いで、
第１区において第１のアクチュエータ４０の小径シリン
ダ１６に加圧流体を加え、大径シリンダ１９を低圧タン
クへ接続すると、小径シリンダ１６の加圧流体が段付き
ピストン２に作用してピストンロッド１５をも方へ押す
。シフトブロック２０ａに係合するコントロールレバー
４もともに移動し、シフトロッド２０が第４図に示す中
立位置から下方へ押され、第１速段Ｉの歯車の噛合いが
達せられる。Next, the operation of the device of the present invention will be explained. First, in order to perform a select operation, select one of the blocks 20a, 20b, 20c from shift 1 to 20c arranged in parallel, for example, shift 1 to
In order to engage the control lever 4 with the block 20a, the piston rod 9 of the second actuator 41 is
2 to the right in FIG. 2, the rotation transmitting member 6 having the inclined groove 8 that engages with the bottle 10 is rotated in the direction of the arrow l\, and accordingly, the control roll lever 4 moves the piston rod 15. It is tilted centrally and engages the shift block 20a, as shown by the dashed line in FIG. Then,
When pressurized fluid is applied to the small diameter cylinder 16 of the first actuator 40 in the first section and the large diameter cylinder 19 is connected to the low pressure tank, the pressurized fluid in the small diameter cylinder 16 acts on the stepped piston 2 and causes the piston rod 15 to Push it towards you. The control lever 4 that engages with the shift block 20a also moves together, and the shift rod 20 is pushed downward from the neutral position shown in FIG. 4, so that the gears of the first gear I are brought into engagement.
ここで、第１のアクチュエータ４０の大径シリンダ１９
に加圧流体を供給し、小径シリンダ１６を低圧タンクに
接続すると、大径ピストン１８が大径シリンダ１９と小
径シリンダ１６との段部に当り、段付きピストン２だけ
が左方へ押され、端壁に当ったところで停止する。この
時、コントロールレバー４によって第２速段■の歯車の
噛合いが達せられる。Here, the large diameter cylinder 19 of the first actuator 40
When pressurized fluid is supplied to the small-diameter cylinder 16 and the small-diameter cylinder 16 is connected to the low-pressure tank, the large-diameter piston 18 hits the step between the large-diameter cylinder 19 and the small-diameter cylinder 16, and only the stepped piston 2 is pushed to the left. It stops when it hits the end wall. At this time, the control lever 4 brings the gears of the second gear (2) into meshing.
このようにして、ピストンロッド９を備える第２のアク
チュエータ４１の流体圧回路の切換えによってコントロ
ールレバー４がピストンロッド１５を中心として回動さ
れ、シフ１−ブロック２０ａ。In this way, the control lever 4 is rotated about the piston rod 15 by switching the fluid pressure circuit of the second actuator 41 provided with the piston rod 9, and the shift 1 block 20a is rotated.
２０ｂ 、２０ｃ （第４図）の１つに選択的に保合す
るセレクト操作が達せられるとともに、ピストンロッド
１５を備える第１のアクチュュータ４０の流体圧回路の
切換えによってシフトブロック２０ａ 、２０ｂ 、２
０ｃの１つとともにシフトロッド２０が作動され、所定
の変速段の歯車の噛合いを得るシフ１ル操作が達せられ
る。20b, 20c (FIG. 4) is achieved, and by switching the fluid pressure circuit of the first actuator 40 with the piston rod 15, the shift blocks 20a, 20b, 2
The shift rod 20 is actuated together with one of the gears 0c, and a shift 1 operation is achieved in which the gears of a predetermined gear are engaged.
なお、シフトロッド２０に対して第１．第２のアクチュ
エータを直角な方向に配設し、まずシフ１〜レバー４を
備える第１のアクチュエータのピストンロッド１５の往
復動によりセレクト操作を、次いで第２のアクチュエー
タの往復動により回転作動機１１１２を介してシフトレ
バ−４を回動させてシフト操作をそれぞれ達することも
できる。Note that the first. The second actuator is disposed in a perpendicular direction, and first the select operation is performed by the reciprocating movement of the piston rod 15 of the first actuator including the shifter 1 to the lever 4, and then the rotary actuator 1112 is performed by the reciprocating movement of the second actuator. Shift operations can also be achieved by rotating the shift lever 4 via the respective shift levers.
本発明は上述のように、変速機におけるコントロールレ
バーのように互いに直交する平面的な運動を、互いに平
行に配設した２個のアクチュ上−タによって達成するこ
とができるから、アクチュエータを互いに直交して配設
する場合に比べて、アクチュエータの取付スペースが大
幅に小さくなり、変速機の操作機構としての取（＝ｌけ
の自由度が増大し、小型の車両にも搭載でさるという優
れた効果が得られる。As described above, the present invention can achieve mutually orthogonal planar motion like a control lever in a transmission by using two actuators disposed parallel to each other. The installation space for the actuator is significantly smaller than when the actuator is installed as a transmission operating mechanism. Effects can be obtained.
なお、上述の実茄例では、コントロールレバー４のボス
部３にスプライン５をもって回転伝達部材６を支持した
が、第５図に示すように、ボス部３に形成した部分歯車
２３に噛合う部分歯車２４を備えたスリーブ２５をもっ
て回転伝達部材６を構成し、スリーブ２５の内周面に形
成した傾斜溝８８と、ピストンロツド９に設けられかつ
前記傾斜溝８８に係合するビン１０とをもって回転作動
機構１２を構成しても同様の効果が得られる。In the above-mentioned example, the rotation transmitting member 6 is supported by the spline 5 on the boss portion 3 of the control lever 4, but as shown in FIG. The rotation transmission member 6 is constituted by the sleeve 25 provided with the gear 24, and the rotational operation is achieved by the inclined groove 88 formed on the inner peripheral surface of the sleeve 25 and the pin 10 provided on the piston rod 9 and engaged with the inclined groove 88. Similar effects can be obtained by configuring the mechanism 12.
第１図は本発明による第１実施例に係る流体圧アクチュ
エータの左側面断面図、第２図は同要部を示す左側面図
、第３図は第１図の線ト１による正面断面図、第４図は
コントロールレバーによって操作されるシフトブロック
の配置を示す平面図、第５図は本発明による第２実施例
に係る流体アクチュエータの要部を示す正面断面図であ
る。
１：固定枠 ２：段付きピストン ３．ボス部４：コン
ｌ−ロールレバー ５；スプライン ６：回転伝達部材
８：傾斜溝 ９．１５：ピストンロツド １０：ビン
１１：回止め片 １２：回転作動機構 １６：小径シ
リンダ １８：大径ピストン １９：大径シリンダ ４
ｏ：第１のアクチュエータ ４１：第２のアクチュエー
タ特許出願人 いすず自動車株式会社
代理人 弁理士 山本俊夫
品 ４Ｆで
第 ５ ： 、４ｊFIG. 1 is a left side sectional view of a fluid pressure actuator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view showing the essential parts, and FIG. 3 is a front sectional view taken along line T 1 in FIG. , FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of a shift block operated by a control lever, and FIG. 5 is a front sectional view showing essential parts of a fluid actuator according to a second embodiment of the present invention. 1: Fixed frame 2: Stepped piston 3. Boss part 4: Control roll lever 5; Spline 6: Rotation transmission member 8: Inclined groove 9.15: Piston rod 10: Bin 11: Stopper piece 12: Rotation operating mechanism 16: Small diameter cylinder 18: Large diameter piston 19: Large diameter cylinder 4
o: 1st actuator 41: 2nd actuator Patent applicant Isuzu Motors Co., Ltd. agent Patent attorney Toshio Yamamoto 4th floor 5th: , 4j
Claims (1)
ータと、第１のアクチュエータのピストンロッドにボス
部を回動可能に外挿支持されたコントロールレバーと、
前記固定枠に軸方向には移動しないが回動可能に案内支
持されかつ前記ボス部に係合する回転伝達部材と、第２
のアクチュエータのピストンロッドに支持されかつ前記
回転伝達部材に回転を付与する回転作動機構とからなる
流体圧アクチュエータ。The first. a second actuator; a control lever whose boss portion is rotatably externally supported on the piston rod of the first actuator;
a rotation transmitting member that does not move in the axial direction but is rotatably guided and supported by the fixed frame and engages with the boss portion;
A fluid pressure actuator comprising a rotation operating mechanism supported by a piston rod of the actuator and imparting rotation to the rotation transmission member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200728A JPH063261B2 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Fluid pressure actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200728A JPH063261B2 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Fluid pressure actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6095203A true JPS6095203A (en) | 1985-05-28 |
| JPH063261B2 JPH063261B2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=16429197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200728A Expired - Lifetime JPH063261B2 (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Fluid pressure actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063261B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008020540A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
| WO2008020539A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0827753A (en) * | 1994-07-20 | 1996-01-30 | East Japan Railway Co | Removal and collection device of chewing gum attached to floor surface |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166155A (en) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Diesel Kiki Co Ltd | Shift lever operating device of transmission for automobile |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP58200728A patent/JPH063261B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166155A (en) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Diesel Kiki Co Ltd | Shift lever operating device of transmission for automobile |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008020540A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
| WO2008020539A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063261B2 (en) | 1994-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6345379Y2 (en) | ||
| US4580457A (en) | Manual or hydraulic gearshifting apparatus | |
| US3053102A (en) | Transmission with a pneumatic-mechanical servocontrol | |
| JPS6095203A (en) | Fluid pressure actuator | |
| JPS63158346A (en) | Shift actuator in automatic shift mechanism for gear type transmission | |
| KR20010023379A (en) | Control device for a variable speed gear | |
| KR20020034860A (en) | Actuator for operating footpedal of vehicle | |
| JPS60215426A (en) | Waiting mechanism of sub-transmission for four-wheel drive vehicle | |
| GB2127503A (en) | Selector mechanism having a manual gearshift lever for main and auxiliary gearboxes in series | |
| KR920002336B1 (en) | Change-speed lever for change-speed device of air-pressure regulating type | |
| JPH0612313Y2 (en) | Transmission gear shifting device | |
| US2069526A (en) | Gear shifting mechanism | |
| JPS6213222B2 (en) | ||
| JPS6346756Y2 (en) | ||
| JPH084897A (en) | Gear shifting device for pneumatic type transmission | |
| JPS6040852A (en) | Operating device of speed change gear | |
| JPS6137499B2 (en) | ||
| JP2002031229A (en) | Electric transmission | |
| JPH0532629B2 (en) | ||
| JP2001065687A (en) | Transmission operating device | |
| JP3591714B2 (en) | Transmission | |
| JPH0451251Y2 (en) | ||
| JPS6331136Y2 (en) | ||
| JPH0645735Y2 (en) | Actuator control device | |
| JPS6230503Y2 (en) |