JPS6346756Y2 - - Google Patents

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JPS6346756Y2
JPS6346756Y2 JP12530283U JP12530283U JPS6346756Y2 JP S6346756 Y2 JPS6346756 Y2 JP S6346756Y2 JP 12530283 U JP12530283 U JP 12530283U JP 12530283 U JP12530283 U JP 12530283U JP S6346756 Y2 JPS6346756 Y2 JP S6346756Y2
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fluid pressure
shift
transmission
piston
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3079Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は主変速機と高速・低速段切換用副変速
機とを備えた多段変速装置の変速操作用流体圧ア
クチユエータに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid pressure actuator for shifting operations in a multi-stage transmission device that includes a main transmission and an auxiliary transmission for switching between high and low speeds.

この種の多段変速装置は、主変速機が手動によ
る変速レバーによつて操作され、副変速機はこれ
に流体圧アクチユエータが連結され、この流体圧
アクチユエータの流体圧回路が変速レバーの手元
に設けられたスイツチによつて操作されるように
なつている。
In this type of multi-speed transmission, the main transmission is operated by a manual shift lever, the auxiliary transmission is connected to a fluid pressure actuator, and the fluid pressure circuit of this fluid pressure actuator is installed near the shift lever. It is designed to be operated by a switch.

スプリツト型多段変速装置では、シフトアツプ
操作の場合に、主変速機の第1速で副変速機を低
速段から高速段へ、主変速機の第2速段で副変速
機を低速段から高速段へと順次操作するようにな
つている。ところが、片持ち式ピストンを用いて
いる従来の流体圧アクチユエータでは、ピストン
の往動方向と復動方向の流体圧を受ける面積が異
なるために次のような問題が生じる。
In a split-type multi-speed transmission, in the case of a shift-up operation, the first gear of the main transmission shifts the sub-transmission from a low gear to a high gear, and the second gear of the main gear shifts the sub-transmission from a low gear to a high gear. It is now possible to operate in sequence. However, in a conventional fluid pressure actuator using a cantilevered piston, the following problems occur because the areas receiving fluid pressure in the forward and backward directions of the piston are different.

すなわち、シフトアツプ操作の場合に副変速機
は低速段から高速段へ、高速段から低速段へと順
次交互に操作されるのであるが、低速段から高速
段への操作に対してはピストンの受圧面積が大き
いので副変速機のシフト操作が迅速に行われる反
面、高速段から低速段への操作に対してはピスト
ンの受圧面積が小さいので副変速機のシフト操作
が遅くなり、その間に車速が低下し、円滑な変速
操作による車両の加速運転が妨げられる。
In other words, in the case of a shift-up operation, the auxiliary transmission is operated alternately from a low gear to a high gear, and from a high gear to a low gear, but for an operation from a low gear to a high gear, the pressure received by the piston is Since the area is large, the shift operation of the auxiliary transmission can be performed quickly, but on the other hand, since the pressure receiving area of the piston is small, the shift operation of the auxiliary transmission becomes slow when shifting from a high gear to a low gear. This impedes the acceleration of the vehicle through smooth gear shifting operations.

もちろん、流体圧アクチユエータの流体圧を高
くすれば、高速段から低速段への操作速度を高く
することは可能であるが、そのようにすると低速
段から高速段への操作速度が早くなり過ぎ、同期
噛合クラツチ機構におけるドツク歯が強く当り損
傷する恐れがある。
Of course, it is possible to increase the operation speed from the high speed gear to the low gear by increasing the fluid pressure of the fluid pressure actuator, but in this case, the operation speed from the low gear to the high gear will become too fast. The dog teeth in the synchronized meshing clutch mechanism may hit hard and cause damage.

また、流体圧アクチユエータとして往復動型の
流体圧アクチユエータを用いることが考えられる
が、実際には第1図に示すように、流体圧アクチ
ユエータ10は副変速機のケース16の上壁部に
備えられており、この前方部分に主変速機のケー
ス24のカバー27が、後方部分にセンタドラム
ブレーキのレバー33などの上方へ突出した部材
がそれぞれ配置されている関係上、シリンダ32
を長くすることができないという事情にある。
Although it is conceivable to use a reciprocating type fluid pressure actuator as the fluid pressure actuator, in reality, as shown in FIG. The cover 27 of the main transmission case 24 is located in the front part, and the lever 33 of the center drum brake and other upwardly protruding members are located in the rear part, so the cylinder 32
The reason is that it is not possible to make it longer.

本考案の目的は上述の問題に鑑み、従来の形状
寸法を変更することなく、副変速機の高速段から
低速段への操作力と、低速段から高速段への操作
力とが等しく、かつ迅速に作動されるようにした
変速操作用流体圧アクチユエータを提供すること
にある。
In view of the above-mentioned problems, the purpose of the present invention is to make the operating force from the high gear to the low gear of the auxiliary transmission equal to the operating force from the low gear to the high gear, without changing the conventional shape and dimensions. It is an object of the present invention to provide a fluid pressure actuator for speed change operation that can be operated quickly.

このため、本考案の構成はシフトレバーを支持
するシフトロツドの一端部を流体圧アクチユエー
タのピストンに結合し、前記シフトロツドの他端
部を支持するケースの端部を閉鎖して反力室を形
成し、該反力室と前記流体圧アクチユエータの端
室とを前記シフトロツドを貫通する通路によつて
接続したものである。
For this reason, the configuration of the present invention connects one end of a shift rod that supports a shift lever to a piston of a fluid pressure actuator, and closes the end of a case that supports the other end of the shift rod to form a reaction force chamber. , the reaction force chamber and the end chamber of the fluid pressure actuator are connected by a passage passing through the shift rod.

本考案を実施例に基づいて説明する。第1図は
多段変速装置の副変速機の部分を示す縦断面図で
ある。すなわち、図の左側に主変速機が配置され
ており、ケース24の端壁に軸受25をもつて主
軸4が支持され、これに第1速歯車48および第
2速歯車47が遊回転可能に支持され、両者の間
に配置された同期噛合クラツチ機構49によつて
主軸4に回転結合されるようになつている。
The present invention will be explained based on examples. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a sub-transmission portion of the multi-stage transmission. That is, the main transmission is arranged on the left side of the figure, the main shaft 4 is supported by a bearing 25 on the end wall of the case 24, and the first speed gear 48 and the second speed gear 47 can freely rotate on this. It is supported and rotatably coupled to the main shaft 4 by a synchronized meshing clutch mechanism 49 disposed therebetween.

同期噛合クラツチ機構49には二股状のシフト
レバー26が係合され、このシフトレバー26は
ケース24の上端部を閉鎖するカバー27に前後
方向摺動可能に支持したシフトロツド28に支持
されており、このシフトロツド28を公知の変速
レバーによつて軸方向に摺動させると、第1速歯
車48または第2速歯車47が選択的に主軸4に
回転結合されるようになつている。
A bifurcated shift lever 26 is engaged with the synchronized mesh clutch mechanism 49, and this shift lever 26 is supported by a shift rod 28 that is slidably supported in the front and rear directions by a cover 27 that closes the upper end of the case 24. When the shift rod 28 is slid in the axial direction by a known speed change lever, the first speed gear 48 or the second speed gear 47 is selectively coupled to the main shaft 4 for rotation.

主軸4の端部は副変速機のケース16の内部へ
突出され、その端部が軸受20により副変速機の
出力軸14の円筒部に支持される。この出力軸1
4は副変速機のケース16に軸受12,15をも
つて支持され、かつ右端部をフランジ継手37お
よび自在継手35を介して図示してない推進軸と
回転結合される。ケース16には出力軸14と平
行に歯車3,3aを支持する軸21が軸受22,
18によつて支持される。そして、歯車3が主変
速機の主軸4にスプライン結合した高速段用歯車
5と噛み合わされ、歯車3aが出力軸14に遊回
転可能に支持した低速段用歯車19と噛み合わさ
れる。
An end portion of the main shaft 4 projects into the interior of the case 16 of the sub-transmission, and the end portion is supported by a bearing 20 on the cylindrical portion of the output shaft 14 of the sub-transmission. This output shaft 1
4 is supported by the case 16 of the sub-transmission with bearings 12 and 15, and its right end is rotationally coupled to a propulsion shaft (not shown) via a flange joint 37 and a universal joint 35. In the case 16, a shaft 21 supporting the gears 3, 3a parallel to the output shaft 14 has bearings 22,
18. The gear 3 is meshed with a high-speed gear 5 spline-coupled to the main shaft 4 of the main transmission, and the gear 3a is meshed with a low-speed gear 19 rotatably supported on the output shaft 14.

歯車5と歯車9との間に同期噛合クラツチ機構
2が構成され、これによつて高速段用歯車5と出
力軸14が回転結合されるか、または低速段用歯
車19と出力軸14が回転結合されるようになつ
ている。同期噛合クラツチ機構2はシフトロツド
9に固定したシフトレバー6によつて操作され、
シフトロツド9はケース16の上端部を閉鎖する
カバー30に支持され、かつ流体圧アクチユエー
タ10によつて作動されるようになつている。
A synchronized meshing clutch mechanism 2 is constructed between the gear 5 and the gear 9, whereby the high speed gear 5 and the output shaft 14 are rotationally coupled, or the low speed gear 19 and the output shaft 14 are rotationally coupled. They are becoming connected. The synchronized mesh clutch mechanism 2 is operated by a shift lever 6 fixed to a shift rod 9.
The shift rod 9 is supported by a cover 30 that closes the upper end of the case 16, and is actuated by a hydraulic actuator 10.

本考案によれば、第2図に示すように、流体圧
アクチユエータ10はカバー30の端部にシリン
ダ32を結合し、この内部にピストン31を嵌装
して端室43,44を区画するとともに、ピスト
ン31にシフトロツド9を連結して構成される。
シフトロツド9を案内するカバー30の円筒部に
はシール部材45が装着される。シフトロツド9
の左端部を案内支持する円筒部29にはシール部
材46が装着されるとともに、プラグ38を螺合
して反力室39が形成され、この反力室39とシ
リンダ32の端室44とを結ぶ通路50がシフト
ロツド9を貫通して設けられる。
According to the present invention, as shown in FIG. 2, the fluid pressure actuator 10 has a cylinder 32 coupled to the end of a cover 30, and a piston 31 fitted inside the cylinder 32 to define end chambers 43 and 44. , a shift rod 9 is connected to a piston 31.
A sealing member 45 is attached to the cylindrical portion of the cover 30 that guides the shift rod 9. shift rod 9
A sealing member 46 is attached to the cylindrical portion 29 that guides and supports the left end of the cylinder 32 , and a reaction force chamber 39 is formed by screwing the plug 38 together. A connecting passage 50 is provided through the shift rod 9.

なお、シフトロツド9を低速段と高速段の位置
に保持するために、シフトロツド9にはくぼみ7
が設けられ、これにばね41によつてボール10
が付勢係合されるようになつている。さらに、カ
バー30に1対のスイツチ42が配設され、シフ
トレバー6の基端部に設けたカム51によつて作
動され、シフト操作完了後の流体圧回路を制御す
るようになつているが、これは本考案の要旨には
直接関係しないのでこれ以上説明しない。
In addition, in order to hold the shift rod 9 in the low gear and high gear positions, the shift rod 9 has a recess 7.
is provided with a ball 10 by a spring 41.
is adapted to be forcefully engaged. Furthermore, a pair of switches 42 are disposed on the cover 30 and are actuated by a cam 51 provided at the base end of the shift lever 6 to control the fluid pressure circuit after the shift operation is completed. , since this is not directly related to the gist of the present invention, it will not be further explained.

また、第1図に示すように、ケース16の端部
にはブレーキドラムの裏板36が固定支持される
一方、フランジ継手37と自在継手35との間に
ブレーキドラム34の端壁部が挟持される。そし
て、裏板36に配設された1対のブレーキシユー
が裏板36に支持したカム52をブレーキレバー
33により回動してブレーキドラム34の内周面
に押付けて駐車時の制動力を得るようになつてい
る。
Further, as shown in FIG. 1, the back plate 36 of the brake drum is fixedly supported at the end of the case 16, while the end wall of the brake drum 34 is held between the flange joint 37 and the universal joint 35. be done. A pair of brake shoes disposed on the back plate 36 rotate the cam 52 supported on the back plate 36 by the brake lever 33 and press it against the inner peripheral surface of the brake drum 34 to apply braking force during parking. I'm starting to get it.

次に、本考案装置の作動について説明する。第
2図に示すように、副変速機を高速段とする場合
は端室44に圧力流体が供給されると、ピストン
31がシリンダ32の左端壁、実際にはカバー3
0の端壁に当り、シフトレバー6によつて第1図
に示す同期噛合クラツチ機構2が作動されて主軸
4の歯車5と出力軸14とが回転結合され、主軸
4の回転がそのまま出力室14へ伝達される。
Next, the operation of the device of the present invention will be explained. As shown in FIG. 2, when the auxiliary transmission is set to high speed, when pressure fluid is supplied to the end chamber 44, the piston 31 moves to the left end wall of the cylinder 32, actually to the cover 3.
0, the synchronized meshing clutch mechanism 2 shown in FIG. 14.

一方、副変速機を低速段とする場合は端室43
に圧力流体を供給すると、ピストン31ととも
に、シフトロツド9が右方へ移動し、シフトレバ
ー6によつて同期噛合クラツチ機構2が右方へ押
動され、出力軸14と歯車19との回転結合が達
せられる。したがつて、主軸4の回転は歯車5、
歯車3およびこれと一体をなす歯車3aおよび歯
車19を経て出力軸14へ伝達される。
On the other hand, when the sub-transmission is set to a low gear, the end chamber 43
When pressure fluid is supplied to the piston 31, the shift rod 9 moves to the right, the synchronized mesh clutch mechanism 2 is pushed to the right by the shift lever 6, and the rotational connection between the output shaft 14 and the gear 19 is established. can be achieved. Therefore, the rotation of the main shaft 4 is caused by the gear 5,
The signal is transmitted to the output shaft 14 via the gear 3 and the gear 3a and gear 19 that are integrated therewith.

本考案によれば、端室44へ圧力流体を供給す
ると、通路5を経て反力室39にピストン31を
右方へ押す力が作用する。したがつて、ピストン
31を左方へ押す流体圧力はピストン31の断面
積からシフトロツド9の断面積を差引いたものと
なり、この受圧面積は端室43において流体圧力
がピストン31におよぼす受圧面積と等しくな
る。したがつて、端室44におけるピストン31
の受圧面積は相殺されるが、この分だけ流体圧ア
クチユエータ10へ加える流体圧を高めることに
よつて高速段から低速段へのシフト操作速度と低
速段から高速段へのシフト操作速度とを等しくす
ることができる。
According to the present invention, when pressure fluid is supplied to the end chamber 44, a force that pushes the piston 31 to the right acts on the reaction force chamber 39 through the passage 5. Therefore, the fluid pressure that pushes the piston 31 to the left is the cross-sectional area of the piston 31 minus the cross-sectional area of the shift rod 9, and this pressure-receiving area is equal to the pressure-receiving area that the fluid pressure exerts on the piston 31 in the end chamber 43. Become. Therefore, the piston 31 in the end chamber 44
However, by increasing the fluid pressure applied to the fluid pressure actuator 10 by this amount, the shift operation speed from the high gear to the low gear and the shift operation speed from the low gear to the high gear can be made equal. can do.

本考案は上述のように、従来の流体圧アクチユ
エータにおける大出力側ピストン受圧面積と小出
力側のピストン受圧面積との差を解消するため
に、シフトロツド9の流体圧アクチユエータ10
と反対側の端部に反力室39を設けたものである
から、シフトロツド9の動作の両方向についてピ
ストン31に作用する流体圧が等しくなり、多段
変速装置のシフトアツプ操作における低速段から
高速段への操作時間と、高速段から低速段への操
作時間とが等しくなり、かつ流体圧を高くするこ
とによつてシフト操作時間が短縮され、円滑なシ
フトアツプ操作を達成することができる。
As described above, the present invention is designed to eliminate the difference between the piston pressure receiving area on the high output side and the piston pressure receiving area on the small output side in conventional fluid pressure actuators.
Since the reaction force chamber 39 is provided at the opposite end, the fluid pressure acting on the piston 31 is equal in both directions of movement of the shift rod 9, and the shift from a low gear to a high gear in a shift-up operation of a multi-speed transmission. By making the operation time from the high speed gear to the low speed gear equal to the operation time from the high speed gear to the low gear, and by increasing the fluid pressure, the shift operation time is shortened, and a smooth upshift operation can be achieved.

そして、従来の流体圧アクチユエータをそのま
ま用い、シフトロツド9の端部に流体圧アクチユ
エータの大出力側室と連なる反力室を設けただけ
であるから、構成が簡単であり、制約された占有
空間にも取付けることが可能となり、多段変速装
置としての操作性を大幅に向上させることができ
るという優れた効果が得られる。
Furthermore, since the conventional fluid pressure actuator is used as is, and only a reaction force chamber is provided at the end of the shift rod 9, which is connected to the large output side chamber of the fluid pressure actuator, the configuration is simple and can be used in a restricted occupied space. This makes it possible to install the multi-speed transmission, and provides the excellent effect of significantly improving the operability of the multi-stage transmission.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係る変速操作用流体圧アクチ
ユエータを備えた副変速機部分を示す側面断面
図、第2図は同変速操作用流体圧アクチユエータ
の側面断面図である。 6……シフトレバー、9……シフトロツド、1
0……流体圧アクチユエータ、16……ケース、
30……カバー、31……ピストン、32……シ
リンダ、38……プラグ、39……反力室、49
……同期噛合クラツチ機構。
FIG. 1 is a side sectional view showing a sub-transmission portion including a fluid pressure actuator for shifting operation according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the fluid pressure actuator for shifting operation. 6...Shift lever, 9...Shift rod, 1
0...Fluid pressure actuator, 16...Case,
30... Cover, 31... Piston, 32... Cylinder, 38... Plug, 39... Reaction force chamber, 49
...Synchronized mesh clutch mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] シフトレバーを支持するシフトロツドの一端部
を流体圧アクチユエータのピストンに結合し、前
記シフトロツドの他端部を支持するケースの端部
を閉鎖して反力室を形成し、該反力室と前記流体
圧アクチユエータの端室とを前記シフトロツドを
貫通する通路によつて接続したことを特徴とする
変速操作用流体圧アクチユエータ。
One end of a shift rod supporting a shift lever is coupled to a piston of a fluid pressure actuator, and an end of a case supporting the other end of the shift rod is closed to form a reaction force chamber, and the reaction force chamber and the fluid A fluid pressure actuator for speed change operation, characterized in that an end chamber of the pressure actuator is connected to the end chamber by a passage passing through the shift rod.
JP12530283U 1983-08-12 1983-08-12 Fluid pressure actuator for speed change operation Granted JPS6034135U (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12530283U JPS6034135U (en) 1983-08-12 1983-08-12 Fluid pressure actuator for speed change operation

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JPS6034135U JPS6034135U (en) 1985-03-08
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JP12530283U Granted JPS6034135U (en) 1983-08-12 1983-08-12 Fluid pressure actuator for speed change operation

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FR2950827B1 (en) * 2009-10-02 2011-10-21 Redex TWO REPORTS SPEED BOX FOR TOOL MACHINE SPINDLE

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