JPS6094295A - 工業用ロボツトのア−ム - Google Patents
工業用ロボツトのア−ムInfo
- Publication number
- JPS6094295A JPS6094295A JP58200290A JP20029083A JPS6094295A JP S6094295 A JPS6094295 A JP S6094295A JP 58200290 A JP58200290 A JP 58200290A JP 20029083 A JP20029083 A JP 20029083A JP S6094295 A JPS6094295 A JP S6094295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- wiring
- robot
- industrial robot
- conductive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明しＬ工業用ロボットに関するもので、アーム本体
の内部または表面上にロボッ、トの制御回路を配置した
り、アーム部に沿っての配線を、アーム本体を配線１と
して、行なうことのできるものである。
の内部または表面上にロボッ、トの制御回路を配置した
り、アーム部に沿っての配線を、アーム本体を配線１と
して、行なうことのできるものである。
従来例の構成とその問題点
従来、工業用ロボットのアーム部に沿って施される配線
は、電線を用いて行なっているため、電己れまでは、電
線を固定するために固定用の治具を作ったり、バンドを
用いていたが、コストがかかりすぎたり、配線作業に時
間がかかりすぎるという問題があった。まだ、ロボット
のモジュール化を妨げる要因ともなっていた。
は、電線を用いて行なっているため、電己れまでは、電
線を固定するために固定用の治具を作ったり、バンドを
用いていたが、コストがかかりすぎたり、配線作業に時
間がかかりすぎるという問題があった。まだ、ロボット
のモジュール化を妨げる要因ともなっていた。
発明の目的
本発明は、上記欠点に鑑み、工業用ロボットのアーム部
に沿った配線または制御回路の保護、固定を簡素化し、
配線作業時間の短縮化、およびロボットのモジュール化
を行なうことができるようにするものである。
に沿った配線または制御回路の保護、固定を簡素化し、
配線作業時間の短縮化、およびロボットのモジュール化
を行なうことができるようにするものである。
発明の構成
本発明は、工業用ロボットにおけるアーム本体を電気絶
縁性月利によって形成し、さらにアーム本体の内部また
は表面」二に、導電性材料によってロボットの制御回路
捷たは配線の一部を一体的に形成するため、アーム部に
沿った配線や、アーム部に配置する制御回路の保護、固
定が簡素化され、配線作業が楽になり、また、ロボット
のモジュ−実施例の説明 以下本発明の一実施例について、第１〜３図を参照しな
がら説１１ＪＪする。
縁性月利によって形成し、さらにアーム本体の内部また
は表面」二に、導電性材料によってロボットの制御回路
捷たは配線の一部を一体的に形成するため、アーム部に
沿った配線や、アーム部に配置する制御回路の保護、固
定が簡素化され、配線作業が楽になり、また、ロボット
のモジュ−実施例の説明 以下本発明の一実施例について、第１〜３図を参照しな
がら説１１ＪＪする。
図において、１は多関節型の工業用ロボット、２はロボ
ット１のモーターに電源を供給したり、ロボットの関節
角位置の信号をコントローラに取りこむための配線、３
はロボット１のアームで、アーム３は導電拐科と電気絶
縁性材料によって一体成型され、導電部４、電気絶縁部
５、被覆部６を有している。１だ、７は配線２とアーム
３の導電部４を連結する端子である。
ット１のモーターに電源を供給したり、ロボットの関節
角位置の信号をコントローラに取りこむための配線、３
はロボット１のアームで、アーム３は導電拐科と電気絶
縁性材料によって一体成型され、導電部４、電気絶縁部
５、被覆部６を有している。１だ、７は配線２とアーム
３の導電部４を連結する端子である。
次に上記のように構成された工業用ロボット１の配線方
法について説明する。捷ず、第１図に示すように配線２
は関節部において電線を用い、電線にゆとシをもたぜる
ことによって関節の動きに追従できるようにする。そし
て、アーム部３に沿った配線は、第２図のようにアーム
部３内に形成された導電部４を利用して行なう。この時
、導電部４と配線２を連結するために第３図に示すよう
に端子７を用いる。才だ、被覆部６によって導電部４を
保護したり、導電部４の短絡を防いでいる。
法について説明する。捷ず、第１図に示すように配線２
は関節部において電線を用い、電線にゆとシをもたぜる
ことによって関節の動きに追従できるようにする。そし
て、アーム部３に沿った配線は、第２図のようにアーム
部３内に形成された導電部４を利用して行なう。この時
、導電部４と配線２を連結するために第３図に示すよう
に端子７を用いる。才だ、被覆部６によって導電部４を
保護したり、導電部４の短絡を防いでいる。
上記実施例では、被覆部６を導電部４、電気絶縁部５と
ともに一体成型して形成しているが、塗布による被覆や
、熱収縮性フィルムを使用することも考えられる。
ともに一体成型して形成しているが、塗布による被覆や
、熱収縮性フィルムを使用することも考えられる。
なお、上記実施例では、導電部４をアーム部３に沿った
配線の配線材として利用したが、アーム部３内に制御回
路を形成することも考えられる。
配線の配線材として利用したが、アーム部３内に制御回
路を形成することも考えられる。
なお、上記実施例では、導電部４をアーム部３に沿った
配線の配線材として利用したが、アーム部３内に制御回
路を形成することも考えられる。
配線の配線材として利用したが、アーム部３内に制御回
路を形成することも考えられる。
丑た、上記実施例では、導電部４を成型によって形成し
ているが、導電部４はアーム３の表面に印刷することに
よって形成することも考えられる。
ているが、導電部４はアーム３の表面に印刷することに
よって形成することも考えられる。
発明の効果
以上のように本発明は、工業用ロボットのアーム部に沿
って施される配線、または制御回路を、アーム部内に形
成するため、配線、または制御回路の保護、固定の必要
がなくなシ、配線作業が楽になる。また、配線は各アー
ム毎に分離可能なため、ロボットのモジュール化を容易
に行なえるという利点も有している。
って施される配線、または制御回路を、アーム部内に形
成するため、配線、または制御回路の保護、固定の必要
がなくなシ、配線作業が楽になる。また、配線は各アー
ム毎に分離可能なため、ロボットのモジュール化を容易
に行なえるという利点も有している。
第１図は本発明の一実施例におけるアームを用いた工業
用ロボノ！・の斜視図、第２図は第１図のアーム８０部
分僚１而１図、第３図は第１図のアーム３０ネ１祝図で
ある。 １・・・・・何二条用口ボ、Ｊ１・、２・・・・・・配
線、３・・・・・・アーム部、４・・・・・・導電部、
５・・・・・・電気絶縁部、６・・・・・被覆部、７・
・・・・・端子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３■
用ロボノ！・の斜視図、第２図は第１図のアーム８０部
分僚１而１図、第３図は第１図のアーム３０ネ１祝図で
ある。 １・・・・・何二条用口ボ、Ｊ１・、２・・・・・・配
線、３・・・・・・アーム部、４・・・・・・導電部、
５・・・・・・電気絶縁部、６・・・・・被覆部、７・
・・・・・端子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３■
Claims (1)
- 」二条用ロボットにおいて、アーム本体を形成する電気
絶縁性４Ａ別と、このアーム本体の内部または表面上に
、ロボットの制御回路まだは配線の一部を一体的に形成
する導電性材料とからなる工業用ロボットのアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200290A JPS6094295A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 工業用ロボツトのア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200290A JPS6094295A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 工業用ロボツトのア−ム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094295A true JPS6094295A (ja) | 1985-05-27 |
Family
ID=16421851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200290A Pending JPS6094295A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 工業用ロボツトのア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094295A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015050A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Kawada Kogyo Kk | 精密機器の外装構造および移動ロボット |
| US20180154528A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-07 | Fanuc Corporation | Conduction path structure of robot |
| WO2020095661A1 (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | オムロン株式会社 | ロボットアーム及びロボットアームの製造方法 |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP58200290A patent/JPS6094295A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015050A (ja) * | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Kawada Kogyo Kk | 精密機器の外装構造および移動ロボット |
| US20180154528A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-07 | Fanuc Corporation | Conduction path structure of robot |
| CN108145750A (zh) * | 2016-12-06 | 2018-06-12 | 发那科株式会社 | 机器人的导电路构造 |
| JP2018089750A (ja) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | ファナック株式会社 | ロボットの導電路構造 |
| CN108145750B (zh) * | 2016-12-06 | 2019-08-30 | 发那科株式会社 | 机器人的导电路构造 |
| US10456932B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-10-29 | Fanuc Corporation | Conduction path structure of robot |
| WO2020095661A1 (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-14 | オムロン株式会社 | ロボットアーム及びロボットアームの製造方法 |
| JP2020075300A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | オムロン株式会社 | ロボットアーム及びロボットアームの製造方法 |
| CN112689553A (zh) * | 2018-11-05 | 2021-04-20 | 欧姆龙株式会社 | 机械臂以及机械臂的制造方法 |
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