JPS6091896A - モ−タの速度制御装置 - Google Patents
モ−タの速度制御装置Info
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- JPS6091896A JPS6091896A JP58200662A JP20066283A JPS6091896A JP S6091896 A JPS6091896 A JP S6091896A JP 58200662 A JP58200662 A JP 58200662A JP 20066283 A JP20066283 A JP 20066283A JP S6091896 A JPS6091896 A JP S6091896A
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- Japan
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- speed
- low
- torque
- torque mode
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技、術分野〕
この発明はモータの速度制御装置に関するものである。
第１図に示すような２極モータｌのロータ２に３つ以上
の刷子３ａ〜３Ｃを設けた多刷子モータにおいて、使用
する一対の刷子の対向する角度を変えることにより、モ
ータ特性を刷子３ｂ、３ｃ間通電による高速低トルク（
第２図の４ａ）と刷子３Ｂ、３ｃ間通電による低速高ト
ルク（第２図の４ｂ）とに切換えることができる。なお
、Ｎ。
の刷子３ａ〜３Ｃを設けた多刷子モータにおいて、使用
する一対の刷子の対向する角度を変えることにより、モ
ータ特性を刷子３ｂ、３ｃ間通電による高速低トルク（
第２図の４ａ）と刷子３Ｂ、３ｃ間通電による低速高ト
ルク（第２図の４ｂ）とに切換えることができる。なお
、Ｎ。
Ｓは磁極、ＳＷｏは切換スイッチを示す。高速低トルク
、低速高トルクという特性は電動工具等のモータとして
は最適である。たとえば、木に穴をあけるとか小さい穴
をあけるという低負荷のときは高速で短時間で加工でき
、鉄に穴をあける時は低速で時間はかかるが高トルクを
発生するため〃■工が可能となる。これはギヤで減速比
を変えるのと同等の特性をモータ自体でできることにな
る。
、低速高トルクという特性は電動工具等のモータとして
は最適である。たとえば、木に穴をあけるとか小さい穴
をあけるという低負荷のときは高速で短時間で加工でき
、鉄に穴をあける時は低速で時間はかかるが高トルクを
発生するため〃■工が可能となる。これはギヤで減速比
を変えるのと同等の特性をモータ自体でできることにな
る。
しかしながら、このモータは高速低トルクモードで動作
させる場合、刷子３ｂ、３ｃ間に通電される。そのため
ロータ２の巻線Ｒは第３図のように８スロツトのとき巻
線抵抗が３／２Ｒとなり、刷子３ａ、３ｃ間の通電時（
低速筋トルクモード）の巻線抵抗が２Ｒであるのと比べ
て低下するため起動電流が増加する。ここで低トルクと
は低起動トルクおよび低停動トルクのことであり、起動
しにしくくなっているので負荷をかけての起動等に問題
がある。呼たこのとき大きな起動電流が刷子−整流子間
に流れ、この電流を刷子ｔまオン−オフとするため刷子
３ｂ、３ｃの寿命が短くなる。また電池でこのモータを
駆動する場合、電池の消耗が早いという欠点かある。さ
らに高速低トルクモードの場合、モータの巻線抵抗が低
下するう“〕でロック電流が増加するが、このロック電
流により発熱する部分が巻線の一部に限られるので温度
上昇しやすく、ロック時には枠線破損となりやすい。
させる場合、刷子３ｂ、３ｃ間に通電される。そのため
ロータ２の巻線Ｒは第３図のように８スロツトのとき巻
線抵抗が３／２Ｒとなり、刷子３ａ、３ｃ間の通電時（
低速筋トルクモード）の巻線抵抗が２Ｒであるのと比べ
て低下するため起動電流が増加する。ここで低トルクと
は低起動トルクおよび低停動トルクのことであり、起動
しにしくくなっているので負荷をかけての起動等に問題
がある。呼たこのとき大きな起動電流が刷子−整流子間
に流れ、この電流を刷子ｔまオン−オフとするため刷子
３ｂ、３ｃの寿命が短くなる。また電池でこのモータを
駆動する場合、電池の消耗が早いという欠点かある。さ
らに高速低トルクモードの場合、モータの巻線抵抗が低
下するう“〕でロック電流が増加するが、このロック電
流により発熱する部分が巻線の一部に限られるので温度
上昇しやすく、ロック時には枠線破損となりやすい。
とくに電動工具等は使わノｒ方によってモータに加わる
負荷が変化し、ロックするような負荷を加えられること
も多い。そのうえ高速時は低停動トルクとなっており、
ロックしやすい。
負荷が変化し、ロックするような負荷を加えられること
も多い。そのうえ高速時は低停動トルクとなっており、
ロックしやすい。
したがって、この発明の目的は、高速低トルクモードの
低速時の刷子摩耗および電池駆動の場合の電池消耗を低
減することができるモータの速度制御装置を提供するこ
とである。
低速時の刷子摩耗および電池駆動の場合の電池消耗を低
減することができるモータの速度制御装置を提供するこ
とである。
この発明は、多側子モータの高速低トルク動作において
、モータの低速状態を検知手段により検知し、切換手段
により低速高トルク動作に切換えることを特徴としてい
る。したがって、低速状態である起動時は低速高トルク
動作であるため、起動電流は小さく、刷子摩耗ならびに
電池消耗を低減でき、しかも起動をスムーズに行える。
、モータの低速状態を検知手段により検知し、切換手段
により低速高トルク動作に切換えることを特徴としてい
る。したがって、低速状態である起動時は低速高トルク
動作であるため、起動電流は小さく、刷子摩耗ならびに
電池消耗を低減でき、しかも起動をスムーズに行える。
この発明の第１の実施例を第４図および第５図に示す。
すなわち、５は多側子モータ、６ａ〜６ｃは刷子、７Ｖ
ｉ直流電源、８はオンオフスイッチ。
ｉ直流電源、８はオンオフスイッチ。
５ＷＶｉ速度切換スイッチ、Ｑｌはモータ電流検知用ト
ランジスタ、Ｑ、は切換用トランジスタ、Ｒよ〜Ｒ５け
抵抗、Ｒｒ／′ｉリレーのコイル、ＮＯはリレーの常開
接点、ＮＣはリレーの常閉接点、Ｃはコンデンサである
。
ランジスタ、Ｑ、は切換用トランジスタ、Ｒよ〜Ｒ５け
抵抗、Ｒｒ／′ｉリレーのコイル、ＮＯはリレーの常開
接点、ＮＣはリレーの常閉接点、Ｃはコンデンサである
。
まず高速低トルクモードの場合、速度切換スイッチＳ
Ｗがオンになっており、オンオフスイッチ８がオンにな
ると抵抗Ｒ５ｆｉ：通してリレーコイルＲｙに電流が流
れ、その常開接点Ｎｏが閉成され、モータ５は刷子６１
） 、 ６ ｃ間に通電されて駆Ｉｂされ。
Ｗがオンになっており、オンオフスイッチ８がオンにな
ると抵抗Ｒ５ｆｉ：通してリレーコイルＲｙに電流が流
れ、その常開接点Ｎｏが閉成され、モータ５は刷子６１
） 、 ６ ｃ間に通電されて駆Ｉｂされ。
もって高速低トルクモードで動作する。この状態でモー
タに負荷がかかると、モータ電流が増え抵抗Ｒ□での電
圧時「が増えトランジスタＱ□がオントなり、こｔ＋に
よってトランジスタＱ２もオンとなり抵抗Ｒ５を通して
ＩＪ ｌ／−コイルｋｙに流Ｊする電流をトランジスタ
（Ｑ２へバイパスさせるため、リレーコイルＲｙには電
流が流Ｊ１なくなり、リレー接点Ｃ旧よ常開接点ＮＯか
ら常閉接点ＮＣに切換わり、モータ５の刷子６ ａ １
６ Ｃ間に電流が流れ、低速篩トルクモードでモータ５
ｆ；（動作する。モータ５の負荷が軽くなるとトランジ
スタＱ□、Ｑ、がオフとなり。
タに負荷がかかると、モータ電流が増え抵抗Ｒ□での電
圧時「が増えトランジスタＱ□がオントなり、こｔ＋に
よってトランジスタＱ２もオンとなり抵抗Ｒ５を通して
ＩＪ ｌ／−コイルｋｙに流Ｊする電流をトランジスタ
（Ｑ２へバイパスさせるため、リレーコイルＲｙには電
流が流Ｊ１なくなり、リレー接点Ｃ旧よ常開接点ＮＯか
ら常閉接点ＮＣに切換わり、モータ５の刷子６ ａ １
６ Ｃ間に電流が流れ、低速篩トルクモードでモータ５
ｆ；（動作する。モータ５の負荷が軽くなるとトランジ
スタＱ□、Ｑ、がオフとなり。
リレー接点ＣＭは再び常開接点Ｎ Ｏに切換わり。
モータ刷子６ｂ、６ｃ間が使用され高速低トルクモード
となる。
となる。
つぎに低速高トルクモードで駆動する場合、この時は速
度切換スイッチＳＷがオフになっており。
度切換スイッチＳＷがオフになっており。
リレーコイルＲｙＫけ電流が流れずリレー接点ＣＭは常
閉接点ＮＣ側となっており、モータ５は刷子６ａ、６ｃ
を使用し低速高トルクで動作する。また負荷がかかって
トランジスタＱ工、Ｑ２が動作してもリレーコイルＲｙ
にはもともと電流は流れておらず、動作モードは変わら
ない。
閉接点ＮＣ側となっており、モータ５は刷子６ａ、６ｃ
を使用し低速高トルクで動作する。また負荷がかかって
トランジスタＱ工、Ｑ２が動作してもリレーコイルＲｙ
にはもともと電流は流れておらず、動作モードは変わら
ない。
第５図Ｇ−ｊｉ Ｄ Ｃマグネットモータで前記のよう
に刷子角を切換えたときの特性図で、Ｎ□、ｎ高速低ト
ルクモード、Ｎ、は低速高トルクモードである。本回路
″ＩＣ挿入することにより高速低トルクモードでＮよの
イーロ間はなくなり、Ｎ２のイーハ間に切換わる。ＤＣ
マグネットモータでは停動トルクの１／２のトルクの所
で出力が最大となり、これ以上の負荷トルクとなると出
力が低下し、負荷は増えモータ出力は減少となってモー
タはロックに向かう。
に刷子角を切換えたときの特性図で、Ｎ□、ｎ高速低ト
ルクモード、Ｎ、は低速高トルクモードである。本回路
″ＩＣ挿入することにより高速低トルクモードでＮよの
イーロ間はなくなり、Ｎ２のイーハ間に切換わる。ＤＣ
マグネットモータでは停動トルクの１／２のトルクの所
で出力が最大となり、これ以上の負荷トルクとなると出
力が低下し、負荷は増えモータ出力は減少となってモー
タはロックに向かう。
したがって、高速低トルク動作から低速旨トルク動作へ
の切換は高速低トルクモードの（停動トルク）／２の位
置から停動トルクの間または低速高トルクモードの（停
動トルク）／２のいずｔｌか低いトルクの間で切換える
ことが必四である。しかし、ＮよとＮ、の交点で切換わ
るのが急激な速度変化がなくてベストである。またＤＣ
マグネットモータは負荷により電流が直線的に増加する
ため、切換点を電流値で正確に検出できる。
の切換は高速低トルクモードの（停動トルク）／２の位
置から停動トルクの間または低速高トルクモードの（停
動トルク）／２のいずｔｌか低いトルクの間で切換える
ことが必四である。しかし、ＮよとＮ、の交点で切換わ
るのが急激な速度変化がなくてベストである。またＤＣ
マグネットモータは負荷により電流が直線的に増加する
ため、切換点を電流値で正確に検出できる。
このようにＰＩ／）成したため、ロックしゃすい商速低
トルクモードでモータロックしそうになると低速高トル
クモードに切換わるのでモータロックしにくいという効
果がある。電動■二具等に応用したときけ、ロックして
しまうと非常に作芋性が悪くなるがこｔｌ−を防ぐこと
ができる。また充電式の電動工具ではロック電流が流Ｊ
することにより電池の消耗が早くなるという欠点をなく
することができ。
トルクモードでモータロックしそうになると低速高トル
クモードに切換わるのでモータロックしにくいという効
果がある。電動■二具等に応用したときけ、ロックして
しまうと非常に作芋性が悪くなるがこｔｌ−を防ぐこと
ができる。また充電式の電動工具ではロック電流が流Ｊ
することにより電池の消耗が早くなるという欠点をなく
することができ。
起動時においても電池消耗および刷子摩耗を低減するこ
とができる。また低速高トルクモードの場合はモータの
直流巻線抵抗が高くロック電流がある程度制限されるの
と、並列接続された２組の巻＃（第３図）の抵抗バラン
スがとれているたぬ巻線の一部だけが発熱することもな
く、シたがってロックに強く破損しにくい。
とができる。また低速高トルクモードの場合はモータの
直流巻線抵抗が高くロック電流がある程度制限されるの
と、並列接続された２組の巻＃（第３図）の抵抗バラン
スがとれているたぬ巻線の一部だけが発熱することもな
く、シたがってロックに強く破損しにくい。
この発明の第２の実施例を第６図に示す。すなわち、Ｄ
Ｃタコジェネレータ１゛Ｇでモータ５の回転数に比例し
たＤＣ電圧を発生し、コンパレータＣＯＭ”を切換用）
ランジスタＱ、を駆動している。その他は第１の実施例
とほぼ同様である。、高速低トルクモードで動作させる
場合、速度切換スイッチＳＷをオンにしでおき、オンオ
フスイッチ８をオンにすると、抵抗Ｒ５全通してリレー
コイルＲｙに′電流が流ねリレー接点ＣＭは常開接点Ｎ
Ｏに接続され、モータ５は刷子６ｂ、６ｃを使用して駆
動され高速低トルクモードで動作する。この状態で負荷
がかかり回転数が低下すると、タコジエネの出力電圧が
Ｆがりこの電圧が抵抗Ｒ７，Ｒ８でつくる電圧より下が
るとコンパレータＣＯＭの出力がハイ（Ｈｉｇｈ ）に
なりトランジスタＱ２をオンにする。トランジスタＱ、
がオンとなるとリレーコイルＲｙＫ覗流が流れなくなり
、リレー接点ＣＭＶ；ｊ常閉接点ＮＣに切換わり、モー
タ５に１刷子６ａ 、 ６ｃを使い低速高トルクの状態
で動作し、モータ５がロックするのを防ぐ。モータ５の
負荷が軽くなると、コンパレータＣＯＭの出力はロウ（
Ｌｏｗ）となり。
Ｃタコジェネレータ１゛Ｇでモータ５の回転数に比例し
たＤＣ電圧を発生し、コンパレータＣＯＭ”を切換用）
ランジスタＱ、を駆動している。その他は第１の実施例
とほぼ同様である。、高速低トルクモードで動作させる
場合、速度切換スイッチＳＷをオンにしでおき、オンオ
フスイッチ８をオンにすると、抵抗Ｒ５全通してリレー
コイルＲｙに′電流が流ねリレー接点ＣＭは常開接点Ｎ
Ｏに接続され、モータ５は刷子６ｂ、６ｃを使用して駆
動され高速低トルクモードで動作する。この状態で負荷
がかかり回転数が低下すると、タコジエネの出力電圧が
Ｆがりこの電圧が抵抗Ｒ７，Ｒ８でつくる電圧より下が
るとコンパレータＣＯＭの出力がハイ（Ｈｉｇｈ ）に
なりトランジスタＱ２をオンにする。トランジスタＱ、
がオンとなるとリレーコイルＲｙＫ覗流が流れなくなり
、リレー接点ＣＭＶ；ｊ常閉接点ＮＣに切換わり、モー
タ５に１刷子６ａ 、 ６ｃを使い低速高トルクの状態
で動作し、モータ５がロックするのを防ぐ。モータ５の
負荷が軽くなると、コンパレータＣＯＭの出力はロウ（
Ｌｏｗ）となり。
トランジスタ０２はオフとなり、再びリレー接点ＣＭは
常開接点Ｎｏ側となり、モータ５は刷子６ｂ。
常開接点Ｎｏ側となり、モータ５は刷子６ｂ。
６ｃを使い高速低トルクモードで動作する。なお。
Ｒ６，Ｒｏは抵抗、Ｃ１はコンデンサである。
第１の実施例の場合、モータ電流が流れるラインに抵抗
Ｒ□があるためその分だけ熱損失となり。
Ｒ□があるためその分だけ熱損失となり。
この電圧降Ｆ分だけモータ５に印加さＪする′電圧が減
少し、モータ５の回転数および停動トルクが低下するが
、この実施例はこｆ＋らがない。その他用１の実施例と
同効果金有する。
少し、モータ５の回転数および停動トルクが低下するが
、この実施例はこｆ＋らがない。その他用１の実施例と
同効果金有する。
この発明の第３の￥栴例を第７図および第８図に示す。
すなわち、高速低トルクモードで起動させる場合、一度
起動７■流が少なく起動トルクの大きい低速高トルクモ
ードで起動させ、その後高速低トルクモードに切換わる
ようにしだものである。
起動７■流が少なく起動トルクの大きい低速高トルクモ
ードで起動させ、その後高速低トルクモードに切換わる
ようにしだものである。
高速低トルクモードと低速高トルクモードとの切換は前
記した速度切換スイッチＳＷで行う。低速高トルクモー
ドでの駆動時は速度切換スイッチＳＷをオフ罠する。こ
の時は抵抗Ｒ３＋ ’）レーコイルＲｙに電流は流れず
、リレー接点ＣＭは常閉接点ＮＣに接続され、モータ５
の刷子６ａ、６ｃ間に電圧が加わり、低速高トルクモー
ドで動作することとなる。一方速度切換スイソチＳＷを
オンにすると抵抗Ｒ３、！Ｊフレーイルしに電流が流ｆ
＋、リレー接点ＣＭは常開接点Ｎｏ側になり、モータ５
の刷子６ ｂ ＋ ６ ｃ間に電圧が加わり、高速低ト
ルクモードで動作する。この高速低トルクモードで起動
する場合、速度切換スイッチＳＷがオンの状態でオンオ
フスイッチ８をオンにすると、抵抗Ｒ５＋リレーコイル
Ｒｙに電流が流れようとするがこれと同時に抵抗Ｒ、ト
ランジスタＱ １．のエミッタ、同べ一部１ ス、抵抗Ｒ、コンデンサＣ３とベース電流が流れ２ こｔｌによりトランジスタＱ工′がオンとなりトランジ
スタＱ、をオン（（シ、リレーコイル譜へ電流を流さな
い。これによりリレー接点ＣＭは常閉接点ＮＣ側となり
、モータ５は刷子６ａ 、６ｃ間に′電圧が１加わり、
低速高トルクモードの高起動トルクかつ小起動電流でモ
ータ５を起動さぜる。この状！＞理がトランジスタＱｌ
′のペース電流でコンデンサＣ３が充電される捷で続く
。コンデンサＣ２が充電され電位が上がり、トランジス
タＱよ′のベース電流が減りコレクター電流も減少し、
ある値傾なるとトランジスタＱ２がオフとなり、リレー
コ、イルＲｙに電流が流ノ１．リレー接点ＣＭけ常開接
点Ｎ Ｏ側に切換わり、切換スイッチＳＷによって設定
された１′、１Ｊ速低トルクモードとなる。
記した速度切換スイッチＳＷで行う。低速高トルクモー
ドでの駆動時は速度切換スイッチＳＷをオフ罠する。こ
の時は抵抗Ｒ３＋ ’）レーコイルＲｙに電流は流れず
、リレー接点ＣＭは常閉接点ＮＣに接続され、モータ５
の刷子６ａ、６ｃ間に電圧が加わり、低速高トルクモー
ドで動作することとなる。一方速度切換スイソチＳＷを
オンにすると抵抗Ｒ３、！Ｊフレーイルしに電流が流ｆ
＋、リレー接点ＣＭは常開接点Ｎｏ側になり、モータ５
の刷子６ ｂ ＋ ６ ｃ間に電圧が加わり、高速低ト
ルクモードで動作する。この高速低トルクモードで起動
する場合、速度切換スイッチＳＷがオンの状態でオンオ
フスイッチ８をオンにすると、抵抗Ｒ５＋リレーコイル
Ｒｙに電流が流れようとするがこれと同時に抵抗Ｒ、ト
ランジスタＱ １．のエミッタ、同べ一部１ ス、抵抗Ｒ、コンデンサＣ３とベース電流が流れ２ こｔｌによりトランジスタＱ工′がオンとなりトランジ
スタＱ、をオン（（シ、リレーコイル譜へ電流を流さな
い。これによりリレー接点ＣＭは常閉接点ＮＣ側となり
、モータ５は刷子６ａ 、６ｃ間に′電圧が１加わり、
低速高トルクモードの高起動トルクかつ小起動電流でモ
ータ５を起動さぜる。この状！＞理がトランジスタＱｌ
′のペース電流でコンデンサＣ３が充電される捷で続く
。コンデンサＣ２が充電され電位が上がり、トランジス
タＱよ′のベース電流が減りコレクター電流も減少し、
ある値傾なるとトランジスタＱ２がオフとなり、リレー
コ、イルＲｙに電流が流ノ１．リレー接点ＣＭけ常開接
点Ｎ Ｏ側に切換わり、切換スイッチＳＷによって設定
された１′、１Ｊ速低トルクモードとなる。
第８図はモータの環流一時間特注を示し、Ｐ１１□け市
速低トルクモード、Ｍ２は低速高トルクモードであり、
起動時はＭ２．その後はＭ□によりモータ５は動作して
いることとなる。
速低トルクモード、Ｍ２は低速高トルクモードであり、
起動時はＭ２．その後はＭ□によりモータ５は動作して
いることとなる。
その結果、モータ５の起動時は自動的に起動トルクが犬
へ〈起動電流が小さいのでモータ５は起動しやすく、刷
子摩耗を押え長寿命にすることができる。
へ〈起動電流が小さいのでモータ５は起動しやすく、刷
子摩耗を押え長寿命にすることができる。
以上のように、この発明のモータの速度制御装置によれ
ば、高速低トルク動作の起動時のモータ刷子摩耗ならび
に電池駆動の場合の電池消耗を低減することができると
いう効果がある。
ば、高速低トルク動作の起動時のモータ刷子摩耗ならび
に電池駆動の場合の電池消耗を低減することができると
いう効果がある。
第１図は多刷子モータの概略図、第２図はそのトルク−
回転数の特性図、第３図はロータの巻線回路図、第４図
はこの発明の第１の実晦例の速度制御回路図、第５図は
そのトルク−回転数の特性図、第６図は第２の実施例の
速度制御回路図、第７図は第３の実施例の速度制御回路
図、第８図はその電流一時間特性図である。 ５・・・多刷子モータ、６ａ〜６ｃ・・＾１；す子、Ｓ
Ｗ・・・切換スイッチ、Ｒｙ・・・切換用リレー、Ｑ□
、Ｑ□′・・、検知用トランジスタ（検知手段）、ＧＴ
・タコジェネレータ（検知手段） ］ 第１図 第６図
回転数の特性図、第３図はロータの巻線回路図、第４図
はこの発明の第１の実晦例の速度制御回路図、第５図は
そのトルク−回転数の特性図、第６図は第２の実施例の
速度制御回路図、第７図は第３の実施例の速度制御回路
図、第８図はその電流一時間特性図である。 ５・・・多刷子モータ、６ａ〜６ｃ・・＾１；す子、Ｓ
Ｗ・・・切換スイッチ、Ｒｙ・・・切換用リレー、Ｑ□
、Ｑ□′・・、検知用トランジスタ（検知手段）、ＧＴ
・タコジェネレータ（検知手段） ］ 第１図 第６図
Claims (3)
- （１）相対向する第１および第２の刷子ならびに第１お
よび第２の刷子間に配設した第３の刷子を有する多刷子
モータと、高速低トルク動作となる第１および第３の刷
子間通室と低速高トルク動作となる第１および第２の刷
子間通室を切換える切換手段と、前記第１および第３の
刷子間通室の高速低トルク動作で前記モータの回転速度
が低速のとき前記切換手段を前記第１および第２の刷子
間通室に切換させる検知手段とを備えたモータの速度制
御装置。 - （２）前記検知手段は前記モータの電流を検知する特許
請求の範囲第（１）項記載のモータの速度制御装置。 - （３）前記検知手段は前記モータの回転速度を検知する
特許請求の範囲第（１）項記載のモータの速度制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200662A JPS6091896A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200662A JPS6091896A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | モ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091896A true JPS6091896A (ja) | 1985-05-23 |
Family
ID=16428133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200662A Pending JPS6091896A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091896A (ja) |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP58200662A patent/JPS6091896A/ja active Pending
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