JPS6091564U - 後輪操向装置 - Google Patents
後輪操向装置Info
- Publication number
- JPS6091564U JPS6091564U JP18360883U JP18360883U JPS6091564U JP S6091564 U JPS6091564 U JP S6091564U JP 18360883 U JP18360883 U JP 18360883U JP 18360883 U JP18360883 U JP 18360883U JP S6091564 U JPS6091564 U JP S6091564U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- lock
- lock body
- rotor
- actuators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図および第2図は本考案の一実施例を示し、第1図
は全体の概略構成図、第2図は操、向アクチュエータの
等の構成図である。 4・・・・・・操向アクチュエータ、6・・・・・・ナ
ックル、7・・・・・・後輪、11・・・・・・パワー
ステアリング機構、15・・・・・・操向制御器、16
・・・・・・制御弁機構、20・・・・・・ハウジング
、21・・・・・・ロータ、22・・・・・・ステータ
、25・・・・・・ロック体、26・・・・・・ロック
凸部、28・・・・・田ツク体位置検出器。
は全体の概略構成図、第2図は操、向アクチュエータの
等の構成図である。 4・・・・・・操向アクチュエータ、6・・・・・・ナ
ックル、7・・・・・・後輪、11・・・・・・パワー
ステアリング機構、15・・・・・・操向制御器、16
・・・・・・制御弁機構、20・・・・・・ハウジング
、21・・・・・・ロータ、22・・・・・・ステータ
、25・・・・・・ロック体、26・・・・・・ロック
凸部、28・・・・・田ツク体位置検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回動自在に設けられたナックルと、このチック。 ルに取付けられた後輪と、上記ナックルを回動駆動する
操向アクチュエータと、前輪の操向操作に対応して上記
操向アクチュエータに油圧を切換え供給して上記後輪を
操向制御する制御弁機構とを備えたものにおいて、上記
操向アクチュエータのロータにはテーパ状のロック凹部
を形成し、またこの操向アクチュエータのハウジングに
はシリンダ部を形成し、このシリンダ部内にはロック体
を摺動自在に設け、このロック体には上記ロータのロッ
ク凹部内に嵌合してこのロータを中立位置にロックする
テーパ状のロック凸部を突設し、またこのロック体を上
記ロック凸部が上記ロック凹部内に嵌合する方向に付勢
するスプリングを設け、また上記左右の操向アクチュエ
ータのロック体の位置をそれぞれ別々に検出するロック
体位置検出器を設け、さらにこのロック体位置検出器か
らの信号および前輪の操向角度の信号を受けこの前輪の
操向角度に対応して上記制御弁機構から上記左右の操向
アクチュエータのロック体のロック凸部側に供給する油
圧を左右別々に制御しこれらロック体の位置を制御して
上記ロック凸部とロック凹部との嵌合深さを変化させ上
記左右の操向アクチュエータのロータの回動角度を左右
別々に制御する操向制御器を設けたことを特徴とする後
輪操向装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18360883U JPS6091564U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 後輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18360883U JPS6091564U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 後輪操向装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6091564U true JPS6091564U (ja) | 1985-06-22 |
JPH0221348Y2 JPH0221348Y2 (ja) | 1990-06-08 |
Family
ID=30397329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18360883U Granted JPS6091564U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 後輪操向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6091564U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5340929A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Method of steering four-wheel drive vehicle body with all wheel indepeendent drive and steering mechanism |
JPS5799470A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for controlling compliance steerage |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP18360883U patent/JPS6091564U/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5340929A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Method of steering four-wheel drive vehicle body with all wheel indepeendent drive and steering mechanism |
JPS5799470A (en) * | 1980-12-11 | 1982-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for controlling compliance steerage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0221348Y2 (ja) | 1990-06-08 |
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