JPS608910Y2 - 位置決めテ−ブルの接続機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ベースに設けられた案内手段により一方向
に移動可能に支承されたテーブルと、このテーブルの移
動方向と軸線が平行に支承された送りねじに螺合するナ
ツトの間に配され、送りねじの回転変位に対応した正確
なテーブルの移動変位が得られる様にした接続機構に関
する。

一般に用いられている従来の位置決めテーブルは、案内
手段に案内支承され一方向に移動可能とされたテーブル
にナツトを固着し、このナツトに送りねじを螺合した構
成とされ、送りねじの回転変位に対応したテーブルの変
位を得る様にされている。

この様な位置決めテーブルは機構が簡単であるという利
点を有するが、送りねじまたは送りねじを回転自在に支
承する軸受部分等には僅かではあるが加工誤差による若
干の偏心が存在するため、送りねじを回転させた場合ナ
ツトは送りねじ軸方向の変位に加えて送りねじ軸と直角
方向に僅か振れを生ずる。

精密を要する位置決めテーブルでは一般に送りねじにボ
ールねじが用いられ、送りねじとナツト間に介在された
ボールが予圧された構成とされ送りねじとナツトのバッ
クラッシュが排除された状態とされるので前述の様にナ
ツトに振れがあるとナツトの振れはテーブルに伝達され
送りねじの回転にともなってテーブルを支承している案
内手段に圧縮または引張り方向の力が作用する事になり
、案内手段の摺動部の摺動抵抗が変動し、テーブルに正
確な摺動運動を行なわせることが出来ないという欠点が
あった。

この考案は、前記欠点に注目してなされたもので、その
目的とする所は、送りねじ等に若干の偏心があってもテ
ーブルの動作特性が阻害されることがなく精密な位置決
めが得られ、耐久性のあるテーブルとナツトの接続機構
を提供するにある。

この目的を達成するため、この考案は、送りねじの軸方
向と直交する一対の案内面をテーブルまたはナツトのい
ずれか一方の部材に設け、この案内面に係合するローラ
を両端部に有するアームを他方の部材に揺動自在に取付
け、アームの弾性変形により前記夫々の案内面を夫々２
つのローラにて予圧してナツトの軸方向変位をテーブル
に伝達する第１の接続部と、送りねじの軸線方向と平行
な係合面をテーブルまたはナツトのいずれか一方の部材
に設け、この係合面に予圧されて係合するピンを他方の
部材に設けてナツトが送りねじ軸に対して回転するのを
阻止する第２の接続部とを有する接続機構を設けて送り
ねじの回転に対応した正確なテーブルの変位を得る様に
したものである。

次にこの考案に係る実施例を図面により説明する。

テーブル１は、ベース２に設けられた２組の案内手段３
により支承され一方向に移動可能となっている。

この案内手段３は、２つの案内ブロック４．５の間に軸
線の向きを交互に直角に換えたころ６が配されたクロス
ローラ直動案内が用いられているが他の形式の案内手段
であっても良い。

送りねじ７は、軸線がテーブル１の移動方向と平行に設
けられ、ベース２に前後の軸受８，９および１０により
回転自在に支承されている。

ナツト１１は、送りねじ７に螺合し送りねじ７の回転に
より送りねじ７の軸方向に移動可能となっている。

テーブル１とナツト１１の間には、ナツト１１の変位を
テーブル１に確実に伝達するための接続機構が設けられ
ている。

この接続機構は、ナツト１１の軸方向変位をテーブル１
に伝達する第１の接続部と、ナツト１１が送りねじ７に
対して回転するのを阻止した第２の接続部より構成され
ている。

テーブル１は、平行な案内面１２．１３を有するレール
１４がボルト１５により固着され、案内面１２，１３は
、送りねじ７の軸線方向と直交する案内面となっている
。

ナツト１１には、案内面１２．１３の夫々に対応しねじ
軸７の軸線方向に離間した支軸１６，１７が固着されて
いる。

この支軸１６には、案内面１３に係合する回転自在なロ
ーラ１８を両端部に有し切欠１９を設けたアーム２０が
揺動自在に嵌合されており、支軸１７には、案内面１３
に係合する回転自在なローラ２１を両端部に有し切欠２
２を設けたアーム２３が揺動自在に嵌合されている。

支軸１６の中心と支軸１７の中心距離から、支軸１６の
中心からローラ１８が案内面１２に接する側の２つのロ
ーラ１８の共通接線までの自由状態における距離と、支
軸１７の中心からローラ２１が案内面１３に接する側の
２つのローラ２１の共通接線までまでの自由状態におけ
る距離を差し引いた寸法は、レール１４の案内面１２．
１３間の幅寸より小さく選ばれているので、レール１４
は、アーム２０．２３を弾性変形させ、対向するローラ
１８，２１の間隔を押し広げた状態とし、ローラ１Ｂ、
２１の間に組付けられる。

ローラ１８，２１は、切欠１９，２２を有するアーム２
０．２３の弾性変形によって案内面１２．１３に常に予
圧された状態で係合している。

アーム２０．２３には、ローラ１８，２１を案内面１２
．１３に適当な予圧で係合させるための切欠１９，２２
が設けられているが、適当な弾性を得る他の手段であっ
ても良い。

第５図は、アーム２３の方にのみ切欠２２を設は左右の
アームの剛さに差を持たせた他の実施例である。

以上の構成によりテーブル１とナツト１１は、送りねじ
７の軸方向にはバックラッシュのない接続となり、軸方
向と直角方向にはローラ１８，２１が案内面１２．１３
を転動する事によりテーブル１とナツト１１は自由に動
き得るためテーブル１にはナツト１１の軸方向と直角方
向の変位が伝達されない接続となった第１の接続部が構
成される。

また、ナツト１１には、第１の接続部より離間した位置
にピン２４が固着され、テーブル１には、ピン２４に係
合する送りねじ軸線方向と平行な係合面２５が設けられ
ている。

テーブル１には、係合面２５に対向する位置にシリンダ
２６が設けられている。

シリンダ２６には、ピストン２７が遊嵌し、後方よりば
ね２８により係合面２５の側に付勢されている。

ばね２８は、ピストン２７に接する側の反対の側を受板
２９に支持され、受板２９は、シリンダ２６に設けた溝
に嵌め込まれた止め輪３０により固定され、加圧手段３
１が構成されている。

係合面２５に係合するピン２４は、付勢されたピストン
２７により係合面２５と反対の側より加圧され、係合面
２５に予圧されナツト１１が送りねじ７に対して回転を
阻止される第２の接続部が構成される。

この実施例では、ピン２４を円筒形としナツト１１に一
体化したものを示したが、ニードルベアリングを介在さ
せることも出来る。

また、ピン２４の加圧手段３１に流体圧を利用すること
も出来る。

以上の様に構成したこの考案の接続機構は、ナツトの軸
方向の変位のみをテーブルに伝達する第１の接続部と、
ナツトが送りねじ軸に対して回転するのを阻止する第２
の接続部を設け、送りねじの回転によるナツトの偏位を
吸収可能としたので、送りねじまたは送りねじを回転自
在に支承する軸受部分等に若干の偏心があってもテーブ
ルを支承する案内手段の摺動抵抗は大きく変動すること
がなく、送りねじの回転に対応した正確なテーブルの作
動が得られテーブルの正確な位置決めが出来るという効
果を有する。

さらに、片方のアームに切欠を設け、このアームの弾性
変形により所望の予圧を得る様にした第１の接続部を有
する接続機構にあっては、切欠を設けぬ側が接続精度の
規準となるので、切欠を設けた側の部品精度はいく分ゆ
るく出来るので製作が容易となる効果を有する。

この実施例では、テーブル１の側に案内面１２．１３を
設け、ナツト１１の側に支軸１６，１７を設けた第１の
接続部と、テーブル１の側に係合面２５を設け、ナツト
１１の側にピン２４を設けた第２の接続部を有するもの
を示したが、第１の接続部は、テーブル１の側に支軸１
６．１７を設け、ナツト１１の側に案内面１２．１３を
設ける構成としても良く、また、第２の接続部は、テー
ブル１の側にピン２４を設け、ナツト１１の側に係合面
２５を設ける構成としてもいずれも同様の作用効果が得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の位置決めテーブルの接続機構の一
実施例を示す縦断面図、第２図は、第１図の■−■線断
面図、第３図は、第１図の■−■線部分断面図、第４図
は、第１図のＩＶ−ＴＶ線部分断面図、第５図は、他の
実施例に係るもので第３図に相当する図面である。 １・・・・・・テーブル、７・・・・・・送りねじ、１
１・・・・・・ナツト、１２，１３・・・・・・案内面
、１６．１７・・・・・・支軸、１８．２１・・・・・
・ローラ、２０．２３・・・・・・アーム、２４・・・
・・ゼン、２５・・・・・・係合面、３１・・・・・・
加圧手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １一方向に移動可能に支承されたテーブル１と、該テー
   ブルの移動方向と軸線を平行に支承された送りねじ７に
   螺合するナツト１１を接続する接続機構にして、該接続
   機構は、前記ナツトの軸方向変位を前記テーブルに伝達
   する第１の接続部と、前記ナツトが前記送りねじの軸心
   に対して回転するのを阻止する第２の接続部とよりなり
   、前記第１の接続部は、前記テーブルまたはナツトのい
   ずれか一方の部材に前記送りねじの軸方向と直交させて
   設けた一対の案内面１２．１３と、該案内面の夫々に対
   応させ前記テーブルまたはナツトの他方の部材に固着し
   た２つの支軸１６．１７と、該支軸の夫々に揺動自在に
   嵌合し前記案内面の夫々に係合する回転自在なローラ１
   ８，２１を両端部に有する２つのアーム２０．２３を具
   え、前記アームの弾性変形により前記ローラを前記案内
   面に予圧してなり、前記第２の接続部は、前記テーブル
   またはナツトのいずれか一方の部材に前記第１の接続部
   より離間させて固着したピン２４と、該ピンに係合され
   前記テーブルまたはナツトの他方の部材に設けた前記送
   りねじの軸線と平行な係合面２５と、該係合面に対向し
   て設けた加圧手段３１を具え、前記加圧手段により前記
   ピンを前記係合面に予圧してなる、位置決めテーブルの
   接続機構。 ２ 前記アーム２０，２３のいずれか一方の部材に切欠
   １９または２２を設けた、前記実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の位置決めテーブルの接続機構。