JPS608892Y2 - ギヤ−製造装置用駆動列 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 無端チェーン上に一連の工作物形成工具を担持して、こ
れら工具を１個又はそれ以上の工作物と順次係合させる
ように駆動することがブローチ切削の技術において知ら
れている。

その上、先行特許が平ギヤー及びヘリカルギヤーを形成
するためにこの型の装置の使用を開示しているが、本出
願者はギヤーの如き精密品を製造するための工具を担持
するのにチェーンを使った商業的に好結果なギヤー形成
装置を知らない。

ギヤーを製造するために設計され組立てられた別の装置
が別の特許に開示されている。

例えばアメリカ特許第１４６９６０滑からは、無端チェ
ーン装置の作動面のまわりに切削工具をらせん状に配置
し、それによってチェーンが調時間係すなわち時機を合
わせて工作物と係合して回転させる時に、工作物を回す
ことによってギヤーの歯が工作物に形成出来ることが知
られている。

この型の方法では、個々の工具は工作物が回る時に工作
物から材料を取除き、そしてこの方法はすべての切削工
具が工作物のすべての歯溝を通過して完全な歯形を創成
するまで続けられる。

この型の方法はここではホブ司法として引用される。

これとは別に、例えばアメリカ特許第１４６８３９３号
、第２４７５６９峰、第２７４９８０４号からは、工作
物がチェーンの作動面に対して転動される（又は移行さ
れる）時に工作物と接触するよう、無端チェーンの面を
横切る平行通路内に多数のギヤー切削工具の列を置くこ
とが知られている。

この型の作業はここでは転動創成法として引用される。

特殊生産或は作業に対する品質要求に応するために、ホ
ブ司法又は転動創成法（又はそれらの変形法）のいずれ
かを使うことが望ましい種々の作業適用がある。

例えば、ホブ司法は高い生産率を提供し、自動車に使わ
れる細かいピッチのへリカルギャーに求められる長時間
型生産に適している。

創生法はこれより遅いが工具の価格が安く、請負型の作
業すなわち手間賃のため少量多品種を加工する必要のあ
る請負作業或は粗いピッチの平ギヤーの製造に融通性が
ある。

これらの要求は別々の作業に別々の装置を使えば満たさ
れるであろうが、このような方策は、上述の色々の製造
方法を行なうことの出来る種々の型の装置への大きな投
資を必然的に意味することは明らかである。

これに反し、本考案は種々異なる加工要求に適応するよ
うに調節されかつ設定されることができる極めて融通性
のある機械を得るものである。

本考案の機械の主な特徴はその特殊な駆動列装置にあり
、この装置は機械の作動を一つの切削方法から他方へ効
果的に変えるため容易に接続・分離される要素を有して
いる。

本考案の好適な実施例によれば、被駆動無端チェーン上
に担持された一連の材料除去工具を備える型のギヤー製
造装置は、無端チェーンを駆動する第１駆動列と、無端
チェーンへ制御された駆動運動を与えるため第１駆動列
に接続された第１（又は主）駆動モーターとを設けられ
る。

加えて、工作物が無端チェーンに担持された材料除去工
具によって加工される間に、工作物へ制御された回転運
動を与えるための第２駆動列がある。

第２駆動列は装置に２種の異なる作動様式を与えるため
第１駆動列と選択的に接続し又は分離することができる
。

第１様式において第２駆動列は第１駆動列に結合され、
これは工作物の回転速度と材料除去工具の運動速度との
間に結果として調時間係を生ずる。

この様式は機械のホブ切作動に用いられる。第２様式で
は、第２駆動列は第１駆動列から分離され、材料除去工
具の運動に関して工作物を別個に制御するため第２駆動
モーターに接続される。

この様式では、割出し装置が第２駆動列と組み合わされ
、工作物がギヤーに形成される間にこの工作物を周期的
に回転させる。

この点においては、第２駆動列はグリーソン社（米国特
許第３９７１２９３号を参照）で作られるある種のベベ
ルギヤー切削装置に使われている創成駆動列とほぼ同じ
である。

機械がこの第２様式で作動するよう設定される際に、工
作物と切削工具とを互に移動させるための横行装置が設
けられる。

この第２様式は機械の創成作動に使われる。

改善された創成方法は、割出された工作物に一度に１個
の精密に制御された歯溝を形成するため無端チェーン上
に１列の工具を使っている。

この方法はベベルギヤー内に１個の歯溝を形成する既知
の方法に類似しているが、知られている限りでは、平ギ
ヤー及びヘリカルギヤーを形成するための無端チェーン
装置では使われていない。

本発明のこれら及びその他の特徴及び利点は次の記載で
明らかとなる。

この記載で添付図面が引用される。

第１図、第２図は本発明の改善された駆動列を有する型
のギヤー製造装置を示している。

この型の装置は、典型的に一連の材料除去工具１２を担
持するための一連の結合リンクで作られた被駆動無端チ
ェーン１０を有する。

材料除去工具１２は切削又は研削工具の形であり、無端
チェーン１０の全周のまわりに１列又はそれ以上の列で
配置される。

第１図では、無端チェーンが通路１５上の１個又はそれ
以上の工作物１４（工作物は一度に１個製造しても或は
積重ねて多数個製造してもよい）に近付き及び遠ざかる
よう進められるためにハウジング１１内に垂直方向に装
架されて示されているが、無端チェーンを他の方向に装
架することも出来る。

装置の工作位置部において、工作物１４はハウジング１
８内に支持されたスピンドル１６上に取外し可能に装架
される。

ハウジング１８はベース２０，２４上に担持され且工作
物１４と無端チェーン１０との間に相対移行運動を得る
よう通路２２の上に装架される。

すべての工作要素は、装置作動用の駆動列要素の多くを
収容する共通ベース２４上に担持される。

装置それ自体の細部は、この種装置のための既知の設計
特性に従って広範囲に変更し得る。

工作物を工作領域に人出するよう動かすための搬送装置
が設けられ、そして望むならば工作物の固定位置に関し
て無端チェーンそれ自身を移行させるように設備するこ
とも出来る。

第３図乃至第１０図は第１図、第２図に示す型の装置で
実行出来るギヤー製造工程を図解的に示している。

第３図乃至第５図は転動創成工程の段階を示し、この工
程では回転する工作物１４に一度に１個の歯溝を形成す
るため１列の工具１２がチェーン１０の周囲をめぐって
配置される。

第３図に示すように、チェーン１０とその一連の工具１
２とは、工作物１４が無端チェーン１０の作業面を通っ
て移行する時（第３図で右から左に）、工作物１４に歯
溝を形成するための最深位置に動かされる。

加えて、工作物１４が図示方向に回され、結果として工
作物は無端チェーン１０上の切削工具と転勤係合する。

切削工具と係合している工作物の第１移行運動の終端で
、チェーン１０と工作物１４とは第４図に示す相対位置
となる。

第４図の位置から無端チェーン１０は工作物１４の移行
通路の外に引出され、そして工作物１４は第２歯溝を形
成するため出発位置に（第４図で左から右に）戻される
。

その上、工作物は第２歯溝の位置を設定する精密な量だ
け切削工具に関して第１歯溝から偏った位置に割出され
る。

第２歯溝の形成は第５図に示しである。

一度に１個の歯溝を創成するために無端チェーン上に１
列の工具を使うことは、多数列の工具を使う先行技術又
は歯溝の輪郭を創成しない先行技術の方法に比べである
種の利点がある。

利点の一つは装置上の力が形成されるどの歯に対しても
正しく同じであることであり、これはすべての歯溝に対
し大きな製造精度を確保する。

その上望むならば、歯溝を形成している間でも装置を適
切に調節することによって１個の歯型を修正することが
出来る。

ホブ切方法及び非創成方法はこれらの利点を提供しない
。

第３図乃至第５図に示される転動創成方法では、多くの
機械運動を得ることが必要であり、チェーン１０はその
工具のすべてを工作物と係合させるよう絶えず駆動させ
ねばならず、工作物はチェーン１０に関して回るよう装
架させねばならず（但し回転はチェーン１０の駆動と調
時する必要はない）、工作物をチェーン１０に担持され
た工具に関し、前後動させるための設備がなければなら
ず、そして工作物の位置を割出すための設備がなければ
ならない。

第６図乃至第８図は第３図乃至第５図に示す転動創成方
法の変形例を表わし、そしてこの変形例は、工作物が無
端チェーンの作業面を横切って移行する時一度に１個の
歯より多くの歯を創成出来る。

これはチェーン１０を横切って多数列の工具を設けるこ
とで達成される。

工作物が無端チェーン１０の面を横切る毎に、７列の切
削工具１２で７個の歯溝が形成され事は一連の図より容
易に明らかであろう。

この方法の装置の作動は上述の１個の歯の方法と同じで
ある。

第９図、第１０図はホブ側型の方法を示し、この方法は
転動創成方法に関して上述したものとは相当に異なる機
械運動を有している。

ホブ切望方法では１列又はそれ以上の列の切削工具１２
が無端チェーン１０のまわりにらせんに巻かれ、それで
無端チェーンに担持された工具の列にリード即ち進み（
右向き又は左向き）が生じている。

この型の方法では、工作物は溝の位置を通る切削工具の
運動と調時間係で回され、そして工具の送り及び工作物
の回転はすべての歯溝が全深さに形成されるまで続けら
れる。

第９図はホブ句法の開始を示し、切削工具は工作物が切
削工具に関して回るに従って工作物の全周囲にわたって
始めに浅い切削をし、そしてこの工程は第１０図に示さ
れるように全切削深さが達成されるまで続けられる。

この手順に代えて、全送りの切削を工程の始めに行ない
、そして全深さに達したあとで工作物を一回転させるこ
とによって歯が全部形成されてもよい。

何れの手順でも、工作物は無端チェーンの各回転毎に１
ピツチだけ進められる（無端チェーンが１リードの工具
を備えている場合）。

工作物と工具との間に相対移行はなく、そして一度切削
作業が始まると切削工具を工作物から離す必要がない。

それ故ホブ司法は前述の転動創成方法に比べて高い生産
率を持つが、ホブ方法の工具価格は転動創成方法に求め
られるものより高い。

ホブ句法に必要な機械運動は工作物の回転速度に関する
無端チェーンの回転速度の調時間係と、切削工程中に切
削工具と工作物とをほぼ全深さに係合するための相対的
移行を含むものである。

本考案の改善の一つは、ギヤー製造装置に上述のすべて
の方法を行なうことの出来る融通性のある駆動列を設け
ることである。

これは第１１図、第１２図に示される型の駆動列配列で
達成される。

これら２つの図は駆動軸６４の位置で互に結合された時
に、１個の駆動列配列を作り上げる。

この配列は無端チェーン１０を駆動するための全体が３
０（第１１図）で示される第１駆動列と、１個又はそれ
以上の工作物を担持する工作物スピンドル３４へ制御さ
れた回転運動を与えるための全体が３２（第１２図）で
示される第２駆動列とを有する。

全体が３６で示される結合装置は第１駆動列３０を第２
駆動列３２に選択的に接続又は分離するため設けられ、
それによって装置の別々の作動様式が得られる。

第１作動様式では、第２駆動列３２は第１駆動列３０に
接続され、工作物スヒンドルギャー３４に担持された工
作物の回転速度に関して工具１２の運動速度を調時間係
にする。

この作動様式は第９図、第１０図に記載のホブ切望方法
に相当する。

第２作動様式では第１駆動列３０が第２駆動列３２から
分離され、その結果第２駆動列は後段で詳しく述べるよ
うに別個に制御されることが出来る。

この第２作動様式は第３図乃至第８図に記載の転動創成
方法に相当する。

第１駆動列３０は、無端チェーン１０を構成する個々の
リンクの後側に形成されたラックと係合するための駆動
ギヤー４０を有する。

駆動ギヤー４０は、一連のギヤー４４．４６．４８，５
０゜５２を介してその駆動運動を得ているギヤー４２で
駆動される。

ギヤー５２は軸５４上に装架され、この軸はプーリー５
８、およびベルト６２を経てプーリー６０を駆動する第
１（又は主）駆動モーター５６によって駆動される。

プーリー６０はギヤー５２と同じく軸５４上に固定され
ている。

駆動モーターは毎分１８叩回で作動出来る２５馬力のモ
ーターであり、モしてプーリー５８．６０はモーター５
６の速度に関し無端チェーン１０の望ましい速度を得る
よう選定される。

第２駆動列３２は第１駆動列３０（結合装置３６とその
出力軸６４とを経て）又は第２駆動モーター６６（第１
１図）の何れかによって駆動され、このモーターは駆動
ベルト７０を経て一対のプーリー６８を駆動するよう選
択的に作動出来る。

何れの場合も、出力軸６４はギヤー７２，７４を含む一
連のギヤー、一連の変速ギヤー７６゜７８．８０．８２
を駆動し、その後さらに一連のギヤー８４．８６．８Ｂ
、９０，９２．９４，９６．９８を駆動する。

ギヤー９８は、工作物スピンドル１６に結合されたギヤ
ー３４上に形成された歯と係合するための傾斜ウオーム
ギヤー１０２を担持する軸１００を回転させる。

工作物スピンドルギヤー３４に対するウオームギヤー１
０２の角度関係（第１２図の図面の平面に関して）は、
ウオームとウオームで駆動されるギヤーとの間のより大
きな負荷接触を確実にする。

ギヤー８２と８４との間には、装置が転動創成方法とし
て設定された際に工作物スピンドルを最適に割出すため
に、既知設計の遊星差動装置１０４が挿入される。

しかし、ホブ側型方法に関してはギヤー８２と８４との
間に直接駆動があることだけが必要であり、遊星差動装
置１０４の機能は要らない。

装置がホブ側型方法用に設定される時、結合装置３６は
クラッチ部材１０６を一対のギヤー１０８．１１０の何
れかに係合させるよう作動する。

ギヤー１０８，１１０は共通軸上に装架され、第１駆動
列の軸５４（ギヤー１１４，１１６を経て）から駆動モ
ーメントを受ける駆動軸１１２によって同時に回される
。

クラッチ部材１０６とギヤー１０８，１１０の何れかと
の係合は第１駆動列３０を出力軸６４に接続するよう働
らき、そして出力軸６４はこの軸６４へ結合されるギヤ
ーに１０８および１１０の何れを選ぶかによって一方向
或は反対方向に回される。

ホブ側型方法に関しては第２駆動モーター６６は不要で
あり、そして単に空転（又は分離）するように調節され
、−刃軸６４は主駆動モーター５６で駆動される。

駆動モーメントは軸６４から工作物スピンドルギヤー３
４に与えられ、無端チェーン１０の駆動と工作物の駆動
との間に調時間係を確立する。

ギヤー７６．７８，８０，８２，８８，９０，９２，９
４は、所定の装置作動のために設定される何れかの工程
に適応するように選定され、また変更することが出来る
。

装置を転動創成方法用に設定するためには、第２駆動列
３２を第１駆動列３０から分離することが必要である。

これは、軸６４にギヤー１０８および１１０のいずれも
係合されない中立位置に、クラッチ１０６を動かすこと
によって達成される。

代りに、軸６４は第２駆動モーター６６で駆動される。

軸６４の駆動は一対のギヤー７２，７４と前に確認した
残りのギヤー全部とを回す。

加えて、ギヤー１２０，１２２ （これらは第３駆動列
と考えることができ、装置がホブ切法用に設定される時
は作動しない）が移行装置を作動するよう回転し、この
移行装置はボールねじ１２４と、工作物スピンドル１６
を支持するハウジング１８の一部分に接続された軸１２
６とを有する。

ギヤー１２２の回転はスピンドルハウジング１８を無端
チェーン１０の作業面を横切って移行させるよう働らき
、工作物を第３図乃至第８図に述べた切削領域を横切っ
て前後に移動させる。

第２駆動モーター６６は反転可能であり、それで工作物
スピンドルは無端チェーン１０の面を横切る各移行後に
出発位置に戻ることが出来る。

その上モーター６６は種々の速度で作動するように制御
することが出来、それによって所定の歯溝の形成時に切
削荷重を変えるよう、又は歯型を調節するように調整出
来る。

装置がホブ切法用に設定される時には、移行装置は分離
されて使われない。

前述のように、転勤側威力法用に工作物スピンドルへ周
期的な割出し運動を与えるために遊星差動装置１０４が
設けられている。

差動装置は公知の型及び構造であり、そして割出しモー
ター１３２から周期的回転を受けるための割出し板１３
０を有し、割出しモーターは装置のプログラム作動に従
ってベルト１３８を経て一対のプーリー１３４．１３６
を駆動する。

割出し板１３０はレバー１４２の端部に担持された固定
爪１４０によって固定位置に保持され、このレバーは液
圧制御装置１４４によって周期的に非固定位置に作動さ
れる。

割出し板が固定位置に保持されている場合、第２駆動列
は、工作物が被駆動無端チェーン１０に担持された切削
工具を過ぎて移行する時に工作物スピンドルギヤー３４
を回転するよう作動する。

−移行が完了した時、割出し板は非固定とされ、割出し
モーター１３２は板と駆動列の残りの部分とを回し、工
作物を今作られたものの次の歯溝を切削するための正し
い位置に置く。

これが行なわれている間、無端チェーンは、工作物が駆
動モーター６６の反転によって出発位置に戻される時に
工作物との保合から引き離される。

これら装置の特性は、無端チェーンによって担持された
１列の工具で１個の歯の創成工程を実行するように装置
を用いることを可能にする。

ベベルギヤーの製造中に各歯溝の形成を制御することが
知られているが、平ギヤー及びへりカルギヤーを形成す
る無端チェーン装置では同様な方法が提案されていない
と思われる。

一度に１個の歯に加工を限定することによって歯型をよ
りよく制御すること、そしてすべての歯溝をより一様に
することが可能である。

もちろんこの方法は転動創成及び割出し作動用にのみ設
計された１個の駆動列だけを持つ無端チェーン装置でも
行なうことが出来る。

本考案の一実施例の構造及び基本特性が述べられたが、
本考案の原理は同等な構造及び機能で実行可能であるこ
とが認められるであろう。

例えば、工作物スピンドルハウジングを移行させるのに
、上述の第２駆動列に含まれるボールねじ１２４の装置
以外の別個に制御される装置で移行させることも可能で
ある。

また工作物スピンドルハウジングよりもむしろ切削工具
ハウジングを移行させることも出来る。

装置制御の多くの特定の細目は、これらが工作機械の設
計および製作に熟知している当業者の技術範囲内にある
ことから図面及び説明から省略されている。

例えば、多くの電気制御及び回路が選択されたモーター
及び要素を正しい時期に作動させまた止めるために必要
なことは明らかであろう。

第１２図の２００にバックラッシュ止め駆動装置が示さ
れており、これは工作機械駆動列では公知の装置である
。

切削工具（そして無端チェーン）を工作物と作動係合さ
せたり分離したりするように移動させる装置は、ハウジ
ング１１を通路１５上で動かす液圧ラム又はその他公知
の装置でよく、それゆえこれらの装置は図面に示されて
いない。

これらの変更及びその他の変更、追加、並びに改修は当
業者にとって明らかであり、これらすべての同等な置換
え及び追加は実用新案登録請求の範囲で請求する本考案
の範囲に含まれるものと意図される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、与えられた工作物に歯型を形成する配置され
た、本考案によって意図された型の装置の側面図、第２
図は第１図の装置の平面図、第３図は形成工程の概略図
で、ここでは工作物が無端チェーンに関して回転されか
つ移行される時に工作物に１個の歯溝を創成するよう無
端チェーンの作動面の周囲に１列の工具が配置されてい
る、第４図は割出し段階にある第３図に示された工程の
概略図で、ここでは無端チェーンは工作物から引込めら
れ一方工作物は次の歯溝を転動創成するため出発位置に
戻されている、第５図は第３図および第４図に示された
工程の続きを示し、工作物に第２歯溝を形成するため工
具と工作物とが再係合した所を示している、第６図は回
転する工作物に対する工具の各移行毎に２個以上の歯を
転動創成する工程を示す概略図、第７図は第６図の工程
の続きで、互に相対的な移行の中間点における工具と工
作物とを示している、第８図は第６図に始まる工程の完
了を示し、工作物は無端チェーンとの接触から外れた位
置に移行されている、第９図はホブ切望の工程の概略図
で、この場合工作物と無端チェーンに担持された複数個
の工具との間に相対移行は無いが、工作物は工作物と作
業形成工具とが歯溝の全深さに相当する深さに係合する
までにすべての歯型を完全に形成するのに十分な回数だ
け回される、第１０図は第９図で始まるホブ切工程の完
了を示す、第１１図はホブ切工程又は創成工程の何れか
を行なうための第１図および第２図に示される装置の駆
動列の配列の一部分を示し、第１２図は第１１図に示さ
れる駆動列の配列の他の部分を示している（２つの配列
部分は共通の駆動軸６４で結合される）。 図中、１０・・・・・・無端チェーン、１２・・・・・
・工具、１４・・・・・・工作物、３０・・・・・・第
１駆動列、３２・・・・・・第２駆動列、３６・・・・
・・結合装置、５６・・・・・・第１駆動モーター、６
６・・・・・・第２駆動モーター、１２０．１２２・・
・・・・ギヤー、１２４・・・・・・ボールネジ、１２
６・・・・・・軸。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１） 一連の材料除去工具１２が１個又はそれ以上
   の工作物１４と接触してこれら工作物を加工することが
   できるように被駆動無端チェーン１０上に担持される型
   のギヤー製造装置の駆動列において、 前記無端チェーン１０を駆動する第１駆動列３０と、 前記工作物が前記無端チェーン１０に担持された前記材
   料除去工具１２によって加工される際に前記工作物１４
   へそれらの回転軸線のまわりに回転運動を与える第２駆
   動列３２と、前記無端チェーン１０と前記工作物１４と
   の間にこれら無端チェーンと工作物とを互に遠ざけまた
   互に接近させる方向の相対運動を与える第３駆動列１２
   ２，１２４，１２６と、 前記無端チェーン１０に制御された駆動運動を与えるよ
   う前記第１駆動列３０に接続された主駆動モーター５６
   と、 前記第２，３２及び第３，１２２，１２４゜１２６駆動
   列に選択的に接続され又はこれらから分離出来る反転可
   能駆動モーター６６と、第１結合装置３６にして、前記
   第２駆動列３２が前記主駆動モーター５６による前記第
   １駆動列３０の駆動とは別個に前記反転可能モーター６
   ６によって駆動されることが出来るように、（ａ）前記
   無端チェーンに担持された前記材料除去工具の駆動と前
   記工作物の回転との間に調時間係を確立するため前記第
   ２駆動列３２を前記主駆動モーター５６に選択的に接続
   し、又は（ｂ）前記第２駆動列３２を前記主駆動モータ
   ー５６から分離する第１結合装置３６と、そして前記第
   ２駆動列３２を前記第３駆動列１２２．１２４，１２６
   に選択的に接続し、それによって前記無端チェーンと前
   記工作物との間に前記相対運動を与える第２結合装置１
   ２０とを有することを特徴とするギヤー製造装置駆動列
   。
2. （２）請求の範囲第１項記載のギヤー製造装置駆動列に
   おいて、 前記工作物に回転運動を与えるよう選択的に作動出来る
   割出し装置１０４を有し、前記割出し装置はこの割出し
   装置の回転運動を前記第２駆動列によって伝達された回
   転運動に加えることができるよう前記第２駆動列３２と
   組み合わされるギヤー製造装置駆動列。
3. （３）請求の範囲第２項記載のギヤー製造装置駆動列に
   おいて、前記割出し装置は割出し板１３０を有し、前記
   割出し板は前記第２駆動列３２が前記反転可能モーター
   ６６で別個に駆動される時前記工作物の周期的割出しを
   制御するため選択的に固定又は非固定にすることが出来
   るギヤー製造装置駆動列。
4. （４）請求の範囲第１項、第２項、第３項の何れかに記
   載のギヤー製造装置駆動列において、前記第１結合装置
   ３６は一対のギヤー１０８，１１０を有し、これらギヤ
   ーは前記主駆動モーター５６に駆動されつつ互に反対方
   向に回転することが出来、さらに前記第１結合装置３６
   からの出力軸６４を前記一対のギヤー１０８，１１０の
   うちのいずれか一方に接続し又はいずれとも接続させず
   、それにより前記主駆動モーター５６の作動に応じて前
   記出力軸をいずれか一方向に回転させ又は回転させない
   ためのクラッチ装置１０６を有するギヤー製造装置駆動
   列。
5. （５）請求の範囲第１項、第２項、第３項の何れかに記
   載のギヤー製造装置駆動列において、前記第３駆動列１
   ２２，１２４，１２６は前記工作物用の支持構造に接続
   され、それによって前記第３駆動列は、前記第２駆動列
   が前記第３駆動列に接続される時、前記無端チェーンの
   固定位置に関し前記工作物を移行するよう機能すること
   が出来るギヤー製造装置駆動列。