JPS6087657A - 単相電磁ステツプモ−タ - Google Patents
単相電磁ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS6087657A JPS6087657A JP59190732A JP19073284A JPS6087657A JP S6087657 A JPS6087657 A JP S6087657A JP 59190732 A JP59190732 A JP 59190732A JP 19073284 A JP19073284 A JP 19073284A JP S6087657 A JPS6087657 A JP S6087657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- step motor
- motor
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C13/00—Driving mechanisms for clocks by master-clocks
- G04C13/08—Slave-clocks actuated intermittently
- G04C13/10—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms
- G04C13/11—Slave-clocks actuated intermittently by electromechanical step advancing mechanisms with rotating armature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
- H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、時計用の単相電磁ステップモータに関するも
のであって、特に、ステータとそのステータのコア手段
上に巻かれた少なくとも１つの付勢巻線と、各々が２つ
の磁゛極領域を示すステータに穿設された一対の開口と
、前記巻線によって発生した磁束を受けるようにその開
口の各々に配置されたロータを含み、上記ロータは、各
り直径方向に磁化された永久磁石によって形成され、こ
れら４双方に共通な伝動輪とかみ合うピニオンを支持し
ている単相電磁ステップモータに関するものである。
のであって、特に、ステータとそのステータのコア手段
上に巻かれた少なくとも１つの付勢巻線と、各々が２つ
の磁゛極領域を示すステータに穿設された一対の開口と
、前記巻線によって発生した磁束を受けるようにその開
口の各々に配置されたロータを含み、上記ロータは、各
り直径方向に磁化された永久磁石によって形成され、こ
れら４双方に共通な伝動輪とかみ合うピニオンを支持し
ている単相電磁ステップモータに関するものである。
上記のモータの基本的構造に対応するモータは、特公昭
５７−１１６５７７号において公知のものである。この
公報ではステータとコアはＵ字状で示されている。付勢
巻線は、Ｕの脚の１つの下位部分に置かれている。２対
の磁極領域は、Ｕの上位脚にそれぞれ形成されている。
５７−１１６５７７号において公知のものである。この
公報ではステータとコアはＵ字状で示されている。付勢
巻線は、Ｕの脚の１つの下位部分に置かれている。２対
の磁極領域は、Ｕの上位脚にそれぞれ形成されている。
磁極領域の各対は、直径方向に磁化された永久磁石によ
って形成されたロータを含んでいる。各ロータは、それ
に連動したピニオン手段を介して共通の伝動輪とかみ合
っている。このような構成において、上記公報に開示さ
れた発明は、大きさの小さいもしくはエネルギ消費の少
ないモータの提供を目的としている。
って形成されたロータを含んでいる。各ロータは、それ
に連動したピニオン手段を介して共通の伝動輪とかみ合
っている。このような構成において、上記公報に開示さ
れた発明は、大きさの小さいもしくはエネルギ消費の少
ないモータの提供を目的としている。
このモータを理解するには、次のことを想起しなければ
ならない。すなわち、モータによってつくられる磁石−
巻線間の相互偶力ｃ、ｂは、磁石による相互磁束φｍｂ
と、巻線によるアンペア・ターンＮ・■の数の積に比例
する（ここでＮは巻線の巻数、■はそこを流れる電流で
ある）。これは次のように書かれる。
ならない。すなわち、モータによってつくられる磁石−
巻線間の相互偶力ｃ、ｂは、磁石による相互磁束φｍｂ
と、巻線によるアンペア・ターンＮ・■の数の積に比例
する（ここでＮは巻線の巻数、■はそこを流れる電流で
ある）。これは次のように書かれる。
Ｃａｂ ”；：φａｂ−Ｎ−■
定電流の場合、巻線の大きさ、したがってモータの大き
さを減少するには、巻線の巻数Ｎを減らす方法がちるが
、この場合は式によって示されるように、同じ相互偶力
Ｃａｂを維持したいのなら同時に磁束φｍｂの値を増加
させる必要がある。上記公報においては、この磁束の増
加は２つのロータを用いて実現されている。ロータを形
成する磁石の各々が磁束φｍｂをつくシだすのなら、式
に従がって巻線の巻数を半分に減らすことが可能である
。
さを減少するには、巻線の巻数Ｎを減らす方法がちるが
、この場合は式によって示されるように、同じ相互偶力
Ｃａｂを維持したいのなら同時に磁束φｍｂの値を増加
させる必要がある。上記公報においては、この磁束の増
加は２つのロータを用いて実現されている。ロータを形
成する磁石の各々が磁束φｍｂをつくシだすのなら、式
に従がって巻線の巻数を半分に減らすことが可能である
。
Ｃ＠ｂ”；ｉ ２φａｂ ” ２ ’ Ｉ同じ構成で、
同様の態様でモータのエネルギ消費を減らしたいのなら
、電流は半分に減少させなければならない。したがって
、 Ｃａｂ；２φａｂ−Ｎ−７ しかし、どちらの場合でも体積また往電流消費を減少さ
せることは、巻線によってつくられるアンペア・ターン
の数を減少させることによって、またはもし望まれるの
ならアンペア・ターンの数によってつくられる電磁誘導
を減少させることによって補償されなければならない。
同様の態様でモータのエネルギ消費を減らしたいのなら
、電流は半分に減少させなければならない。したがって
、 Ｃａｂ；２φａｂ−Ｎ−７ しかし、どちらの場合でも体積また往電流消費を減少さ
せることは、巻線によってつくられるアンペア・ターン
の数を減少させることによって、またはもし望まれるの
ならアンペア・ターンの数によってつくられる電磁誘導
を減少させることによって補償されなければならない。
しかし、これはモータの動作保証に必然的に悪影響を及
ぼす。
ぼす。
すなわちモータは、時計の外部の磁場からつくられる磁
気誘導にかなシ高感度になる。
気誘導にかなシ高感度になる。
ただ１つのロータと時計を備えた従来の電磁ステップモ
ータは、エアギャップにおいて０．２５テスラ程度の磁
気誘導をつくυだす希土類酸化物磁石を備えている。こ
のようなモータの巻線は、もし回転状態におけるアンペ
ア・ターンが３アンペア程度ならば、１０・１０７スラ
程度磁気鍔導をつくシだすことになろう。この後者の値
は、外部磁場によってできる磁気誘導と等価であシ、磁
気誘導はモータを止めるか、加速する。上記したように
、２つのロータをもつモータにおいて殊、磁石による磁
気誘導は、０．５Ｔとなシ他方、上記した利点を得よう
とすれば巻線による磁気誘導は、５・１０ Ｔとなる。
ータは、エアギャップにおいて０．２５テスラ程度の磁
気誘導をつくυだす希土類酸化物磁石を備えている。こ
のようなモータの巻線は、もし回転状態におけるアンペ
ア・ターンが３アンペア程度ならば、１０・１０７スラ
程度磁気鍔導をつくシだすことになろう。この後者の値
は、外部磁場によってできる磁気誘導と等価であシ、磁
気誘導はモータを止めるか、加速する。上記したように
、２つのロータをもつモータにおいて殊、磁石による磁
気誘導は、０．５Ｔとなシ他方、上記した利点を得よう
とすれば巻線による磁気誘導は、５・１０ Ｔとなる。
こうしてこの型のモータは、外部磁場に対して２倍に感
度が高い。
度が高い。
この欠点を除くために、単一のロータを有する標準的な
モータを、ステータの磁気回路の外に設けた妨害磁場を
バイパスする磁気シールドによって保護することが既に
提案されている。２つのロータを有するモータの場合に
も、同様の解決方法を提案するのはもつともであろう。
モータを、ステータの磁気回路の外に設けた妨害磁場を
バイパスする磁気シールドによって保護することが既に
提案されている。２つのロータを有するモータの場合に
も、同様の解決方法を提案するのはもつともであろう。
しかし、このようなシールドは体積が大きく、高価で作
るのが困難なので得ようとした利点は失なわれてしまう
。
るのが困難なので得ようとした利点は失なわれてしまう
。
本発明は、磁気シールドを必要としないで妨害外部磁場
に対して略無感応の、２つのロータを有するステップモ
ータの新規な構成を提供しようとするものである。そし
てこの目的のために、時計用の単相電磁ステップモータ
であって、ステータ、そのステータのコア手段上に巻か
れた少なくと吃１つの付勢巻線、各々が２つの磁極領域
を示すステータに穿設された一対の開口、および、前記
巻線によって発生した磁束を受けるようにその開口の各
々に配置されたロータを含み、前記ロータは各々直径方
向に磁化された永久磁石によって形成されるとともに両
方に共通な伝動輪とかみ合うピニオンを、支持しておシ
、前記ステータは前記巻線が付勢されるとき、１方のロ
ータに他方のロータに与えられる磁束φ２と本来的に対
向する磁束φｌを受けさせるようになっておシ、１方お
よび他方のロータの磁化の向きに関する相互の開きは、
対向した磁束を受けたとき同じ向きに回転するようにな
っている単相電磁ステップモータを提供する。
に対して略無感応の、２つのロータを有するステップモ
ータの新規な構成を提供しようとするものである。そし
てこの目的のために、時計用の単相電磁ステップモータ
であって、ステータ、そのステータのコア手段上に巻か
れた少なくと吃１つの付勢巻線、各々が２つの磁極領域
を示すステータに穿設された一対の開口、および、前記
巻線によって発生した磁束を受けるようにその開口の各
々に配置されたロータを含み、前記ロータは各々直径方
向に磁化された永久磁石によって形成されるとともに両
方に共通な伝動輪とかみ合うピニオンを、支持しておシ
、前記ステータは前記巻線が付勢されるとき、１方のロ
ータに他方のロータに与えられる磁束φ２と本来的に対
向する磁束φｌを受けさせるようになっておシ、１方お
よび他方のロータの磁化の向きに関する相互の開きは、
対向した磁束を受けたとき同じ向きに回転するようにな
っている単相電磁ステップモータを提供する。
第１図において、電磁モータはステータ１を含み、ステ
ータはコア１２を有しておル、コアの上には付勢巻線２
が巻かれている。ステータ１には２つの開口３，４があ
けられており、各々にょシ一対の磁極５，６および７，
８がそれぞれ作られる。磁極５は可飽和ネック３ｏおよ
び３１によって磁極６から分離されておシ、磁極７は可
飽和ネック３２および３３によって磁極８から分離され
ている。これは周知のことである。これらのネックはエ
アギャップで置きかえてもよい。開口３および４は、ノ
ツチ３、．４ 、 、、．３．５および３６．３７を備
えていて、それらはロータの！正位置を決める。
ータはコア１２を有しておル、コアの上には付勢巻線２
が巻かれている。ステータ１には２つの開口３，４があ
けられており、各々にょシ一対の磁極５，６および７，
８がそれぞれ作られる。磁極５は可飽和ネック３ｏおよ
び３１によって磁極６から分離されておシ、磁極７は可
飽和ネック３２および３３によって磁極８から分離され
ている。これは周知のことである。これらのネックはエ
アギャップで置きかえてもよい。開口３および４は、ノ
ツチ３、．４ 、 、、．３．５および３６．３７を備
えていて、それらはロータの！正位置を決める。
ロータ９は開口３に置かれ、キータ１ｏは開口４に置か
れる。これらのロータは直径方向に磁化された永久磁石
を含んでいる。各ロータは、それぞれピニオン１６およ
び１Ｔを含んでいて、これらピニオンは同一の伝達輪１
８とがみ合っている。
れる。これらのロータは直径方向に磁化された永久磁石
を含んでいる。各ロータは、それぞれピニオン１６およ
び１Ｔを含んでいて、これらピニオンは同一の伝達輪１
８とがみ合っている。
輪１８は、時計の時刻表示機構（示されていない）を駆
動するようになっている。
動するようになっている。
第１図にみられるように、本発明によればステータの磁
気回路（１，１１，１２，１３）は、付勢巻線２が励振
された時、ロータｌ０ＪＣ与えられる磁束φ２と逆向き
の磁束φｌをロータ９に受けさせるように配置されてい
る０２つのロータが同じ向きで駆動されるためには、ロ
ータ９および１ｏの相互の磁化の向きの関係は、図にお
いて矢印２１および２２で示されたようなものであるこ
とが必要であることが理解されるであろう。たとえば、
巻線２に与えられるパルスが磁極片６および１を北極（
Ｎ極）にするとするなら、磁石の北を示す矢印２１の先
端は、矢印３８の向きにロータ９を駆動するために下に
向けることが必要であシ、同様にして磁石の北極を示す
矢印２２の先端は、矢印３９の向きにロータ１０を駆動
するために上に向ける必要がある。こうして、同じ向き
に回転する２つのロータは、それらの偶力を反対向き４
０に回転する輪１８に伝達する。第１図においては、第
１のロータ９の磁化の向きは、Ｍ２のμ−タ１０の磁化
の向きに関して１８０°角度が開いていることがわかる
。この角度の開きは、対応の開口中にそれぞれのロータ
を組立てる間に得られる。
気回路（１，１１，１２，１３）は、付勢巻線２が励振
された時、ロータｌ０ＪＣ与えられる磁束φ２と逆向き
の磁束φｌをロータ９に受けさせるように配置されてい
る０２つのロータが同じ向きで駆動されるためには、ロ
ータ９および１ｏの相互の磁化の向きの関係は、図にお
いて矢印２１および２２で示されたようなものであるこ
とが必要であることが理解されるであろう。たとえば、
巻線２に与えられるパルスが磁極片６および１を北極（
Ｎ極）にするとするなら、磁石の北を示す矢印２１の先
端は、矢印３８の向きにロータ９を駆動するために下に
向けることが必要であシ、同様にして磁石の北極を示す
矢印２２の先端は、矢印３９の向きにロータ１０を駆動
するために上に向ける必要がある。こうして、同じ向き
に回転する２つのロータは、それらの偶力を反対向き４
０に回転する輪１８に伝達する。第１図においては、第
１のロータ９の磁化の向きは、Ｍ２のμ−タ１０の磁化
の向きに関して１８０°角度が開いていることがわかる
。この角度の開きは、対応の開口中にそれぞれのロータ
を組立てる間に得られる。
巻線によって発生した磁束が、各ロータに所望のように
対向した流れを与えるためには、第１図に示した構成に
おいて、ステータは１１，１２および１３として示され
た３つのコアを有する変圧器の磁気回路の型とするとと
が望まれる。ここで開口３および４は、３つのコアを結
合する脚の１つにあけられ、開口３はコア１１とコア１
２の間に位置し、開口４はコア１２とコア１３の間に位
置している。更に、この実施例では単一巻線だけが中央
のコア１２に配置されている。
対向した流れを与えるためには、第１図に示した構成に
おいて、ステータは１１，１２および１３として示され
た３つのコアを有する変圧器の磁気回路の型とするとと
が望まれる。ここで開口３および４は、３つのコアを結
合する脚の１つにあけられ、開口３はコア１１とコア１
２の間に位置し、開口４はコア１２とコア１３の間に位
置している。更に、この実施例では単一巻線だけが中央
のコア１２に配置されている。
第２図は、本発明によるモータの第２の実施例を示して
いる。この構成においてはモータの磁気回路は上に述べ
たモータの回路に似ている。しかし、コア１１および１
３に置かれた２つの巻線が示されている。そして、巻線
の向きは第１図に関して述べられたものと同じ対向した
磁束φＩおよびφ２を与えるように選ばれることは明ら
かであるＯ 第１図および第２図について述べられたモータは、上に
引用した特公昭５７−１１６５７７号で開示されたもの
と同様の体積減少まだはエネルギ消費減少の利点を与え
る。なぜなら、第１図および第２図のものは、磁石を２
つにしたおかげで、巻線によって与えられるべきアンペ
ア回数の数を半分に減少することが可能であるからであ
る。それにもかかわらず、第１図および第２図によって
提供される新規な構造は、特に付勢巻線による磁束を分
割する点で、外部磁場に不感応なものにする。
いる。この構成においてはモータの磁気回路は上に述べ
たモータの回路に似ている。しかし、コア１１および１
３に置かれた２つの巻線が示されている。そして、巻線
の向きは第１図に関して述べられたものと同じ対向した
磁束φＩおよびφ２を与えるように選ばれることは明ら
かであるＯ 第１図および第２図について述べられたモータは、上に
引用した特公昭５７−１１６５７７号で開示されたもの
と同様の体積減少まだはエネルギ消費減少の利点を与え
る。なぜなら、第１図および第２図のものは、磁石を２
つにしたおかげで、巻線によって与えられるべきアンペ
ア回数の数を半分に減少することが可能であるからであ
る。それにもかかわらず、第１図および第２図によって
提供される新規な構造は、特に付勢巻線による磁束を分
割する点で、外部磁場に不感応なものにする。
第３図はその理由を示す。
第３図においては、妨害磁場Ｈにさらされる第１図のモ
ータの概略が示されておシ、磁場は磁極５．６および７
．８の磁気軸に沿って作用する。
ータの概略が示されておシ、磁場は磁極５．６および７
．８の磁気軸に沿って作用する。
したがって、ロータ９および１０はそれらの各々に同じ
向きに作用する磁束φ３を受ける。ロータ９および１０
の磁化軸は、位相において１８ｏ０□）・ 開いているので、ロータ９紘第１の向き（矢印４１）に
駆動され、ロータ１ｏ紘第１の向きと反対の第２の向き
（矢印４２）に−動される・こうして、ロータ９および
１０とかみ合う共通の伝達輪は、輪１８の回転を起さな
い対向した向きの２つの偶力を受ける。
向きに作用する磁束φ３を受ける。ロータ９および１０
の磁化軸は、位相において１８ｏ０□）・ 開いているので、ロータ９紘第１の向き（矢印４１）に
駆動され、ロータ１ｏ紘第１の向きと反対の第２の向き
（矢印４２）に−動される・こうして、ロータ９および
１０とかみ合う共通の伝達輪は、輪１８の回転を起さな
い対向した向きの２つの偶力を受ける。
妨害磁場が磁極の磁気軸に垂直の軸に沿って作用する場
合は、それはロータにはとんど影響を与えない。なぜな
ら、発生した磁束は四−夕が位置している領域に至るこ
となくコアの方向に従うからである。妨害磁場が斜め方
向であるなら、それは磁極の磁気軸の成分と磁極の磁気
軸に垂直な軸の成分に分解され、上述したと同様の効果
が生じる０ 上記したところを結論すると、本発明によるモータ線、
その体積減少およびエネルギ消費減少が可能となるだけ
でなく、妨害外部磁場に特に不感応な変換器を保護磁気
スクリーンを必要とせずに提供する。上に引用した公報
のものと較べると、本発明によるモータは、その動作保
証の点で格段の改良をもたらす。上記公報の目的となっ
ているモータにおいては、巻線が付勢される時はいつで
も２つのロータが同じ向きの磁束を受けることは確かに
効果的である。しかし、磁極の軸に作用する妨害磁束は
、必然的にロータの各々に同じ向きの妨害偶力をつくる
ことになシ、結局これらのロータとかみ合う輪を駆動し
てしまうことになるのである。
合は、それはロータにはとんど影響を与えない。なぜな
ら、発生した磁束は四−夕が位置している領域に至るこ
となくコアの方向に従うからである。妨害磁場が斜め方
向であるなら、それは磁極の磁気軸の成分と磁極の磁気
軸に垂直な軸の成分に分解され、上述したと同様の効果
が生じる０ 上記したところを結論すると、本発明によるモータ線、
その体積減少およびエネルギ消費減少が可能となるだけ
でなく、妨害外部磁場に特に不感応な変換器を保護磁気
スクリーンを必要とせずに提供する。上に引用した公報
のものと較べると、本発明によるモータは、その動作保
証の点で格段の改良をもたらす。上記公報の目的となっ
ているモータにおいては、巻線が付勢される時はいつで
も２つのロータが同じ向きの磁束を受けることは確かに
効果的である。しかし、磁極の軸に作用する妨害磁束は
、必然的にロータの各々に同じ向きの妨害偶力をつくる
ことになシ、結局これらのロータとかみ合う輪を駆動し
てしまうことになるのである。
第１図は本発明の第１実施例によるモータの概略図であ
る。 第２図は本発明の第２実施例によるモータの概略図であ
る。 第３図は、磁極の磁気軸にで致した妨害磁場を受ける第
１図のモータを示す図である。 １・・争・ステータ、２・拳・拳付勢巻線、９．１０＠
・・拳ロータ、３，４・・・−開口、５．６．７，８・
・・・極、１８・−・・伝達輪、１１．１２．１３・・
・拳コア、１６．１７・・・・ビニオン。 特許出願人 オメガ・ニス・アー 代理人 山川政樹０’！か２名）
る。 第２図は本発明の第２実施例によるモータの概略図であ
る。 第３図は、磁極の磁気軸にで致した妨害磁場を受ける第
１図のモータを示す図である。 １・・争・ステータ、２・拳・拳付勢巻線、９．１０＠
・・拳ロータ、３，４・・・−開口、５．６．７，８・
・・・極、１８・−・・伝達輪、１１．１２．１３・・
・拳コア、１６．１７・・・・ビニオン。 特許出願人 オメガ・ニス・アー 代理人 山川政樹０’！か２名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）時計用の単相電磁ステップモータであって、ステ
ータ、そのステータに設けられたコア手段上に取シ付け
られた少なくとも１つの付勢巻線、各々が２つの磁極領
域を示す如くステータに穿設された一対の開口、および
前記巻線に・よって発生した磁束を受けるようにそれら
の開口の各々に配置されたロータを含み、前記ロータは
各々が直径方向に磁化された永久磁石によって形成され
るとともに両方に共通な伝動輪とかみあうピニオンを支
持しておシ、前記ステータは前記巻線が付勢されるとき
、１方のロータに他方の四−夕に与えられる磁束φ２と
本来的・に対向する磁束φ１を与えるようになっておシ
、１方および他方のロータの磁化の向きに関する相互の
開きは対向した磁束を受けたとき同じ向きに回転するよ
うになっている単相電磁ステップモータ〇 （２、特許請求の範囲第１項記載の単相電磁ステップモ
ータであって、前記ステータは前記開口が３つのコアを
結合している脚部の１つに穿設されている３コア変圧器
の磁気回路の形を示し、一方の開口は前記第１と第２の
コアの間に配置され、他方の・開口拡前記第２と第３の
コアの間に配置されている単相電磁ステップモータ〇 （３）特許請求の範囲第２項記載の単相電磁ステップモ
ータであって、前記第２のコアの上に装着された単一の
巻線を含む単相電磁ステップモータ。 （４）特許請求の範囲第２項記載の単相電磁ステップモ
ータであって、第１およびＭ３のコアの上にそれぞれ装
着された２つの巻線を含む単相電磁ステップモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH504983A CH653521GA3 (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | |
| CH5049/83-4 | 1983-09-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087657A true JPS6087657A (ja) | 1985-05-17 |
| JPH023392B2 JPH023392B2 (ja) | 1990-01-23 |
Family
ID=4287092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190732A Granted JPS6087657A (ja) | 1983-09-16 | 1984-09-13 | 単相電磁ステツプモ−タ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4563604A (ja) |
| EP (1) | EP0143227B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6087657A (ja) |
| CH (1) | CH653521GA3 (ja) |
| DE (1) | DE3464419D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014057842A1 (ja) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | 株式会社カネコ | 電磁式回転駆動装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5057726A (en) * | 1990-10-10 | 1991-10-15 | Westinghouse Electric Corp. | Structureborne vibration-compensated motor arrangement having back-to-back twin AC motors |
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