JPS6085727A - 経内視鏡像撮影装置 - Google Patents
経内視鏡像撮影装置Info
- Publication number
- JPS6085727A JPS6085727A JP58193737A JP19373783A JPS6085727A JP S6085727 A JPS6085727 A JP S6085727A JP 58193737 A JP58193737 A JP 58193737A JP 19373783 A JP19373783 A JP 19373783A JP S6085727 A JPS6085727 A JP S6085727A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overflow
- circuit
- image
- data
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、固体撮像体を用いた経内視鏡像撮影装置に
関する。
関する。
従来の経内視鏡像撮影装置においては、社内ａ鋭稼の撮
影中にハレーションか生じると照明光量全減少させハレ
ーション全除去している。
影中にハレーションか生じると照明光量全減少させハレ
ーション全除去している。
このため、ハレーションが生じていない撮影個所が暗く
なり、全体的に鮮明なＮ像か得られなく１診断に支障か
生じることがある。
なり、全体的に鮮明なＮ像か得られなく１診断に支障か
生じることがある。
この発明の目的は全体のＩｔｉＩＩ像に影ｖ會及ばずこ
となくハレーション全除去できる経内視鏡像撮影装置葡
提供することにある。
となくハレーション全除去できる経内視鏡像撮影装置葡
提供することにある。
この発明によると、固体伸像体の画素セル（二対する電
荷蓄積時間ｔＬＬ！Ｌｌ索セルのブロック毎に制御し、
ハレーションに対応する画素セルの電荷蓄積時間？短靴
する経内視鏡像撮影装置か提供される。
荷蓄積時間ｔＬＬ！Ｌｌ索セルのブロック毎に制御し、
ハレーションに対応する画素セルの電荷蓄積時間？短靴
する経内視鏡像撮影装置か提供される。
第１図を二は固体撮像体１例えはＣ０Ｄ１１が内視鏡１
２の先端部に設けられた内視鏡装置が示されている。Ｃ
ＣＤ １１は信号ライン１３によってＩＩ！ｉｌ像信号
処理部１４に接続される。画像信号処理部１４は表示部
１５に接続される。内視鏡１２のライトガイド１６は内
視鏡１２の先端部からコネクタ２７ｆ１．で延びており
、コネクタ１７は光源ユニット１８に接続される。光源
ユニット１８にはライトガイド合弁して体腔内に導入さ
れる光７発する光源１９か設けられる。
２の先端部に設けられた内視鏡装置が示されている。Ｃ
ＣＤ １１は信号ライン１３によってＩＩ！ｉｌ像信号
処理部１４に接続される。画像信号処理部１４は表示部
１５に接続される。内視鏡１２のライトガイド１６は内
視鏡１２の先端部からコネクタ２７ｆ１．で延びており
、コネクタ１７は光源ユニット１８に接続される。光源
ユニット１８にはライトガイド合弁して体腔内に導入さ
れる光７発する光源１９か設けられる。
第２図には円抹信号処理９１４の回路か写されている。
この回路において、 ＣＣＤ Ｊ Ｊはマトリックス状
に配列される複数の画素セルｃｆ有し、このＣＣＤ １
１には垂直及び水乎定食侶号発生回路２０Ｖ及び２０Ｈ
の出力端か接続すれる。
に配列される複数の画素セルｃｆ有し、このＣＣＤ １
１には垂直及び水乎定食侶号発生回路２０Ｖ及び２０Ｈ
の出力端か接続すれる。
ＣＣＤ １１の出力端子は比較回路２１の一方入力端に
接続される。比較回路２ノの他方入力端は基準電圧発生
回路２２の出力端子に勤続される。
接続される。比較回路２ノの他方入力端は基準電圧発生
回路２２の出力端子に勤続される。
比較回路２１の出力端にオーバフロー素子検出回路２３
及びメモリ２４に接続される。オーバフロー素子検出回
路２３の出力端はＣＰＵ ２５に後続される。このＣＰ
Ｕ ２５はアドレスバスライン２６及びデータライン２
７會介してメモリ２４及びＲＯＭ ２ｇに接続される。
及びメモリ２４に接続される。オーバフロー素子検出回
路２３の出力端はＣＰＵ ２５に後続される。このＣＰ
Ｕ ２５はアドレスバスライン２６及びデータライン２
７會介してメモリ２４及びＲＯＭ ２ｇに接続される。
また、このＣＰＵ ２５は垂直及び水平定食信号発生回
路１２及び１３並びに基ｒ＄電圧発生回路２２に接続さ
れる。更に、このＣＰＵ ２５はＣＣＤ１１の画像信号
全増幅する増幅回路２９の増幅率切換入力端に接続され
る。
路１２及び１３並びに基ｒ＄電圧発生回路２２に接続さ
れる。更に、このＣＰＵ ２５はＣＣＤ１１の画像信号
全増幅する増幅回路２９の増幅率切換入力端に接続され
る。
次に、、上記内視鏡撮影装置の動作全果３図のタイムチ
ャード及び第４図乃至第６図のフローチャート？参照し
て説明する。電源ユニット１８がＯＮにされ光源１９が
点灯されこの光源１９の光により体腔内が照明されると
ＣＣＤ Ｊ Ｊには体膜りの像即ち、経内視鏡像が結像
され。
ャード及び第４図乃至第６図のフローチャート？参照し
て説明する。電源ユニット１８がＯＮにされ光源１９が
点灯されこの光源１９の光により体腔内が照明されると
ＣＣＤ Ｊ Ｊには体膜りの像即ち、経内視鏡像が結像
され。
オーバフローメモリ２４から画素データか順次読み出さ
れる。このオーバフローメモリ２４はＣＣＤ Ｊ １の
画素マトリックスに対応する記憶素子を有しこれら記憶
系子に画素データか記憶される。スタート時にはオーバ
フローメモリ２４がリセットされ記憶菓子は全て０とな
っている。
れる。このオーバフローメモリ２４はＣＣＤ Ｊ １の
画素マトリックスに対応する記憶素子を有しこれら記憶
系子に画素データか記憶される。スタート時にはオーバ
フローメモリ２４がリセットされ記憶菓子は全て０とな
っている。
従って、最初の１フレームに対応する画素データはオー
バフロー素子全台まないものとなっており、第５図のフ
ローチャートにおけるオーツクプロー素子のチェックフ
ローでＮＯのフロー（ユ沿って処理される。即ち、基準
゛尾圧発生回路２２の基準電圧は■。に設定される。こ
の基準電圧■。はＣＣＤ Ｉ Ｊの画素セルＣに１時間
蓄積される電荷がオーバフローとなる電荷量Ｑ。に二対
応する充電電圧に相当する。また、増幅回路２９の増幅
率か定常値αに設定される。次に。
バフロー素子全台まないものとなっており、第５図のフ
ローチャートにおけるオーツクプロー素子のチェックフ
ローでＮＯのフロー（ユ沿って処理される。即ち、基準
゛尾圧発生回路２２の基準電圧は■。に設定される。こ
の基準電圧■。はＣＣＤ Ｉ Ｊの画素セルＣに１時間
蓄積される電荷がオーバフローとなる電荷量Ｑ。に二対
応する充電電圧に相当する。また、増幅回路２９の増幅
率か定常値αに設定される。次に。
読み出された記憶素子は０にセットされるのだか読み出
しデータはＯでろるので芙除にはデータ同番は変更され
ていない。オーバフローフレームメモリ２４のデータラ
イン２７か１”にセットされてから画素セルＣの−Ｋｉ
ＩＪｉ！荷か読み出される。この場合、 ＣＰＵ ２
５か垂直及び水平走査信号発生回路１２及び１３を制御
し走査信号によって畜積電何か読み出される。蓄積電荷
は画素化″号として増幅回路２９に供給されると共に比
較回路２１に供給される。増幅回路２９ではｌｉ！！１
累伯号は増信号αで増幅され映懺信号処理回路（図ボせ
ず）を介して表示部１５へ転送される。比較回路２１は
Ｉｌ！４＋系イ１号の゛重圧Ｖ ｐ を基準電圧Ｖ。と
比較する。電圧ＶｐはＶ。より低いと比較回路２ノは２
，４レベル化号全出力する。
しデータはＯでろるので芙除にはデータ同番は変更され
ていない。オーバフローフレームメモリ２４のデータラ
イン２７か１”にセットされてから画素セルＣの−Ｋｉ
ＩＪｉ！荷か読み出される。この場合、 ＣＰＵ ２
５か垂直及び水平走査信号発生回路１２及び１３を制御
し走査信号によって畜積電何か読み出される。蓄積電荷
は画素化″号として増幅回路２９に供給されると共に比
較回路２１に供給される。増幅回路２９ではｌｉ！！１
累伯号は増信号αで増幅され映懺信号処理回路（図ボせ
ず）を介して表示部１５へ転送される。比較回路２１は
Ｉｌ！４＋系イ１号の゛重圧Ｖ ｐ を基準電圧Ｖ。と
比較する。電圧ＶｐはＶ。より低いと比較回路２ノは２
，４レベル化号全出力する。
この場合、オーバフロー素子検出回路２３は出力’ｋＡ
生ぜず、またオーバフローフレームメモリ２４には書き
込みはおこなわれない。
生ぜず、またオーバフローフレームメモリ２４には書き
込みはおこなわれない。
上述のようにしてＩＩＩ！ＩＩ累の処理がおこなわれる
と１つレーム走査が終了したか否かチェックされ最初の
フローに戻る。
と１つレーム走査が終了したか否かチェックされ最初の
フローに戻る。
このようにしてオー〉々フローフレームメモリ２４の１
フレームの画素データが読み出されるまで１１１！！Ｉ
素毎に第５図のフローかくり返される。
フレームの画素データが読み出されるまで１１１！！Ｉ
素毎に第５図のフローかくり返される。
ＣＣＤ １１から順次副索イぎ号が読み出されていると
きハレーションによりオーバフローかｔ＋シーＣいる画
素セルＣ′から蓄積−何か院み出されると画素信号の′
電圧Ｖｐか基準電圧Ｖ。會越える。
きハレーションによりオーバフローかｔ＋シーＣいる画
素セルＣ′から蓄積−何か院み出されると画素信号の′
電圧Ｖｐか基準電圧Ｖ。會越える。
従って、比較回路２１の出力は反転し低レベルとなる。
この低レベル信号に応答してオーバフロー画素セルＬ二
対応するオーバフローメモリ２４の記憶素子に１”か書
き込まれる。また。
対応するオーバフローメモリ２４の記憶素子に１”か書
き込まれる。また。
オーバフロー素子検出回路２３はオーバフロー素子検出
信号ｉ ＣＰＵ ２５に入力する。このようＣ二して１
フレ一ム走査中Ｃ二発生したオーバフロー画素セルＣ′
はオーバフローフレームメモリ２４に記憶される。
信号ｉ ＣＰＵ ２５に入力する。このようＣ二して１
フレ一ム走査中Ｃ二発生したオーバフロー画素セルＣ′
はオーバフローフレームメモリ２４に記憶される。
１フレームの定食が終了すると第４図のフロ−における
オーバフロー有りか否かが判定される。ＮＯであれば１
時間待ち再び悔影走査＆オーバフロー素子記憶フロー、
即ち第５図のフローか実行される。オーバフロー有りで
あるとＴ ／ ２時間の待ちの後オーバフロー素子放電
走査フローか実行される。このフローは第６図に示され
ている。第６図のフローによると、オバフローフレーム
メモリ２４から画素データか順次読み出され、読み出し
画素データかオーバフローデータ、坤ち１”であれはＣ
ＰＵ ２５は増幅回路２９の増幅率？！−０に設定しオ
ーバフローデータに対応する画素セルＣ′の蓄積電荷を
放電する。この放電電荷は増幅回路２９に供給されるが
増幅回路２９は増幅率Ｏに設定されているので信号処理
回路に転送されない。１フレームの読み出しか終ってい
ないので再びオーバフローフレームメモリ２４から次の
画素データが読み出される。このデータかオーバフロー
データでないと更に次の画素データか読み出される。
オーバフロー有りか否かが判定される。ＮＯであれば１
時間待ち再び悔影走査＆オーバフロー素子記憶フロー、
即ち第５図のフローか実行される。オーバフロー有りで
あるとＴ ／ ２時間の待ちの後オーバフロー素子放電
走査フローか実行される。このフローは第６図に示され
ている。第６図のフローによると、オバフローフレーム
メモリ２４から画素データか順次読み出され、読み出し
画素データかオーバフローデータ、坤ち１”であれはＣ
ＰＵ ２５は増幅回路２９の増幅率？！−０に設定しオ
ーバフローデータに対応する画素セルＣ′の蓄積電荷を
放電する。この放電電荷は増幅回路２９に供給されるが
増幅回路２９は増幅率Ｏに設定されているので信号処理
回路に転送されない。１フレームの読み出しか終ってい
ないので再びオーバフローフレームメモリ２４から次の
画素データが読み出される。このデータかオーバフロー
データでないと更に次の画素データか読み出される。
このようにしてオーバフローデータに対応する画素セル
Ｃ′の蓄積電荷が順次放電され１フレームの読み出しが
終了すると第４図のオーバフロー素子放電走食後のフロ
ー、即ち、１７２時間待ちフローか実行される。この１
７２時間において、上ｌ己放′覗走査フローで放°峨さ
れた画素セルＣ′か未放゛屯のＩｔ！ｉｔ素セルＣと共
に電荷蓄積される。Ｔ７２時間経過すると第５図のフロ
ーに移る。即ち、オーバフローフレームメモリ２４が再
び順次読み出され画素データかオーバフローデータか否
か判定される。ＹＥＳであるとＣＰＵ；ｔｓｉ、ｔ４や
、工、よＩｊｌＦ６２２（Ｄヤや、エヶ“・に設定し増
幅回路２９の増幅率を定常値αの倍即ち２αに設定する
。そして、メモリ２４０オーバフローデータ記憶素子か
Ｏにセットされデータライン２７か′１”にセットされ
る。このとき余積電荷か耽み出され増幅回路２９に画像
信号として供給される。画像信号は増幅率２αで増幅さ
れ出力される。２へで増幅されることによりＴ ／ ２
の蓄積電荷はＴの蓄積電荷と同等の信号に変侠されるこ
とになる。比較回路２１され基準電圧は■。に炭され小
増’ｌ’ｆ＾回路２９は増幅率αに設定される。
Ｃ′の蓄積電荷が順次放電され１フレームの読み出しが
終了すると第４図のオーバフロー素子放電走食後のフロ
ー、即ち、１７２時間待ちフローか実行される。この１
７２時間において、上ｌ己放′覗走査フローで放°峨さ
れた画素セルＣ′か未放゛屯のＩｔ！ｉｔ素セルＣと共
に電荷蓄積される。Ｔ７２時間経過すると第５図のフロ
ーに移る。即ち、オーバフローフレームメモリ２４が再
び順次読み出され画素データかオーバフローデータか否
か判定される。ＹＥＳであるとＣＰＵ；ｔｓｉ、ｔ４や
、工、よＩｊｌＦ６２２（Ｄヤや、エヶ“・に設定し増
幅回路２９の増幅率を定常値αの倍即ち２αに設定する
。そして、メモリ２４０オーバフローデータ記憶素子か
Ｏにセットされデータライン２７か′１”にセットされ
る。このとき余積電荷か耽み出され増幅回路２９に画像
信号として供給される。画像信号は増幅率２αで増幅さ
れ出力される。２へで増幅されることによりＴ ／ ２
の蓄積電荷はＴの蓄積電荷と同等の信号に変侠されるこ
とになる。比較回路２１され基準電圧は■。に炭され小
増’ｌ’ｆ＾回路２９は増幅率αに設定される。
上述のように１−）レームの画累イー号がＣＣＤ１１か
ら読み出され増幅回路２９’ｆ介して映像信号処理回路
で信号処理され表示部１５に入力されるとハレーション
か除去された経内祝腕像が表示部１５に表示される。
ら読み出され増幅回路２９’ｆ介して映像信号処理回路
で信号処理され表示部１５に入力されるとハレーション
か除去された経内祝腕像が表示部１５に表示される。
上記説明では１画素セル毎にオーバフローが判定されて
いるかＣＣＤの撮像面を複数のブロックに区分けし各ブ
ロックからサンプリングされた蓄積電荷に基すいてオー
バフローか判定されこのブロック単位でハレーションか
除去できる。
いるかＣＣＤの撮像面を複数のブロックに区分けし各ブ
ロックからサンプリングされた蓄積電荷に基すいてオー
バフローか判定されこのブロック単位でハレーションか
除去できる。
尚、各ブロックには少なくとも１個のｌ＋！！Ｉ系セル
含められる。
含められる。
オーバフローの画素セルの蓄積時間ｆ Ｔ／ ２として
いるかこれはＴ／２１２１．外でもよくまたこれに応じ
て増幅率及び基姑゛屯圧か設定されてもよい。
いるかこれはＴ／２１２１．外でもよくまたこれに応じ
て増幅率及び基姑゛屯圧か設定されてもよい。
以上説明したようにこの発明によれは固体撮像体の画素
セルの電荷蓄積時間かＩＩＩＩｌ素セルのブロック毎に
制御されるのでツル−ジョンか生じても対応される画素
セルブロックの蓄積時間を短くすることによって全体の
ｌＩ！！Ｉ像を暗くするこトナくハレーションが除去で
きる。
セルの電荷蓄積時間かＩＩＩＩｌ素セルのブロック毎に
制御されるのでツル−ジョンか生じても対応される画素
セルブロックの蓄積時間を短くすることによって全体の
ｌＩ！！Ｉ像を暗くするこトナくハレーションが除去で
きる。
第１図はこの発明の一実施例に従った内視鏡装置の概略
構成図、第２図は第１図の内視鏡装置の画像信号処理部
１４のブロック回路図、第３図はＣＣＤの蓄積電荷量と
蓄積時間との関係を示す因、そして第４図乃至第６図は
第２図の回路の動作全説明するフローチャート図である
。 １１・・・ＣＣＤ、１２・・・内視鏡、１４・・・映像
信号処理部、１５・・・表示部、２１・・・比較回路、
２２・・・基準電圧発生回路、２３・・・オー／？フロ
ー素子検出回路、２４・・・オーパフローフリレームメ
モリ。 ２５・・・ＣＰＵ ０ 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図 第６図 手続補正書 ｏ５８イ１１ρ６゜ １、事件の表示 特願昭＆８−１９３７３７号 ２、発明の名称 経内視鏡像撮影装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ！占（Ｑ３７） オリンパス光学］−業株式会社４、代
理人 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２６＆５吐 第１７森ビ
ルフ、２ Ｊ゛２ノ 、 へご ７、補正の内容 ・ ｌ・ノ、・。 図面の浄書（内容に変更なし） ゝ・ ・ ′−＼ ゛
〕 手続補正・書 ユゎ＊”” ’＃ ”’Ｂ 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 ％顧昭５８−１９３７３７号 ２、発明の名、称 経内視鏡像撮影装置 ３ 補正をす２名 」１件との関係 特許出願人 、箭ツ・（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代
理人 （１） 明細書の第３頁第１６行目乃至第１７行目に「
回路１２及び１３」と−あるのを「回路２０Ｖ及び２０
ＨＪと訂正する。 （２） 同第５頁第９行目に「回路１２及び１３」とあ
るのを「回路２０Ｖ及び ２０ＨＪと訂正１−る。 （３） 同第９頁第６行目に１小僧幅回路」とあるのを
１増幅回路」と訂正する。 （４） 同第９頁第１７行目乃至第１９行目に「が除去
できる。・・・含められる。」とあるのを「を除去リ−
るようにしてもよい。 尚、各ブロックには少なくとも１個の画素セルが含めら
れる。」と訂正する。 （５） 添附図面の第２図を別紙のよう（二訂正する。
構成図、第２図は第１図の内視鏡装置の画像信号処理部
１４のブロック回路図、第３図はＣＣＤの蓄積電荷量と
蓄積時間との関係を示す因、そして第４図乃至第６図は
第２図の回路の動作全説明するフローチャート図である
。 １１・・・ＣＣＤ、１２・・・内視鏡、１４・・・映像
信号処理部、１５・・・表示部、２１・・・比較回路、
２２・・・基準電圧発生回路、２３・・・オー／？フロ
ー素子検出回路、２４・・・オーパフローフリレームメ
モリ。 ２５・・・ＣＰＵ ０ 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第３図 第４図 第６図 手続補正書 ｏ５８イ１１ρ６゜ １、事件の表示 特願昭＆８−１９３７３７号 ２、発明の名称 経内視鏡像撮影装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ！占（Ｑ３７） オリンパス光学］−業株式会社４、代
理人 住所 東京都港区虎ノ門１丁目２６＆５吐 第１７森ビ
ルフ、２ Ｊ゛２ノ 、 へご ７、補正の内容 ・ ｌ・ノ、・。 図面の浄書（内容に変更なし） ゝ・ ・ ′−＼ ゛
〕 手続補正・書 ユゎ＊”” ’＃ ”’Ｂ 特許庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 ％顧昭５８−１９３７３７号 ２、発明の名、称 経内視鏡像撮影装置 ３ 補正をす２名 」１件との関係 特許出願人 、箭ツ・（０３７）オリンパス光学工業株式会社４、代
理人 （１） 明細書の第３頁第１６行目乃至第１７行目に「
回路１２及び１３」と−あるのを「回路２０Ｖ及び２０
ＨＪと訂正する。 （２） 同第５頁第９行目に「回路１２及び１３」とあ
るのを「回路２０Ｖ及び ２０ＨＪと訂正１−る。 （３） 同第９頁第６行目に１小僧幅回路」とあるのを
１増幅回路」と訂正する。 （４） 同第９頁第１７行目乃至第１９行目に「が除去
できる。・・・含められる。」とあるのを「を除去リ−
るようにしてもよい。 尚、各ブロックには少なくとも１個の画素セルが含めら
れる。」と訂正する。 （５） 添附図面の第２図を別紙のよう（二訂正する。
Claims (1)
- （１） 経内視鋭像に対応して峨倚を蓄積する複数の画
素セルで構成される固体撮像手段と、前記固体撮像手段
の画素セルに対す、る電荷蓄積時間ｔＩＩ！ＩＩ素セル
のブロック毎に制御する＋段とで構成される経内視鏡像
撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193737A JPS6085727A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 経内視鏡像撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193737A JPS6085727A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 経内視鏡像撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085727A true JPS6085727A (ja) | 1985-05-15 |
Family
ID=16312969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193737A Pending JPS6085727A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 経内視鏡像撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085727A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631695A (en) * | 1993-10-18 | 1997-05-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with smear extraction and correction |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP58193737A patent/JPS6085727A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631695A (en) * | 1993-10-18 | 1997-05-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with smear extraction and correction |
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