JPS6085306A - 車高センサ - Google Patents
車高センサInfo
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- JPS6085306A JPS6085306A JP58193850A JP19385083A JPS6085306A JP S6085306 A JPS6085306 A JP S6085306A JP 58193850 A JP58193850 A JP 58193850A JP 19385083 A JP19385083 A JP 19385083A JP S6085306 A JPS6085306 A JP S6085306A
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Links
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
- G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車高センサに係り、特に、車両のばね上側とば
ね下側の相対変位部を検出するのに好適な車高センサに
関する。
ね下側の相対変位部を検出するのに好適な車高センサに
関する。
自動車等の車両において、ヘッドランプの照射１１″Ｈ
ｉ７？の安定化、バンパー高さの一定化、あるいは（Ｉ
−ドクリアランスの確保や乗りごこちの改善を目的とし
て、荷重条件や路面状況に合わせて車高を変えることが
なされている。この車高調整は車両のばね上側とばね下
側の相対変位部、即ち低高を検出する車高センサの検出
出力に基づいてなされている。
ｉ７？の安定化、バンパー高さの一定化、あるいは（Ｉ
−ドクリアランスの確保や乗りごこちの改善を目的とし
て、荷重条件や路面状況に合わせて車高を変えることが
なされている。この車高調整は車両のばね上側とばね下
側の相対変位部、即ち低高を検出する車高センサの検出
出力に基づいてなされている。
この神の従来の車高センサとしては、例えばばね上側の
車体とばね下側のサスペンション機構に伸結されたショ
ツクアブソーノ（の勅きを検出することによって車高を
検出する車高センサが提案さＪｉている。
車体とばね下側のサスペンション機構に伸結されたショ
ツクアブソーノ（の勅きを検出することによって車高を
検出する車高センサが提案さＪｉている。
とこＡが従来の車冶３セ／すは、ショックアブソーバの
？＆位を、ショック了ブノーノくと共に摺動すＡボリュ
ームの抵抗値を基に検出するように構成されていたため
、＃耗等によってホリュームの抵抗１１カ、が変化して
しオい、耐久性の向上を図ることができなかった。そこ
で、特開昭５６−３０６６６号に記載されているように
、無接触のもので車両のはね上、側とはね下側の相対変
位を十を検出するようにした光学式単光センサが提案さ
れた。光学式の車高センサは被検出部と検出部とが）触
［７ないので、耐久性の向上を図ることができる。
？＆位を、ショック了ブノーノくと共に摺動すＡボリュ
ームの抵抗値を基に検出するように構成されていたため
、＃耗等によってホリュームの抵抗１１カ、が変化して
しオい、耐久性の向上を図ることができなかった。そこ
で、特開昭５６−３０６６６号に記載されているように
、無接触のもので車両のはね上、側とはね下側の相対変
位を十を検出するようにした光学式単光センサが提案さ
れた。光学式の車高センサは被検出部と検出部とが）触
［７ないので、耐久性の向上を図ることができる。
ところが、ショックアブソーノ（は、車両の１辰動等に
よってばね上側の車体に連結されるストラッドが回転す
ることがあり、この回転によって光学式光センサによる
検１↓冒＄と被検出部との位１１１ＬがずＪｔ 、車高
を確実に検出することができないことがあった。
よってばね上側の車体に連結されるストラッドが回転す
ることがあり、この回転によって光学式光センサによる
検１↓冒＄と被検出部との位１１１ＬがずＪｔ 、車高
を確実に検出することができないことがあった。
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたものであり
、その目的は、耐久性の向上及び横出精ＩＷの向上を図
ることができる車高センサを提供することにある。
、その目的は、耐久性の向上及び横出精ＩＷの向上を図
ることができる車高センサを提供することにある。
前記目的を達成するため罠、本発明は、発光体とこの発
光体の放射光を入射光として受光する受光体とを有する
光センサ群と、入射光を反射する反射パターンと入射光
を吸収する無反射パターンとによりコード化されたパタ
ーンが、各光センサの鋭直方向の変位に対応し２だ車両
のはね上側とばね下側の相対変位量を示す情報として、
各光センサの配列イルＬ情に対応して配列され、かつ光
センサの配列方向の各パターン幅が各光センサの配列方
向の偏位を一定の範囲で許容する長享に定められｔｃコ
〜 ド板と、を含み、はね上側の車体に連結さｉｔこの
車体と共に昇降する軸状部材に前記光センサ群を配設し
、ばね下側のサスペンション機構に連結きれ前記軸状部
拐を囲む枠体内周面に、前記九センサ群と対向させてコ
ード板を配設し、各光センサの発光体からコード板に照
射された光に基つく受光体の出力により車両のばね上側
とばね下＋＋１１＋の相対変位量を検出するように構成
１．たことを特循とする、 〔発明の実施例〕 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
光体の放射光を入射光として受光する受光体とを有する
光センサ群と、入射光を反射する反射パターンと入射光
を吸収する無反射パターンとによりコード化されたパタ
ーンが、各光センサの鋭直方向の変位に対応し２だ車両
のはね上側とばね下側の相対変位量を示す情報として、
各光センサの配列イルＬ情に対応して配列され、かつ光
センサの配列方向の各パターン幅が各光センサの配列方
向の偏位を一定の範囲で許容する長享に定められｔｃコ
〜 ド板と、を含み、はね上側の車体に連結さｉｔこの
車体と共に昇降する軸状部材に前記光センサ群を配設し
、ばね下側のサスペンション機構に連結きれ前記軸状部
拐を囲む枠体内周面に、前記九センサ群と対向させてコ
ード板を配設し、各光センサの発光体からコード板に照
射された光に基つく受光体の出力により車両のばね上側
とばね下＋＋１１＋の相対変位量を検出するように構成
１．たことを特循とする、 〔発明の実施例〕 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
第１図及び第２図には、７ヨノクアブノーノ（に内蔵さ
れた車高センサの構成が示されている。
れた車高センサの構成が示されている。
第１図及びｖ、２図において、車両のはね上側の車体に
連結される軸状部相であるストラッド１０の外周面に光
センサケース］２が装〃イされているこの光センサケー
ス１２には、第３図に示されるように、発光ダイオード
等の発光素子１４と、この発光素子１４の放射光を入射
光として受光するフ−１） トランジスタ等の受光素子
１６が対と庁つ／しものが４対装着され−Ｃいる。
連結される軸状部相であるストラッド１０の外周面に光
センサケース］２が装〃イされているこの光センサケー
ス１２には、第３図に示されるように、発光ダイオード
等の発光素子１４と、この発光素子１４の放射光を入射
光として受光するフ−１） トランジスタ等の受光素子
１６が対と庁つ／しものが４対装着され−Ｃいる。
ストラッド１０を囲み、ばね下側のナスペン７ヨン機構
に連結される夕゛ストカッく−１８の内周面には、発光
素子１４、受光素子１６からなる光トンサ群と対向し、
てコード＋Ｆｉ２０が装／ｒｉキれているなお、ストラ
ッド１０の”Ｆ’ ｆｔ１ｆと先端が当接するロッド２
２が汐ストカバー１８の下部中央部に連結されている。
に連結される夕゛ストカッく−１８の内周面には、発光
素子１４、受光素子１６からなる光トンサ群と対向し、
てコード＋Ｆｉ２０が装／ｒｉキれているなお、ストラ
ッド１０の”Ｆ’ ｆｔ１ｆと先端が当接するロッド２
２が汐ストカバー１８の下部中央部に連結されている。
コード板２０には、第４図に示されるように。
入射光を反射する反射ｌ・ターフ２４と、入射光を吸収
する無反射パターン２６とによりコード化されたパター
ンが、各光センサの鉛直方向の変位に対応した車両のば
ね上側とばね下側の相対変位量な示す情報として、各光
センサの配列位省に対応し、て配列されている。又、光
センサの配列方向の、各パターン幅ｔが各光センサの配
列方向の偏位を一定の範囲で許容する長さに定められて
いる。
する無反射パターン２６とによりコード化されたパター
ンが、各光センサの鉛直方向の変位に対応した車両のば
ね上側とばね下側の相対変位量な示す情報として、各光
センサの配列位省に対応し、て配列されている。又、光
センサの配列方向の、各パターン幅ｔが各光センサの配
列方向の偏位を一定の範囲で許容する長さに定められて
いる。
このように構成された本実施例における車高センサは、
各光セ／すの発光素子１４からの光がコード板２０に照
射され、この光が反射ノ（ターン２４で反射して受光素
子１６に伝送ばれると、受光素子１６はオンとなる。−
力無反射）くターン２６が光＃Ｉｌ＋となる受光朱子１
６はオフとなる。本実施例における車前センサには４個
の受光素子１６が設。 けられているので、各受光素子
１６の出力により４ヒツトの情報が得られる。このため
、車両のばね上側とばね下側の相対変位部を１６分割す
ることが可能でおり、荷重や振動等によってストラット
降に応じたばね上側とばね下側の相対変通Ｉ什を高１１
“１度に検出することができる。
各光セ／すの発光素子１４からの光がコード板２０に照
射され、この光が反射ノ（ターン２４で反射して受光素
子１６に伝送ばれると、受光素子１６はオンとなる。−
力無反射）くターン２６が光＃Ｉｌ＋となる受光朱子１
６はオフとなる。本実施例における車前センサには４個
の受光素子１６が設。 けられているので、各受光素子
１６の出力により４ヒツトの情報が得られる。このため
、車両のばね上側とばね下側の相対変位部を１６分割す
ることが可能でおり、荷重や振動等によってストラット
降に応じたばね上側とばね下側の相対変通Ｉ什を高１１
“１度に検出することができる。
又、本実施例において＆」、反．射パターン２４と無反
射パターン２６との境界の部分における検出誤差を無く
すために％反射パターン２４と無反射パターン２６とに
よるコードとしてクレイコードが採用されている。
射パターン２６との境界の部分における検出誤差を無く
すために％反射パターン２４と無反射パターン２６とに
よるコードとしてクレイコードが採用されている。
このように本実施例においては、光センサ！１゛〔とコ
ード板２０とが無接触状態で対向間に４されていイ、の
で、耐久性の向−１−を図ることができメ・。さらにコ
ード板２０に配列された反射パターン２４とｔ４Ｇ １
＊−射パターン２６とによりコード化された）２々−ン
の幅のりら光センサの配列方向の各）Ｚターン幅が各光
センサの配列方向の偏位を一定の範囲でｉ′１容する長
さに定められているので、ストランド１０が回転し、各
光センサがパターン幅を膚で偏位［７ても、ばね上１１
１１１とばね下側の相対変位部を確実に検出子ることが
でき、検出精度の向上を図ることができる。
ード板２０とが無接触状態で対向間に４されていイ、の
で、耐久性の向−１−を図ることができメ・。さらにコ
ード板２０に配列された反射パターン２４とｔ４Ｇ １
＊−射パターン２６とによりコード化された）２々−ン
の幅のりら光センサの配列方向の各）Ｚターン幅が各光
センサの配列方向の偏位を一定の範囲でｉ′１容する長
さに定められているので、ストランド１０が回転し、各
光センサがパターン幅を膚で偏位［７ても、ばね上１１
１１１とばね下側の相対変位部を確実に検出子ることが
でき、検出精度の向上を図ることができる。
第５図及び第６図には、本発明の他の実施例のｔｉ’ｉ
成が示されている。
成が示されている。
本実施例における車高センサは、ばね上側のｌｊ体ど連
結されたロッド３０の下部外周に発光素子１４と受光素
子１６が一対となった光センサが４対それぞれ９０°毎
に離隔して配設されている。
結されたロッド３０の下部外周に発光素子１４と受光素
子１６が一対となった光センサが４対それぞれ９０°毎
に離隔して配設されている。
又、ロッド３０を囲み、ばね下側のサスペンション機構
に連結されるタ゛ストカバー３２内周曲の全周に亘って
コード板３４が配設されている。
に連結されるタ゛ストカバー３２内周曲の全周に亘って
コード板３４が配設されている。
コード板３４には、入射光を反射するパターン２４と入
射光を吸収する無反射パターン２６とによりコード化さ
れた４組のパターンが、各光センサの鉛直方向の偏位に
対応した車両のばね上側とばね下側の相対変位量を示す
情報として、各光センサの配列位置に対応して配列され
ている。又、ご１−ド板３４に配列された各パターンは
，光センサの配列方向の各パターン幅が各光センサの配
列方向の偏位を＋４５°の範囲で許容する長さに定めら
れている。このだめ、本実施例における車高センサは、
ロッド３０が回転し、各センサが±４５。
射光を吸収する無反射パターン２６とによりコード化さ
れた４組のパターンが、各光センサの鉛直方向の偏位に
対応した車両のばね上側とばね下側の相対変位量を示す
情報として、各光センサの配列位置に対応して配列され
ている。又、ご１−ド板３４に配列された各パターンは
，光センサの配列方向の各パターン幅が各光センサの配
列方向の偏位を＋４５°の範囲で許容する長さに定めら
れている。このだめ、本実施例における車高センサは、
ロッド３０が回転し、各センサが±４５。
偏位した場合でも、ばね上側とし」ね下側の相対変位（
づを確実に検出することができる。父、本実施例におい
ても、各光センサとコード板：３４とが無接触状態に配
設されているので、前記実施例と同様耐久性の向上を図
ることができる。
づを確実に検出することができる。父、本実施例におい
ても、各光センサとコード板：３４とが無接触状態に配
設されているので、前記実施例と同様耐久性の向上を図
ることができる。
以上説明したように、本発明によｉｌ． （ｄ、光セン
サ群とコード板とが無接触状態で配設されていると共に
、コード板に配列されたパターンのうち、尤センサの配
列方向ｒ／）各パターン幅か各光センサの配列方向の偏
位な一定の範囲で許容する長さに定められているので、
面１久性の向上及び塗出オｉ度の向上が図れるという★
れた効果がある。
サ群とコード板とが無接触状態で配設されていると共に
、コード板に配列されたパターンのうち、尤センサの配
列方向ｒ／）各パターン幅か各光センサの配列方向の偏
位な一定の範囲で許容する長さに定められているので、
面１久性の向上及び塗出オｉ度の向上が図れるという★
れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す（ＣＩ構成図第２図は
第１図の■−■線に沿う断面Ｍ１第３図は光七ンヤ群の
構成図、第４図は第１図に示すコード板の具体的構成図
、第５図は本発明の他の実施例（１−７Ｊ＜す構成図、
第６図は第５図の■−■線にｆ１゛）う断面図である。 １０・・・ストランド １２・・光センサケース １４・弁ｙｔ素子 １６・・・受光素子 １８・・・ダストカバー ２、０．３４・・・コード板 ２４ ・反射パターン ２６・無反射パターン 条 １１・１ ″″′３１′１ 第５図 ′ら６図
第１図の■−■線に沿う断面Ｍ１第３図は光七ンヤ群の
構成図、第４図は第１図に示すコード板の具体的構成図
、第５図は本発明の他の実施例（１−７Ｊ＜す構成図、
第６図は第５図の■−■線にｆ１゛）う断面図である。 １０・・・ストランド １２・・光センサケース １４・弁ｙｔ素子 １６・・・受光素子 １８・・・ダストカバー ２、０．３４・・・コード板 ２４ ・反射パターン ２６・無反射パターン 条 １１・１ ″″′３１′１ 第５図 ′ら６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）発光体とこの発光体の放射光を入射光として受光
する受光体とを有する光センサ群と、入射光を反射する
反射パターンと入射光を吸収する無反射パターンとによ
りコード化されたパターンが、各光センサの鉛伯方向の
変位に対応した車両のばね−１−側とばね下側の相対変
位部、を示す情報とし、て、各光センサの配列位置に対
応して配列プれ、かつ光センサの配列方向の各パターン
幅が各光センサの配列方向の偏位を−だの範囲で許容す
る長さに定められた７ノード板と、を含み、げね−１，
側の車体に連結されこの車体と共に昇降する軸状部セに
前記光センサ群を配設し７、ばね下側のヤスペンション
機構に連結され前記軸状部材を囲む枠体内同曲に、前記
光センサ群と対向させてコード板を配設し、各光センサ
の発光体からコード板に照射された光に基づく受光体の
出力により車両のばね上側どＣｊね下側の相対変位部を
検出するように構成し。 たことを特徴とする車高センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193850A JPS6085306A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車高センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58193850A JPS6085306A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車高センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085306A true JPS6085306A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16314787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58193850A Pending JPS6085306A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車高センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016106147A2 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-30 | Roadtec, Inc. | Material transfer vehicle having an expandable truck-receiving hopper |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP58193850A patent/JPS6085306A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016106147A2 (en) | 2014-12-22 | 2016-06-30 | Roadtec, Inc. | Material transfer vehicle having an expandable truck-receiving hopper |
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