JPS6084901A - 車両用電動機の制御装置 - Google Patents
車両用電動機の制御装置Info
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- JPS6084901A JPS6084901A JP58191965A JP19196583A JPS6084901A JP S6084901 A JPS6084901 A JP S6084901A JP 58191965 A JP58191965 A JP 58191965A JP 19196583 A JP19196583 A JP 19196583A JP S6084901 A JPS6084901 A JP S6084901A
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- JP
- Japan
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- battery
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
- B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
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- B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
- H01M10/625—Vehicles
-
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- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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- H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
- H01M10/63—Control systems
- H01M10/633—Control systems characterised by algorithms, flow charts, software details or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の仮相分野〕
本発明は車両用電動機の制御装置に係り、特にバッテリ
から′ＦＭ、動機に供給される電流がアクセルペダルの
踏込み量に応じて定まる電流指令値に一致するように制
御する車両用電動機の制御装置に関する。
から′ＦＭ、動機に供給される電流がアクセルペダルの
踏込み量に応じて定まる電流指令値に一致するように制
御する車両用電動機の制御装置に関する。
電気自動車は、バッテリと電力変換器とを接続すると共
に、この電力変換器に車両駆動用″電動機（トラクショ
ンモータ）を接続して構成されでいる。上記の電力変換
器は、アクセルペダルのｙ６込み址に比例した電流指令
値に応じて′ＦＭ、動機ｅこ供給される電流を制御し、
電動機に供給される血流値が電流指令値と一致するよう
に制御する。
に、この電力変換器に車両駆動用″電動機（トラクショ
ンモータ）を接続して構成されでいる。上記の電力変換
器は、アクセルペダルのｙ６込み址に比例した電流指令
値に応じて′ＦＭ、動機ｅこ供給される電流を制御し、
電動機に供給される血流値が電流指令値と一致するよう
に制御する。
しかし従来で１は、バッテリの液温が上昇してバッテリ
容量が大きくなった場合でも、電流指令値に応じて放電
させているため、放電電流がバッテリ許容放電電流を越
えて流れ、バッテリが早期劣化する、という問題があっ
た。
容量が大きくなった場合でも、電流指令値に応じて放電
させているため、放電電流がバッテリ許容放電電流を越
えて流れ、バッテリが早期劣化する、という問題があっ
た。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもので、バッ
テリから流出する電気量を制限してパン〔発明の構成〕 上記目的を達成するために本発明は、バッテリから電動
機に供給される電流がアクセルペダルの踏込み量に応じ
て定まる′４υ；こ指令値に一致するよう’ｄＪ制御す
る車両用電動様の制側１装置において、バッテリ液温を
検出する液温センサと、バッテリ液温か所定値以上のと
きに前記電流指令値の上限値がバッテリ液温が上昇する
に従って小さくなるように制御する制御回路とを設けた
ことを特徴とする。上記本発明によれば、バッテリ液温
がＰＪｒ足値足止以上きに電流指令値の上限値がバッテ
リ液温が上昇するに従って／ＪＳさくなるようにされる
ため、バッテリから電動様に供佑される“ｔシ１．流が
電流指令値の上限値を越えないように制御される。
テリから流出する電気量を制限してパン〔発明の構成〕 上記目的を達成するために本発明は、バッテリから電動
機に供給される電流がアクセルペダルの踏込み量に応じ
て定まる′４υ；こ指令値に一致するよう’ｄＪ制御す
る車両用電動様の制側１装置において、バッテリ液温を
検出する液温センサと、バッテリ液温か所定値以上のと
きに前記電流指令値の上限値がバッテリ液温が上昇する
に従って小さくなるように制御する制御回路とを設けた
ことを特徴とする。上記本発明によれば、バッテリ液温
がＰＪｒ足値足止以上きに電流指令値の上限値がバッテ
リ液温が上昇するに従って／ＪＳさくなるようにされる
ため、バッテリから電動様に供佑される“ｔシ１．流が
電流指令値の上限値を越えないように制御される。
本発明の実施例を図面に基ついて説明する。第１図には
本発明に係る車両用′屯動機のｆ！ｉ！Ｉ ｉ篩装置の
構成が示されておシ、同図においてＩＶｉバッテリ、２
はバッテリ１から車両駆動用モータ４に供給する電流を
制御する電流変換器、３は車両駆動用モータ４に供給さ
九る電流を検出する電流センサ、５はバッテリ液温を検
出する液温センサ、６は例えば第３図に示すようにアク
セルの踏込み量に比例した電流指令値を出力する電流指
令１直元生器、７は電流センサ３、液温センサ５及びｎ
ｉ＋ ｖｉｊ指令１１り発生器６の出力を取り込み、電
流指令値がバッテリ液温に応じて定まる上限値を越えな
いように制限すると共に電流センサ３で検出されたｊｌ
Ｌ流が′電流指令値に一致するようフィードバックｉｌ
＋ｉＪ仰する“制御回路である。
本発明に係る車両用′屯動機のｆ！ｉ！Ｉ ｉ篩装置の
構成が示されておシ、同図においてＩＶｉバッテリ、２
はバッテリ１から車両駆動用モータ４に供給する電流を
制御する電流変換器、３は車両駆動用モータ４に供給さ
九る電流を検出する電流センサ、５はバッテリ液温を検
出する液温センサ、６は例えば第３図に示すようにアク
セルの踏込み量に比例した電流指令値を出力する電流指
令１直元生器、７は電流センサ３、液温センサ５及びｎ
ｉ＋ ｖｉｊ指令１１り発生器６の出力を取り込み、電
流指令値がバッテリ液温に応じて定まる上限値を越えな
いように制限すると共に電流センサ３で検出されたｊｌ
Ｌ流が′電流指令値に一致するようフィードバックｉｌ
＋ｉＪ仰する“制御回路である。
次に制御回路７の計測な構成を第２図を参１！ｑして説
明する。図において１０は第４図に示すようにバッテリ
液ｉ品がｔ。まで−足イ面、バッチリン夜温が１．から
ｔｌの範囲でバッテリ叡τ：ｉｉ’ｔが上多１するに従
って減少しかつバッテリ液温かり３以上で一定となる電
流指令値の上限値に対する関数信号を発生する関数発生
器、２ｏは電流相分１１＋’ｆ元生器６から出力される
電流指令値が関数発生器１ｏがら出力される電流指令値
の上限値を越えないように制限するリミッタ、３０はリ
ミッタ２ｏの出力と電流センサ３の出力とを比較して電
流センサ３の出力がリミッタ２０の出力と一致するよう
に＋Ｏ１１＠ｌする比較器である。
明する。図において１０は第４図に示すようにバッテリ
液ｉ品がｔ。まで−足イ面、バッチリン夜温が１．から
ｔｌの範囲でバッテリ叡τ：ｉｉ’ｔが上多１するに従
って減少しかつバッテリ液温かり３以上で一定となる電
流指令値の上限値に対する関数信号を発生する関数発生
器、２ｏは電流相分１１＋’ｆ元生器６から出力される
電流指令値が関数発生器１ｏがら出力される電流指令値
の上限値を越えないように制限するリミッタ、３０はリ
ミッタ２ｏの出力と電流センサ３の出力とを比較して電
流センサ３の出力がリミッタ２０の出力と一致するよう
に＋Ｏ１１＠ｌする比較器である。
上記、構成において車両駆動時にはバッテリ１より電流
変換器２を介しぞ車両駆動用モータ４に電流が供給さｆ
しる。このとき車両駆動用モータ４に供給される′電流
が′電流センサ３により検出され、その検出出力１０６
が制御回路７内の比較器３゜に入力される。＼ 他方、バッテリｌのバッテリ液温は液温センサ５によシ
検出さｆＬ、その検出出力は関数発生器１゜に入力を九
る。関数発生器１０からは既述したようなバッテリ液温
に応じた関数信号１００がリミッタ２０に出力され、ま
た図示轡てないアクセルの踏込み魚に応じた電流指令値
１０２が電流指令値発生器６よりリミッタ２０に出力さ
れる。
変換器２を介しぞ車両駆動用モータ４に電流が供給さｆ
しる。このとき車両駆動用モータ４に供給される′電流
が′電流センサ３により検出され、その検出出力１０６
が制御回路７内の比較器３゜に入力される。＼ 他方、バッテリｌのバッテリ液温は液温センサ５によシ
検出さｆＬ、その検出出力は関数発生器１゜に入力を九
る。関数発生器１０からは既述したようなバッテリ液温
に応じた関数信号１００がリミッタ２０に出力され、ま
た図示轡てないアクセルの踏込み魚に応じた電流指令値
１０２が電流指令値発生器６よりリミッタ２０に出力さ
れる。
リミッタ２０からＣ：電流指令値１０２の上限を関数信
号１００に基づいて制限された電流指令値１０４が比較
器３０に出力さ几る。そして、比較器３０では°電流指
令値１０４と′電流センサの検出出力１０６とを比較し
、電流指令値１０４と検出出力１０６とが一致するよう
に電流変換器２を制御する。
号１００に基づいて制限された電流指令値１０４が比較
器３０に出力さ几る。そして、比較器３０では°電流指
令値１０４と′電流センサの検出出力１０６とを比較し
、電流指令値１０４と検出出力１０６とが一致するよう
に電流変換器２を制御する。
不向側によればバッテリの液温上昇に起因する早期矢化
を防止することができる。
を防止することができる。
第１図は本発明に係る一実施例の概略構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図における制御回路７の構成ケ示す
ブロック図、第３図は電θＩｔ指令値発生器６のアクセ
ル踏込み量と′電流指令値との関係の一例を示す特性図
、第４図は関数発生器ＩＯのバッテリ液温と上限電流値
との関係の一νりを示す特性図である。 ｌ・・・バッテリ、２・・・電流変換器、３・・・電流
センサ、４・・・車両、駆動用モータ、５・・・液温セ
ンサ、６・・・心流指令直元生器、７・・・制御回路、
１０・・・関数づ４生器、２０・・・リミッタ、３０・
・・比較器。 代理人 鵜 沼 放 之 （はか１名） 第１図 第２図 第３図 ７りｔル踊４【覧 第４しＩ Ｔｏ Ｔｌ ノマッテソ液遍
ク図、第２図は第１図における制御回路７の構成ケ示す
ブロック図、第３図は電θＩｔ指令値発生器６のアクセ
ル踏込み量と′電流指令値との関係の一例を示す特性図
、第４図は関数発生器ＩＯのバッテリ液温と上限電流値
との関係の一νりを示す特性図である。 ｌ・・・バッテリ、２・・・電流変換器、３・・・電流
センサ、４・・・車両、駆動用モータ、５・・・液温セ
ンサ、６・・・心流指令直元生器、７・・・制御回路、
１０・・・関数づ４生器、２０・・・リミッタ、３０・
・・比較器。 代理人 鵜 沼 放 之 （はか１名） 第１図 第２図 第３図 ７りｔル踊４【覧 第４しＩ Ｔｏ Ｔｌ ノマッテソ液遍
Claims (1)
- （１） バッテリから電動機に供給される電流がアクセ
ルペダルの踏込み量に応じて定まる電流指令値に一致す
るよう制御する車両用電動機の制御装置において、バッ
テリ液温を検出する液温センサと、バッテリ液温が所定
値以上のときにｎｉＩ記電流指令値の上限値がバッテリ
液温が上昇するに従って小さくなるように制御する制御
回路とを設けたことを特徴とする車両用″ＦＬ動機の制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58191965A JPS6084901A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 車両用電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58191965A JPS6084901A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 車両用電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084901A true JPS6084901A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16283389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58191965A Pending JPS6084901A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 車両用電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084901A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595108U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 電気自動車用電動機の電池温度上昇時制御 |
| FR2818201A1 (fr) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | Renault | Vehicule automobile a motorisation hybride a regulation de la temperature de la batterie |
| WO2003031219A1 (fr) * | 2001-09-10 | 2003-04-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Appareil d'entrainement d'un vehicule |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58191965A patent/JPS6084901A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595108U (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-24 | 三菱自動車工業株式会社 | 電気自動車用電動機の電池温度上昇時制御 |
| FR2818201A1 (fr) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | Renault | Vehicule automobile a motorisation hybride a regulation de la temperature de la batterie |
| WO2003031219A1 (fr) * | 2001-09-10 | 2003-04-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Appareil d'entrainement d'un vehicule |
| US6870336B2 (en) | 2001-09-10 | 2005-03-22 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle driving apparatus |
| AU2002328562B2 (en) * | 2001-09-10 | 2005-04-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle driving apparatus |
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