JPS608486A - 可変容量形ポンプの入力馬力制限装置 - Google Patents
可変容量形ポンプの入力馬力制限装置Info
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- JPS608486A JPS608486A JP58116664A JP11666483A JPS608486A JP S608486 A JPS608486 A JP S608486A JP 58116664 A JP58116664 A JP 58116664A JP 11666483 A JP11666483 A JP 11666483A JP S608486 A JPS608486 A JP S608486A
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- piston
- pressure
- horse power
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１台の原動機に連結された複数台の可変容量形
ポンプの総計入力馬力をその中の１台のポンプのパイロ
ット圧により制限する装置に関する。
ポンプの総計入力馬力をその中の１台のポンプのパイロ
ット圧により制限する装置に関する。
この種の従来装置の数例を示す。第１図に示すものは、
１台の原動機（１）に可変容量形ポンプ（２）、 （３
）と第６ポンプ（４）を連結しており、可変容量形ポン
プ（２）、（３）は第３ポンプ（４）からのパイロット
圧Ｐｏをレギーレータ（５）のサーボ弁（６）の自己吐
出圧Ｐ１．Ｐ２が作用する段付ピストン（力の小径部に
うける構成である。このため、サーボ弁（６）のスプー
ル（８）はパイロット圧Ｐｏの分だけ余分に変位せしめ
られ、その分ポンプ傾転角を減じ、ポンプ吐出量はパイ
ロット圧Ｐａに比例して減少する。第２図に示すものは
第１図の第３ポンプが可変容量形ポンプの場合で、第３
ポンプ（４）のパイロット通路（９）にパイロット切換
弁（１０）を配設して段付ピストン（力に供給するパイ
ロット圧Ｐ。
１台の原動機（１）に可変容量形ポンプ（２）、 （３
）と第６ポンプ（４）を連結しており、可変容量形ポン
プ（２）、（３）は第３ポンプ（４）からのパイロット
圧Ｐｏをレギーレータ（５）のサーボ弁（６）の自己吐
出圧Ｐ１．Ｐ２が作用する段付ピストン（力の小径部に
うける構成である。このため、サーボ弁（６）のスプー
ル（８）はパイロット圧Ｐｏの分だけ余分に変位せしめ
られ、その分ポンプ傾転角を減じ、ポンプ吐出量はパイ
ロット圧Ｐａに比例して減少する。第２図に示すものは
第１図の第３ポンプが可変容量形ポンプの場合で、第３
ポンプ（４）のパイロット通路（９）にパイロット切換
弁（１０）を配設して段付ピストン（力に供給するパイ
ロット圧Ｐ。
の上限を設定したものである。即ち、パイロット切換弁
（１０）は、第３ポンプ（４）の吐出圧が弁の設定圧力
を越えると１次側ポートをブロックし２次側ポートをタ
ンク（１１）に連通ずるので、段付ピストン（７）に作
用するパイロット圧Ｐｏの最高圧力は切換弁（１０）の
設定圧力となる。このだめ、可変容量形ポンプ（２）、
（３）の出力馬力は第４図に示す如くパイロット正零
のＡ−ＢラインからＣ−Ｄライン側へ低下するが、最大
パイロット圧のＣ−Ｄラインを越えて低下することはな
い。第３図に示すものは、第３ポンプ（１２）と共に原
動機（＋１に連結された可変容量形ポンプ（１３ｊには
、レギュレータ（１４）のサーボ弁（１！ｉ）のセット
ばね（１６）の他端に成馬カシリンダ（１カを設けてい
る。この成馬カシリンダはロッド室（１８）を通路（１
９）により第３ポンプ（１２）の吐出流路（２０）に連
通し、ヘッド室（２１）にはピストン（２２１をセット
ばね（■６）に押付けるばね（２３）とストツバ（２４
）を配設している。このため、ポンプ（１３）のみの稼
動では自己吐出圧Ｐ１が作用するピストン（２５）とげ
ね（１６）、 （２３）とがスプール（２６）を介して
対抗するが、第６ポンプ（１２）が稼動しその吐出圧Ｐ
ａでピストン（２２）かばね（２３）に抗して後退する
場合には、セットばね（１６）が伸長してばね力が低下
し、ピストン（２２）がストッパ（２４Ｊに当接すると
、ピストン（２５）ばばね（＋６）のみと対抗し、この
ばね（１６）は吐出圧Ｐａがそれ以上増大してもばねカ
一定となるため、第２図の装置と同様パイロット圧Ｐｏ
がある値以上では馬カ一定となる。
（１０）は、第３ポンプ（４）の吐出圧が弁の設定圧力
を越えると１次側ポートをブロックし２次側ポートをタ
ンク（１１）に連通ずるので、段付ピストン（７）に作
用するパイロット圧Ｐｏの最高圧力は切換弁（１０）の
設定圧力となる。このだめ、可変容量形ポンプ（２）、
（３）の出力馬力は第４図に示す如くパイロット正零
のＡ−ＢラインからＣ−Ｄライン側へ低下するが、最大
パイロット圧のＣ−Ｄラインを越えて低下することはな
い。第３図に示すものは、第３ポンプ（１２）と共に原
動機（＋１に連結された可変容量形ポンプ（１３ｊには
、レギュレータ（１４）のサーボ弁（１！ｉ）のセット
ばね（１６）の他端に成馬カシリンダ（１カを設けてい
る。この成馬カシリンダはロッド室（１８）を通路（１
９）により第３ポンプ（１２）の吐出流路（２０）に連
通し、ヘッド室（２１）にはピストン（２２１をセット
ばね（■６）に押付けるばね（２３）とストツバ（２４
）を配設している。このため、ポンプ（１３）のみの稼
動では自己吐出圧Ｐ１が作用するピストン（２５）とげ
ね（１６）、 （２３）とがスプール（２６）を介して
対抗するが、第６ポンプ（１２）が稼動しその吐出圧Ｐ
ａでピストン（２２）かばね（２３）に抗して後退する
場合には、セットばね（１６）が伸長してばね力が低下
し、ピストン（２２）がストッパ（２４Ｊに当接すると
、ピストン（２５）ばばね（＋６）のみと対抗し、この
ばね（１６）は吐出圧Ｐａがそれ以上増大してもばねカ
一定となるため、第２図の装置と同様パイロット圧Ｐｏ
がある値以上では馬カ一定となる。
ところで、前記するような従来装置は、第３ポンプのパ
イロット圧（馬力制限信号）である吐出圧とその吐出圧
におけるポンプ最大吐出流量との積を第３ポンプの消費
馬力とみなしてポンプ総計入力馬力を制限していた。こ
のだめ、第６ポンプが流量制御機能を有するものでは、
実際の吐出流量がポンプ最大流量より少ない場合に原動
機馬力を有効に利用できないという欠点がある。
イロット圧（馬力制限信号）である吐出圧とその吐出圧
におけるポンプ最大吐出流量との積を第３ポンプの消費
馬力とみなしてポンプ総計入力馬力を制限していた。こ
のだめ、第６ポンプが流量制御機能を有するものでは、
実際の吐出流量がポンプ最大流量より少ない場合に原動
機馬力を有効に利用できないという欠点がある。
本発明は前記の点に鑑み、流量制御機能を有する第３ポ
ンプのパイロット圧によりポンプ総計入力馬力を制御し
て原動機馬力を極めて有効に利用し得る装置を提供する
ことを目的としている。本発明はこの目的を達成するだ
め、第ろポンプの吐出圧をうける押圧シリンダのピスト
ンと、２次側圧力をスプールに作用させ２次側ポートを
パイロット圧源とタンクに選択的に接続する切換弁のス
プールとを回転レバーを介して対抗させると共に、ポン
プ傾転角を制御するサーボピストンにより抑圧シリンダ
のピストンと回転レバーの支点部との距離を可変となし
、且つこの距離をポンプ傾転角に比例させるようにしだ
ものである。
ンプのパイロット圧によりポンプ総計入力馬力を制御し
て原動機馬力を極めて有効に利用し得る装置を提供する
ことを目的としている。本発明はこの目的を達成するだ
め、第ろポンプの吐出圧をうける押圧シリンダのピスト
ンと、２次側圧力をスプールに作用させ２次側ポートを
パイロット圧源とタンクに選択的に接続する切換弁のス
プールとを回転レバーを介して対抗させると共に、ポン
プ傾転角を制御するサーボピストンにより抑圧シリンダ
のピストンと回転レバーの支点部との距離を可変となし
、且つこの距離をポンプ傾転角に比例させるようにしだ
ものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて具体的に説明す
る。第５図において、第３ポンプ（２８）は可変容量形
ポンプで、ポンプ傾転角を制御するサーボシリンダ（２
９）のサーボピストン（３■にロッド（３１）を介して
抑圧シリンダ（３２）を連結している。
る。第５図において、第３ポンプ（２８）は可変容量形
ポンプで、ポンプ傾転角を制御するサーボシリンダ（２
９）のサーボピストン（３■にロッド（３１）を介して
抑圧シリンダ（３２）を連結している。
この抑圧シリンダにはサーボピストン軸線と直角にピス
トン（３３ｊを進退動自在に嵌挿しこのピストンの後端
部は室（３４）に臨ませ、室（３滲は通路（３つによシ
第６ポンプの吐出流路弼に連通している。
トン（３３ｊを進退動自在に嵌挿しこのピストンの後端
部は室（３４）に臨ませ、室（３滲は通路（３つによシ
第６ポンプの吐出流路弼に連通している。
ピストン（３〜の先端は回転レバー（３７）の中間に当
接してサーボピストン（３０）の進退動によ多回転レバ
ー上を変位するようにしている。一方、回転レバー （
３７）の自由端部のピストン（３３）と反対の側にある
突起（３８）には切換弁（３９）のスプール（４０）を
２次側ボート（４１）の圧力をうけるパイロットビス）
Ｚ（４２））ＶＣより当接して抑圧シリンダ（３′；！
Ｉのピストン（３３ｊと対抗させている。切換弁（３９
）の２次側ポート（旬は、ピストン（３３）によるスプ
ール押付力がパイロットピストン（４２）によるスプー
ル押付力より大きいときパイロット圧源である定容量形
ポンプ（４３）に連通し反対に小さいときタンク（４４
）に連通して常に２次側ポー）（４］）の圧力をピスト
ン（３３（に作用する圧力に対応させている。この２次
側ポート（４１）の圧力は馬力制限信号として用いる。
接してサーボピストン（３０）の進退動によ多回転レバ
ー上を変位するようにしている。一方、回転レバー （
３７）の自由端部のピストン（３３）と反対の側にある
突起（３８）には切換弁（３９）のスプール（４０）を
２次側ボート（４１）の圧力をうけるパイロットビス）
Ｚ（４２））ＶＣより当接して抑圧シリンダ（３′；！
Ｉのピストン（３３ｊと対抗させている。切換弁（３９
）の２次側ポート（旬は、ピストン（３３）によるスプ
ール押付力がパイロットピストン（４２）によるスプー
ル押付力より大きいときパイロット圧源である定容量形
ポンプ（４３）に連通し反対に小さいときタンク（４４
）に連通して常に２次側ポー）（４］）の圧力をピスト
ン（３３（に作用する圧力に対応させている。この２次
側ポート（４１）の圧力は馬力制限信号として用いる。
この実施例においては、常時自己吐出圧が作用するサー
ボシリンダ（２９）の室（４５）に対して手動方向切換
弁（４６）を操作して室（４７）に自己吐出圧Ｐｃ＋を
導くか、又はタンク（４４）を連通ずることによりサー
ボピストン（３０）を作動させる。即ち、室（４７）に
自己吐出圧Ｐｄを導くと、サーボピスト／ （３０）は
前進してピストン（３３ｊと回転レバー（３力の支点部
（４８）との距離Ｓ及びポンプ傾転角αを増大させ、ポ
ンプ吐出量は増す。室（４７）をタンク（イ４）に連通
ずると、サーボシリンダ（３０）は後退して距離Ｓ及び
ポンプ傾転角αを減少させ、ポンプ吐出量は減少する。
ボシリンダ（２９）の室（４５）に対して手動方向切換
弁（４６）を操作して室（４７）に自己吐出圧Ｐｃ＋を
導くか、又はタンク（４４）を連通ずることによりサー
ボピストン（３０）を作動させる。即ち、室（４７）に
自己吐出圧Ｐｄを導くと、サーボピスト／ （３０）は
前進してピストン（３３ｊと回転レバー（３力の支点部
（４８）との距離Ｓ及びポンプ傾転角αを増大させ、ポ
ンプ吐出量は増す。室（４７）をタンク（イ４）に連通
ずると、サーボシリンダ（３０）は後退して距離Ｓ及び
ポンプ傾転角αを減少させ、ポンプ吐出量は減少する。
従って、ピストン（３３）と回転レ−＜−（３力の支点
部（４８）との距離Ｓとポンプ傾転角αは比例関係にあ
るい捷、切換弁（３９）のパイロットピストン（４２）
と回転レバー（３７）の支点部囮との距離をＬｌ ピス
トン（３３）、パイロットピストン（４２１の受圧面積
をＡ１．Ａ２、切換弁（３９）の２次側ポート（４１）
の圧力をＰ、とすれば、 Ｐｄ−Ａ１・Ｓ ＝ Ｐｉ・Ａ２・Ｌ Ｐｉ ＝人工’Ｐｄ Ａ２・Ｌ ここで、ＳｏＣαにとると、 ’Ｐ１＝Ｃ−Ｐｄ・α となる。即ち、第６ポンプ（２８）からのノくイロット
圧Ｐ＋はポンプ傾転角αとポンプ吐出圧Ｐｄとの積、つ
まり第６ポンプの実際の消費馬力に比例する。従って、
本実施例では第６ポンプの実際の消費馬力に比例したパ
イロット圧Ｐ、を馬力制限信号として使用できる。
部（４８）との距離Ｓとポンプ傾転角αは比例関係にあ
るい捷、切換弁（３９）のパイロットピストン（４２）
と回転レバー（３７）の支点部囮との距離をＬｌ ピス
トン（３３）、パイロットピストン（４２１の受圧面積
をＡ１．Ａ２、切換弁（３９）の２次側ポート（４１）
の圧力をＰ、とすれば、 Ｐｄ−Ａ１・Ｓ ＝ Ｐｉ・Ａ２・Ｌ Ｐｉ ＝人工’Ｐｄ Ａ２・Ｌ ここで、ＳｏＣαにとると、 ’Ｐ１＝Ｃ−Ｐｄ・α となる。即ち、第６ポンプ（２８）からのノくイロット
圧Ｐ＋はポンプ傾転角αとポンプ吐出圧Ｐｄとの積、つ
まり第６ポンプの実際の消費馬力に比例する。従って、
本実施例では第６ポンプの実際の消費馬力に比例したパ
イロット圧Ｐ、を馬力制限信号として使用できる。
第６図は本発明の他の実施例を示す。図において、第６
ポンプ（２８）は可変容量形ポンプで、ポンプ傾転角を
制御するサーボピストン（３０）にロンド（３１）を連
結しその先端に形成した球状の支点部（４９）をＬ形回
転レバー（５０）の一方のレバ一部分（５１）に当接す
る。Ｌ形回転レバー（５０）は中間基部（５２にピスト
ン（５４）を支軸６３）で取付け、このピストンはその
後部を抑圧シリンダの室（！５５１に臨１せ、この室は
通路（５６）によりポンプ（２８）の吐出流路（３Ｇ）
に連通ずる。Ｌ形回転レバー（５０）の他方のレバ一部
分（５７）の支点部（４９）と同側にはパイロットピス
トン（４２）によりスプール（４０）をレバ一部分（５
７）に当接した切換弁（３９１を設けており、この切換
弁は、パイロットピストン（４２）の後部が臨む室６８
）を２次側ポート（４１）に連通している。２次側ポー
ト（４υは、ピストン（５４）によるスプール（４０）
押付力がパイロットピストン（４２１によるスプール顛
押付力より大きいときパイロット圧源である定容量形ポ
ンプ（４３）に連通し反対に小さいときタンク（４４）
に連通して常に２次側ポー）（４１）の圧力をピストン
６４）に作用する圧力に対応させている。
ポンプ（２８）は可変容量形ポンプで、ポンプ傾転角を
制御するサーボピストン（３０）にロンド（３１）を連
結しその先端に形成した球状の支点部（４９）をＬ形回
転レバー（５０）の一方のレバ一部分（５１）に当接す
る。Ｌ形回転レバー（５０）は中間基部（５２にピスト
ン（５４）を支軸６３）で取付け、このピストンはその
後部を抑圧シリンダの室（！５５１に臨１せ、この室は
通路（５６）によりポンプ（２８）の吐出流路（３Ｇ）
に連通ずる。Ｌ形回転レバー（５０）の他方のレバ一部
分（５７）の支点部（４９）と同側にはパイロットピス
トン（４２）によりスプール（４０）をレバ一部分（５
７）に当接した切換弁（３９１を設けており、この切換
弁は、パイロットピストン（４２）の後部が臨む室６８
）を２次側ポート（４１）に連通している。２次側ポー
ト（４υは、ピストン（５４）によるスプール（４０）
押付力がパイロットピストン（４２１によるスプール顛
押付力より大きいときパイロット圧源である定容量形ポ
ンプ（４３）に連通し反対に小さいときタンク（４４）
に連通して常に２次側ポー）（４１）の圧力をピストン
６４）に作用する圧力に対応させている。
この実施例では、支点部（４９）とピストン（５４）と
の距離を８１支点部（４９）と切換弁（３９）のスプー
ル（４０）との距離をＬｌ ピストン（５４）、ノくイ
ロットピストン（４２）の受圧面積をＡ＋ ＋ Ａ２
、ポンプ吐出圧をＰｄｓ切換弁（鱒の２次側ポート（４
１）の圧力をＰｌとすれば、４次式が成立する。
の距離を８１支点部（４９）と切換弁（３９）のスプー
ル（４０）との距離をＬｌ ピストン（５４）、ノくイ
ロットピストン（４２）の受圧面積をＡ＋ ＋ Ａ２
、ポンプ吐出圧をＰｄｓ切換弁（鱒の２次側ポート（４
１）の圧力をＰｌとすれば、４次式が成立する。
ｐ、１−Ａ＋・５＝Ｐｉ・Ａ２・Ｌ
Ａｌ・Ｓ
Ｐ、＝Ａ２．Ｌ−Ｐｄ
そして、サーボピストン（３０）が前進すると距離Ｓ及
びポンプ傾転角αは減少し、サーボピストンが後退する
と距離Ｓ及びポンプ傾転角αは増大するから、５ｃ−ｃ
αにとると、 Ｐｌ−Ｃ−Ｐｄ・α となり、第５図の装置と同様、第６ポンプの実際の消費
馬力に比例しだ・々イロット圧を馬力制限信号として使
用できる。
びポンプ傾転角αは減少し、サーボピストンが後退する
と距離Ｓ及びポンプ傾転角αは増大するから、５ｃ−ｃ
αにとると、 Ｐｌ−Ｃ−Ｐｄ・α となり、第５図の装置と同様、第６ポンプの実際の消費
馬力に比例しだ・々イロット圧を馬力制限信号として使
用できる。
以上説明したように本発明においては、複数台の可変容
量形ポンプの総計入力馬力を制限するために用いる第６
ポンプのパイロット圧を、第ろポンプの吐出圧とポンプ
傾転角との積に比例するようにしているので、ポンプ総
計入力馬力は第３ポンプの実際の消費馬力に対応して制
限されることになシ、原動機馬力を極めて有効に利用す
ることができる。
量形ポンプの総計入力馬力を制限するために用いる第６
ポンプのパイロット圧を、第ろポンプの吐出圧とポンプ
傾転角との積に比例するようにしているので、ポンプ総
計入力馬力は第３ポンプの実際の消費馬力に対応して制
限されることになシ、原動機馬力を極めて有効に利用す
ることができる。
第１図、第２図及び第３図はそれぞれ従来装置の油圧回
路図、第４図は第６図の装置の成馬力説明図、第５図及
び第６図はそれぞれ本発明の実施例を示す油圧回路図で
ある。 １・・・原動機、２，３．’１３・・・可変容量形ポン
プ、４，１２．２８・・・第３ポンプ、３０・・・サー
ボピストン、３２・・・押圧シリンダ、６ろ、５４・・
・ピストン、ろ７・・・回転レバー、ろ９・・・切換弁
、４０・・・スプール、４１・・・２次側ポート、４６
・・定容量形ポンプ、４８．４９・・・支点部、５０・
・・Ｌ形回転レバー。 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士太田謙三 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 １＾
路図、第４図は第６図の装置の成馬力説明図、第５図及
び第６図はそれぞれ本発明の実施例を示す油圧回路図で
ある。 １・・・原動機、２，３．’１３・・・可変容量形ポン
プ、４，１２．２８・・・第３ポンプ、３０・・・サー
ボピストン、３２・・・押圧シリンダ、６ろ、５４・・
・ピストン、ろ７・・・回転レバー、ろ９・・・切換弁
、４０・・・スプール、４１・・・２次側ポート、４６
・・定容量形ポンプ、４８．４９・・・支点部、５０・
・・Ｌ形回転レバー。 特許出願人 川崎重工業株式会社 代理人 弁理士太田謙三 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 １＾
Claims (1)
- １台の原動機に連結された複数台の可変容量形ポンプの
総計入力馬力をその中の１台のポンプのパイロット圧に
より制限するようにした装置において、前記パイロット
圧を供給する可変容量形ポンプの吐出圧をうける押圧シ
リンダのピストンと、２次側圧力をスプールに作用させ
２次側ポートをパイロット圧源とタンクに選択的に接続
する切換弁のスプールとを回転し・く−を介して対抗さ
せると共に、ポンプ傾転角を制御するザーボピストンに
より抑圧シリンダのピストンと回転レバーの支点部との
距離を可変となし、且つ、この距離をポンプ傾転角に比
例させるようにしたことを特徴とする可変容量形ポンプ
の入力馬力制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58116664A JPS608486A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 可変容量形ポンプの入力馬力制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58116664A JPS608486A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 可変容量形ポンプの入力馬力制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608486A true JPS608486A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14692833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58116664A Pending JPS608486A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 可変容量形ポンプの入力馬力制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608486A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949541A (en) * | 1988-02-25 | 1990-08-21 | Riva Calzoni S.P.A. | Apparatus for the feed and the speed and torque control of a hydraulic motor with variable displacement at constant pressure |
| CN108691827A (zh) * | 2017-04-07 | 2018-10-23 | 丹佛斯动力系统公司 | 液压单元 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582484A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ポンプの馬力制御装置 |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP58116664A patent/JPS608486A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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| JPS582484A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ポンプの馬力制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4949541A (en) * | 1988-02-25 | 1990-08-21 | Riva Calzoni S.P.A. | Apparatus for the feed and the speed and torque control of a hydraulic motor with variable displacement at constant pressure |
| CN108691827A (zh) * | 2017-04-07 | 2018-10-23 | 丹佛斯动力系统公司 | 液压单元 |
| CN108691827B (zh) * | 2017-04-07 | 2020-10-30 | 丹佛斯动力系统公司 | 液压单元 |
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