JPS582484A - ポンプの馬力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の容量可変油圧ポンプ（以下、単にポンプと略称）
の馬カー□定制御の原理は、第１図に示すよ５になって
いる。即ち、（１）は容”量可変のポンプ、（２）は同
Ｉンプ（１）の容量可変機構、（３）は容量可変機構Ｗ
）にリンク結合されたアクチ”ユニ―□り、　　（３、
）はアクチュエータピストン、（４）は支点（５）ｋ揺
動可能に支持されてメータリングスリーブ（６）と連結
すれたフィートノＺツクリンク、（７）はメータリング
スプール、（８）Ｆｉ前記ポンプ（五）の自己圧センシ
ング用のビン、（９）　（１のはバネ、（Ｕ）Ｆｉパイ
ロットポンプ、（ポンプ１と同軸）、（１２）はピン（
８）が嵌装された穴、（１３）はオイルのタンク、（１
４）は容量可変機構（２）のストッパよりなり、図中の
斜線部分は固定を意味し、（イ）は油圧系統へ通じ、←
）＃ｉパイロット油圧系統へ通じており、また、ＡＦｉ
自己圧センシンダ用のピン（８）の断面積（ａｍ　）を
示している〇ところで、前記のポンプ（１）の吐出圧力
（ｋＩｉｆ／ｃａｎ”　）（以下、Ｐで示す）が低く、
ビン（８）ｋ作用する油圧の力（ＰｘＡ　ｋｇｆ）より
バネ（９）の荷重が大きい場合、メータリングスプール
（７）は菖２図に示すように１の位置に来るので、パイ
ロン）／ンプ（１υの吐出先はメータリンゲスゾール（
７）の１位置を経てアクチーエータ“（′３）の右端−
油ｍＫ連通する。他方、アクチュエータ（３）の左端面
油室にはノイロットポンプ（１１）の吐出圧が直接連通
しているが、左端面油′Ｍ＃ｉアクチュエータピストン
（３、）のロン上部の両横だけ右端面油室よりも受圧大
棟が小さいので７クチエエータピストン（３、）は左方
に動！、ポンプ（υの１回転当りの吐出容量（”　／ｒ
ｅｖ）　（以下、■で示す）を大きくし、容量可変機構
（２）はストツノ々（１４）　Ｋ　ｍつて静止する。こ
の状態ではポンプ（１）は最大吐出容量（（ｍ”／ｒｅ
ｖ）（以下、Ｖｍａｘ　テ示ｔ　）で吐出しており、メ
ータリングスリーブ（６）とメータリングスプール（７
）との相対位置＃ｉ第２図のよ５Ｋｌの状１ｉＫあり、
第４図に示したＶ対Ｐのグラフでは８０ｍ上にてポンプ
（１）は吐出している。今、Ｐ（ψ／ｃＩＩＬ２）カ上
昇し自己圧センシング用のピン（揚がメータリングスプ
ール（７）を介してバネ（９）を圧縮し、メータリング
スリーブ（６）とメータリングスプール（７）との相対
位置が１の状ｉｌｋなった時アクチェエータ（３）の出
力はゼロとなり、容量可変機構（２）が料７　／＜　（
１４）を押付ける。、、力が７°となる・この状態での
タンク（１）の吐出圧ＰｉｊＰａ　となり、第４図での
吐出点をＯとし、バネ（９）の力をＦｓａＣｋＩＩｒ）
とすれば、Ｐａム−Ｆ　ｓ　ａが成立する。

ポンプ（１）の吐出圧ＰがＰａより高くなった時、自己
圧センシング用のビン（８）がメータリングスプール（
７）を介してバネ（９）をさらに圧縮するため、メータ
リングスリーブ（６）とメータリングスプール（７）と
の相対位置は第３図に示すＩの状態になるためアクチュ
エータ（３）の右端面油室がタンク（１３）　Ｋ連通し
、アクチュエータピストン（３、）を左方に押していた
力が減することＫより力の平衡が破れ、その結果、アク
チュエータピストン（３□）は右方に動きタンク（１）
のＶは減少する。すると、フィードバックリンク（４）
が反時計方向に回転してメータリングスリーブ（６）を
左方に引張り、メータリングスプール（７）との相対位
置がＩＫ達すると平衡となり、アクチュエータピストン
（３１）は静止し、−ンプ（１）のＶはある減少した点
で平衡することｋなる。この状態におけるバネ（９）の
力をｙ、とすればＰ−Ａ−Ｆ、が成立する。これを第４
図で示すとＣＤ線上の点でポンプ（１）ハ吐出すること
になる。ＣＤ！Ｉの傾きは、１ネ（９）の・々ネ定数ｋ
　１　（”ｆ／／ａＩ？）、７（−）Ｆパックリンク（
４）のフィードバック比ｆ４、自己圧センシンメ用のビ
ン（８）の面積Ａ等によって決まる。

これを数式にして以下に説明すると、！［４図の０点に
おける平衡位置よりメータリングスプール（７）が変位
した変釘量をｘ（ｃｌｌ）とすると下式が成立する。

ＰＡ−Ｆ　　＝ｋ　−ｘ＋Ｆ　ａ　　　・・・・・”・
（１）９１　　　　　Ｇ Ｖ　　ｍ　　Ｖｍａｘ−ｆ４−ｘ　　　　　　　　　　
−””　　（２）０）式はメータリングスプール（７）
の左右方向から加わる力の平衡式であり、（２）式はメ
ータリングスプール１７）の変位ｘｌｃよりポンプ（１
）のＶが減少する状況を示したものである。（１）式お
よびＰａ　Ａ　−Ｆ　ｅ　ａの式を（２）弐に代入して
（３）式が得られる。

４ Ｖ＝Ｖｍａｘ　　　（ＰムーＦａ） 、ｋ１９ Ｄ線とＶ軸との交点即ちｐ＝Ｑ時の仮想吐出量は）−ｆ
ｉ’）７ダスプール（７）が左に移動し、バネ（１０）
の左端が固定壁面に接触する点を第４図のＤ点とし、そ
の時のＰをＰｂ、その時のバネ（９）の力をＦ、ｂとす
るとＰｂＡ−Ｆ、ｂとなる。

Ｐがｐｂ　より高くなると、自己圧センクング用のピン
（８）はメータリングスプール（７）を介してバネ（９
）と（ｌＯ）とを同時に圧縮することになり、その吐出
点が第４図のＤＫ線上に乗るとすると、ＤＫ＠は前記（
１）〜（３）式と同様に下式のように導くことができる
。

傾きが小さくなるため、第、４図に示すよ５ＫＩＩＩン
ゾ（１）の吐出状態を双自纏（一点鎖線）に近づけるこ
とができる。このＰ、とＶの積を一定値にする双−纏は
下式によりタンク（１）を駆動するトルクが−定である
ことを示し、これにポンプ（１）の回転速１度Ｎｐを乗
ずれば、ポンプ（１）を駆動するに要する動力Ｌｐが一
定であることを示すのでポンプ（１）を駆動する原動機
（図示省略）の出力動力をポンプ（１）が、その吐出圧
の大小に拘らず常に有効に吸収できることとなり、効率
が向上することＫなる。

Ｔｐ：ポンプ（１）を駆動するに要するトルク、ユｆ・
１Ｐ　：Ｎ　　　の吐出圧ゆｆＡ冨２ ｖ　：＃　　　の吐出容量ＣＩ？／ｒｅｖ。

ダ罵：〃　　　の機械効率 ｔｐ＝２πＮｐ−Ｔｐ　・・・・・・（６）Ｌｐ：ポン
プ（１）を駆動するに要する動力ｋＪｆ−，〆５ｅｅＮ
ｐ：＃　　　　の回転速度ｒ８″／ｓｅｃ第４図の双−
線とＣＤ線およびＤＫ線とで囲まれた斜線部分は、原動
機の出し得る動力をポンプ１．１ （１）が有効に吸収できないため、低い動力でしかポン
プ（１）が稼動できない吸収不可能領域を示す。この吸
収不可能領域を小さくするにはバネの本数を増してでき
るだけ双曲線に近づくように構成しなければならない。

なお、第４図のＸ点Ｆｉｎ？ンプ（１）の吐出する油圧
系統のリリーフ圧である。

さて、第１図のよう１に構成された可変容量ポンプの複
数個が一つのＪ［動機で駆動され、（各々のポンプの最
大吸収可ｔ７ｉ！、ＴＩｈカの総和）〉（原動機の最大
動力）でありながら、ポンプ相互の制御により（各々の
ポンプの実際稼動時の吸収動力の総和）く（原動機の最
大動力）を維持し、原動機が失速（ストール）しない油
圧システム（以下、全馬方制御システムという）を考え
る。その−例を菖５図に示している。

第５図の例では容量可変ポンプが２個の場を示している
が３個以上の個数でもよく任意である。

それらは全て１個の原動機で駆動される。第５図におい
て、ポンプ（Ｉｎ）の制御機構はポンプ（１）と同一で
あるため対応する番号ｋｒｎＪを付して示している。ま
た、（ｌ）〜（１４）は＃１１図と同様であるから各々
の役割の説明は省略する。（１５）ｔｒｉ他Ｉンプ圧竜
ンシング用のピン、（１６）Ｆｉ他ポンプセンシング用
のピン（１５）を嵌装した穴である。

４７７’（１）、（ｉｎ）　ノ吐出圧を各＊　Ｐ、　Ｐ
ｎ　（”／ｃｍ”）とし、ピン（８）、（１５）の受圧
断面積を各々Ａ１、Ａ２（ｃＩｌ”）とし、さらに、バ
ネ（９）、（１０）の各々の力をＦｅ、Ｆ　ｔ　ｏ　Ｃ
ｋＩＩｆ　）とすると下式が成立する。

Ｆｅ＋Ｆｘｏ＝ＰＡ１＋ＰｎＡｚ　　−１−・−−−・
−（７）−（Ｐ−）Ｐｎ　Ａ２／Ａｔ　）ＡＩ この関係式を用いてポンプ（１）の吐出状況をｊ１４ａ
ｉｌと同様にして描くと第６図、第７図のようＫなる。

即ち、ｊ１１７図においンポンゾ（Ｉｎ）の吐出圧がＰ
ｎ−＝００場合のポンプ（１）が吸収できる範囲がＣＤ
。

ＤＩＣ纏とすると、Ｐｎ＞０の場合、ポンプ（１）が吸
収できる範ＳｔはＰｎム２／Ａ１の値だけ水平方向に平
行　゛したＦＧ、ＧＨＩＩＩＫ限定される。ところで、
（イ）、ポンプ（ｉｎ）の吐出圧力Ｐｎの大小は、ポン
プ（ｉｎ）が吸収している動力の大きさとは（５）、（
６）弐に示すように全く無関係であるため、ポンプ（ｉ
ｎ）が第７１ｊＡに示すよ５に折れ線Ｇｎ　Ｄｎ　Ｋｎ
で吐麻していてもＰｎが低いＯｎ点よりもＩｎ点では、
第６図の左方への平行移動量が大となり、ポンプ（１）
はより小さな動力しか吸収できないととＫなり、原動機
の動力をポンプ（１）、（ｉｎ）が有効に吸収できない
ことになる。

（ロ）、さらに、第６図において折れ＠ＣＤＥｉｊ第４
図の斜線で嵌わされる吸収不可能領域を少な−くするよ
うにノぐネ（９）、（１０）、を設計しであるが、これ
を平行移動した折れ線ＦＧＨにおいては、これ１１する
双曲線を描くと第６図に示すよ５になり、吸収不可能領
域が斜線部に示すように拡大する。

このように８１１５図の方式では、前記（（）（ロ）の
不具合がある。、この（（イ）の不具合をなくす方法を
第８図により示すと、ポンプ（ｉｎ）の吐出圧Ｐｎを油
ｍ（１９）に投入し、Ｐｎが第７図においてＢｎ点から
Ｏｎ点に至るとバネ（１８）をピストン（１７）が圧縮
してピストン（１７）の左端が固定壁に接触するよ５に
構成しておく（また、同様にポンプ（１）の吐出圧を油
室（ｔ９ｎ）に投入し、ノマネ（１８ｎ）をピストン（
１７ｎ）が圧縮してピストン（１７ｎ　）の左端が固定
壁に接触ｙるように構成しておく）、ポンプ（ｉｎ）が
徴収する動力はＰｎに比例するのでポンプ（１）の吸収
できる１１１ｉｌｌ（第６図の折れ線ＦＧＨ）＃ｉ妥当
となる。ＰｎがＯｎ点より高い場合、ピストン（１７）
＃ｉ左方へ底着き状態のため、ポンプ（１）の吸収範囲
は低減しなく好都合となる。しかし、この場合でもピス
トン（１７）が底着きする前め位置ではバネ（９）　（
１０）の力によづてピストン（１７）は左方に４１Ｆさ
れるため、ポンプ（１）の吐出力Ｐが高い第６図のＧ、
Ｈ点では、第６図に図示の位置より下方に下るという不
具合がある。さらに、前記（ロ）の不具合は解消できな
い。

従来の前記のような容量可変ポンプの吸収馬力を一定に
保つ制御は、ポンプの吐出圧そのままを信号圧として制
御機構に投入することにより行なっているため、原動機
が１個の容量可変−ンプを駆動している時も、複数の容
量可変ポンプを駆動して全馬力制御を“している時も、
馬カ一定の精度が悪く、有効に原動機の出し得る動力を
吸収することができない、　　　　“：： 本発明は、容量可変−ンプの吸収馬力を一定に保つ制御
における前記の′よ５な難点を解消するためＫｇ＠発し
たポンプの馬力制御装置に係り、吐出量可変機構を具え
た容量可変ポンプと、前記吐出量可変機構を操作する操
作シリンダと、前記容量可変ポンプの吐出量に比例した
容量信号圧を発生する容量信号圧発生用スプールと、前
記容量信号圧を受けて前記容量可変ポンプの駆動所要ト
ルクに比例したトルク信号圧を発生するトルク信号圧発
生用スプールと、前記トルク信号圧を受けて前記操作シ
リンダへの圧油の給排を行なうメータリングスプールと
を具備した点ＫＩＩ！Ｉｊ黴を有するもの−であって、
その目的とする処は、ポンプ吐出圧そのものを信号圧と
して制御機構に投入してポンプ馬力制御をする従来機構
を改め、信号圧として「ポンプ吐出圧（ｋｔｆ／ｃｍ’
　）　ノ吐出容量（ａｍ”／　ｒ　ｅｖ　）Ｊを投入す
る簡単な機構によって高精度の馬カー室制御および全馬
力制御をすることができるポンプの馬力制御装置を供す
る点にある。

本発明は、前記した構造になっており、前記構成よりな
る容量信号圧発生用スプール、トルク信号圧発生用スプ
ールおよびメータリングスプールによって、ポンプの馬
力制御を、ポンプの容量信号圧を受けて得たポンプのト
ルク信号圧を用いて行なうので、トルク吸収不可能領域
をな゛くすごとができ、原動機でポンプ１個を駆動する
時も、複数個を同時に駆動する時にも、いずれの場合で
もＪ［動機をストール（失速）させることなく有効にそ
のＪ［動機の出力トルクを吸収することができる。

さらに、本発明においては、従来装置に容量可変ポンプ
の吐出量に比例した容量信号圧を発生量る容量信号圧発
生用スプールとＪ同ｉ量信号圧を受けて容量可変ポンプ
の駆−所要トルクに比例したトルク信号圧を発生するト
ルク信号圧発生用スプールとを併設した根皮にて前記め
よ５な顕著な動電をもたらすことかで門るとと４）Ｋ、
構造簡単にして汎用性、実用性のあ１敏のである。

以下本発明の実施例を図示について説明する。

菖９図には本発明の実施例における容量可変油圧ポンプ
（以下、ポンプと略称）の馬カ一定制御装置（Ｉ’ｌｌ
）を示している。

図中（１）は容量可変ポンプ、（２）は同Ｉンプ（１）
の容量可変機構、（３）は容量可変機構＜２）ｌンク結
合されたアクチュエータ、（３□）Ｆｉアクチュエータ
（３）の７クチユエータピストン、（４）は支点（５）
ｋ揺動可能に支持されアク□チュエータピストン（３ρ
および容量可変機−（２）と連結された７′イードバツ
クリンタ、（６）、（７）は各々容量信号圧発生用のス
プールと容量信号圧発生用のバネ、（８＞ＩＩｉ容量信
号圧センクング（１０）Ｆｉミスプール９）ノーｋｙ）
　１）　ング用のノｔネ、（１１）。

はメータリングスプール、（１４）はトルク設定用のバ
ネ、（１５）＃ｉパイロットポンプ、（１６）は容量可
変機構（２）のストツノ（、（１７）ｔ；ｊオイルのタ
ンク、（１８）、（１９）、（２０）　＃ｉ抽油溝（２
１）はｔＩＩｉ＃Ｉ（１９）と油室（２２）ととを連通
させる油通路、（２３）は容量信号圧センクング用のビ
ン（８）を摺動可能なように嵌装する穴、（２４）〜（
２ｇ）　＃ｉ抽油溝（２９）、（３０）は各々トルク信
号圧センシンダ用のピン（１１）、（１２）を摺動可能
に嵌装する穴であり、また、斜線部は固定部を意味し、
＆）Ｆｉ油圧系統へ、←＞Ｆｉパイロット油圧系統に連
通された構造になっている。

第９図に示す実施例は、前記したよ５になっており、そ
の作用について説明す゛ると、油＃（１８）Ｋはパイロ
ットポンプ（１５）の吐出圧が印加されており、フィー
ドバックリンク（４）は容量信号圧発生量のバネ（７）
を介して容量信号圧発生用のスプール（６）を左方に押
している。油室（２２）の油圧をＰｖ％ｆ／ｃｍ”　）
とし、スプール（６）の断面積をＡＶ（（３１”）、バ
ネ（７）の押し力をＦｖ（ｋｇｆ）とし、油圧によりス
プール（６）を右方に押す力とバネ（７）Ｋよりスプー
ル（６）を左方に押す力とが平衡し℃いる状態におい″
′ｃ社下式が成立する。

Ｐｖ−Ａｖ−Ｆｖ　　　　・””・（１）バネ（７）の
押し力Ｆｖｔ′ｉポンプ（りの１回転当りの吐出容量（
ｍ”／ｒｅｖ　）　（以下、■とする）Ｋ対し、下式を
満足するように構成する。

Ｆｖ”ｋｖ　°Ｖ　　　　−＝−−−°°′−（２）た
だし、ｋｖ　ｉｊフィードノミツクリンク（４）のフィ
ーＶパック比も含めたバネ定数でＶが１　（ｍ”／ｒｅ
ｖ）増減した時バネ力Ｆｖがｋｖ（ｋＨ）増減すること
を示す。（１）、（２３式より下式力１得られる。

Ｐｖ−一・Ｖ　　　・・・・・・・・・・・（３）Ａｖ ｋｖ／ＡｖＵ定数であるのでＰｖ（ｋｌＩｆ／ａｍ　）
はｖ（１３／ｒ　ｅ　ｖ　）に比例することになる。

油溝（１８）と（１９）間、および（１９）と（２０）
間のオリフィスメータリング開口面積を各々Ａｐｅ、Ａ
ｃＲ（２）トシ、パイロットポンプ（１５）による油溝
（１８）の印加圧をＰ’ｐ　（ｋｌｉＦｆ／ｃｉｌ”）
、タンク（１７）の油圧をＰＲ（ゆｆ／ｍ”　）とし、
油溝（１８）、（１９）、（２０）を軒てタンクに流れ
る作動油流量をｑ（ｃａｔ３７ｓｅｃ）とすると一般に
知られたオリアイスの弐により下式が成立する。

ただしＣｐｃ　：油溝（１８）と（１９）間のオリアイ
スの流量係数　　・ ＣＯＲ：油溝（１９）と（２０間の　ｌ　　＃ｐ：作動
油密度（牲）／（１／ｓｅｃ”）説明を簡単にするため
Ｋ　ＧＰｃ　−Ｇｃｘ、　Ｐａｍ０　　ト１゜て（４）
、（５）式から下式を得る。

（１）弐において等号が成立せずＰｖＡｖ）Ｆｖ　　と
すると、油圧力□がバネ力に打勝ち、スプール（６）が
右方に移動する。するとムｐｃが減じＡＣＲが増すので
（６）＜ＴｈらＰｖが低下し、他ｉＦｖが増加するので
、つい゛に＃ｉ等号が成立し、スプール（θは静止する
。

逆１ＣＰｖ−Ａｖ＜Ｆｖとするとバネ力が油圧力に打勝
ち、スプール（６）が左方′に移動する。するとムＰＣ
が増し、ムＯＲが滅するので（６）式からＰｖが増大し
、他方Ｆｖ＃ｉ減少するので、ついには等号紗成立しス
プール（６）は静止する。

即ち、（４）、（５）、（６）式を満足するに十分な印
加圧力Ｐｐ　（ｋ＃ｒ／ａｍ”）、作動油流量Ｑ　（ｍ
”／５ｅｅ）を油溝（１ｇ）　Ｋ供給してやれば（１）
式が成立するように自動的にスプール（６）が変位して
平衡状態を維持することになる。

さて、このようにして油室（２２）　Ｋ発生したＰｖ（
ｋｇｆ／ｃｓａ”　）は（３）弐に示すように／ンプ（
１）のＶ（ａＩＬ’／ｒｅｖ）　　のみに比例するので
、Ｐｖをもって容量信号圧とする。この容量信号圧Ｐｖ
　（Ｉｇｆ／ａｍ　）を穴（２３）　Ｋ導くと容量信号
圧センシンダ用のピン（８）の断面積をＡ８（Ｑｌ２）
とし、バネ（１の０１個分のバネ定数を一！−ｋ　ｔ　
ｏ　（ｋｇｔ／ｃｍ　）、トルク信号圧発生用スプール
（９）の中立位置からの変位をｘ（１）とすると下式が
成立する。

Ｐｖ−Ａｓ＝ｋｌｏ　・ｘ　　−・−−−−−−−（７
）ただし、左右のバネ（１０）ｅｉＸが０からＸｍａｘ
まで変化してもスプール（９）から離れず、常にこれを
押し続けるように構成する。またＸは右方への変位を正
とする。油溝（２４）　Ｋ　＃ｉポンプ（１）０吐出圧
Ｐ（廖々−）が印加されている。油溝（２４）　−（２
５）間、（２５）　−（２７）間、（２４）　−（２６
）間、（２６）　−（２８）興のオリフィスメータリン
グ開口面積を各々ＡＰＣ１、Ａｃ　Ｒ１、Ａｐｏ　２、
ＡｃＲｚ　　とし、油１１１１（２４）から（２５）を
経て（２７）に流れる作動油流量をＱｌ　（３１’／５
ｅａ）、油溝（２４）から（２６）を経て（２８）　ｋ
　ｆｆｉれる作動油流量をｑ２Ｃｃｘ”／５ｅｃ）とし
、油＃　（２５）、（２６）　ｋおける油圧を各ｈ　Ｐ
ｃ　ｌ、　Ｐｃ　２　（ｋｇｔ／ｃｘ２）　　とすると
一般に知られたオリアイスの式から下式が成立する。

ただしＣｐｃＢ油壽（２）と（ハ）間のオリフィス流量
係数ＧｃＲ１：　ｙ　　（ハ）と（ハ）間の　　〃ＣＰ
Ｃ２：　ａｔ　　（至）と弼間の　　１ＧｃＢｘ　：　
ｓ　　（２）と（至）間の　　ｌ−二作動油密度（ｋ１
４／ｆ／ｃｍ”　）／（（１１／　ｓ　ｅ　ｃ　２）説
明を簡単にするため９１ｃｃｐａ１＝ＧｃＲｓ、　ＣＩ
ＰＯ２＝Ｇａｎｇ、ＰＲ−０とすると（８）、（９）式
およびαΦ、α０式から各々下式が得られる。

ここで、Ｈ，６３式の性質を説明するため、−例として
ＡＰＣｔ、ＡＣＲＩ　、ムＰ（３２、ＡＣＲ２を第１０
図のように構成すると、＠、１式からｐｃｔ／Ｐ、　Ｐ
Ｃ２７Ｆが第１０図に示すようｋＩＩ算される。そして
下式で表わされるＰｔ／Ｐも第１０図に示した。

ただし、第１０図においては、表示を簡単にするたメＡ
ｐｃ　１、ＡＯＲＩ　、　ＡＰＣ２、ＡｃｎｚをＡｍａ
　ｘで除した無次元表示とした。Ｐｔ／ＰのＪＩＦｉｘ
が大きい箇所では曲線となるが、ｘ−Ｑの近傍では比較
的直１１に近い線となる。この直−に近い領域のＸの最
大値をＸｍａｘとしてＰｔ／Ｐの線を直線に近似すると
下式になる。（３）弐において容量可変機構（２）がス
トン／ｅ（１６）に当った時のＶをＶｍａｘとし、その
時の（３）式のＰｖをＰＶｍａχとし、これを（９弐に
代入してＰＶｍａｚ−Ａｊｌ　ｍｋｌＯ−Ｘｍａｘが成
立するようＫＡ８゜Ａｓｏ等の値を定めればよい。

ｋはＸｚｘｍａｘの時のＰｖＰＤ値である。。

（７）式をａ埼式に代入してＸを消去すると下式となる
。

（３）式を（ｌｅ弐に代入してＰｖ　を消去すると下式
にな法、形状によって定まる定数であるのでＰｔは（Ｐ
−Ｖ）Ｋ比例することになる。ここでポンプ（１）を駆
動するに１！するトルクＴ（ｋ＃・ａＩＬ）　Ｆｉ下式
で表わされる。

Ｔ：ポンプ（１）の駆動所要トルク（ｋＩＩ−ａＭＬ）
Ｐ：　〃　　の吐出圧（ゆｆ／ｃｍ　）ｖ二　〃　　の
容量　（傷／ｒｅｖ） ηａｌｌ：　　Ｍ　　　の機械効率 ０式を（１７）式に代入して（ｐ−ｖ）を・消去すると
下式になる。

Ｐｉ−Ｋ・２πη鳳・Ｔ　・・・・・・・・・・０即ち
、Ｗｉｌｌを定数とすればＰｔ、はＴに比例するととＫ
なる。従って、Ｐｉ（ｋ＃ｆ／ｍ　）をトルク信号圧と
することができる。、油溝（２５）、（２６）　Ｋ発生
する油圧ＰＣＩ、Ｐ（Ｊ　（ｋｐｆ／２ｍ　）は各々穴
（２９）、（３ｏ）に印加されている。トルク信号圧セ
ンシンメ用のピン（１１）、（１２）の断面積をムｌ（
工）とすると、ピン（１１）　ｉｉメータリンゲスブー
ｋ（１３）を左方へＰｃ１・ＡＩ　（ｋｇｆ）　　の力
で押すし、ビン（１２）はメータリングスプール（１３
）を右方へＰａｗ・ム１　（ｋｇｆ　）の力で押すので
ビン（１１）、（１２）は合計（Ｐａｗ−Ｐａｔ）Ａｔ
−ＰｔＡ１（ゆｆ）の力でメータリングスプール（１３
）を右方に押すことＫなる。ここでメータリングスプー
ル（１３）が中立位置Ｉにある時のトルク設定用７２ネ
（１４）の押し力をＦ　（ｋ＃ｆ　）とする。

（ＰＯ２−Ｐａｔ）Ａｘ＝Ｐｉ−Ａｘ：＞Ｆの時はバネ
（１４）の力が負けるのでメータリングスプール１３）
は右方に移動し、■位置となるので７クテユエータ（３
）の右端面油室がタンク圧となる。一方アクチュエータ
（３）の右端面油室はパイロットポンプ（１５）の吐出
圧が印加されているのでアクチュエータピストン（３１
）＃ｉ右方へ移動し、　Ｖ（ｍ”／ｒｅｖ）が減少する
。

するとフィードメックリンク（４）が反時計方向に回動
するため、バネ（７）の圧縮量が減じ、（３）式よりＰ
ｖが減る。するとビン（８）がスプール（９）を右方に
押す力が減り、スプール（９）が左方へ変位する。する
と（ハ）式よりＰｔが減り、メータリングスプール（１
３）は１位置に向いて変位し、ついにはＰｔＡｔ＝Ｆが
成立する。即ち１位置に達する。

ｐｔ・ム１＜Ｆの時はバネ（１４）の力が勝つのでメー
タリングスプール（１３）は左方に移動し、■位置とな
るのでアクチュエータ（３）の右端面油室にパイロット
ポンプ（１５）の吐出圧が印加されることＫなる。

一方左端面油室には・々イロットポンプ（１５）の吐出
圧が直接に印加されるが、右端面油室はアクチュエータ
ピストン（３□）のロッドの断面積分だけ右端面油室よ
り面積が小さいので、アクチュエータピストン（３、）
Ｆｉ左方に移動し、ポンプ（すのｖ−３／ｒａｙ）が増
大する。するとフィードバックリンク（４）が時計方向
に回動するためバネ（７）の圧縮量が増しく３）式より
ＰＶが増す。するとビン（８）がスプール（９）を右方
に押す力が増えスプール（９）が右方へ変位する。する
とα９式よりＰｔが増しメータリングスプール（１３）
は１位置に向けて変位し、ついＫはＰｔ−Ａｔ＝Ｆが成
立する。即ち１位置に達する。

Ｐｔ−Ａ１＝Ｆ即ち（１）式が成立する時にはメータリ
ングスプールは１位置となりアクチュエータビス）　ン
（ａ、）は静止するため、ポンプ（１）のＶ（ｃｍ”／
ｒ　ｅ　ｖ　）は変化せず、バネ（７）の圧縮量も不変
でスプール（９）も変位せず、すべてが平衡を保つ。

Ｐｔ−−・・・・・・・・・・■ １ 即ちポンプ（１）Ｆｉ自動的に（２）式のトルク信号圧
を維持しつつ稼動することになる。

第９図に示すように構成されたポンプ（１）の吐出圧Ｐ
　（ｋｆｆ／ｍ”　）対吐出容量Ｖ（ｃｍ”／ｒａｙ）
の関係を＠１１図に描いている。

ＢＣＩｉＩ＃ｉポンプ（１）の容量可変機構（２）がス
トッパ（１６）Ｋ当った時の最大容量ＶｍａＸである。

ＣＤ線はαカ式および（１）式から下式のどと（導かれ
るようＫＰとＶの積が一定の双曲線である。

第４図に比較すると原動機（図示省略）の吸収不可能領
域がなく、効率よく吸収できることがわかる。

さて、第９図のように構成された可変容量ポンプ複数個
が一つの原動機で駆動され、（各層のポンプの最大吸収
可能動力の総和）＞（Ｊ［動機の最大動力）でありなが
ら、ポンプ相互の制御によりく各々のポンプの実際稼動
時の吸収動力の総和）＜（Ｊ［動機の最大動力）を維持
し、原動機がストールしない油圧システム（以下、全馬
力制御システムという）を考える。この−例を第１２図
に示す。第１２図では可変容量ポンプが２個の例を示す
が、任意の複数個にできる。

第１２図において４７プ（］Ｘ１）の制御機構は、ポン
プ（１）と全く同一であるためポンプ（１）に対応する
番号にすべてｎを付して示している。また（１）〜（７
）は第９図と同じであるから各々の役割りの説明を省略
する。（３１）、（３２）　ｔｊ他ポンプトルク信号圧
センシン／用のビン、（３３）、（３４）　Ｆｉ各々ピ
ン（３１）、（３２）を摺動自在に濠値する穴である。

ポンプ（１）、（ｉｎ）のトルク信号圧を各々Ｐ　ｔ、
　Ｐｔｎ（ｋ＃ｆ／ｃｓａ”　）とする。ビン（１１）
、（ｌｌｎ）、（ν）、（■υ、（３１）、（３１ｎ）
、（３２）、（３２ｎ）の断面積を各々Ａｔ、　Ａｔｎ
。

Ａｔ　、Ａｌｎ、Ａ２．Ａ２ｎ、Ａ２．Ａ２ｎ（２”　
）とする。ポンプ（ｌχ（ｉｎ）のトルク設定用バネ（
１４）　　０４ｎ）の力をＦ。

Ｆｎとすると下式が成立する。

Ｆ−ＰｉＡｔ−１−ＰｔｎＡｇ　　　−・−−−−−−
−（２３Ｆｎ−ＰｔＡ２ｎ＋ＰｔｎＡ１ｎ　　＊＋＊＊
ｍ＊ｅ＊＊ｓ　ｇｌ（２）（２）式からＰｔ、Ｐｔｎ、
Ｐｔ＋Ｐｔｎを求めると下式となる。ただしＡＩＡ１ｎ
＼ＡｚＡｚｎとする。

ＦＡｌｎ−ＦｎＡｚ ｐｔ＝□　　・・・・・・・・・・（至）ＡＩＡｌｎ−
Ａ２Ａ２ｎ ｌ１１明を簡単にするために下式の成立する状ｌｉｄつ
いて説明する。

Ｆ＝Ｆｎ　　　・・・山・・・・・□□□Ａ躊ム１コム
１ｎ・・・・・・・・・・（２）ムトＡ　２ｎ　　　・
・・・・・・・・・（２）■〜（至）式を四〜（至）弐
に代入すると下式が得られる。

ただしＡｌＮＡ２とする。

Ｆ＝ＰｔＡｔ−）ＰｔｎＡ２　　　・−・−ｇｌＦ＝Ｐ
ｔＡ２＋ＰｔｎＡ１　　”・・・・ｈ　（３３）Ｐｔ−
□　　　・・・・・・１■ ＡＩ＋Ａ２ Ｐｔｎ＝□　　　・命・−…・（至） ＡＩ＋Ａ２ Ｆ Ｐ　を十Ｐｔｎ＝　−一　　・川・・・・（ロ）ＡＩ＋
Ａ２ （２）右辺辺は原動機がポンプに投入し得るトルク信号
圧値を示す。（至）〜（ロ）式がすべて成立するのは第
１４図のメータリングスプール（１３）、（１３ｎ）が
ともに１位置にあり、ポンプ（１）、（Ｉｌｌ）が第１
１図の双曲線ＣＤ上で稼動している時である。いずれか
一方のポンプが双曲線上に乗らない状態で稼動した場合
を第１３図にて説明する。

ポンプ（１）が吐出圧Ｐｏ　ｋて稼動し、ポンプ（Ｉｎ
）がＢｎ点で稼動している状態を考える。Ｂｎ点で稼動
する時、ポンプ（ｉｎ）ｔ’ｊその内部摩擦等のために
ポンプ（ｉｎ）を駆動するに要するトルクは実際にはゼ
ロではないが僅少な値であるので説明を簡単にするため
ゼロとして説明を進める。この時Ｐ　ｔｎ＝０となるた
め（至）式を満足するＰｔ１Ｈｔ下式となる。　　　　
　　　、８ Ｐｔ、＝’ ４□　　　°°゛°°°°°°°（至）これＦｉ（至）
式で求められるｐｔの（ＡＩ＋Ａ２）／ＡＩ倍である。

これを第」６図のポンプ（１）のグラフ上で循けば下式
で表わされる双曲線上ＦＣ上の点Ｈで稼動することにな
る。

次に、ポンプ（Ｉｎ）の吐出圧が上昇し、ＢｎからＯｎ
４に移動すると、Ｐｔｎが０かも増大するので（至）式
より得られる下式に従って、Ｉｌｌ（１）はＰｔを減じ
容量を減じ、ＨからＪに至る。

ポンプ（１）が１点、ポンプ（Ｉｎ）がＯｎ点において
はいずれも双曲線上で稼動しているので（至）（至）式
が成立する。即ちＰ　ｚ＝Ｐ　ｔｎ　であり、双＠＠Ｃ
Ｄ。

Ｏｎ　Ｄｎは同一−線となるのでポンプ（１）、（１ｎ
）は各々ｊＩ馳機が４ンプに投入し得るトルクの５０チ
で稼動することになる。ポンプ（肋）の吐出圧Ｐｎが上
昇してＯｎからＤｎｉＣ移動する時ポンプ（Ｉｎ）のＰ
ｔｎ　Ｆｉ（至）式で求められる一定値であるためポン
プ（１）の稼動＃ｉＪ点のままである。−ンプ（ｉｎ）
が一般に知られている圧力コンインセータ（第１２図に
は図示省略）を具備している場合には圧力コンインセー
タの働きにより吐出圧がＤｎ点以上になると自動的に吐
出容量を減じてＫｎに達する。この場合ＩｃＦｉ、ポン
プ（ｉｎ）のＰｔｎが減するのでそれに応じてポンプ（
１）ＩＩｉＪ点からＨ点方向に戻る。

第１５図においてポンプ（１）、（１ｎ）が各々Ｈ，Ｂ
ｎ点で稼動している時の（Ｐ　ｚ＋Ｐｔｎ　）　Ｆｉ原
動機のストールを防止するためには、両ボ／プが双ｍ１
ｌｌ上で稼動している（口）式で表わされる（Ｐｔ−１
−Ｐｔｎ）　　より大きくなって壷１ならないので下式
が成立する。

２ＡＩ　≧Ａｔ十Ａ２ Ａｌ　　≧Ａま ただし、（７）〜（ロ）式を求めた時の条件がＡｌＮＡ
２であったので下式となる。

ＡＩ＞Ａ２　　　　　・・・・・・・・・・・・翰（至
）右辺辺は原動機がポンプに投入し得る総トルクを表わ
し、左辺はポンプが単独で稼動する場合の所要トルクを
示す。Ａｌ＝ムの時は（至）、ｃ３υ式が一つの式Ｆ−
（Ｐｔ−）Ｐｉｎ）Ａ１　となりＰｔ、Ｐｔｎの値が定
まらない。即ち第１６図の説明においてポンプ（１）が
Ｈ点で稼動しているとＰｉｎ＝０でも０（転）式が成立
しているのでポンプ（ｉｎ）はＢｎ点からＯｎ点に移る
ことができない。ム１〉Ａ２の一例としてＡｚ　：Ａｚ
−１：０．８　　の場合について説明する。この時（至
）式は下式となる。

即ち、この時は単独ポンプトルク／原動機トル即ち、一
方のポンプは単践では９０僑までしか吸収できないが他
方のポンプの負荷が増し、トルクが増すと第１３図の説
明のよ５に自動的にトルクを減じ、両ポンプが双−線上
で駆動する時は両−ポンプのトルクは等しくなる。両ポ
ンプが等しいトルクで稼動している時には（至）〜（ロ
）式から１つ１つの、ポンプの各々の駆動所要シルクは
原動機トルクの５０％を保つことがわかる。

実施例は前記したよ５になっており、ポンプ馬力制御を
ポンプのトルク信号圧を用いて行ない、シルク吸収不可
能領域（第４図、第６図の斜線Ｓ）をなくし、原動機が
ポンプ１個を駆動する時も複数個を同時に駆動する時も
、いずれも原動機をス）−に３せることなく有効に原動
機の出力トルクを吸収することができる。

以上説明したところの第９図に示した油圧回路図は、原
理的な方法を示したものであり、本発明は第９図に示し
た構造図には一定されない。−ンプ（１）の容量可変機
構（２）の動き量に応じてトルク信号圧発生用スプール
（９）を動かし、これに隣接して構成された油溝にポン
プ（１）の吐出圧を印加することＫより、ａ尋式で表わ
されるトルク信号圧Ｐｉを１式が成立するように構成し
て、ポンプ（１）を駆動するに要するトルクに比例させ
、このＰｉをトルク信号圧センシング用のピン（１１）
、（１２）に印加し、ポンプ（１）の容量Ｖを増減する
すべての構造は本発明に含まれる。

第９図ではアクチュエータ（３）Ｆｉノイロットポンプ
（１５）の吐出圧を使用した例を示すが、第１４図に示
すよ５にポンプ（１）の吐出圧を使用してもよい。

８１１２図ではトルク信号圧センシング用のピン（１１
）、（１２）、（３１）、（３２）の４っに分けた例を
描いたが、１に１５図に、示すような暉付きピン（３５
）を互いに相対して構成してもよい。

１１１１９図テｔａ油＃　（２４）　Ｋ　４　ンゾ（１
）ノ吐出圧Ｐ（ｋ＃／ａＩＬ）を印加した例を示したが
、第１６図−示すように油室（２２）の油圧Ｐｌｋりｆ
／［”）　を油溝（２４）Ｋ導さ、ポンプ（１）の吐出
圧Ｐ　Ｃｋ＃ｆ／ｍ”　）を穴（羽）に印加しても油１
１１１（２５）、（２６）から発生する圧力の差Ｐｔ＝
Ｐｃ２−Ｐｃｓ　ｉｊ第９図の場合と同様）ｃＪポンプ
１）の駆動所要トルクに比例した信号圧とすることがで
きる。これを以下に説明する。

第１６図の構成によれば（７）〜αυ式のＰとＰｖとを
入れ替えた式が成立するので（７）、ａ４〜ａ４式は下
式となる。

Ｐ−Ａｓｚｋｌｏ−ｘ　　　・・・・・・・・・・０υ
第１０図は第１７図のごとくに描くことができる。

（１５，（１０式は下式となる。

（３）式を一式に代入してＰｖを消去すると下式となる
。

即ちＰｔは（ｐ−ｖ）に比例した信号圧となる。

このように構成すれば第９図と同様の機能が得られる。

ポンプ（１）の吐出圧Ｐ（ｋｇｆ／ｃＲ）が高圧の場合
には制御流量ｑ１　ｅ　ｑ　２　（ｃｌｌ”／５ｅｃ）
　Ｉｃよる消費動力は第９図の場合は、大きくなること
が考えられるが、第１６図の場合にはピン（８）を押す
のみとなるので小さくなる。ただし、第１６図の場合、
油溝（２４）から油＃　（２７）、（２８）に流出する
制御流量ｑｌ、ｑ！のため□、油１ｍ１（１８）と（１
９）間での圧損が生ずるので、油ｌ１ｌ（１８）に投入
する油圧ＰＰ（ｋ＃ｆ／ｃｍ　）流量Ｑ（ｃｍ／ｓθＣ
）Ｋ不足が生じてはならない。

ＪＩ９ＷＡｔ；ｔポンプ駆動所要トルク（ポンプ回転数
が一定ならば馬力）一定制御を行な５が第１８図に示す
ごとく圧カコン堅ンセータスプール（３６）およびバネ
（３７）を設ければ圧力補償制御機能、即ちある設定圧
以上にポンプ（１）の吐出圧Ｐ　（ｋｇｆ／ａｍ”　）
が上昇するとポンプ（１）のｖ（ｃ！ＩＬ／ｒｅｖ）が
自動的に減じ、ついＫはポンプ（１）は吐出しなくなる
という機能を有することができる。これを第１３図ポン
プ（１’＞のＤＫ線を参照しながら説明する。

ポンプ（１）の吐出圧Ｐ（ｋｇｆ／ｃＩｌ）が筺１３図
り点以下ではスプール（３６）はＩの位置、Ｄ点以上で
は１の位置になるようにバネ（３７）を構成する。スプ
ール（３６）が１位置にあるＤ点以下の吐出圧ではパイ
ロ７　）　＄ンｉ　（１５）の吐出圧はメータリンゲス
ゾール（１３）、圧力コンベンセータスプール（３６）
　ｔ　ｉｆてアクチュエータ（３）の右端面油室に印加
されるので、ポンプ（１）ＦｉＣＤｌｉＩ上で稼動する
。ポンプ（１）の吐出圧Ｐ（匈ｆ／ａｌＬ”　）がＤ点
以上になるとスプール（３６）は１位置に切換わり、ア
クチュエータ（３）の右端面油室はタンク（１７）　Ｋ
通ずるので、ポンプ（１）はトルク信号圧に無関係にＶ
（ｃｌＩ”／ｒｅｖ）を減じ、Ｅ点に至り、ポンプ（１
）は吐出しなくなる。

第９図のポンプ駆動所要トルク一定制御機能に負荷圧補
償制御機能と圧力補償制御機能を追加する一例を５１１
９図に示す。ここで、負荷圧補償制御とは（ポンプ（１
）の吐出圧Ｐ（ゆｆ／ｉ葛２）−負荷圧ＰＬ　（ｋｇｔ
／ｃｍ２）　）を常に一定・に保っ制御を示すものとす
る。

第１９図において、（３８）は負荷圧コン４ン★−タス
プール、（３９）はノζネ、（４Ｇ）は負荷圧リリーフ
弁、（４１）ｔｊ負荷圧保持用オリフィスである。ここ
で、負荷圧ＰＬ（ｋｊｌｌｆ／ａＩｉ”）はポンプ（１
）が油圧系統へ高圧油を供給し、その高圧油が切換弁（
図示せず）Ｋよって方向切換されてアクチュエータ（図
示せず）に供給される時、切換弁とアクチュエータ間に
発生する供給圧力であり、一般には切換弁を通過する作
動油流量の圧力損失によりＰ（ｋ５＋ｒ／ｃｍ　）＞Ｐ
Ｌ（ｋ＃ｆ／ｃｍ　）である。

負Ｊ［コンインセータスプール（３Ｂ）Ｋｔｉ、　ポン
プ（１）の吐出圧Ｐ（ｋ４Ｆｒｘ蕩２）が右端面に印−
されている。負荷圧ＰＬがリリーフ弁（４０）のリリー
フ設定圧Ｐｔ、ｏ以下においては、スプール（３８）の
左端面に印加される油圧はＰＬ（ｋｙｆ／ｍ”）に等し
いので負荷圧ＰＬ（ｋｌｉｌｆ／ｃｘ”）とバネ（瀬）
の押し力が左端ｍＫ加えられている。ポンプ（１）が第
１１図のＢＣＤ線図より小さいＶで稼動している場合、
即ちメータリングスプール（１３）がｌの位置で稼動し
ている場合を以下に考える。

（負荷圧ＰＬ、（ｋ＃ｆ／ｃｓｚ”　）による力士バネ
（船）の力）〉（ポンプ（１）の吐出圧Ｐ（ゆｆ／ｃｓ
ｚ　）による力）の時はスジ−＃　（３８）は夏位置と
なり、　ＶＧｘ”／ｒｅｖ）を増すのでＰは上昇する。

（負荷圧Ｐｒ、（ｋｇｒ／ｃａｔ２）による力＋バネ（
３９）の力）〈（ポンプ（１）の吐出圧Ｐ　（ｋｌ／ｆ
／ｌｘ”　）による力）の時はスプール（羽）は１位置
となりＶ（ｍ”／ｒｅｖ）を減するあでＰは下降する。

（負荷圧ＰＬ（ゆｆ／ａＩＬ”）による力士バネ（お）
の力）−（ポンプ（１）の吐出圧Ｐ　（ｋ＃ｆ／ｃＩＬ
”　）　Ｉｃよる力）の時Ｖ（ｃＩＬ／ｒｅｖ）は増大
も減少もしないで一定ノ■（ｃ１１３／ｒｅｖ）で稼動
する。即ちポンプ（１）の吐出圧Ｐ　（ｋＢ／１ｘ２）
−負荷圧Ｐ　Ｌ　（ｋ！Ｉｆ／ａｍ”　）　＝一定（バ
ネ（３９）の力に相当する油圧）を保持しつつポンプ（
１）＃ｉ稼動することになる。ＰＬ＞ＰＬＯの時、リリ
ーフ弁（４０）はリリーフし、スプール（３８）の左端
面に印加される油圧はＰｒ、ｏ（ゆｆ／ｍ２）となるが
Ｐ＞Ｐｒ、であるので（Ｐ　Ｌ　Ｏ（ｋｇｆ／ｘ”　）
によるカ＋・ζネ（３９）の力）〈（ポンプ（１）の吐
出圧Ｐ（ゆｆ／ｍ”　）による力）となり、スプール（
３８）は１位置となり、ポンプ（１）は自動的にｖ（ａ
ｍ３／　ｒｅｖ）を減じて吐出しなくなる。

第９図においてポンプ（１）を駆動する原動機（図示省
略）が過給横付ディーゼルエンジン（以下エンジンと称
す）の場合、第２０図に示すよ５に低速回転速度におい
てはエンジンの出力トルクは−般に低減することが知ら
れている。一方ポンプ（１）を駆動するｋｌ’するトル
〉はＱＪＩ式で表わされるようにＰＶ／（２πダｍ）で
あるのでｐｖが一定値Ｐ。

ｖＯなる値を取るとすれば、定格速度でのトルク余裕は
あっても、エンジンがポンプ（１）ｋ投入できる出力ト
ルク曲線との交点Ａ点より低速の領域にオイテは、ポン
プ（１）を駆動するＫｌ！するトルクはポンプ／の出カ
ド羨りを超過するので、エンジン社ストールする。これ
を避けるには８２１図のよ５に構成すればよい。以下に
第２１図の説明を行を行なう。

第２１図において、　　（４２）はポンプ（１）、パイ
ロットポンプ（１５）を駆動するエンジン、（４（）は
（４２）の回転速度制御用ガバナ（以下ガー２すと称す
）、（４４）社スロットルレバーで時計方向に回転する
と速度増大し、反時計方向に回転すると速度低減するも
のとする。（４５）＃ｉ連結リンク、（４６）は連結リ
ンク（４５）の一部でバネ（４７）を押す部分、（４Ｂ
）＃ｉミスプールあり、（４９）はエンジン回転速［信
号圧センシング用のピン、（５ｏ）は（４９）を摺動自
在に嵌装する穴とする。ピン（１１）、（１２）、スプ
ール（４８）、ピン（４９）の断面積を各々Ａｔ、Ａｔ
、Ａｓ、Ａｓ（２）とし、エンジン回転速度信号圧をＰ
ｇ（ｋｇｆ／ｃｍ　）、ノ・ネ（４７）の力をＰ４ｙ（
ｋｙｆ）とすると下式が成立する。

Ａｓ・ＰＲ＝Ｆ４７　　　　・・・・・・・・・・−Ｆ
コＡ１・Ｐｔ＋Ａｓ・Ｐｚ　　・・・・・・・・　（至
）（ハ）四式は各々スプール（４８）、（１３）の力の
平衡式である。ｍ１式からＰＫを消去すると下式となる
。

０式にαｎ、　０１式を代入して下式を得る。

Ｆ４７Ｆｉスロットルレバー（４４）を時計方向に回転
すると直線的に減少するので、６１）式で表わされるエ
ンジンがストールする回転速度はＢ点のように　低（な
り、実用上の問題を解消することができる。

本発明は、１個または複数個の容量可変ポンプを原動機
が駆動し、ポンプが吐出する油圧動力で稼動される機械
、装置に一般に適用可能であり、具体的には油圧ショベ
ル等の土木離設機械等へ適用される。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しな〜１範囲内で種々の設計の改変を施
し５るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｆｉ従来の容量可変油圧４ンプの馬力制御装置の
概要図、第２図、８５図は第１図のメータリングスプー
ルの作用説明図、第゛４図は第１図の作動説明図、第５
図は容量可変油圧ポンプ２個使用の場合の従来執置図、
第６図、第７図社第５図の作動説明図、第８図は第５図
の変形例図、第９図は本発明の実施例の概要図、第１０
図、第１１図は、１ｇ９図の作動説明図、第１２図、第
１３図（ト）＠）は他貴施例図とその作動説明図、第１
４図は他実施例図、ＩＣｌ３図は第１２図のトルク信号
圧センシング用のピ／の他実施例図、第１６図、第１７
図は他実施例図とその作動説明図、第１８図、第１９図
は各々他実施例図、第２０図は工／ジン回転速度とトル
クとの関係図、８２１図は他実施例図である◎ １．１ｎ：容量可変ポンプ、２：容量可変機構、６：ア
クチュエータ、４：フイーＦノリクリンダ、６：容量信
号圧発生用スプール、 ９：トルク信号圧発生用スプール、 １３：メータリングスプール、 １５；ノ旬ロットボ／プＯ 復代理人　弁理士開本重文 外２名 ポンプ１のｏｉ出圧Ｐ（Ｋ９ちり 第６図 、　　第７囚 ポンプ？７１の０土出、圧＆（〜ｐ１２）第９図 第１０図 ！１１図’　　　　　　　　” ＼ ＼ ポンプ１のＯ土量圧Ｐ（に９ｔ／Ｃ ′ｉｐ：、１２図 ｖ、１７囚 第１８図 １１９囚 ＰＬ 第２０図 −斧エンジン回転速度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 吐出量可変機構を具えた容量可変−ンプと、前記吐出量
   可変機構を操作する操作シリンダと、前記□容量可変４
   ７プの吐出量に比例した容量信号圧を発生する容゛量傭
   号圧発生用スプールと、前記容量信号圧を受けて前記容
   量可変ポンプの駆動所要トルクに比例したトルク信号圧
   を発生す□るトルク信号圧発生用スプールと、前記トル
   ク信号圧を受けて前記操作シリンダへの圧油の給排を行
   な一５メータリンメスブー羨とを具備したことを特徴と
   する／ンプの馬力制御装置。