JPS6082876A - 移動体位置検知装置 - Google Patents
移動体位置検知装置Info
- Publication number
- JPS6082876A JPS6082876A JP19124183A JP19124183A JPS6082876A JP S6082876 A JPS6082876 A JP S6082876A JP 19124183 A JP19124183 A JP 19124183A JP 19124183 A JP19124183 A JP 19124183A JP S6082876 A JPS6082876 A JP S6082876A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- magnetic field
- polarization
- optical fiber
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/02—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current
- G01V3/04—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current using dc
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の背景と目的〕
本発明は移動体位置検知装置に係り、特に雑音に強く、
高信頼性とするのに好適な移動体位置検知装置に関する
ものである。
高信頼性とするのに好適な移動体位置検知装置に関する
ものである。
第１図は従来の移動体位置検知装置の構成図である。移
動体１の走行路と平行に交差線路２が布設してあり、交
差線路２には高周波発振器３より高周波電流しである。
動体１の走行路と平行に交差線路２が布設してあり、交
差線路２には高周波発振器３より高周波電流しである。
この高周波電流は、通常、誘導無線帯周波数、すなわち
、１０〜２５０ ＫＩＩＺの高周波電流である。４は負
荷抵抗である。移動体１上には位置検知器５が塔載して
あり、交差線路２より発生ずる誘導磁界（高周波ｉＭ界
） Ｉ−１を二１イル６により検出し、磁界Ｉ］の移動
体１の走行方向く図示矢印Ｚ方向）におりる変化を位置
検知２）；５の内部で電圧の変化に変換し、さぜに、こ
の電圧を一定のしきい値と比較することにより磁界１１
の変化の回数をカウントし、交差周期■）の分解能て移
動体１の位置を相対番地として検知するようにしである
。
、１０〜２５０ ＫＩＩＺの高周波電流である。４は負
荷抵抗である。移動体１上には位置検知器５が塔載して
あり、交差線路２より発生ずる誘導磁界（高周波ｉＭ界
） Ｉ−１を二１イル６により検出し、磁界Ｉ］の移動
体１の走行方向く図示矢印Ｚ方向）におりる変化を位置
検知２）；５の内部で電圧の変化に変換し、さぜに、こ
の電圧を一定のしきい値と比較することにより磁界１１
の変化の回数をカウントし、交差周期■）の分解能て移
動体１の位置を相対番地として検知するようにしである
。
しかし、この装置には１，１１ 、ｆｆｌにより該カウ
ントを起しやずいという欠点がある。ずなオつち、誘導
無線帯は元来雑？）゛レベルの高い帯域であり、かつ、
交差線路２とコイル６との結合度が小さいため、コイル
６の検出信号レベルが低く、しばしば外来雑音（インパ
ルス的な雑音が多い）が信号よりも大きくなり、このと
きに該カウントを生ずるという欠点がある。
ントを起しやずいという欠点がある。ずなオつち、誘導
無線帯は元来雑？）゛レベルの高い帯域であり、かつ、
交差線路２とコイル６との結合度が小さいため、コイル
６の検出信号レベルが低く、しばしば外来雑音（インパ
ルス的な雑音が多い）が信号よりも大きくなり、このと
きに該カウントを生ずるという欠点がある。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、雑音に強く、高信頼性のものとすることがで
きる移動体検知装置を提供することにある。
ところは、雑音に強く、高信頼性のものとすることがで
きる移動体検知装置を提供することにある。
本発明の特徴は、移動体の走行路と平行にイ１７設した
直流電源より直流電流を通電して上記移動体の走１ｊ方
向に周ｕＩＩ的に変化する直流磁界を発生させる交差ｖ
Ａ路と、上記移動体上に塔載したファラデー素子と２つ
の偏光プリズムとよりなる磁界センサ、多心光フアイバ
コードおよび光方式位置検知器とよりなり、上記多心光
フアイバコートの中の１つの光ファイバと上記偏光ブリ
ズ１１とを介して上記ファラデー素子に勺えた光が１４
記磁界の強さに比例した角度だクツ旋光して上記の他の
偏光プリズムで偏光面が互いに直角な２つの光成分に分
けられた光をそれぞれ上記多心光フアイバコートの他の
２つの光ファイバで上記光方式位置検知器へ供給して上
記交差線路の交差ピッチ勾の位置パルスを発生させ、こ
のパルスをカウントして上記移動体の位置を検知する構
成とした点にある。
直流電源より直流電流を通電して上記移動体の走１ｊ方
向に周ｕＩＩ的に変化する直流磁界を発生させる交差ｖ
Ａ路と、上記移動体上に塔載したファラデー素子と２つ
の偏光プリズムとよりなる磁界センサ、多心光フアイバ
コードおよび光方式位置検知器とよりなり、上記多心光
フアイバコートの中の１つの光ファイバと上記偏光ブリ
ズ１１とを介して上記ファラデー素子に勺えた光が１４
記磁界の強さに比例した角度だクツ旋光して上記の他の
偏光プリズムで偏光面が互いに直角な２つの光成分に分
けられた光をそれぞれ上記多心光フアイバコートの他の
２つの光ファイバで上記光方式位置検知器へ供給して上
記交差線路の交差ピッチ勾の位置パルスを発生させ、こ
のパルスをカウントして上記移動体の位置を検知する構
成とした点にある。
以下本発明を第２図、第：３１３にボした実施例おＪ、
び第１１図を用いて詳細に説明する。
び第１１図を用いて詳細に説明する。
第２図は本発明の移動体位置検知装置の一実施例を示す
構成図である。第２図に打いて、１は移動体で、移動体
１の走行路と平行に交差線路１０をイσ没してあり、交
差線路１０に直流電源１１．Ｉ、り直流電流を通電して
移動体１の図示矢印Ｚて示した走行方向に周期的に変化
する直流磁ｗ−＋ｒを発生させである。そして移動体１
上には、光方式位置検知器７と、ファラデー素子を含ん
た磁界セン（）８と、光方式位置検知器７に設けた光源
からの光を磁界センサ８へ送ったり、磁界センサ８から
の光を光方式位置検知器７へ伝送する多心光フアイバコ
ード９とが塔載しである。
構成図である。第２図に打いて、１は移動体で、移動体
１の走行路と平行に交差線路１０をイσ没してあり、交
差線路１０に直流電源１１．Ｉ、り直流電流を通電して
移動体１の図示矢印Ｚて示した走行方向に周期的に変化
する直流磁ｗ−＋ｒを発生させである。そして移動体１
上には、光方式位置検知器７と、ファラデー素子を含ん
た磁界セン（）８と、光方式位置検知器７に設けた光源
からの光を磁界センサ８へ送ったり、磁界センサ８から
の光を光方式位置検知器７へ伝送する多心光フアイバコ
ード９とが塔載しである。
第３図は第２図の光方式位置検知器７と磁界センサ８と
の一実施例を示す構成説明図である。光方式位置検知器
７に段？Ｊた発光ダイオ−Ｆ’ ７０は電流源７１によ
り駆動され、発光ダイオード７０からの光は、光ファイ
バ９０ｃを経て磁界センサ８の１コツトレンズ８０ｃ、
直角プリズム８１ａを通って偏光プリズム８２ａにより
一偏向面のみをイｊする光となり、ファラデー素子８・
３により偏光面が磁界の強さＨに比例する角度０だけ旋
光し、偏光プリズム８２ｂによって偏光面が互いに直角
な２つの光成分に分りられ、それらの光の強さは、ぞれ
ぞれ１ ＋ｓｉｎ ２θ、１−ｓｉｎ２θに比例する。
の一実施例を示す構成説明図である。光方式位置検知器
７に段？Ｊた発光ダイオ−Ｆ’ ７０は電流源７１によ
り駆動され、発光ダイオード７０からの光は、光ファイ
バ９０ｃを経て磁界センサ８の１コツトレンズ８０ｃ、
直角プリズム８１ａを通って偏光プリズム８２ａにより
一偏向面のみをイｊする光となり、ファラデー素子８・
３により偏光面が磁界の強さＨに比例する角度０だけ旋
光し、偏光プリズム８２ｂによって偏光面が互いに直角
な２つの光成分に分りられ、それらの光の強さは、ぞれ
ぞれ１ ＋ｓｉｎ ２θ、１−ｓｉｎ２θに比例する。
これらの光は、それぞれ直角プリズム８１ｂ、ロッドレ
ンズ８０ａ、光ファイバ９０ａおよびロツルンズ８０ｂ
、光ファイバ９０ｂを経て光方式位置板Ｉｕ器７のホト
ダイオード７２ａ、７２ｂに入射して光−電変換され、
それぞれ増幅器７３ａ。
ンズ８０ａ、光ファイバ９０ａおよびロツルンズ８０ｂ
、光ファイバ９０ｂを経て光方式位置板Ｉｕ器７のホト
ダイオード７２ａ、７２ｂに入射して光−電変換され、
それぞれ増幅器７３ａ。
７３ｂで増幅されて信号Ｖａ、Ｖｂとなる。したがって
、信号Ｖａ、Ｖｂもそれぞれ１ ＋ｓｉｎ ２０ 。
、信号Ｖａ、Ｖｂもそれぞれ１ ＋ｓｉｎ ２０ 。
１−５ｉｎ ２０に比例する。■は第２図に矢印Ｚで示
した走行方向に対して正負に変化するので、θも正負に
変化し、したがって、信号 Ｖａ、Ｖｂは、第４図に示すように変化し、周期Ｐて大
きざが反転する。このため、信４；’ Ｖ ａ １ｖｂ
を差動増幅器７４に加えれば、差動増幅器７／１により
交１線路１０の交Ｘピッチ［）旬に位置パルスが発生し
、このパルスをカウンタ７５てカウントすることにより
移動体１の位置の相対番地を検知することができる。
した走行方向に対して正負に変化するので、θも正負に
変化し、したがって、信号 Ｖａ、Ｖｂは、第４図に示すように変化し、周期Ｐて大
きざが反転する。このため、信４；’ Ｖ ａ １ｖｂ
を差動増幅器７４に加えれば、差動増幅器７／１により
交１線路１０の交Ｘピッチ［）旬に位置パルスが発生し
、このパルスをカウンタ７５てカウントすることにより
移動体１の位置の相対番地を検知することができる。
なお、ファラデー素子８３は、ＹＩＧ （イツトリウム
・鉄ガーネツｌ−）の薄膜より構成しである。
・鉄ガーネツｌ−）の薄膜より構成しである。
上記した本発明の実施例によれは、
（１）光ファイバ９０ａ〜９０ｃを信号媒体としている
ので、雑音に強い。
ので、雑音に強い。
（２）交差線路１０に直流電流を流すようにしであるの
で、大電流を流すことがてさ、発ノ」ニする直流離界Ｈ
の強さを大き／することができる。
で、大電流を流すことがてさ、発ノ」ニする直流離界Ｈ
の強さを大き／することができる。
（３）交差線路１０の１交差毎に磁界の向きが反転し、
これを検出するようにしているので、安定に動作する。
これを検出するようにしているので、安定に動作する。
（４）磁界センサ８は軽量のものとすることができる。
という利点がある。
以上説明したように、本発明によれば、雑音に強いもの
とすることができ、高信頼性のものとすることができる
という効果がある。
とすることができ、高信頼性のものとすることができる
という効果がある。
第１図は従来の移動体位置検知装置の構成図・第２図は
本発明の移動体位置検知装置の一実施例を示す構成図、
第３図は第２図の光方式位置検知器と磁界センサの一実
施例を示す構成説明図である。第４図は増幅器の出力信
号を示す線図である。 】：移動体、７：光方式位置検知器。 ８：磁界センサ、９：多心光フアイバコート。 １０：交差線路、１１：直流電源。 ７０：発光ダイオ−Ｆ’、７１：電流源。 ７２ａ、７２ｂ ：ボ）・ダイオード。 ７３ａ、７３ｂ ：増幅Ｑ’＆ ＋ ７４ ：差動増幅
器。 ７５：カウンタ、８０ａ〜８０ｃ：ロツトレンス゛。 ８１ａ、８１ｂ：直角プリズム。 ８２ａ 〜８２ｂ：偏光プリズム。 ８３：ファラデー素子。 ９０ａ〜９０ｃ：光ファイバ。
本発明の移動体位置検知装置の一実施例を示す構成図、
第３図は第２図の光方式位置検知器と磁界センサの一実
施例を示す構成説明図である。第４図は増幅器の出力信
号を示す線図である。 】：移動体、７：光方式位置検知器。 ８：磁界センサ、９：多心光フアイバコート。 １０：交差線路、１１：直流電源。 ７０：発光ダイオ−Ｆ’、７１：電流源。 ７２ａ、７２ｂ ：ボ）・ダイオード。 ７３ａ、７３ｂ ：増幅Ｑ’＆ ＋ ７４ ：差動増幅
器。 ７５：カウンタ、８０ａ〜８０ｃ：ロツトレンス゛。 ８１ａ、８１ｂ：直角プリズム。 ８２ａ 〜８２ｂ：偏光プリズム。 ８３：ファラデー素子。 ９０ａ〜９０ｃ：光ファイバ。
Claims (1)
- （１）移動体の走行路と平行に布設した直流電源より直
流電流を通電して前記移動体の走行方向に周１１目的に
変化する直流磁界を発生させる交差線路と、前記移動体
上に塔載したファラデー素子と２つの偏光プリズムとよ
りなる磁界センサ、多心光フアイバコードおよび光方式
位置検知器とよりなり、前記多心光フアイバコードの中
の１つの光ファイバと前記偏光プリズムとを介して前記
ファラデー素子ζこ与えた光が前記磁界の強さに比例し
た角度だり旋光して前記他の偏光プリズムで偏光ブリズ
ノ＼で１１扁光面が互いに直角な２つの光成分に分けら
れた光をそれぞれ前記多心光フアイバコードの他の２つ
の光ファイバで前記光方式位置検知器へ供給して前記交
差線路の交Ｘピッチ毎の位置パルスを発生させ、該パル
スをカウントして前記移動体の位置を検知する構成とし
たことを特徴とする移動体位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19124183A JPS6082876A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 移動体位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19124183A JPS6082876A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 移動体位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082876A true JPS6082876A (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=16271242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19124183A Pending JPS6082876A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | 移動体位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2335323A (en) * | 1998-03-14 | 1999-09-15 | Motorola Ltd | Distance measuring apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4217509Y1 (ja) * | 1964-07-29 | 1967-10-09 | ||
| JPS4967647A (ja) * | 1972-10-23 | 1974-07-01 | ||
| JPS5323654A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-04 | Hitachi Cable Ltd | Position detecting syste m of moving body and its apparatus |
| JPS5760821A (en) * | 1980-07-04 | 1982-04-13 | Alsthom Atlantique | Reactor and method of tightening reactor core |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP19124183A patent/JPS6082876A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4217509Y1 (ja) * | 1964-07-29 | 1967-10-09 | ||
| JPS4967647A (ja) * | 1972-10-23 | 1974-07-01 | ||
| JPS5323654A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-04 | Hitachi Cable Ltd | Position detecting syste m of moving body and its apparatus |
| JPS5760821A (en) * | 1980-07-04 | 1982-04-13 | Alsthom Atlantique | Reactor and method of tightening reactor core |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2335323A (en) * | 1998-03-14 | 1999-09-15 | Motorola Ltd | Distance measuring apparatus |
| GB2335323B (en) * | 1998-03-14 | 2002-11-27 | Motorola Ltd | Distance measuring apparatus |
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