JPS6085304A - 移動体位置検知装置 - Google Patents
移動体位置検知装置Info
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- JPS6085304A JPS6085304A JP19323183A JP19323183A JPS6085304A JP S6085304 A JPS6085304 A JP S6085304A JP 19323183 A JP19323183 A JP 19323183A JP 19323183 A JP19323183 A JP 19323183A JP S6085304 A JPS6085304 A JP S6085304A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/268—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/344—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using polarisation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の背景と目的〕
本発明は移動体位置検知装置に係り、特に雑音に強く、
高信頼性とするのに好適な移動体位置検知装置に関する
ものである。
高信頼性とするのに好適な移動体位置検知装置に関する
ものである。
第１図は従来の移動体位置検知装置の構成図である。移
動体ｌの走行路と平行に交差線路２が布設してあり、交
差線路２には高周波発振器３より高周波電流を流しであ
る。この高周波電流は、通常、誘導無線帯周波数、すな
わち、ｌＯ〜２５０ＫＩＩＺの高周波電流である。４は
負荷抵抗である。
動体ｌの走行路と平行に交差線路２が布設してあり、交
差線路２には高周波発振器３より高周波電流を流しであ
る。この高周波電流は、通常、誘導無線帯周波数、すな
わち、ｌＯ〜２５０ＫＩＩＺの高周波電流である。４は
負荷抵抗である。
移動体ｌ上には位置検知器５が塔載してあり、交差線路
２より発生する誘導磁界（高周波磁界）ｌＩをコイル６
により検出し、磁界Ｈの移動体１の走行方向く図示矢印
Ｚ方向）における変化を位置検知器５の内部で電圧の変
化に変換し、さらに、この電圧を一定のしきい値と比較
することにより磁界１１の変化の回数をカウントし、交
差周期Ｐの分解能で移動体ｌの位置を相対番地として検
知するようにしである。
２より発生する誘導磁界（高周波磁界）ｌＩをコイル６
により検出し、磁界Ｈの移動体１の走行方向く図示矢印
Ｚ方向）における変化を位置検知器５の内部で電圧の変
化に変換し、さらに、この電圧を一定のしきい値と比較
することにより磁界１１の変化の回数をカウントし、交
差周期Ｐの分解能で移動体ｌの位置を相対番地として検
知するようにしである。
しかし、この装置には、雑音により該カウントを起しゃ
ずいという欠点がある。すなわち、誘導無線帯は元来雑
音レベルの高い（；り域であり、かつ、父方線路２とコ
イル６との結合度が小さいため、コイル６の検出信号レ
ベルが低く、しばしば夕１来雑音（インパルス的な雑音
が多い）が信号よりも大きくなり、このどきに該カラン
）・を生ずるという欠点がある。
ずいという欠点がある。すなわち、誘導無線帯は元来雑
音レベルの高い（；り域であり、かつ、父方線路２とコ
イル６との結合度が小さいため、コイル６の検出信号レ
ベルが低く、しばしば夕１来雑音（インパルス的な雑音
が多い）が信号よりも大きくなり、このどきに該カラン
）・を生ずるという欠点がある。
本発明は上記にｌみてなされたもので、その目的とする
ところは、４１１Ｆ音に強く、高（ａ ＃＜１性のもの
とすることができる移動体検知装置を提供することにあ
る。
ところは、４１１Ｆ音に強く、高（ａ ＃＜１性のもの
とすることができる移動体検知装置を提供することにあ
る。
本発明の特徴は、移動体の走行路と平行に等間隔毎に配
置した複数個の磁石片と、上記移動体上に塔載したファ
ラデー素子と２つの偏光プリズムとよりなる磁界セン１
ノ、多心光フン・イバコートお、Ｌび光方式位置検知２
）；とよりなり、上記多心光ファイバエ１−ドの中の１
つの光ファイバと上記偏光プリズムとを介して上記ファ
ラデー素子に与えた光が上記Ｊｄ＆もハによる磁界の強
さに比例した角度たけ旋光して上記他の偏光プリズムで
偏光面）ＩＪｓ 、ｉＬいに直角な２つの光成分に分け
られた光をそれぞれ上記多心光フアイバコートの他の２
つの光ファイバで上記光方式位置検知器へ供給して上記
磁石片の配置ピッチ毎の位置パルスを発生さＵ′、この
パルスをカウントして上記移動体の位置を検知する構成
とした点にある。
置した複数個の磁石片と、上記移動体上に塔載したファ
ラデー素子と２つの偏光プリズムとよりなる磁界セン１
ノ、多心光フン・イバコートお、Ｌび光方式位置検知２
）；とよりなり、上記多心光ファイバエ１−ドの中の１
つの光ファイバと上記偏光プリズムとを介して上記ファ
ラデー素子に与えた光が上記Ｊｄ＆もハによる磁界の強
さに比例した角度たけ旋光して上記他の偏光プリズムで
偏光面）ＩＪｓ 、ｉＬいに直角な２つの光成分に分け
られた光をそれぞれ上記多心光フアイバコートの他の２
つの光ファイバで上記光方式位置検知器へ供給して上記
磁石片の配置ピッチ毎の位置パルスを発生さＵ′、この
パルスをカウントして上記移動体の位置を検知する構成
とした点にある。
以上本発明を第２図、第３図に示した実施例および第４
図を用いて詳細に説明する。
図を用いて詳細に説明する。
第２図は本発明の移動体位置検知装置の一実施例を４く
ず構成図である。第２図において、１は移動体で、移動
体１の走ｆｊ路とＳＱＬ行に等間隔Ｐ ｉＪに複数個の
磁石片１０が配置してあって直流磁Ｍｉ−１１を発生し
ている。そして、移動体１上には、光／ｊ式位置検知器
７ど、ファラデー素子を含んだ磁界センサ８と、光方式
位置検知器７に段りた光源からの光を磁界センサ８へ送
ったり、磁界セン（）６からの光を光方式位置検知器７
へ伝送１Ｊ’る多心光フフイバコード９とが塔載しであ
る。
ず構成図である。第２図において、１は移動体で、移動
体１の走ｆｊ路とＳＱＬ行に等間隔Ｐ ｉＪに複数個の
磁石片１０が配置してあって直流磁Ｍｉ−１１を発生し
ている。そして、移動体１上には、光／ｊ式位置検知器
７ど、ファラデー素子を含んだ磁界センサ８と、光方式
位置検知器７に段りた光源からの光を磁界センサ８へ送
ったり、磁界セン（）６からの光を光方式位置検知器７
へ伝送１Ｊ’る多心光フフイバコード９とが塔載しであ
る。
第３図は第２図の光方式位置検知器７と磁界センＩす８
との一実施例をン１＜ず構成説明図である。光方式位置
検知器７に設りた発光ダイオード７０は電流源７１によ
り駆動され、発光ダイオード７０からの光は、光ファイ
バ９０ｃを経て磁界センサＥ（のロッドレンズ８０Ｃ１
直角プリズム８１ａ７Ｍ通って偏光プリズム８２ａによ
り一偏向面のみを有する光とがり、ファラデー素子８３
により偏光面が磁界の強さＩｔに比例する角度θたり旋
光し、偏光プリズム８２ｂによって偏光面が互いに直角
な２つの光成分に分＜３られ、てれらの光の強さは、そ
れぞれ１−１−ｓｉｎ ２０ 、１−５ｉｎ ２θに比
例する。
との一実施例をン１＜ず構成説明図である。光方式位置
検知器７に設りた発光ダイオード７０は電流源７１によ
り駆動され、発光ダイオード７０からの光は、光ファイ
バ９０ｃを経て磁界センサＥ（のロッドレンズ８０Ｃ１
直角プリズム８１ａ７Ｍ通って偏光プリズム８２ａによ
り一偏向面のみを有する光とがり、ファラデー素子８３
により偏光面が磁界の強さＩｔに比例する角度θたり旋
光し、偏光プリズム８２ｂによって偏光面が互いに直角
な２つの光成分に分＜３られ、てれらの光の強さは、そ
れぞれ１−１−ｓｉｎ ２０ 、１−５ｉｎ ２θに比
例する。
これらの光は、それぞれ直角プリズム８１ｂ、ｌコツト
レンズ８０ａ、光ファイバ９０ａおよびロッドレンズ８
０ｂ、光ファイバ９０ｂを経て光方式位置検知器７のホ
トダイオ−）’？２ａ、７２ｂに入射して光−主交換さ
れ、それぞれ増幅器７３ａ。
レンズ８０ａ、光ファイバ９０ａおよびロッドレンズ８
０ｂ、光ファイバ９０ｂを経て光方式位置検知器７のホ
トダイオ−）’？２ａ、７２ｂに入射して光−主交換さ
れ、それぞれ増幅器７３ａ。
７．３ｂて増１に、１されて信号Ｖａ、Ｖｂとなる。し
たがって、信号Ｖａ、Ｖｂもそれぞれ１ ＋ｓｉｎ ２
０ 。
たがって、信号Ｖａ、Ｖｂもそれぞれ１ ＋ｓｉｎ ２
０ 。
１−ｓｉｎ２（７に比例する。ＩＩは第２図に矢印Ｚて
ボした走行方向に対して正負に変化するので、Ｏも正負
に変化し、したがって、信号 Ｖａ、Ｖｂは、第４図に示すように変化し、周期ｐで人
ささが反転する。このため、信号Ｖａ。
ボした走行方向に対して正負に変化するので、Ｏも正負
に変化し、したがって、信号 Ｖａ、Ｖｂは、第４図に示すように変化し、周期ｐで人
ささが反転する。このため、信号Ｖａ。
ｖｂを差動増＠器７４に加えれば、差動増幅器７４より
１句に位置パルスが発生し、このパルスをカウンタ７５
でカウントすることにより移動体１の位置の相対番地を
検知することがでさる。
１句に位置パルスが発生し、このパルスをカウンタ７５
でカウントすることにより移動体１の位置の相対番地を
検知することがでさる。
なお、ファデー素子８３は、ＹＩＧ（イ・デトリウムφ
鉄ガーネット）の薄膜より構成しである。
鉄ガーネット）の薄膜より構成しである。
上記した本発明の実施例によれば、
（１）光フ）・イバ９０ａ〜９θＣをイ＝号媒体どしＣ
いるので、雑音に強い。
いるので、雑音に強い。
（２）磁り片１０を用いているので受方線路が不要とな
り、構成が簡単になる。
り、構成が簡単になる。
（３）磁界セン→ノ８は軽にのものとすることができる
。
。
という利点がある。
以上説明したように、本発明によれば、雑音に強いもの
とすることがてき、高信頼性のものどずることかできる
という効果がある。
とすることがてき、高信頼性のものどずることかできる
という効果がある。
第１図は従来の移動体位置検知装置の構成図、第２図は
本発明の移動体位置検知装置の一実施例を示す構成図、
第３図は第２図の光方式位置検知器と磁界センサの一実
施例を示す構成説明図である。第４図は増幅器の出力信
号を示す線図である。 ｌ：移動体、７：光方式位置検知器。 ８：磁界センサ、９：多心光フアイバコート。 １０：磁石片、７０：発光ダイオード。 ７１：電流ＨＬ ７２ａ、７２ｂ ：オトダイオード。 ７３ａ、７３ｂ ：増幅器、７４：差動増幅器。 ７５：カウント。 ８０ａ〜８０ｂ：ロッドレンズ。 ０１ａ、８１ｂ：直角プリズム。 ０２ａ、８２ｂ：偏光プリズム。 ８３：ファラデー素子。 ９０ａ〜９０（・：光ファイバ。
本発明の移動体位置検知装置の一実施例を示す構成図、
第３図は第２図の光方式位置検知器と磁界センサの一実
施例を示す構成説明図である。第４図は増幅器の出力信
号を示す線図である。 ｌ：移動体、７：光方式位置検知器。 ８：磁界センサ、９：多心光フアイバコート。 １０：磁石片、７０：発光ダイオード。 ７１：電流ＨＬ ７２ａ、７２ｂ ：オトダイオード。 ７３ａ、７３ｂ ：増幅器、７４：差動増幅器。 ７５：カウント。 ８０ａ〜８０ｂ：ロッドレンズ。 ０１ａ、８１ｂ：直角プリズム。 ０２ａ、８２ｂ：偏光プリズム。 ８３：ファラデー素子。 ９０ａ〜９０（・：光ファイバ。
Claims (1)
- （１）移動体の走行路と平行に等間隔毎に配置した複数
個の磁イ」片と、前記移動体上に塔載したファラデー素
子と２つの（ｌ＾光プリズムとよりなる磁界セン４）、
多心光フ／イバコ−１・および光方式位置検知器とより
なり、前記多心光フアイバコートの中の１つの光ファイ
バと前記偏光プリズムとを介して前記ファラデー素子に
与えた光が前記磁イコ片による磁界の強さに比例した角
度だ＜ｊ旋光して前記他の偏光プリズムで偏光面が互い
に直角な２つの光成分に分りられた光をそれぞれ前記多
心光フ゛、！イバコートの他の２つの光ファイバで前記
光方式位置検知器１器へ供給して前記磁石片の配置ピッ
チ旬の位置パルスを発生させ、該パルスをカウントして
前記移動体の位置を検知する構成としたことを特徴とす
る移動体位置検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19323183A JPS6085304A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 移動体位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19323183A JPS6085304A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 移動体位置検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085304A true JPS6085304A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16304500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19323183A Pending JPS6085304A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 移動体位置検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0323031A2 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-05 | TEIJIN SEIKI CO. Ltd. | Optical position sensor |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19323183A patent/JPS6085304A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0323031A2 (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-05 | TEIJIN SEIKI CO. Ltd. | Optical position sensor |
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