JPS6078399A - ドラムキヤツピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はドラムキャッピング装置４’Ｃ係り、時に原子
力元亀所放射性廃棄物処理設備寺に使用するキャンプセ
ンターリング装ａｔを備えたドラムキャッピング装置に
関するものでめ＾。

〔発明の背景〕

原子力発電所では放射性廃棄物を取り扱うため、ドラム
のキヤツピングは遮蔽体でざえぎられた反対側の操作室
に於て遠隔で行なわれ冷。以下に第ｌ、第２図及び第３
図にそって従来技＃について述べる。

ドラム２８の中には放射能音帯びた廃棄物が充填されて
いて、この放射能をさえざる目的で遮蔽体２５が設けら
れている。第１図のように人間２９がキャップ２２を持
ち上げて斜め上方を見ながらキャップ１２をキャップホ
ルダー２１及びガイド３０にセットした後、ＩＩｌ動１
１ｔ２會作動させて送シネジｌＫ＠み会う走行アーム３
を右方向に移動し、ギャップ２２がドラム２８の真上へ
きた位置で停止させる。この後、駆動部ｙｔｓを作動さ
せてビニオ／７に噛み甘うラック６を有する昇降アーム
５がガイド４にそって下降させ、キャップ２２がドラム
２８の上面に到達したところで停止する。そしてキャッ
ピング作業が行なわれる。

ここで問題になるのはガイド３０の構造である。

従来技術は第２図に示す構造と第３図に示す構造の二種
類が採用されている。

第２図に於てカイト３０はドラム２２の内側との４当な
ギャップＧを保ち、円周上に数個設けられる。キャンプ
Ｇはキャップ２２の製作誤作及び輸送、保管中の変形等
を考慮に入れてキャップ２２２の許谷最少内−を基準に
定められるので、キャップ２２の内径が許容最大の場合
はギャップＧが大きくなりすぎて、キャップ２２のセン
ターが狂ってしまう。このため、キャップ２２ｅドラム
２８にキャッピングする際、キャップ２２とドラＡ２８
＋／）−１＝ンターが一紋せず、つまくキャッピングが
できなくなると云う欠点がめる。

−力、第３図に於てガイド３０はスプリングで作らｊＬ
る。このスプリングの力でキャンプ２２を内側から外側
に押しつけ、上記のようなキャップ２２の内径の誤作に
よるセンタの狂を防止するようになっている。しかし、
円周上に数・個設けられるガイド３０のスプリング力は
長平の使用中に弱まり、相互間のバランスがくずれ、キ
ャップ２２のセンタの狂を先金になくすわけにはいかな
い。

従って、第２図同様、キャンプ２２とドラム２８のセン
ターが一牧せず、う互〈キャッピングができなくなると
云う欠点がるる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、良
好なキャッピング作東ができるキャツビ／グ袈置ｔ−提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、キャップのセンタリング装置を設け、キャン
プの同径の誤作に関係なく確実にセンタリングが行なえ
るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下に、第４凶、第５図、第６図及び第７図にそって本
発明の一笑施・列を説明する。ｌは送りネジ、２は送り
ネジＩＶｃ直結された駆動装置、３は送りイジｌの回転
により＃動ず／８走行アーム、４は走行アーム３に取付
は収れたガイドでめシ、これらにより走行装置全形成し
ている。５はガイド４ＶＣそって昇降する昇降アーム、
Ｇｒｉガイド５に取付けられたラック、７はラック６に
噛み合うピーオン、８はビニオン７に直結され７′ｃ駆
励装置でめ〕、これらによシ昇降装置を形成している。

９は昇降アーム５の上面に取付けらｎｆｃシリンダ、１
０はシリンダ９の内径に嵌合するピスト／、１１はピス
トン１ｏＶＣ依絖するビストノロッド、１２はピストン
ロッド１１に遅精するリンクでめｐｌこれらによりキャ
ップセンターリング装置の駆Ｎｈ部を形成している。１
４ｉｌ−１：ピ７１３により８す／り１２に連結さｎた
レバー、１６は昇降アーム５に取付けられピン１５によ
りレバー１４に連結する支点、１８はピン１７によりレ
バー１４ｖｃ４結するローラでめシ、これらによシキャ
ップセ／クーリ／グ装置の作動部を形成し、円周上に数
個設け１５ｆ′Ｌる。１９及び２０はシリンダ９の上、
下に接続するエアーライン、２１は例えばぼ磁石等で製
作され昇降アーム５ｅこ取付けられるキャップホルダー
、２２１ｄキヤンプ２３はキャップ受台、２４はチャツ
プ支台の上面に取付けられたカイト、２５はＳ数体、２
６にレール、２７はレール２６上を移動する台車、２８
は放射性廃棄ｊ勿が充填さ庇台車２７ｆｃ搭載されたド
ラム、２９はドラムキャツピ／グ装−を操作する人間で
ある。

第４図は走行アーム３が厳圧端まで移動して停止した状
態でるる。この状態において、昇降アーム５の真下に設
けられたキャップ受台２３の上面に人間２９がキャップ
２２をセットする。この後、駆動装置ｔ８を作動させて
ビニオン７と噛み合うランク６を有する昇降アーム５が
ガイド４にそって下降させ、第５図に示すようにキャッ
プホルダー２１がキャップ２２の上面へ到達したところ
で駆動装置８會停止させる。第６図に於て、シリンダ９
の上部に接続しているエアーインに空気を供給し、ピス
ト／１０、ビストノロッド１１及びリンク１２に下降さ
せる。レバー１４はピン１５を中心にして回転し、ロー
ラ１８Ｕキヤツプ２２の外側の方向へ移動する。例えは
第６図のようにキャンプ２２が右方向に片寄ってセット
されている場せは、最初に左側のローラがキャップ２２
の内面に接触する。そしてキャップ２２は左側へ作動し
、第７図に示すように右側のローラ１８がキャンプ２２
０円面に接触した位置で、ピストンｌＯ、ピストンロッ
ド１１．　りンク１２及びキャップ２２は停止する。こ
の位置はキャップ２２のセンタとピスト／ロッド１１の
センタが一致した位置でるる。キャップ２２０内径が許
容最少の場曾はピストンｉｏは第７図より上方で停止し
、許容最大の場合は下方で停止するが、いずれの場合で
もキャップ２２のセンタとピストンロッド１１のセンタ
は正確に一致する。キャンプ２２をギャップホルダー２
１ＶＣセツトした後、駆ｌｌ１ｂ装置８を作動式せて昇
降アームを上昇させ、昇降アーム５が上限に達したとこ
ろで停止させる。そして駆動装ｄ２ｔ−作動させて送シ
ネジｌに噛み合う走行アーム３を右方向に移動し、キャ
ンプ２２がドラム２８の真上へきた位置で停止はせ、駆
動装置１８を作動させて昇降アーム５を下降させてキャ
ップ２２がドラム２８の上面に到達したところで停止さ
せる。そしてキャンピングが行なわれる。

本夾施例によれば、キャップ２２０内径に装作誤作等に
よるばらつきがめりでも、キャップ２２とピスト／ロッ
ド１１のセンタを正確に一致させることができるので、
キャンプ２２とドラム２８のセンターリングｔｆ確に行
なえ、キャンピングが確実に行なえるという効果がめる
。

〔発明の効果〕

本発明によｎば、ドラムとキャンプのセンターリングが
正確且つ確実に行なえるので、特に、原子力発′１所の
ように人間がドラムに容易に近づくことのできないとこ
ろへ使用すると、キャンピング装置の性能向上及びキャ
ンピング作業の能率向上に大きな効果かめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術によるドラムキャッピング装−の１１
Ｉ１１面図、第２図及び第３図は第１図のＡ部詳細図、
第４図ｐよび第５図は本発明の一実施例が適用されるド
ラムキャッピング装置の側面図で、第４図は人間がキャ
ップをキャンプ受台にセット中の状態図、第５図は昇降
装置が下降してキャップホルダーがキャップに到達した
状態図、第６図及び第７図は第５図のＢｉＷＰ細図、第
６図はキャップセンターリング装置が作動前の状態図、
第７図はキャンプセンターりング味ｒｉＬが作動後の状
態図である。 ｌ・・・送りネジ、２・・・駆動装置、９・・・シリン
ダ、ｌＯ・・・ピストン、ｌｌ・・・ピスト／ロッド、
２４・・・第１図 箔２０ ２（２２ １２２ 第４図 児５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ドラムが置かれる床面上に設置されて前記ドラム
   からの放射能を遮蔽する遮蔽体上を、前記ドラム１１１
   ｉＩｒｃキャング保持手段金移行させる走行手段と、前
   記走行手段に設は−られる昇降手段と、前記昇降手段に
   設けられ／）別記キャップ保持手段とからなるドラムキ
   ャッピング装［ｔｌＣＢいて、前記昇降手段に設けられ
   る一組の駆動部と、前ＳａＭＸ励部に連結する複数組の
   作ＩｉＪ部とから成るキャップセンタリング手段を備え
   たこと１に特徴とするドラムキャツビング袈−０