CN208643625U - 发动机缸体清洗机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机缸体清洗机的上料装置，包括架体、夹紧定位机构和顶升机构。架体上设有第一输送道和第二输送道，架体上第一输送道内设有可转动的第一输送辊，架体上第二输送道内设有可转动的第二输送辊。夹紧定位机构包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸的活塞杆上设有第一夹板，第二夹紧气缸的活塞缸上设有第二夹板。顶升机构包括顶升气缸、安装板和设有定位销的升降板。本实用新型的上料装置能定位和提升发动机缸体，满足了搬运机械手的抓取要求，实现自动化上料，提高发动机缸体清洗机的自动化水平。

Description

发动机缸体清洗机的上料装置

技术领域

本实用新型属于发动机缸体清洗机的零部件技术领域，涉及一种发动机缸体清洗机的上料装置。

背景技术

目前，现有的发动机缸体清洗机的上料装置，其一般没有定位机构和顶升机构，发动机缸体无法定位和被提升，因此无法满足搬运机械手的抓取要求，很难实现自动化上料，导致整个发动机缸体清洗机的自动化水平低。为此，很有必要设计一种发动机缸体清洗机的上料装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种发动机缸体清洗机的上料装置，该上料装置能定位和提升发动机缸体，以满足搬运机械手的抓取要求，实现自动化上料，提高发动机缸体清洗机的自动化水平。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种发动机缸体清洗机的上料装置，包括架体、夹紧定位机构和顶升机构；

所述架体上设有第一输送道和第二输送道，所述第一输送道的一端与所述第二输送道的一端相互连接，所述第二输送道的另一端设有挡板，所述架体上所述第一输送道内设有可转动的第一输送辊，所述架体上设有用于驱动所述第一输送辊转动的第一驱动机构，所述架体上所述第二输送道内设有可转动的第二输送辊，所述架体上设有用于驱动所述第二输送辊转动的第二驱动机构；

所述夹紧定位机构包括用于夹紧所述发动机缸体的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别安装于所述架体上，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分别位于所述第二输送道的两侧，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸靠近所述挡板，所述第一夹紧气缸的活塞杆上设有第一夹板，所述第二夹紧气缸的活塞缸上设有第二夹板；

所述顶升机构包括顶升气缸、安装板和设有定位销的升降板，所述安装板安装于所述架体上所述第二输送道的下方处，所述顶升气缸的缸体安装于所述安装板，所述升降板固定于所述顶升气缸的活塞杆上，所述顶升气缸驱动所述升降板在所述第一夹板与所述第二夹板之间作升降运动，所述顶升气缸驱动所述升降板升起到位时所述升降板位于所述第二输送道的上方处。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一链轮、第二链轮、第一转轴、第三链轮和第四链轮，所述第一电机安装于所述架体，所述第一链轮可转轴安装所述架体，所述第一电机的转轴与所述第一链轮的转轴连接，所述第一转轴可转动安装于所述架体，所述第二链轮和第三链轮分别安装于所述第一转轴，所述第四链轮安装于所述第一输送辊的转轴上，所述第一链轮通过第一链条与所述第二链轮连接，所述第三链轮通过第二链条与所述第四链轮连接；所述第二驱动机构包括第二电机、第五链轮、第六链轮、第二转轴、第七链轮和第八链轮，所述第二电机安装于所述架体，所述第五链轮可转轴安装所述架体，所述第二电机的转轴与所述第五链轮的转轴连接，所述第二转轴可转动安装于所述架体，所述第六链轮和第七链轮分别安装于所述第二转轴，所述第八链轮安装于所述第二输送辊的转轴上，所述第五链轮通过第三链条与所述第六链轮连接，所述第七链轮通过第四链条与所述第八链轮连接。

进一步的，所述架体上安装有第一保护罩，所述第一保护罩罩住所述第四链轮；所述架体上安装有第二保护罩，所述第二保护罩罩住所述第八链轮。

进一步的，所述架体上所述第一输送道的下方处设有第一接水盘，所述架体上所述第二输送道的下方处设有第二接水盘。

进一步的，所述架体上所述第一输送道和第二输送道的两侧均设有护栏。

进一步的，所述升降板上设有导向杆，所述安装板上设有导向套，所述导向杆与所述导向套相互配合。

本实用新型有益效果：本实用新型的上料装置，其设有夹紧定位机构和顶升机构，能实现对发动机缸体进行定位和顶升，从而满足搬运机械手抓取发动机缸体的要求，实现采用搬运机械手进行上料，进而实现自动化上料，提高了整个发动机缸体清洗机的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例的上料装置的第一立体图。

图2是本实用新型实施例的上料装置的第二立体图。

图3是本实用新型实施例的上料装置的主视图。

图4是图3的左视图。

图5是顶升机构顶起发动机缸体时上料装置的状态示意图。

附图标记说明：

架体1、第一输送辊2、第一驱动机构3、第二输送辊4、第二驱动机构5、顶升机构6、夹紧定位机构7、发动机缸体8；

第一接水盘11、第二接水盘12、护栏13、第一保护罩14、第二保护罩15、第一输送道16、第二输送道17、挡板18；

第一链轮31、第二链轮32、第一转轴33、第三链轮34、第四链轮35；

第五链轮51、第六链轮52、第二转轴53、第七链轮54、第八链轮55；

顶升气缸61、安装板62、导向套63、导向杆64、升降板65；

第一夹紧气缸71、第二夹紧气缸72、第一夹板73、第二夹板74；

支撑架81、遮光罩82、摄像头83。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实施例的发动机缸体清洗机的上料装置，该上料装置包括架体1、夹紧定位机构7和顶升机构6。

架体1上加工有第一输送道16和第二输送道17，第一输送道16的一端与第二输送道17的一端相互连接，第二输送道17的另一端固定有挡板18。架体1上第一输送道16和第二输送道17的两侧均安装有护栏13。架体1上第一输送道16的下方处安装有第一接水盘11，架体1上第二输送道17的下方处安装有第二接水盘12。架体1上第一输送道16内安装有可转动的第一输送辊2，架体1上安装有用于驱动第一输送辊2转动的第一驱动机构3。架体1上第二输送道17内安装有可转动的第二输送辊4，架体1上安装有用于驱动第二输送辊4转动的第二驱动机构5。

夹紧定位机构7包括用于夹紧发动机缸体8的第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72，第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72分别安装于架体1上，第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72分别位于第二输送道17的两侧，第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72靠近挡板18，第一夹紧气缸71的活塞杆上固定有第一夹板73，第二夹紧气缸72的活塞缸上固定有第二夹板74。

顶升机构6包括顶升气缸61、安装板62和安装有定位销的升降板65，安装板62安装于架体1上第二输送道17的下方处，顶升气缸61的缸体安装于安装板62，升降板65固定于顶升气缸61的活塞杆上，工作时顶升气缸61驱动升降板65在第一夹板73与第二夹板74之间作升降运动，顶升气缸61驱动升降板65升起到位时升降板65位于第二输送道17的上方处。

优选设计方案，第一驱动机构3包括第一电机(附图未示出)、第一链轮31、第二链轮32、第一转轴33、第三链轮34和第四链轮35，第一电机安装于架体1，第一链轮31可转轴安装架体1，第一电机的转轴与第一链轮31的转轴连接，第一转轴33可转动安装于架体1，第二链轮32和第三链轮34分别安装于第一转轴33，第四链轮35安装于第一输送辊2的转轴上，第一链轮31通过第一链条(附图未示出)与第二链轮32连接，第三链轮34通过第二链条(附图未示出)与第四链轮35连接。第二驱动机构5包括第二电机(附图未示出)、第五链轮51、第六链轮52、第二转轴53、第七链轮54和第八链轮55，第二电机安装于架体1，第五链轮51可转轴安装架体1，第二电机的转轴与第五链轮51的转轴连接，第二转轴53可转动安装于架体1，第六链轮52和第七链轮54分别安装于第二转轴53，第八链轮55安装于第二输送辊4的转轴上，第五链轮51通过第三链条(附图未示出)与第六链轮52连接，第七链轮54通过第四链条(附图未示出)与第八链轮55连接。

优选设计方案，架体1上安装有第一保护罩14，第一保护罩14罩住第四链轮35。架体1上安装有第二保护罩15，第二保护罩15罩住第八链轮55。

优选设计方案，升降板65上安装有导向杆64，安装板62上安装有导向套63，导向杆64与导向套63相互配合。

本实用新型的上料装置的工作原理是：第一驱动机构3和第二驱动机构5分别驱动第一输送辊2和第二输送辊4转动，发动机缸体8放置于第一输送道16的第一输送辊2上，发动机缸体8沿图5中A箭头方向输送，发动机缸体8经第一输送道16而进入第二输送道17，当发动机缸体8被输送到挡板18处时，挡板18阻挡住发动机缸体8，接着第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72分别驱动第一夹板73和第二夹板74伸出，第一夹板73和第二夹板74夹紧发动机缸体8，从而实现对发动机缸体8进行夹紧定位，然后第一夹紧气缸71和第二夹紧气缸72分别驱动第一夹板73和第二夹板74缩回，再接着顶升气缸61驱动升降板65升起，升降板65上的定位销插入发动机缸体8的定位孔，然后升降板65顶起发动机缸体8，外部机械手抓取发动机缸体8，并把发动机缸体8移送到下一工序。

本实用新型的上料装置，其设有夹紧定位机构和顶升机构，能实现对发动机缸体进行定位和顶升，从而满足搬运机械手抓取发动机缸体的要求，实现了自动化上料，提高了整个发动机缸体清洗机的自动化水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，包括架体(1)、夹紧定位机构(7)和顶升机构(6)；

所述架体(1)上设有第一输送道(16)和第二输送道(17)，所述第一输送道(16)的一端与所述第二输送道(17)的一端相互连接，所述第二输送道(17)的另一端设有挡板(18)，所述架体(1)上所述第一输送道(16)内设有可转动的第一输送辊(2)，所述架体(1)上设有用于驱动所述第一输送辊(2)转动的第一驱动机构(3)，所述架体(1)上所述第二输送道(17)内设有可转动的第二输送辊(4)，所述架体(1)上设有用于驱动所述第二输送辊(4)转动的第二驱动机构(5)；

所述夹紧定位机构(7)包括用于夹紧所述发动机缸体(8)的第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)分别安装于所述架体(1)上，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)分别位于所述第二输送道(17)的两侧，所述第一夹紧气缸(71)和第二夹紧气缸(72)靠近所述挡板(18)，所述第一夹紧气缸(71)的活塞杆上设有第一夹板(73)，所述第二夹紧气缸(72)的活塞缸上设有第二夹板(74)；

所述顶升机构(6)包括顶升气缸(61)、安装板(62)和设有定位销的升降板(65)，所述安装板(62)安装于所述架体(1)上所述第二输送道(17)的下方处，所述顶升气缸(61)的缸体安装于所述安装板(62)，所述升降板(65)固定于所述顶升气缸(61)的活塞杆上，所述顶升气缸(61)驱动所述升降板(65)在所述第一夹板(73)与所述第二夹板(74)之间作升降运动，所述顶升气缸(61)驱动所述升降板(65)升起到位时所述升降板(65)位于所述第二输送道(17)的上方处。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一电机、第一链轮(31)、第二链轮(32)、第一转轴(33)、第三链轮(34)和第四链轮(35)，所述第一电机安装于所述架体(1)，所述第一链轮(31)可转轴安装所述架体(1)，所述第一电机的转轴与所述第一链轮(31)的转轴连接，所述第一转轴(33)可转动安装于所述架体(1)，所述第二链轮(32)和第三链轮(34)分别安装于所述第一转轴(33)，所述第四链轮(35)安装于所述第一输送辊(2)的转轴上，所述第一链轮(31)通过第一链条与所述第二链轮(32)连接，所述第三链轮(34)通过第二链条与所述第四链轮(35)连接；所述第二驱动机构(5)包括第二电机、第五链轮(51)、第六链轮(52)、第二转轴(53)、第七链轮(54)和第八链轮(55)，所述第二电机安装于所述架体(1)，所述第五链轮(51)可转轴安装所述架体(1)，所述第二电机的转轴与所述第五链轮(51)的转轴连接，所述第二转轴(53)可转动安装于所述架体(1)，所述第六链轮(52)和第七链轮(54)分别安装于所述第二转轴(53)，所述第八链轮(55)安装于所述第二输送辊(4)的转轴上，所述第五链轮(51)通过第三链条与所述第六链轮(52)连接，所述第七链轮(54)通过第四链条与所述第八链轮(55)连接。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，所述架体(1)上安装有第一保护罩(14)，所述第一保护罩(14)罩住所述第四链轮(35)；所述架体(1)上安装有第二保护罩(15)，所述第二保护罩(15)罩住所述第八链轮(55)。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，所述架体(1)上所述第一输送道(16)的下方处设有第一接水盘(11)，所述架体(1)上所述第二输送道(17)的下方处设有第二接水盘(12)。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，所述架体(1)上所述第一输送道(16)和第二输送道(17)的两侧均设有护栏(13)。

6.根据权利要求1所述的一种发动机缸体清洗机的上料装置，其特征在于，所述升降板(65)上设有导向杆(64)，所述安装板(62)上设有导向套(63)，所述导向杆(64)与所述导向套(63)相互配合。