JPS6076000A - コ−デイングおよびデコ−デイング手段を含め、自動車運転者へ情報を提供する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電磁情報な積極的に提供するのに一緒に適
合された複数個の能動構成要素お上テ）′：受動構成・
次素と、光情報を積極的に提供するのに適［７た水平マ
ーキング（Ｍ；＋ｒｋｉｎｇｓ）との組み合わせによっ
て全てか形成される装置に関するイ、のである。この発
明は道路マーキングを実施寸イ、ためθ）方法にも関す
る。

〔従来技術とその問題点〕

交通ｕ１の増加おＪ：び自動中の平均速度の上層傾向の
ぜいで、道路から自動車運転者へ完全７．「情ｙｌφを
１〃供するのに役立つ道路マーキングに関−１１ろ諸問
題がより処＞；＋ｙ　Ｌφｌｌｔ　＜’なることが知ら
れてい′；！、、、、自動車運転者へ供給されるべきデ
ータの′７℃全さおよび信頼性を改善するため、例えば
危険な交差点４または危険な道路区間などへの接近につ
いて自動ＩＪ７運転者へ時を得た警報を発ずろために運
転者へそのような情報を系統的にり４える必要があると
思われる。

そのような問題は、多数の提案や試行が行なわれたにも
か（わらず、解決とは程遠い。幾つかの広（考察された
提案によれば、この問題は、道路全体の重要な区間の所
々に設置されかつ車−」二の受信構成要素に所要の情報
データを供給するために設置１された能動送信構成要素
の設置を見込むことによって現在直面されている。」−
述の諸問題を解決するこの方法は複雑で高価である。そ
れは、重要な点および場所をカバー　シかつ保護するの
に必要な能動構成要素の数のためであるか、或は連続動
作の必要性もしくは給電手段および１Ｉｉｌｌ　？ｆｆ
１手段の設置の必要性のためである。重要な信号か受信
てきないか或は完全に受信てぎなければ深刻な衝突に至
ることは明らかてあイ）。

他方、現在の道路マーキングは垂直マーキンク°または
もつと有効な水平マーキングでさえ上述の問題の解決を
適当な仕方で行うことから程遠い。現在のマーキングま
たは道路信号装置は、事実上一様でない音響信号を除け
ば、信号の視覚検出および一定の注意が運転者によって
走行ツノ向にはＣ）われなければならないことに専ら依
看−４−イ】、っこの視覚検出は季節や大１帥によって
左右さ才（る視程状態によって影響されるので、現ｒ１
−で（±自動中交通の完全４３Ｌのために重要で・ある
と仮定されイ）道路データを受信し２、解読しそして運
転者や自動重言（器に知らせろ手段を自動車に設けるこ
とが肝要である。

道路および高速道路のふちを７ｊｔｉ　＜ために通常使
用されるマ　・＼・ング・ストリップは交通安全のため
非常に重要である。、マー・＼・ング・ス）・リップは
通常白色が醍色てありかつ道路や高速１６蕗ノふち浴い
に連＠線を形成し、こλ′（により道路のふｅ、から自
動車まで適当な距ガ（を紐持するための良Ｉｆな〕１（
準焦を運転者ＫＪ是供する。ｌ−２がしなから、霧の場
合のような天候が７１寺に悪いと、マ　キング・ストリ
ップは実際には無用である。

出願人は、光要素および電磁要素を含み、従って道路状
況に関する光情報および電磁情報を自動車運転者に与え
ることかできる道路マーキング・ストリップを考案した
。

年８月２１１１ヨに第２．０５０．７６９号として、ベ
ルギーでは＋　９８０年５月３０日に第８８３，２０８
゜号として、スイスで゛は１９８４年２月２９日に第６
４１，５８５刊として、カナダでは１９８３年７月５　
Ｅｌに第１．　＋　４４１．４９１号として、そしてス
ペインでは１９８１年２月１６日に第７１９１、　：＋
　９４］号として許可されたが、他の多くの１１２ド（
はまた出願中である。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 道路のふら（・で設置した改良型の道路マーキング・ス
）・リップ、中１−のエネルギー放出電子装置と１〃イ
動する路面マー　キング装置４、およびマイクロ波反射
体（（より交通情報を自動車運転者に積極的に提供する
のに適した自動装置である。

〔イア１　月１　〕 マイクロ波反射体は１つづつ道路マーキング°・テープ
の下に配設されかつ適切に組み合わされ、自動車のコー
ス方向を追従する。そのような情報を提供するために、
自動車には道路マーキング・テ　ノの方向にマイクロ波
エネルギーを放射する電ｒ−的な送受信装置か装備され
、マイクｒＪ波エイ・ルギ　は反射体によって戻される
。受し１゛た情報の評価は関連したマイクロコ／′ヒ０
コータに、に一）で行われる。

本発明によ・；いて次の動作法を用いろことかできイ、
。、 即ち道路ベ　シメンｌ−，１：　ＶＣ置かれかつ車道を
４’ニアＩ９Ｊつて置かれた複数個の光反射性マー　キ
ングおよＯ・道路の長さ方向に置かれて前もって角った
ストリップの下側に位置する複数個の電気的受動構成安
素を有する前記ストリップと、自動中に装（ｉｉｉｉさ
れた電子的な能動手段とな含む路面マ　キング装置の動
作方法であって、前記能動手段によつ−（発生された電
気信号を前記受動構成要素へ選択的に送りかつ前記受動
構成要素によって出放出された７Ｅ気信号を受けて道路
に関する積極的な電磁情報を自動車運転者に提供すると
同時に道路の状態に関する光情報を受けろステップから
成る路面マーキング装置の動作法を用い得る。

さらに本発明にお見・て次の動作法を用いることもでき
る。

即ち道路波−ブノント−にに首かれかつ車道を横切って
１δかれた複数個の光反射件マーキングオｄよび道路の
長さ方向に置かれて前って作ったストリップの下側に位
置する複数個の電気的受動４１’ｉ成要素を有する前記
ストリップと、自動車に装備された電子的な能動手段と
を含む路面マキング装置の動作方法であって、前記能動
手段てよって発生された電気信号を前記受動構成要素へ
選択的に送りかつ前記受動構成要素によって占放出され
た電気信号を受けて道路に関する積（仮面な電磁情報を
自動車運転者に提供すると同時（（道路の状態に関する
光情報を受けるステップから成り、さらに自動ｊ（ｉに
装備された赤外線源からの赤外線エネルギーを道路に選
択的た戻り何列を受けて道路に関する補足情報な得るス
テップを史に含む路面マーキング装置面の動角法イど用
いることもて゛きる。

〔実施例〕

道路マ　キング装置お、１０−道路マーキング・Ｘ　＋
・リップを第１図ないし第４図について説明Ｉ”る１、
自動車Ｖには既知のレーダＲか装備さｉｌて７ｔ、；す
、こθ）し　グＲは道路の走行方向にエネルギ　放出す
る能動構成要素として働く。この能動構成要素Ｒは、自
動ηゴ、の下に緊着さＡ１かウグイ；ｊ−′−ルＤによ
って提供された情報を受けろように構成されたダイｉＩ
？−ル・アンテナを備えろ。自動’＋１４は道路へを走
りかつ水平１８号手段によって定められかつ指示された
路をたど４）。能動構成要素Ｒ１１１、水・ｒ何月手段
ずなわち道路−ンキング・ストリップＳｌ−に位置決め
されたグイ７１″Ｙ　ルによってｉｌＴ放出された電磁
波の提供ずく）情報をｊ！ｉ！ｒ読するために適切にコ
ンピユータ化される。道路マーキング・ストリップは、
それ自体、自動車の追い越しが禁市ないし許可される情
報を提供するために、それぞれＳ２で示した連続形、Ｓ
ｌで示した不連続形に構成されることができる。対応す
る情報（間隔信号の連続）はコンピユータ化された能動
構成要素Ｒによって自動車へ送信される。

１個のダイポールＤが第２図に示されている。

このグイ７１？−ルＤは、例えばプレス加工したアルミ
ニウム・；１；または他の適当なイ３別て・ありイ４）
る薄いアルミニウム板で作ることができる。

前もって作った道路マーキング・ストリップの下側にあ
るグイポールはマイクロ波装置を形成する。

金属で作りかつ非常に薄いダイポールは、道路マーキン
グ・スＩ・リップの下側・＼接着されて・も良いし、或
は道路マーキング・スＩ・リップの溶融した粘着性プラ
イ−７−に組み込まれても良い。

道路または高速道路のふち清いに設けられる道路マーキ
ング・ストリップは、一般に連続する線で作られかつ通
過車両によって殆ど乱されない。

１本星１−の送受信アンテナは自動車の頂部または側部
に装架される。ｊ］１願大の調査によれば、道路マ　・
＼・ング・ストリップ並びにその下に装架さｉ＋た特殊
′／、「金属製反射体およびトランシー・εの使用によ
り成る種の情報を自動車運転者に４Ｌｉ　イＪ’ｉする
装置の電気特性は以下の通り要約さねる１、止す最初に
、１〜５０　ＣＩＩＺのマイクロ波弗を使用することに
より最良の結果が得られろことが分った。長続マイクロ
波信号は走り−（いる自動車から道路マーキング・スト
リップ−・送信さね、こ−でその下にある金属製反射体
から成る装置に、１：って反射される。戻り信号は走っ
ている自動車て受信され、所望の情報を提供するように
処理されろ。この情報は、以下に詳しく説明する、Ｌう
に、道路マ　キング・ストリップの「の金属製反射体を
適当な間隔に前すことによってシー　ド化され得る。

第４図は補充コーディングの一例を示し、例えば一様な
７−ケンスの信号Ｃと異なるグループの信号Ｇ、、Ｇ、
、およびＧう（適当にコード化された意味を持つ）とが
ある。ダイ；ｊセールから成る発振回路は複数の高調波
の形態でエネルギーな画放出する。第３高調波は最強の
高調波であるので、これを利用ずろと好都合である。

道路マーキング・ストリップＳ１またはＳ２に（その層
内に金属シー　１・のダイポールを含む）と適当／ｆ関
係て成る寸法を共振回路のアンテナに与えることにより
、むしろ高い周波数が使用さ、！１待ることは明白で・
ある。

例えば、送受信アセンブリすなわち自動車に装（Ｊｉｉ
されかつ装置の能動構成要素を含む２次し−グＩＩは、
０６〜１．２　ＧＨｚのマイクロ波を送信するために使
用さｔｌｌ！することか望ましい。

実際には、最良の結果を得るため、２次し−グＲの送信
アンテナおよび共振グイ７ｊ？−ルは信）弓線に対して
１１−に整列される。このととは最低周波数に成る制限
を生じさせる（長さ２５ｃ１ｎの直線のダイ醪−ルは６
００　ＭＨｚの周波数に相当する）。そのような制限は
高い周波数には無い。

高価格、湿気に対する高感度および制別の損失係数の増
大θ）ために、衝突防止レーダ装置のために実際に選択
される周波数は全説明している装（６″の周波数を確立
する。まさしく、例として送信機かｌ　Ｇ１１ｚの周波
数およ０・０５ワットの出力を有する状況では、自動１
ｊが道路マーキング・ストリッゾから５ｍの距離でかつ
２　ｏ　１ｃｍ　／時の速度で走り、そして路面か乾い
て（・る場合には、第゛３高周θＵてのレス７１？ンス
が１４マイクロΣ」？ルトたったか、路面が儒れて℃・
る場合のレスボ″ンスば１５５マイクロボルトたった。

第２図および第３図にＤて総括的に示した受動グイ４４
’　ルは、も（２２次し　ダＩ（によって放出された信
弓に応答寸４）共振回路を形成できろノ、（らば、異な
４）幾何学的形状および複信１化をよく持てる。同様に
、高い周波数か使用できれは、２次し−グの特（１１−
は変更さ、ｌｔエイＩろ。

送受信゛装置は第５図に示されかつかなりの数の現存の
レボ　１・および特許明細店に基づいてこれ」以上説明
する必要はない。問題のレボ−トは下記の会社から発行
された。

トムノン・ンーエスエフ（Ｔｈｏｍｓｏｎ　Ｃ３Ｆ　）
　：フランス国 アールシーエイ・ラボラトリイス（ＲＣＡＬａｌ）ｏｒ
ンＩｔｏｒｉｃｓ）　：アメリカグルー　プ・リザ〜チ
・センター・ノヨセフ・ルー　カス°リミテツｌ’　（
Ｇｒｏ叩Ｒｅ５ｅａｒｃｈ　ＣｅｎｔｅｒＪｏｓｃｐｈ
　Ｌｕｃａｓ、Ｌｔｄ）　：　エイ　ギ　リ　スブイ・
ディー　・オー（Ｖ、Ｄ、０　）　：　ドイイ５など。

この発ｊＪ］に係る自動運転者情報提供装置は特定の＝
１−ディングかつデコーディング装置を心安とする。開
発された情報装置面゛は第６図に示さλ１かつ同ル］マ
ー・＼・ング・ギー　・マーキングおよびコ−１゛・マ
ーキングの諸構成要素から成る。

同期マーキンク゛構成要素は、時間目盛ｔｖを等間隔に
固定し従って自動車の速度を測定させる数個の反射体か
ら成る。

道路清いに規則正しい間隔で設けられた物体（フェンス
など）によって生じられ得るエラーを避けるために、交
通情報コ−１２の読み取りは−・　の市しいｄ忍識の後
で・たけｊ竹放される。

連続測定動作中、一定の闇値を越えた測定値だけか史に
処理され、その１．“・（１値は反射体の認識を保ｉ１
１才るために選ばれる。

同期マ　ギング構成沙素により２つの１．１ｑ値越え点
間の経過時間すなわｂ自動車が１つの反射体かν〕他の
反射体まで動くのに要した時間は最初に起イ）。精度を
高くするため６（１１定は数回自動的に行なわＡし、こ
れにより平均時間をｈ１勢−する際にエラーの口］能性
な除去する、。

グ「Ｊグラノ、の次のステップ（・才、ビーノド形態（
第（）［ン）の例では１０１（ＩＩ＋）を与えられた八
・　・ワ　１゛と比較することによってギ　・マ　キン
グ構成要素なテストすることにある。両者か同１、の場
合たけコ　ｌ゛・マ　キングの最終検出に続＜３゜ 交通情報を解読するため、受信アンテナＩＣよって発生
された整流後の出力信号は、計画をすイ）ためにマ・イ
クロプロセッサへ供給されるように処理されなければな
らない。このために仮定した結合反射体装置の出力電圧
のパルス列（第７図参照）を−例として示す。道路の右
はしに設置され従って右から左へ読取られる結合反射体
装置は、２個の反射体間の局部距離をそのビット形態ま
たは他のワ−１５で表わす４個の反射体（反射体１ない
し反射体４）から成る。反射体中心でそれぞれ測定した
時、反射体間局部距：ｌｉｆ＋は、反射体１から反射体
２までばＧＯｃｍになり、反射体′うまではもう６０Ｃ
Ｔ／Ｅになり、反射体・１まではもう’　２　（ｌ　ｃ
ａｔ／Ｃｉ（る。ビット形態は、道路のはし２の１１５
線清いにまず若干の等距離点を１１’「Ｉｉ　＜ことに
、）二すかつマーキング・テープの下に智距部て約３０
αＪ（さの反射体を置（が置がないかにより得らコ′シ
る。反射体の中心点を道路のふち浴いの面別ｊの描いた
点と同期さぜることが有用である６、所定の点に反射体
を置くことは２進表現の１に相当し、輻射は反射ビーム
を生じる。所定の点に反射体を置けないと反射を生ぜず
、これは２進表現のＯＫ相当する。

解読の［１的は、約５／ｃｍ／時〜１８０１ｃｍ／時の
自動１１弓」１度で受信アンブナ（第１図）によって１
グンクアソゾさねた出力電圧の、ｏルス列に従い１ニッ
ト形態を適当な回路て再生することおよび２進情゛報を
自動車・＼供給することでル）る。反射図の成るわトの
１７１．質は以下に示唆する解決策を、実実現寸ろこと
の範囲のための伺加的な説明な安ずイ）１、 （１）　反射振幅の大きさは直線で７３［＜デシベルて
印加さｉｔ、、　７．。その理由（Ｊ、伝送の諸問題１
／Ｃ”１・５いて電Ｉトの大きさをまず対数スフ−ルで
表わすこと（この力法は第１試行て２つの′１［Ｌ圧の
面位ん６１Ｊｙ、　Ｖ、）ぜろ）および２つの電圧の商
か電ｊ１１の大きさとは無関係にデンーξル　スフ　ル
１、の′４′Ｐ１−．い差を常に示寸のを、１ｌｌｊ解
することか許通だからである。従って、電圧パルス列は
、直線スケールと比）咬ずＡ１ば、！０の゛六１ｊ数よ
りも１・て・、もつと明白なかつ合理的な仕方て・表わ
さね得る３、デシベルで与えられた電圧パルス列の処理
は直線表示電圧の処理よりも本プログラムでもつと簡単
であり、従ってブロックは動作図：う中に提供され、こ
れにより直線表示電圧は第７図に示したように整流後列
数表示電圧に変換されろ。

（２）　反射図は、最大振幅まで上昇しかつその後最小
振幅まで再び下降すること（両方共全く一本調子の性力
で）なく幾つかのピークに分けられる３９反射体が例え
ば波長の約２０倍もＪ（いことを考えれば、２次ピーク
は避けられな（・、１この考察は、充分に広い反射面を
得て、全ての避げら、ｌ′Ｉない急ゾレーギカに関して
信−呂処理のための適当な有用電圧を反射入力電圧に与
えイ〕ため（、では必要になる。それは、２次最大、ｌ
′ｄよび最小ビーりに」、ろどんな干渉もなく、ず）工
わちＪ以後の処理プロセス中２次最犬オｄよび最小ヒ０
−りを除去することなく、例えばｑ＼反射体配置のため
の適切なＡ０鋪幅（この幅は自動車か反射体を通過する
距離に依存する）の有効主最大値を生じるための仕事で
あるべきである。

こ入で扱う時間に関する成るアイデアを持つために、以
「の表示は有用であると分る。１ｍ／秒　＋　ｍ／Ｓの
速度は；う６　ｋｍ　、７時と同じて・あく）３．４０
　ｃｘｌ、　（１）　距１ｉｉ１ｃ　ヲＪｉ　’−する
た２７）に１１５、ｔ　１ｃｍ”　ｈ　−１’　７１１
．／　Ｓの速度、その結果４０（１ｍ／Ｓ・＋　０　０
　ｍｓ　要−１−ろ。

、Ｉ　Ｃ１Ｃ１ｎの距離を３６　Ｊｃｒｔ＋　／′ｌ＋
θ）速度で・走るの（ま・ｌｎｍ５てあり、 ７Ｉ（）鑞の距離を？　２　ｒａｔ＋　／　ｈθ）速度
で走４）θ）（］、Ａ２（＋　７ｎＳ　てあり、 ／Ｉ　Ｏ６７１１のＩＩＴ］陣を１４−１　ｆａｎ　／
’　ｈの速度で走るθ）は１ｏ　ｍＳであり、そして ＝ｌ　（ｌ　ＣＷ＋の距離を２８８１ｃＩｎ、／　ｈの
速度て走るθ）は５７１１８である０ 電ｒ−的な処理のための時間は非常に長（・。

ンユミツトトリガ回路す乙（わち特殊／ｆ′、双安定レ
バ　・スイッチは、２次最大値を最大範［２１ｍまで除
去しなから主最大値の時点を測定するた反）に特に７４
ｅさＡ１ろ。構成の詳細および一一労内部動作面に立ち
入ることなく、第８図はその性能の説明を含む。入力端
に直線的に増大する電圧をかけることにより、入力電圧
Ｕ１が値Ｕ、□。１．を超えるやいなや、最初は低い電
圧だったが立」二つ時間約１７７１３の高い調節可能電
圧が出力側Ｕａに発生ずる。もｌ−入力端子Ｕ１が値Ｕ
　を超ｔｏｐ え続けて（・るならば、出力電圧の状態は維持される。

入力端子Ｕ１が調節可能電圧閾値Ｕ１１）。１、。□よ
り下かった時だけ、出力電圧オ６よびその＋ｍＳ　’の
下降時間（］、先の初期値に戻り、入力電圧ＴＪ。

が上昇方向で再び閾値［Ｉ　を通過するまで初＋ｔＯ１
） 期飴に留る。第７図はスイッチの効力のもつと正確な例
示並びに調節されるべき電圧値Ｕ＋ｔｏｐおよＵ”＋ｂ
。１、。□　に関するもつと詳しい説明のための手段と
して役立つ。

自動車が第７図に従い恐らく右から左へ動くので、有用
な例示と対照的に時間スケールは右から左へ見られるべ
きで・ある。

全ての反射体の主最大値がこの値を約７Ｉ〜８ｃｌＢ　
だけ、すなわち直線表示の横軸−」−で１５〜２５の係
数だけ超える仕方で電圧Ｕ１、。、は確立されなければ
ならない。そのような閾値Ｕ１□０１）い、ｌ：　１１
１１１０）スケ　ルふちから約８　ｄＢの所に固定さＡ
′１だ（第７図）。主最大値に向けて上荷すると、／ユ
ミソトトリガ回路はＴ、、Ｔ２およびＴ。

として表わした時点て向って−Ｌ昇ずろが、第７１イン
／Ｓルスにおいてさえマイクロプロセッサによる処理無
しで左−＼充分に動き、やっばり重要でなくなる１、ｌ
’ＣＩ値Ｕ　より上では、入力端子１１（月〕 Ｕか立−Ｉりの左の立下りて値Ｕ＋　Ｉ＞　ｏ　ｔ　ｔ
　ｏｍ　を超えて−「降すイ）かぎりＵｌ　は変化さぜ
られる。

こσ）場合ツユミツトトリガ回路は上側Ｏ）出力仙から
初ｊυ１値４：で１ｆｆび急に変り、次のイン・ξルス
が（ｉ＋’４　Ｕ　を百び超えるまで初１υ］値に留る
。

１１ｃ月）　１ ２次ビク（Ｃよってその間に生じられた最小イーｌ′Ｉ
よ・５よひ最大価はＵ　、　、）。１、。□、１、。、
が超えられないかぎり動作に無関係である。その規則中
の主Ｒツク値近＜の２次ビーりか２つの主最大値間の最
小値内の２次ピーりよりも小さいので、同様な超過を避
けるために閾値Ｕ　は充分高い値＋ｔｏｐ に常に固定され得ることが期待され４）。

第７図に示したような交通情報装置の原理は、３個の反
射体を等間隔（同期反射体）に配置することおよび伝送
さねろべき情報の所望量に応じて反射体を等間隔で増減
することの可能性に基づく。第７図は情報の最も簡単な
伝送のために等間隔に置かれた反射体の２つの位置だけ
を例示する。情報反射体で等間隔の以前に確立された数
（第７図ではわずか２）を確めるために、同期反射体に
よって生じられた周期的な時間スケールの助けを（ｌ！
りて、同期反射体に関して等しい時間々隅て配設された
時点と接触しかつ反射体がとわらの点に設置されたかど
うかを見い出すことは必要である。反射が周期的な時点
で起った（その場合は反射体が１個存在するか反則体が
設置されない）かどうかＶ最近突き１１−められる。測
定した時間差１□−１，と’３−１２は全く同しであり
、周期１＝・１２−１．　＝　１３−１．、を有する族
＋１１ＪＩ的な時間スケールは時点１３を直接追従ずろ
ようにされる。時間差を同じにできない場合、時間スケ
ールの開始点は次のような仕方で確立されるべきである
。すなわち、時点ｔ１に向って延ひる時間スフ−ルは時
点１．　、１２才ｄよぴｌ、に出来るたし］近くな７：
、）　（、最適値は最小２乗和のガラλ原理によって決
定さ、ｌする。、すなわち、差ばΔτで変イ＼シさＡま
た時間スケールと重しの時間１．．１２゛ｈ口、０ζ１
．とθ）間で形成される。これらの差はこの後２乗さね
、２乗和が最小値に達するまでて、）るたけΔτを変え
、この考察は値２１丁（第９図）　ＩＩ＋’、　／Ｊ″
る０ １記指示に続き、提案された交通情報装置をｊす／ｌ”
６売−１４）ことのノ号ξｌｌｊは角了決さねたように
取り−１−げ「）れ待る１、装置を例示するのに役立つ
設備（第７図）は、３個の同期反射体ｒ６よＯ・単一の
２ピツ］・情報チャネルから成る。２進情報０＋（第７
図においてイ、から読み取られた）に加えて、反射体の
異なる結合から成る設備は４種類の異なる情報の伝送を
可能にする。右から左へ時間を適用すると、組み合わせ
は下記のように現われる４、 ２進情報　同期反射体　２進情報 １ −−−　］　０ １ ０ ４個の２進情報装置の各々は、どん′な種類の情報とも
関連イス］けられろことができ、その場合組み合わせ毎
に常に等しく保つ。もし４つの異なる種類の情報が不充
分ならば１．（個の情報反射体は２３−８の異なる形式
の情報の伝送のために用いられイ（Ｊる。

上述した要素の各々または２細見、上の要素は、−１一
連したのと違う他の形式のコーディングおよびデコ　デ
ィング装置において有用な応用も見い出せろことか３Ｔ
Ｉ！　５１ｉ’４されよう。

運転者情報提供用コーディングおよびデコーディング装
置に実施されたようなこの発明を図示して説明したが、
この発明の精神からとにかく逸脱せずに種々変形したり
構成を変更したりすることかで゛きるので、この発明は
図示のものたし）−に限定されるべきでない。

〔発明の効果〕

この発明によねば、道路状況に関する光情報ま。よひ電
磁情報を自動中運転者に与えることがてきるｈｌｌ　ｊ
Ｆで安イ曲な道路マ　ギノグ・ストリップ、路面マ　キ
ック装置および自動装置が提供さＪ’Ｌ　６、．１

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明匠係る道路マ　ギノグ・ストリッツ゛
をイ・］げた道路を示す斜視図、第２図口、プレス加−
１，シた尚いアルミニウノ、板かレー）成イ）ダイポ　
ルＩ）が設けられた道路マーキック・メ）・リッツ°を
ｚＪｅすイ既略図、第：３図は用変発振回路■〕８カ・
１１党けられたグイボ゛−ルの変形例を示−１概略図、
第４図は補充コ　ディングの一部を示す概略図、第５図
は〒７ｒ米の送受ＩＳ装置１“ｔのゾロツク図、第（５
図はこの発明に係るシー　ド・マーキング装置の概略図
、第７図は走行方向における出力電圧・Ｑルス列を示す
グラフ図、第８図はシシーミットトリガ回路の動作を例
示するグラフ図、第９図は周期的な時間スケールを示す
グラフ図である。 ■　・自動車、Ｒ・・能動構成要素、Ｓ・道路マーキン
グ・スｉ・リップ、Ｄ・グイボール。 第１図 ハ 道路 鷺２図 見３図 Ｓ 第５図 竿８区 児９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　道路または高速道路のふちに・設置され、走行中の
   自動車へ道路に関する情報を送信しかつ自動車に搭載さ
   れてエネルギー放出・エネルギー受信手段を有する電子
   的な能動構成要素と協働する前もって作った道路マーキ
   ンク゛・２トリップであって、この道路マーキンク゛・
   ニア、トリンゾの下側に置か１１だ電気的な受動＋１１
   ５成・皮素な備え、この受動構成要素は自動車の走行線
   と垂直な方向で前記能動構成要素からの放射エネルギー
   を受けかつとのエネルギーを：１−ネルギ　受信手段へ
   送り返して信号の形態で前記受動構成要素から正確な情
   報を得るように出来る如く配設され、道路に関する明白
   な視覚情報を自動車運転者に提供する光反射性水平マー
   キングを設けた道路マーキング・ストリッツ。 ２　受動構成要素は道路マーキング・ス）　ｌ）ツブに
   取りイ・］けられる特許請求の範囲第１項記載の道路マ
   ーキング・ストリップ。 ；う　受動構成要素は、能動構成要素のエネルギー受信
   手段の方向で放射エネルギーを反射するような寸法おＪ
   ：　ｏ＜構成でありかつ薄い金属板て形成されるグイポ
   ールから成る特許請求の範囲第１項記載の道路マーキン
   グ・ストリップ。 ・１　道路または高速道路のふちに設置され、走行中の
   自動中−＼道路に関する情報を送信しか視 つ道路ＩＫ関する明白な漉覚情報を自動車運転者に１ノ
   ！−供ずイ）複数個の光反射性水平マーキングおよび前
   もって作った道路マーキング・２トリップの下側に置か
   れた複数個の電気的な受動構成要素を含む前記道路マー
   キング・ストリップと、自動車に搭載されてエネルギー
   放出・エネルギー受信手段を有する電子的な能動構成要
   素とを備え、前記受動構成要素は前記能動構成要素から
   電気エイ、ルギ＝を受け、にのエネルギ　を内放出り一
   で前記能動構成要素−＼仄［−１こねにより前記能動構
   成要素が道路に関すく）信号の形態で電磁情報を自動車
   ノ）Ｆ転者へ積（夕的に供給する路面マーキング装置。 ５、　自動車に搭載された能動構成要素は、道路ｌ＼エ
   ネルギーを放出する２次レーダおよび受動Ｈｔｔ成渋素
   から再放出されたエネルギーを受けるアンテナを含む特
   許請求の範囲第１項記載の路面マ　ギンク゛装置。 ０　蝮数個の受動構成要素は、２次レーダの範囲中で作
   動す４）ような寸法およＯ・方位のグイボ゛　ルである
   特ｇ’ｌ請求の範囲第４項または第５ＪｆＩ記載の路面
   マーキング装置。 ７　道路または高速道路のふしに設置されて走行中の自
   動中へ道路に関する情報を送信すく）前もって負った道
   路マーキング・ストリップと、自動車に装備され、エネ
   ルギー放出・エイ、ルギー受信手段が設けられかつ前記
   道路マーキング・ストリップと協働して作動される電子
   的な能動構成要素と、前記道路マーキング・ストリップ
   の下側に設置された電気的な受動構成要素と、道路に関
   する明白な視覚情報を自動車運転者に提供する光反射性
   水平マーキングとを備え、前記受動構成要素は、自動車
   の走行方向と垂直な方向で前記能動構成要素から放射エ
   ネルギーを受けかつこのエネルギーをエネルギー受信手
   段へ送り返して信号の形態で前記受動構成要素から正確
   な情報を得ろように配設される運転者情報提供装置にお
   いて、情報を運転者へ提供する自動装置、並ひに同期マ
   ーキング構成要素、キー　・マーギングイ１へ成要素オ
   ６よびコ−１゛・マーキング構成要素を含むコーティン
   グおよびデコーディング装置を設げ、前記ギ−・マーキ
   ング構成波素と前記コ−１゛・マーキング構成要素は前
   記マーキング・ストリップ−にで一方の後に他方が’ｉ
   Ｎ：’かれろことを特徴とする運転者情報提供装置。