RU132597U1 - Индукционный регистрационный знак - Google Patents
Индукционный регистрационный знак Download PDFInfo
- Publication number
- RU132597U1 RU132597U1 RU2012156097/11U RU2012156097U RU132597U1 RU 132597 U1 RU132597 U1 RU 132597U1 RU 2012156097/11 U RU2012156097/11 U RU 2012156097/11U RU 2012156097 U RU2012156097 U RU 2012156097U RU 132597 U1 RU132597 U1 RU 132597U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- induction
- plate
- microchip
- registration plate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Индукционный регистрационный знак транспортного средства, выполненный в виде диэлектрической пластины прямоугольной формы, на которую нанесена идентификационная цифробуквенная информация для визуального считывания, отличающийся тем, что в него введены размещенные внутри пластины микрочип с энергонезависимой памятью объемом не менее 64 бит, для хранения идентификационной информации транспортного средства, включающей, по меньшей мере, данные о регистрационном номере транспортного средства, и многовитковая рамка, которая выполнена в плоскости пластины, вдоль ее периметра, многовитковая рамка соединена с микрочипом так, что их соединение образует резонатор электромагнитных колебаний HF диапазона, который является одновременно источником питания для микрочипа при величине средней напряженности внешнего магнитного поля на частоте резонанса резонатора не менее 10 мА/м, при этом микрочип обеспечивает формирование модулирующего сигнала для модуляции колебаний резонатора электромагнитных колебаний, кодирование и декодирование сигнала, демодуляцию электрических колебаний резонатора, а также возможность ограничения доступа к данным энергонезависимой памяти.2. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что добротность резонатора составляет не менее 20.3. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что микрочип представляет собой интегральную микросхему, выполненную на основе микропроцессора.4. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что энергонезависимая память обеспечивает хране�
Description
Полезная модель относится к устройствам контроля движения транспорта с целью учета или регулирования движения с использованием идентификации транспортных средств.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является система автоматической идентификации транспортного средства, содержащая электронные средства идентификации, установленные на транспортном средстве и электронные средства для чтения и/или записи электронных средств идентификации установленных на транспортном средстве, электронные средства идентификации и электронные средства для чтения и/или записи содержат индукционный передатчик и приемник, при этом электронные средства идентификации содержат, по меньшей мере, один передатчик HF диапазона, который выполнен с возможностью работы на дальности от 10 до 90 см., по меньшей мере, один передатчик UHF диапазона, который выполнен с возможностью работы на дальности от 300 до 1000 см. и электронную память (см. US 20120056725 A1).
Недостатками известной системы являются, во-первых, избыточная сложность, предполагающая использование двух диапазонов связи HF и UHF между электронными средствами идентификации, установленными на транспортном средстве, и электронными средствами для чтения информации.
Во-вторых, использование UHF диапазона исключает возможность размещения антенны под поверхностью дорожного полотна вследствие высокой величины затухания волн. В то же время возможность осадков (дождь, грязь, снег и лед), не позволяет размещать антенны UHF диапазона непосредственно на поверхности дорожного полотна, так как при этом затухание и искажение диаграммы направленности электромагнитного поля антенны UHF диапазона многократно снижает дальность действия системы и, соответственно, надежность считывания информации. UHF RFID система (транспондер, антенна и считыватель) работоспособна только при обеспечении радиовидимости, но наличие крупных предметов (автомобили, дома) соизмеримых с длиной волны приводят либо к полной потери связи вследствие экранирования электромагнитных волн, либо к неуверенному приему из-за явления интерференции. Для достижения возможности идентификации транспортных средств требуется возведение опор или ферм на которых могли бы быть размещены антенны считывателя над дорожным полотном с целью обеспечения считывания транспондера. Однако, интерференционные явления присущие этому частотному диапазону и, как следствие, замирания радио связи исключают надежную работу даже в этом случае. При этом, установка каких-либо конструкций вблизи дороги или над дорогой приводит к изменению архитектурного облика улично-дорожной сети. Из-за явления интерференции также затруднена локализация положения транспортного средства на соответствующей полосе движения.
В-третьих, антенные системы HF RFID считывателя обеспечивают считывание стандартных транспондеров на дальностях до 80-90 см, и характеризуются как индукционные системы большой дальности действия. Габариты такой антенны ограничены тем, что ее периметр должен быть значительно меньше длины волны индукционной системы (как правило, на порядок) для получения системы с сосредоточенными параметрами. Соответственно, размер типичной зоны действия рамочной антенны, работающей в составе стандартного считывателя, формирующих магнитное поле напряженностью не менее 150 мА/м для работы стандартных транспондеров, не превышает зоны, ограниченной размерами 800×600×800 мм с периметром антенны соответствующем 1/8 длины волны (см. например, HF Long Range reader ID ISC.LR(M)2500 изготовителя FEIG Electronic). Такие размеры зоны действия магнитной антенны не позволяют осуществлять идентификацию скоростных объектов, в том числе транспортных средств, снабженных транспондерами, так как время необходимое для считывания идентификационной информации оказывается больше временем пребывания транспондера в зоне действия рамочной антенны. Если даже разместить такую рамочную антенну поперек полосы проезжей части дороги, то из-за ограничения периметра магнитной рамки зона ее действия не позволит охватить всю ширину полосы движения.
В-четвертых, подобные системы из-за малой дальности действия по сравнению с габаритами транспортных средств, не могут обеспечить приемлемую надежность считывания при установке сбоку или сверху проезжей части дороги, так как габариты транспортных средств имеют разброс, превышающий несколько метров. При этом, установка каких-либо конструкций вблизи дороги также приводит к изменению архитектурного облика улично-дорожной сети и снижает уровень безопасности движения транспортных средств.
В-пятых, при размещении антенны HF диапазона под поверхностью дорожного полотна, т.е. в проводящей среде, представляющей собой заземленный проводник имеет место паразитная емкость среды и токи потерь, что приводит к расстройке контура, т.е. к снижению его добротности и смещению резонансной частоты настолько, что делает невозможным настройку системы в целом, вследствие чего система теряет свою работоспособность.
Указанные недостатки ограничивают область применения известного решения.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является номерной знак, выполненный в виде диэлектрической пластины, на переднем светоотражающем слое которой нанесена цифробуквенная информация для визуального считывания, на следующем за ним диэлектрическом слое выполнена антенна, для приема и излучения сигнала частотой 915 МГц, снабженная соединительным фидером (см US 5621571, кл. G02B 5/122).
Известное устройство может быть использовано, в том числе для радиочастотной идентификации транспортного средства.
Недостатком известного устройства является невозможность выполнения номерного знака автономным, так как он содержит лишь антенну, требующую соответствующего подключения. Дополнительные соединения усложняют процесс установки номерного знака, снижают надежность работы и влекут потери сигнала, исключающие возможность работы в пассивном режиме.
Другим недостатком известного решения является необходимость раскачки сравнительно большой мощности передатчика, так как наличие отдельного элемента антенны в габаритах номерного знака требует использования высокочастотных диапазонов, в данном случае 915 МГц, для которых характерно высокое значения затуханий, что в свою очередь также затрудняет или даже исключает возможность работы номерного знака в пассивном режиме в части радиочастотной коммуникации.
Кроме того на высоких несущих частотах длина волны которых сопоставима с размерами номерного знака велико негативное влияние переотражений и затенений от близко расположенных предметов, например от соседних транспортных средств. Переотражения искривляют диаграмму направленности антенн, затрудняя, а иногда и исключают возможность обнаружения или локализации номерного знака, что снижает надежность работы известного номерного знака в системах идентификации транспортных средств.
Указанные недостатки сужают область применения известного устройства.
Наиболее близким по технической сущности - прототипом является устройство обнаружения автомобиля, содержащее установленный под землей, в месте проезда транспортных средств сенсор - индукционную петлю, индуктивное сопротивление которой, меняется при появлении вблизи автомобиля, генератор фиксированной частоты, средства сравнения сигналов для формирования контрольного сигнала, который соответствует наличию рядом транспортного средства, и средства реагирования на этот сигнал (см. US 3651452, кл. G08G 1/00).
Известное решение позволяет зафиксировать факт проезда транспортного средства по полосе вблизи индукционной петли. Недостатками известной системы являются, во-первых, невозможность идентификации проезжающих транспортных средств, так как в ней отсутствуют какие-либо средства декодирования сигнала; во вторых, низкая надежность правильного обнаружения транспортного средства, вызванная тем, что два транспортных средства, двигающихся рядом могут быть обнаружены как одно транспортное средство, а также габаритное транспортное средство, проезжающее по соседней полосе может быть обнаружено ошибочно. К недостаткам известного решения относятся также высокая вероятность пропуска малогабаритных транспортных средств, и повышенная вероятность ложного срабатывания при резком изменении погоды. Кроме того индукционная петля известного решения не содержит средств снижения влияния механических воздействий от проезжающих транспортных средств, что влечет быстрый износ и выход из строя индукционной петли, снижающий надежность работы устройства. Указанные недостатки снижают возможности применения известной системы.
Задачей полезной модели является расширение области применения. Техническим результатом является упрощение системы до однодиапозонной, исключение необходимости сооружения конструкций сверху или сбоку от дорожного полотна для крепления антенн за счет обеспечения возможности работы с размещенной под поверхностью дорожного полотна магнитной рамкой, а также обеспечение надежной и безопасной работы при скоростном движении транспортных средств.
Указанный технический результат достигается тем, что в индукционной системе обнаружения и идентификации транспортных средств, содержащей электронные средства идентификации с электронной памятью, установленные на транспортных средствах, и считыватель для чтения и/или записи информации с электронных средств идентификации в частотном диапазоне HF, электронные средства идентификации транспортного средства выполнены в виде встроенного в регистрационный знак транспортного средства резонатора, содержащего многовитковую рамку и соединенного с ней микрочипа, с энергонезависимой памятью, обеспечивающей хранение идентификационных данных транспортного средства включающих, по меньшей мере, данные о регистрационном номере транспортного средства, так, что микрочип запитывается электрическим током, индуцируемым внешним переменным магнитным полем, считыватель снабжен магнитной рамкой с периметром от 1/5 до 1/2 длины волны, установленной в диэлектрическом корпусе под поверхностью дорожного полотна проезжей части дороги, и обеспечивающей формирование вокруг нее переменного магнитного поля, составляющего зону действия магнитной рамки, охватывающей всю ширину полосы проезжей ч асти дороги, иимеющей протяженность вдоль полосы дороги - до 2 м, а высоту - не менее 1 м от поверхности дороги, минимальное время считывания считывателем дискретных посылок, формируемых электронными средствами идентификации, и минимальное время идентификации транспортного средства соответствуют скорости движения транспортного средства до 250 км/ч и составляет не более 25 мс, электронные средства идентификации и считыватель выполнены с возможностью кодирования и декодирования данных, и ограничения доступа к данным.
Кроме того: - микрочип представляет собой процессор, выполненный на основе интегральной микросхемы в одном корпусе с энергонезависимой памятью и обеспечивает функции модуляции и демодуляции сигнала;
- энергонезависимая память обеспечивает хранение, помимо данных о регистрационном номере транспортного средства, также сведений о владельце транспортного средства, его водительском удостоверении, техническом осмотре, характеристиках груза;
- электронные средства идентификации и считыватель выполнены с возможностью взаимного обмена данными со скоростью не менее 1 кбит/сек;
- обнаружение транспортного средства осуществляется по факту получения считывателем идентификационного кода транспортного средства;
- обнаружение транспортного средства осуществляется по факту изменения магнитного поля магнитной рамки, вызванному появлением транспортного средства в зоне действия магнитной рамки;
- мощность раскачки, подаваемого в магнитную рамку сигнала составляет от 1 Вт до 20 Вт;
- считыватель подключен к компьютеру и выполнен с возможностью обмена данных с удаленным компьютером со скоростью не менее 19,2 кб/сек;
- компьютер включает средства вычисления и обработки данных полученных от идентифицированных транспортных средств для задач управления движением и контроля соблюдения правил дорожного движения;
- связь между считывателем и компьютером осуществляется по интерфейсу не ниже RS232;
- компьютер выполнен с возможностью соединения с одним или группой считывателей установленных на разных участках дороги;
- считыватель с магнитной рамкой установлен на въезде и выезде закрытых территорий, в том числе парковок с шириной проезда от 2,5 м до 3 м;
- считыватель обеспечивает формирование сигнала для управления шлагбаумом или воротами или заграждениями или выдвижными электромеханическими столбиками;
- считыватель синхронизирован со средствами оптического распознавания изображения для проверки соответствия визуальной информации регистрационного знака с содержанием идентификационной информации, сохраненной в памяти микрочипа;
- электронные средства идентификации и считыватель снабжены средствами верификации полученных считывателем данных;
- электронные средства идентификации и считыватель снабжены средствами ограничения доступа к данным путем шифрования и дешифрования передаваемых идентификационных данных.
Задачей является расширение области применения. Техническим результатом является достижение автономности, за счет обеспечения пассивного режима работы, а также повышение надежности работы за счет снижения рабочего частотного диапазона и обеспечение работы в индукционных системах идентификации транспортных средств HF диапазона сверхбольшой дальности действия.
Указанный технический результат достигается тем, что в индукционный регистрационный знак транспортного средства, выполненный в виде диэлектрической пластины прямоугольной формы, на которой нанесена идентификационная цифробуквенная информация для визуального считывания, введены, размещенные внутри пластины, микрочип с энергонезависимой памятью объемом не менее 64 бит, для хранения идентификационной информации транспортного средства, включающей, по меньшей мере, данные о регистрационном номере транспортного средства и многовитковая рамка, которая выполнена в плоскости пластины, вдоль ее периметра и соединена с микрочипом так, что их соединение образует резонатор электромагнитных колебаний HF диапазона, который является одновременно источником питания для микрочипа при величине средней напряженности внешнего магнитного поля на частоте резонанса резонатора не менее 10 мА/м, при этом микрочип обеспечивает формирование модулирующего сигнала для модуляции колебаний резонатора электромагнитных колебаний, кодирование и декодирование сигнала, демодуляцию электрических колебаний резонатора, а также возможность ограничения доступа к данным энергонезависимой памяти.
Кроме того: - добротность резонатора составляет не менее 20;
- микрочип, представляет собой интегральную микросхему, выполненную на основе микропроцессора;
- энергонезависимая память обеспечивает хранение идентификационной информации транспортного средства, в соответствии с которой осуществляется модуляция электрических колебаний резонатора и выполнена с возможностью перепрограммирования;
- энергонезависимая память выполнена в корпусе микрочипа;
- соединение многовитковой рамки с микрочипом выполнено трансформаторным или гальваническим;
- многовитковая рамка выполнена из токопроводящего материала, в том числе в виде металлической ленты или трубки, прямоугольного или круглого сечения или проводника сечения сложной формы;
- многовитковая рамка, выполнена по контуру пластины с зазором от ее края;
- диэлектрическая пластина с тыльной стороны снабжена слоем из магнитного материала;
- передняя поверхность индукционного регистрационного знака, на которую нанесена идентификационная цифробуквенная информация для визуального считывания, выполнена светоотражающей;
- микрочип выполнен на основе ПАВ структуры;
- ширина спектра модулирующего сигнала, формируемого микрочипом соответствует возможности формирования сообщений со скоростью передачи не менее 1 кбит/сек,
- микрочип обеспечивает возможность ограничения доступа к данным энергонезависимой памяти путем шифрования данных;
- диэлектрическая пластина снабжена отверстиями для крепления на транспортном средстве в соответствии со стандартами принятыми для государственных регистрационных знаков;
- диэлектрическая пластина выполнена многослойной;
- индукционный регистрационный знак имеет форму и атрибуты государственного регистрационного знака транспортного средства;
- индукционный регистрационный знак, выполнен с возможностью установки на транспортное средство с зазором от металлической поверхности не менее 10 см.
Задачей полезной модели является расширение области применения. Техническим результатом является обеспечение возможности идентификации проезжающих транспортных средств и повышение надежности работы.
Указанный технический результат достигается тем, что в индукционный считыватель, содержащий установленную под дорожным полотном дороги магнитную рамку введены узел формирования и обработки сигнала и узел согласования, соединенный с магнитной рамкой, магнитная рамка образующая колебательный контур HF диапазона, выполнена в виде прямоугольника из токопроводящего материала, а его периметр составляет от 1/5 до 1/2 длины волны, магнитная рамка ориентирована так, что длинная сторона прямоугольника установлена поперек полосы проезжей части дороги, рамка размещена в диэлектрической оболочке, выполненной в виде параллелепипеда и установлена под слоем асфальта? при этом диэлектрический слой оболочки между рамкой и внешней средой составляет от 50 до 200 мм, узел формирования и обработки сигнала обеспечивает модуляцию и демодуляцию, кодирование и декодирование сигнала, а также обеспечивает функцию ограничения доступа к данным.
Кроме того: - диэлектрическая проницаемость диэлектрической оболочки рамки составляет от 1 до 5, а тангенс угла диэлектрических потерь составляет не более 10-2-10-3;
- магнитная рамка выполнена из металлической ленты толщиной не менее 0,1 мм или из металлической трубки круглого или прямоугольного сечения;
- корпус устройства согласования выполнен из диэлектрического материала в виде параллелепипеда с габаритами 200×120×70 мм;
- колебательный контур индукционного считывателя выполнен самонастраиваемым;
- узел, формирования и обработки сигнала обеспечивает функцию ограничения доступа к данным за счет шифрования этих данных;
- узел, формирования и обработки сигнала обеспечивает функцию верификации полученных данных;
- индукционный считыватель выполнен с возможностью дистанционной подстройки в ручном или в автоматическом режиме путем подстройки параметров контура;
- оболочка магнитной рамки выполнена устойчивой к вибрации, к атмосферным осадкам, к агрессивным жидкостям и средам, к песчано-солевой смеси, к бензину, к плесневым грибам, и имеет теплостойкость при укладке в асфальт не менее 170°С;
- оболочка магнитной рамки выполнена устойчивой к давлению колесной пары не менее 10 тонн;
- индукционный считыватель соединен с компьютером.
Полезная модель поясняется с помощью чертежей, где на Фиг.1 показана схема размещения считывателя и магнитной рамки относительно дороги, на Фиг.2 - разрез дорожного покрытия с установленной магнитной рамкой, на Фиг.3 - индукционный регистрационный знак, вид спереди, на Фиг.4 - сечение индукционного регистрационного знака, вид сбоку, на Фиг.5 - магнитная рамка в диэлектрической оболочке, на Фиг 5 - структурная схема индукционной системы обнаружения и идентификации транспортных средств.
На чертежах сделаны следующие обозначения.
1 - считыватель, 2 - магнитная рамка, установленная на полосе дорожного движения под дорожным полотном, 3 - индукционный регистрационный знак, 4 - транспортное средство, 5 - компьютер, 6 - полоса движения, 7 разделительная полоса, 8 - зона действия магнитной рамки, 9 - диэлектрическая оболочка магнитной рамки, 10 - входы компьютера для подключения считывателей, 11 - асфальтовое покрытие, 12 - насыпь (грунт), 13 - крепежные отверстия, 14 - внешний светоотражающий слой индукционного знака с визуальной идентификационной информацией, 15 - многовитковая рамка, 16 - микрочип, 17 - цифробуквенное обозначение на внешней поверхности индукционного регистрационного знака, 18 - диэлектрическая пластина, 19 - магнитный слой с тыльной стороны диэлектрической пластины, 20 - индукционная связь между резонатором индукционного регистрационного знака и магнитной рамкой, 21 - металлическая лента магнитной рамки, 22 - узел согласования, 23 - кабель для подключения узла магнитной рамки с узлом согласования к узлу формирования и обработки сигнала, 24 - узел формирования и обработки сигнала (ридер), 25 - пульт управления узлом согласования, 26 - выход считывателя для управления шлагбаумом.
Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств, содержит электронное средство идентификации транспортного средства с магнитной рамкой, микрочипом и энергонезависимой памятью для хранения регистрационных данных транспортного средства не менее 64 бит и считыватель для считывания информации из памяти электронных средств идентификации транспортных средств. Электронное средство идентификации транспортного средства, конструктивно совмещено с регистрационным номерным знаком транспортного средства и представляет собой индукционный регистрационный знак транспортного средства установлено на обычном для установки регистрационных знаков месте транспортного средства.
Индукционный регистрационный знак содержит, нанесенную на его лицевой стороне визуальную информацию, обеспечивающую обычное визуальное считывание идентификационной информации.
Ссчитыватель снабжен магнитной рамкой, установленной под полотном проезжей части дороги на глубине не более 1 м., с возможностью считывания информации в пространстве над дорогой, соответствующем ширине полосы проезжей части дороги. На входы магнитной рамки от соответствующего генератора считывателя подается переменный сигнал мощностью от 1 Вт до 20 Вт, который обеспечивает формирование переменного магнитного поля вокруг рамки, представляющего зону действия магнитной рамки или зону обнаружения и идентификации транспортных средств, с границами, определяемыми воображаемой поверхностью вокруг магнитной рамки, где величина напряженности магнитного поля не менее 10 мА/м, и в которой обеспечивается возможность считывания информации из памяти индукционного регистрационного знака транспортного средства, проезжающего через зону действия магнитной рамки считывателя со скоростью до 250 км/ч.
Дальность зоны действия магнитной рамки если она не закрыта слоем дорожного покрытия в направлении перпендикулярном к плоскости магнитной рамки составляет не менее 2,2 м,. Для установленной под поверхностью дорожного полотна магнитной рамки зона ее действия в вертикальном направлении составляет не менее 1 м над поверхностью дороги. Суммарная дальность действия магнитной рамки при заглублении до 1 м при работе совместно с индукционным регистрационным знаком составляет величину не менее 2 м от плоскости рамки, что характеризует систему обнаружения и идентификации транспортных средств как индукционную систему сверх большой дальности действия.
Считывание информации из памяти индукционного регистрационного знака транспортного средства осуществляется с использованием стандарта ISO-15693-3 и совместимых с ним, дискретно отдельными посылками. При этом минимальное время считывания считывателем дискретных посылок, формируемых электронными средствами идентификации, и минимальное время идентификации им транспортного средства соответствуют скорости движения транспортного средства до 250 км/ч и составляет не более 25 мс.
Считываться могут одновременно несколько, не менее четырех, индукционных регистрационных знаков транспортных средств, находящихся в зоне действия магнитной рамки.
Считыватель соединен с удаленным компьютером, выполняющим функцию сервера, при этом соединение обеспечивает скорость потока данных не менее 19,2 кб/сек, а сама связь осуществляется согласно интерфейсу не ниже RS232.
Компьютер включает средства вычисления и обработки данных полученных от идентифицированных транспортных средств для задач управления движением и контроля соблюдения правил дорожного движения.
Удаленный компьютер и/или считыватель снабжен источником питания.
Считыватели с магнитными рамками выполнены в виде множества однотипных устройств, установленных на разных участках дороги, при этом компьютер выполнен с возможностью соединения с одним или группой таких устройств или со всеми считывателями одновременно.
Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств, работает следующим образом.
Транспортное средство, снабженное индукционным регистрационным знаком, содержащим электронные средства идентификации транспортного средства, с пассивным резонатором, состоящим из многовитковой рамки и микрочипа с энергонезависимой памятью, проезжает помимо прочего по участкам дороги, где под полотном дороги установлены магнитные рамки, соединенные с соответствующим считывателем, которые обеспечивают формирование вокруг магнитной рамки переменного магнитного поля частотой диапазона HF составляющего от 3 до 30 МГц. Формируемое магнитное поле является внешним по отношению, к пассивному резонатору, установленному на транспортном средстве.
При установке магнитной рамки под полотно дороги учитывается ввлияние земли, которое усиливается при увеличении размера антенны, которая соответствует ширине полосы проезжей части, достигающей для некоторых видов дорог 3,75 м.
Заглубление магнитной рамки необходимо для обеспечения приемлемой безопасности движения транспортных средств, двигающихся на высокой скорости. При этом магнитная рамка должна быть заглублена не менее чем на толщину слоя асфальта, составляющего около 20 см, так как в противном случае возможно разрушение асфальта в месте установки антенны.
Использование индукционной системы обнаружения и идентификации транспортных средств, содержащей множество магнитных рамок, установленных на разных участках различных дорог позволяет фиксировать факт наличия транспортных средств с вполне конкретной географической привязкой. Фиксация факта нахождения транспортного средства на конкретном участке дороги обеспечивает возможность локализации транспортного средства в конкретный момент времени с высокой точностью измерения места и времени, определяемой, соответственно, размерами зоны действия магнитной рамки и временем идентификации (до 2 м и 25 мс при максимальной скорости движения 250 км/ч). При этом возможность сбора и хранения данных о фактах фиксации транспортных средств на конкретных участках дороги, а так же анализ этих данных за конечный промежуток времени, обеспечивает возможность определения направления перемещения конкретного транспортного средства. Кроме того вычисление времени затраченного на перемещение транспортного средства между двумя соседними точками дороги, где установлены магнитные рамки, обеспечивает возможность вычисления скорости движения транспортного средства при условии известности расстояния между этими двумя соседними точками дороги.
Благодаря выбранному отношению периметра магнитной рамки к длине волны от 1/5 до 1/2 периметр магнитной рамки составляет значительную большую, чем в обычных системах длину, что позволяет охватить магнитным полем полосу движения по всей ее ширине. Вместе с тем многовитковая рамка, выполненная вдоль периметра пластины регистрационного знака, имеющего значительно большие размеры, чем стандартный транспондер, позволяет получить наибольший размер резонатора и максимальную чувствительность средств идентификации транспортных средств, более чем на порядок превышающую чувствительность обычных систем, что в свою очередь обеспечивает сверх высокую дальность действия индукционной системы обнаружения и идентификации транспортных средств.
В случае попадания индукционного регистрационного знака транспортного средства в зону действия магнитной рамки, где величина напряженности магнитного поля превышает величину 10 мА/м„ достаточную для питания микрочипа пассивного резонатора, микрочип формирует модулирующий сигнал, который взаимодействует с колебаниями тока пассивного резонатора, который в свою очередь, вносит изменения в магнитное поле магнитной рамки. Модулирующий сигнал формируется микрочипом в соответствии с данными, содержащимися в его энергонезависимой памяти. Таким образом, результирующее магнитное поле представляет собой колебания, содержащие дискретные кодовые посылки, которые, в свою очередь содержат идентификационную информацию транспортного средства.
Измененное магнитное поле с ответным сигналом преобразуется магнитной рамкой в электрические колебания, которые передаются на вход считывателя для демодуляции. В результате демодуляции и декодирования входного сигнала считывателя осуществляется обнаружение проезжающего транспортного средства и выделяется идентификационная информация о транспортном средстве. Полученная информация посредством сигналов, передаваемых по проводным или беспроводным линиям связи, подается на компьютер для дальнейшей обработки.
Обнаружение транспортных средств может осуществляться также по факту изменения параметров переменного магнитного поля, вызванного присутствием проезжающего рядом транспортного средства.
В случае попадания нескольких транспортных средств со своими индукционными регистрационными знаками в зону действия одного считывателя, их резонаторы формируют соответствующие модулированные сигналы, отличающиеся между собой законом, по которому осуществляется модуляция резонансной - несущей частоты. В этом случае считыватель определяет факт множественности сигналов и обеспечивает формирование управляющего сигнала на той-же резонансной частоте, воздействующего через демодулятор интегральной микросхемы на формирование процессором микрочипа модулирующего сигнала, в результате чего формируемые на разных резонаторах сигналы разносятся в рамках антиколлизионных протоколов ISO 15693, 1800-3 или совместимых с ними, например, во времени, обеспечивая приемлемые соотношения сигнал/шум для надежного считывания сигналов всех резонаторов, попавших в зону действия считывателя.
При использовании системы для регулирования доступа на закрытые территории, например парковку, считыватель с магнитной рамкой устанавливают на въездах и выездах этих территорий, в том числе на въездах на парковки где ширина проезда составляет от 2,5 м до 3 м. При этом выходным сигналом считывателя индукционной системы обнаружения и идентификации транспортных средств осуществляется управление шлагбаумом или иным заграждением.
При использовании индукционной системы обнаружения и идентификации транспортных средств в составе систем контроля движения транспортных средств, там, где это необходимо, ее дополняют средствами оптического распознавания регистрационных знаков проезжающих транспортных средств. Синхронизируют работу индукционного считывателя с работой фото/видеокамеры снабженной средствами распознавания изображений. Полученные данные из системы индукционного считывания и из системы визуального распознавания проверяют на взаимное соответствие визуальной информации индукционного регистрационного знака, с содержанием идентификационной информации, сохраненной в памяти микрочипа этого индукционного регистрационного знака.
Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств представляет собой однодиапозонную систему, работающую в низкочастотном диапазоне HF, что позволяет закладывать магнитную рамку под полотно дороги, она не требует установки антенн сбоку или сверху проезжей части, что исключает необходимость сооружения конструкций сверху или сбоку от дорожного полотна. Вместе с тем протяженность зоны действия рамки является достаточной для надежного обнаружения и идентификации скоростных транспортных средств. Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств фактически является системой HF диапазона сверхбольшой дальности действия.
Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств может быть реализована на стандартных элементах, радиокомпонентах, с использованием проводных и беспроводных линий связи. Считыватель может быть выполнен на основе стандартных, серийно выпускаемых блоков, например, HF Long Range reader ID ISC.LR(M)2500 изготовителя FEIG Electronic.
Таким образом, индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств имеет более широкую область применения, так как она более проста в исполнении, и является однодиапозонной, а также отсутствует необходимость сооружения конструкций сверху или сбоку от дорожного полотна для крепления антенн благодаря обеспечению возможности работы с размещенной под поверхностью дорожного полотна магнитной рамкой, а также обеспечению надежной и безопасной работы при скоростном движении транспортных средств.
Индукционный регистрационный знак транспортного средства выполнен в виде прямоугольной пластины из диэлектрического материала, которая является несущим каркасом и выполнен в габаритах, установленных для регистрационного номерного знака, имеющего соответствующие узлы крепления и необходимые атрибуты государственного регистрационного знака. На передней светоотражающей поверхности пластины нанесена цифробуквенная информация для визуального считывания. Внутри пластины установлена многовитковая рамка, выполненная вдоль ее периметра с зазором от края и имеет трансформаторное или гальваническое соединение с установленной здесь же интегральной микросхемой - микрочипом. Многовитковая рамка совместно с интегральной микросхемой образуют резонатор переменных магнитных колебаний HF диапазона, то есть с частотой резонанса из диапазона от 3 до 30 МГц. Резонатор является накопителем энергии, обеспечивающим питание интегральной микросхемы, которая при накоплении достаточной энергии включается и обеспечивает модуляцию частоты магнитных колебаний резонатора. При этом, напряженность внешнего магнитного поля при котором электрический ток, индуцированный внешним полем в резонаторе становится достаточным для питания микрочипа, составляет не менее величины 10 мА/м.
Микрочип, включающий процессор, снабжен блоком энергонезависимой памяти объемом не менее 64 бит для хранения идентификационных данных транспортного средства, и обеспечивает функции модулятора, гармонических колебаний резонатора, с шириной спектра модулирующего сигнала соответствущего скорости передачи данных не менее 1 кбит/сек. Микрочип обеспечивает также функцию демодулятора управляющего сигнала внешнего магнитного поля с возможностью реализации антиколлизионных протоколов ISO 15693, 1800-3 и совместимых с ними, в условиях множественности работающих вблизи друг от друга индукционных регистрационных знаков.
Индукционный регистрационный знак транспортного средства выполнен в виде однородной диэлектрической пластины в габаритах, установленных для регистрационного знака, имеющего соответствующие узлы крепления и необходимые атрибуты государственного регистрационного знака.
Микрочип выполнен с возможностью перепрограммирования.
Микрочип выполнен на основе ПАВ структуры.
Индукционный регистрационный знак транспортного средства работает следующим образом.
Индукционный регистрационный знак устанавливается на транспортном средстве на бампер, выполненный из диэлектрика, а в случае наличия на тыльной стороне индукционного регистрационного знака слоя из магнитного материала индукционный регистрационный знак может устанавливаться на металлическую поверхность.
Крепление индукционного регистрационного знака к транспортному средству осуществляется обычными средствами, предназначенными для крепления регистрационного знака, и не требует дополнительных подключении питающих напряжений.
На определенных участках дороги установлены источники магнитного поля, излучающие колебания на частоте HF диапазона. При попадании индукционного регистрационного знака транспортного средства в переменное магнитное поле его резонатор преобразует энергию магнитного поля в электрический ток.
Благодаря размещению многовитковой рамки вдоль периметра резонатор характеризуется высокой площадью по сравнению с обычными транспондерами, что обеспечивает минимизацию порогового значения напряженности переменного магнитного поля для включения микрочипа.
В случае достижения напряженности магнитного поля величины не менее 10 мА/м, накопленной энергии становится достаточно для включения и работы микрочипа, который обеспечивает изменение параметров резонатора - модуляцию, в результате чего на контуре резонатора формируется модулированный сигнал, при этом закон модуляции определяется данными, хранящимися в энергонезависимой памяти интегральной микросхемы, содержащей идентификационную информацию транспортного средства. Таким образом, модулирующий сигнал однозначно соответствует идентификационным данным транспортного средства.
В результате действия микрочипа осуществляется амплитудная, или частотная или фазовая модуляция (манипуляция) колебаний резонатора. Спектр модулирующего сигнала соответствует скорости передачи данных не менее 1 кбит/сек. Таким образом, на резонаторе формируется сигнал, содержащий кодовое слово, с данными, соответствующими идентификационным данным транспортного средства
Протекающий по контуру резонатора и изменяющийся во времени ток формирует соответствующее переменное магнитное поле, воздействующее на внешнее переменное магнитное поле, возбуждающее контур резонатора. Изменение магнитного поля предназначено для дальнейшей демодуляции его средствами, установленными в месте размещения средств формирования внешнего магнитного поля.
Индукционные регистрационные знаки предназначены для установки на множестве транспортных средств, при этом энергонезависимая память каждого из индукционных регистрационных знаков содержит идентификационные данные конкретного транспортного средства. В случае попадания нескольких транспортных средств со своими индукционными регистрационными знаками в зону действия одного источника внешнего магнитного поля, их резонаторы формируют соответствующие модулированные сигналы, отличающиеся между собой законом, по которому осуществляется модуляция резонансной - несущей частоты. В этом случае, источником внешнего магнитного поля формируются управляющие сигналы на той-же резонансной частоте, демодулируемые микрочипом и воздействующие на формирование микрочипом модулирующего сигнала, в результате чего формируемые на разных резонаторах сигналы разносятся в рамках антиколлизионных протоколов ISO 15693, 1800-3 или совместимых с ними, например, во времени, обеспечивая приемлемые соотношения сигнал/шум для надежного демодулирования сигналов всех резонаторов, попавших в зону действия источника внешнего магнитного поля.
Индукционный регистрационный знак транспортного средства может быть выполнен на стандартном оборудовании с использованием стандартных материалов, компонентов и микропроцессорных интегральных микросхем или на ПАВ структуре.
Таким образом, индукционный регистрационный знак транспортного средства обеспечивает расширение области применения за счет автономности работы, и обеспечения полностью пассивного режима работы, а также повышения точности локализации транспортных средств, повышения надежности работы за счет снижения рабочего частотного диапазона и обеспечение работы в индукционных системах обнаружения идентификации транспортных средств HF диапазона сверхбольшой дальности действия.
Индукционный считыватель содержит установленную под дорожным полотном магнитную рамку, соединенную с узлом согласования и узел формирования и обработки сигнала. Магнитная рамка выполнена в виде прямоугольника из токопроводящего материала, образующая колебательный контур HF диапазона, периметр сечения внешней поверхности которого составляет от 10 до 100 миллиметров, отношение длины малой стороны прямоугольника к его большой стороне составляет от 1/3 до 1/8, а его периметр составляет от 1/5 до 1/2 длины волны. Магнитная рамка ориентирована так, что длинная сторона прямоугольника установлена поперек полосы проезжей части дороги, рамка размещена в диэлектрической оболочке, выполненной в виде параллелепипеда высотой 50…200 мм и установлена под слоем асфальта на глубине до 1000 мм, при этом диэлектрический слой оболочки между рамкой и внешней средой составляет от 50 до 200 мм. Узел формирования и обработки сигнала обеспечивает модуляцию и демодуляцию, кодирование и декодирование сигнала, а также обеспечивает функцию ограничения доступа к данным путем шифрования сигнала.
Диэлектрическая проницаемость диэлектрической оболочки рамки составляет от 1 до 5, а тангенс угла диэлектрических потерь составляет не более 10-2-10-3;
Магнитная рамка выполнена из металлической ленты толщиной не менее 0,1 мм или из металлической трубки круглого или прямоугольного сечения.
Узел согласования выполнен в корпусе из диэлектрического материала в виде параллелепипеда с габаритами 200×120×70 мм и соединен с узлом формирования и обработки сигнала с помощью кабеля управления и питания.
Колебательный контур индукционного считывателя выполнен самонастраиваемым, либо с дистанционной подстройкой контура в ручном или автоматическом режиме.
Узел, формирования и обработки сигнала обеспечивает функцию верификации полученных данных.
Оболочка магнитной рамки выполнена устойчивой к вибрации, к атмосферным осадкам, к агрессивным жидкостям и средам, к песчано-солевой смеси, к бензину, к плесневым грибам, и имеет теплостойкость при укладке в асфальт не менее 170°С, а также устойчивой к давлению колесной пары не менее 10 тонн.
Узел формирования и обработки сигнала индукционного считывателя соединен с компьютером, выполняющим функции сервера для сбора и анализа данных, необходимых для управления дорожным движением.
Индукционный считыватель работает следующим образом.
Узел формирования и обработки сигнала формирует сигнал частотой HF диапазона, то есть в пределах от 3 до 30 МГц, который подается на вход устройства согласования, которое соединено с прямоугольной рамкой, установленной в диэлектрической оболочке на глубине от 200 мм до 1000 мм под поверхностью полотна дороги.
Устройство согласования обеспечивает дистанционную, с помощью пульта дистанционного управления, настройку контура магнитной рамки путем подстройки резонансной частоты контура, образуемого магнитной рамкой.
В результате протекания переменного электрического тока по рамке вокруг нее формируется переменное магнитное поле соответствующей частоты HF диапазона, образующее зону действия магнитной рамки. Границы зоны действия определяются воображаемой поверхностью вокруг магнитной рамки, где величина напряженности магнитного поля составляет величину не менее 10 мА/м, что является достаточным для работы индукционного регистрационного знака на расстоянии не менее 1 м от поверхности дороги. При этом на размеры зоны покрытия влияют габариты рамки, глубина ее закладки, настройка резонансной частоты контура рамки и мощность выходного сигнала узла формирования и обработки сигнала.
Периметр магнитной рамки характеризуется значительной величиной в отношении к длине волны, благодаря чему обеспечивается возможность охватить пространство по всей ширине полосы дороги. Зона действия магнитной рамки со сторонами 2000×500 мм при размещении ее под дорожным покрытием с полосой шириной 3200 мм ограничена пространством размером не менее 3200×600×1000 мм над поверхностью дороги.
Индукционный регистрационный знак, установленный на транспортном средстве, попадая в зону действия магнитной рамки, возбуждается ее магнитным полем и формирует отклик, который вносит изменение в сформированное с помощью рамки магнитное поле, которое преобразуется ею в электрический сигнал, который, в свою очередь считывается считывателем-декодером и дешифруется для извлечения идентификационных данных соответствующего транспортного средства и передачи их на удаленный компьютер.
Индукционный считыватель благодаря своей конструкции может быть использован в индукционных системах обнаружения и идентификации транспортных средств HF диапазона сверхбольшой дальности действия.
Магнитная рамка конструктивно выполнена из металлической ленты или трубки, при этом ширина проводника составляет от 48 до 102 мм. Толщина проводника составляет от 0,1 до 1 мм. При этом стороны прямоугольника, образуемого рамкой, находятся в следующем соотношении от 1×3 до 1×8. а периметр рамки находится в диапазоне от 1/5 длины волны до 1/2 длины волны. Типичный размер рамки из металлической ленты составляет 500×2000 мм, при ширине ленты 50 мм и толщине 0,5 мм с размерами параллелепипеда диэлектрической оболочки 2500×500×200 мм (длина × ширина × высота).
Оболочка магнитной рамки формирует между рамкой и проводящей средой - дорожным полотном диэлектрический слой не менее 50 мм с диэлектрической проницаемостью составляющей 1…5, и тангенсом угла диэлектрических потерь не более 10-2…10-3. Толщина оболочки составляет 50…200 мм, что позволяет снизить влияние среды на добротность и резонансную частоту образуемого рамкой колебательного контура. Масса оболочки составляет не более 50 кг.
Оболочка обеспечивает защиту рамки и устройства согласования от внешних воздействий, в первую очередь механических, при расположении рамки под асфальтовым покрытием, т.к. на нее могут действовать значительные нагрузки, создаваемые проезжающими транспортными средствами до 10 тонн на ось.
Кроме того, оболочка обеспечивает защиту рамки и устройства от влаги, температурных воздействий от -60 до 200°С и агрессивных сред, таких как бензин и др.
Устройство согласования обеспечивает возможность дистанционной настройки контура рамки и размещается вместе с рамкой внутри диэлектрической оболочки рамки под дорожным полотном, электрофизические характеристики которого (магнитная проницаемость, диэлектрическая проницаемость, проводимость) могут различаться. Для преодоления вносимых дорожным покрытием искажений устройство согласования выполнено с возможностью дистанционной подстройки в автоматическом режиме, путем самодиагностики системы, определения коэффициента стоячей волны на резонансной частоте и подстройки параметров контура, или в ручном режиме по командам оператора с пульта управления или с удаленного компьютера.
Индукционный считыватель выполнен с самонастраиваемым контуром магнитной рамки, при этом самонастройка заключается в автоматическом измерении коэффициента стоячей волны и подстройке параметров колебательного контура магнитной рамки для минимизации измеренного параметра.
Индукционный считыватель, может быть выполнен из стандартных материалов, стандартных элементов и радиокомпонентов с применением обработки листового или профильного металла. Узел формирования и обработки сигнала может быть выполнен на основе стандартных, серийно выпускаемых блоков, например, HF Long Range reader ID ISC.LR(M)2500 изготовителя FEIG Electronic.
Таким образом, индукционный считыватель обеспечивает более широкую область применения за счет обеспечения возможности идентификации проезжающих транспортных средств и повышения надежности работы в индукционных системах сверхбольшой дальности действия.
Claims (17)
1. Индукционный регистрационный знак транспортного средства, выполненный в виде диэлектрической пластины прямоугольной формы, на которую нанесена идентификационная цифробуквенная информация для визуального считывания, отличающийся тем, что в него введены размещенные внутри пластины микрочип с энергонезависимой памятью объемом не менее 64 бит, для хранения идентификационной информации транспортного средства, включающей, по меньшей мере, данные о регистрационном номере транспортного средства, и многовитковая рамка, которая выполнена в плоскости пластины, вдоль ее периметра, многовитковая рамка соединена с микрочипом так, что их соединение образует резонатор электромагнитных колебаний HF диапазона, который является одновременно источником питания для микрочипа при величине средней напряженности внешнего магнитного поля на частоте резонанса резонатора не менее 10 мА/м, при этом микрочип обеспечивает формирование модулирующего сигнала для модуляции колебаний резонатора электромагнитных колебаний, кодирование и декодирование сигнала, демодуляцию электрических колебаний резонатора, а также возможность ограничения доступа к данным энергонезависимой памяти.
2. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что добротность резонатора составляет не менее 20.
3. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что микрочип представляет собой интегральную микросхему, выполненную на основе микропроцессора.
4. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что энергонезависимая память обеспечивает хранение идентификационной информации транспортного средства, в соответствии с которой осуществляется модуляция электрических колебаний резонатора и выполнена с возможностью перепрограммирования.
5. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что энергонезависимая память выполнена в корпусе микрочипа.
6. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что соединение многовитковой рамки с микрочипом выполнено трансформаторным или гальваническим.
7. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что многовитковая рамка выполнена из токопроводящего материала, в том числе в виде металлической ленты или трубки, прямоугольного или круглого сечения или проводника сечения сложной формы.
8. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что многовитковая рамка выполнена по контуру пластины с зазором от ее края.
9. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что диэлектрическая пластина с тыльной стороны снабжена слоем из магнитного материала.
10. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что передняя поверхность индукционного регистрационного знака, на которую нанесена идентификационная цифробуквенная информация для визуального считывания, выполнена светоотражающей.
11. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что микрочип выполнен на основе ПАВ структуры.
12. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что ширина спектра модулирующего сигнала, формируемого микрочипом, соответствует возможности формирования сообщений со скоростью передачи не менее 1 кбит/с.
13. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что микрочип обеспечивает возможность ограничения доступа к данным энергонезависимой памяти путем шифрования данных.
14. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что диэлектрическая пластина снабжена отверстиями для крепления на транспортном средстве в соответствии со стандартами, принятыми для государственных регистрационных знаков.
15. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что диэлектрическая пластина выполнена многослойной.
16. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что индукционный регистрационный знак имеет форму и атрибуты государственного регистрационного знака транспортного средства.
17. Индукционный регистрационный знак транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что индукционный регистрационный знак выполнен с возможностью установки на транспортное средство с зазором от металлической поверхности не менее 10 см.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156097/11U RU132597U1 (ru) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Индукционный регистрационный знак |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012156097/11U RU132597U1 (ru) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Индукционный регистрационный знак |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013118128/11U Division RU131889U1 (ru) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Индукционный считыватель |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU132597U1 true RU132597U1 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=49183879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012156097/11U RU132597U1 (ru) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | Индукционный регистрационный знак |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU132597U1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680216C2 (ru) * | 2014-04-14 | 2019-02-18 | Лайсенсиз Аустралазиа Пти Лтд | Система для обнаружения и идентификации транспортных средств и комплекс таких систем |
-
2012
- 2012-12-25 RU RU2012156097/11U patent/RU132597U1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2680216C2 (ru) * | 2014-04-14 | 2019-02-18 | Лайсенсиз Аустралазиа Пти Лтд | Система для обнаружения и идентификации транспортных средств и комплекс таких систем |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2514025C1 (ru) | Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств, индукционный регистрационный номерной знак и индукционный считыватель | |
| JP2017097910A5 (ru) | ||
| JP2015536510A5 (ru) | ||
| EP0504188B1 (en) | Highway vehicle identification system with high gain antenna | |
| US20220085492A1 (en) | Course guidance for a self-driving vehicle | |
| KR100946935B1 (ko) | 이동체의 위치검출장치 | |
| JP2004503125A (ja) | 受動トランスポンダ認識システム及びクレジットカード式トランスポンダ | |
| JP4225654B2 (ja) | 物体の埋設位置検出方法及びその装置 | |
| RU132597U1 (ru) | Индукционный регистрационный знак | |
| CN111486852A (zh) | 一种智能交通定位识别系统及方法 | |
| RU2566586C2 (ru) | Индукционная система обнаружения и идентификации транспортных средств | |
| US20160025848A1 (en) | Driver assistance system | |
| Detlefsen et al. | Interoperable 5.8 GHz DSRC systems as basis for europeanwide ETC implementation | |
| US4888474A (en) | Proximity identification system with lateral flux magnetic rod coupling | |
| RU131889U1 (ru) | Индукционный считыватель | |
| CN201066716Y (zh) | 路面天线装置及其阵列 | |
| KR102253542B1 (ko) | 개인형 이동 장치의 주차 위치 확인 시스템 및 방법 | |
| CA2030913C (en) | Highway vehicle identification system with high gain antenna | |
| Matsur et al. | On designing an underground induction antenna for vehicle identification | |
| CN209690951U (zh) | 一种车辆识别系统 | |
| EP1850302A1 (en) | System for determining the lane of travel of vehicles along a stretch of road with multiple lanes | |
| JP2003077098A (ja) | 車線逸脱検知方法及びそのシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20140811 |
|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181012 Effective date: 20181012 |